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A strategy for interturn short-circuit fault detection in PMSM with partitioned

stator windings

Conference Paper · September 2017

DOI: 10.23919/RPIC.2017.8214325

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4 81

3 authors:

Manuel Armando Mazzoletti Guillermo Ruben Bossio

National University of Misiones Universidad Nacional de Río Cuarto
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Cristian H. De Angelo
National Scientific and Technical Research Council
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 A Strategy for Interturn Short-Circuit Fault
Detection in PMSM With Partitioned Stator
Windings
Manuel A. Mazzoletti Guillermo R. Bossio
Grupo de Electrónica Aplicada (GEA) Grupo de Electrónica Aplicada (GEA) Grupo de Electrónica Aplicada (GEA)
Facultad de Ingenierı́a, UNRC UNRC, CONICET
Ruta Nacional #36, km #601, X5804BYA email: gbossio@ing.unrc.edu.ar
Rı́o Cuarto, Córdoba - Argentina
email: m.a.mazzoletti@ieee.org
Abstract—A strategy for interturn short-circuit fault detec-
tion in Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSM) is
presented. Fault detection is performed by a Residual Voltage
(RV) obtained from the difference between the midpoint voltages
measured on the semi-windings of each stator phase. To evaluate
the performance of the proposed strategy a PMSM model
with interturn short-circuit fault and partitioned stator phase
windings (semi-windings) is presented. Unlike other strategies
that analyze the stator fault on the complete phase windings, the
RV obtained from the PMSM dynamic model considering semi-
windings allows to detect the incipient stator fault on any of the
phase windings. The RV monitoring indicates the occurrence of
a fault in stator windings, even for unbalanced supply voltages
or asymmetric load conditions. Simulation results to evaluate the
performance of the proposed strategy based on the RV signal are
presented.
Index Terms—Permanent Magnet Synchronous Machines, Ma-
chine Model, Fault Detection, Interturn short-circuit.
Resumen—Se presenta una estrategia para la detección de
cortocircuitos entre espiras en Máquinas Sincrónicas de Imanes
Permanentes (MSIP). Para ello se utiliza la tensión del punto
medio del bobinado de una fase. La detección se realiza a
partir de una tensión residual (TR) obtenida como la diferencia
entre las tensiones de cada mitad del bobinado. Para evaluar el
desempeño de la estrategia propuesta se presenta un modelo del
MSIP que considera fallas entre espiras y los bobinados de fase
independientes. A diferencia de las estrategias que analizan la
averı́a en los bobinados de fase completa, la señal de diagnóstico
obtenida a partir de un modelo dinámico considerando bobinados
seccionados permite detectar la averı́a en su estado temprano en
cualquiera de los bobinados de fase. La señal de tensión obtenida
indica la ocurrencia de una averı́a en bobinados inclusive ante
tensiones de alimentación desequilibradas o desbalance de cargas.
Se presentan resultados de simulación para evaluar el desempeño
dinámico de la estrategia de detección propuesta a partir de la
señal de tensión derivada del modelo analı́tico desarrollado.
Palabras Claves— Máquina Sı́ncrona de Imanes Permanentes,
Modelo, Detección de fallas, Cortocircuitos entre espiras.
I. INTRODUCCI ÓN
Las Máquinas Sı́ncronas de Imanes Permanentes (MSIP)
actualmente representan una de las mejores soluciones en
aplicaciones que requieren alta eficiencia y rápida respuesta
Cristian H. De Angelo
UNRC, CONICET
email: cdeangelo@ieee.org
dinámica ante cambios en el control de la velocidad o de tor-
que [1]. De los diversos tipos de fallas que pueden originarse
en el estátor de las máquinas eléctricas rotativas (MER), los
cortocircuitos entre espiras tienen la mayor trascendencia dado
que son el comienzo de las fallas catastróficas como los corto-
circuitos entre dos fases o entre fase y tierra [2]. Este tipo de
averı́a produce el incremento de temperatura en los bobinados,
sobretensiones transitorias, desmagnetización parcial o total de
los imanes permanentes [3], entre otros efectos no deseados.
La aparición de las fallas imprevistas en las MER pueden
ocasionar paradas del proceso no programadas que derivan
en costos de reparación y en perjuicios económicos debido a
la pérdida de productividad.
La detección y el diagnóstico de averı́as es un área activa de
investigación. Para detectar un cortocircuito entre espiras del
bobinado generalmente se analiza el espectro de frecuencia de
las corrientes del estátor y de la tensión de secuencia cero [4],
[5]. En estos casos, se debe tener en cuenta que los cambios en
el espectro no sólo son ocasionados por la averı́a [6], sino que
también por otras anomalı́as tales como los desequilibrios de
corriente ajenos a la máquina, la desmagnetización asimétrica
de los imanes permanentes, los desbalances mecánicos [7] y
las asimetrı́as debido a la sobretemperatura de los imanes [8].
Las estrategias de detección de averı́as basadas en modelos
se caracterizan por generar sı́ntomas analı́ticos a partir de
modelos matemáticos que describen la dinámica del sistema
supervisado. Un sı́ntoma de averı́a confiable simplifica el
diagnóstico, es decir, reduce las posibles incertidumbres o am-
bigüedades respecto al origen del problema. En este contexto,
existen modelos dinámicos para la MSIP trifásica que incluyen
un cortocircuito entre espiras [4], [9]–[11] fundamentados a
partir del modelo convencional sin averı́as [12]. La mayorı́a
de los modelos se componen de una estructura en forma de
ecuaciones diferenciales de parámetros fı́sicos concentrados en
un valor numérico constante y expresados en diferentes marcos
de referencia abc y en qd0. Para evidenciar anormalidades
en la máquina generalmente se utilizan señales denominadas
residuos, que resultan de la comparación entre las señales ad-
quiridas durante el funcionamiento o la operación del proceso
con las obtenidas a través de un modelo matemático [13]. &LUFXLWR DGLFLRQDO YDV
Si bien existen diversas estrategias, usualmente las soluciones P U
propuestas basadas en modelos incluyen la averı́a en uno solo
UI LI L
D  LI 
,QWHUUXSWRU P 1
de los bobinados de fase [4], [9]. Además, en muchos casos, YD 1 YD
no se incluyen en el análisis los efectos de las perturbaciones   P  U
LD
externas que pueden provocar falsas alarmas.
En el presente trabajo se propone una estrategia para la
detección de cortocircuitos entre espiras en MSIP. Para la
detección se utiliza la tensión del punto medio (TPM) del
bobinado de una fase con el fin de obtener una tensión de
diagnóstico sensible a la averı́a. Para evaluar el desempeño
de la estrategia propuesta se presenta un modelo de la MSIP
que considera cortocircuitos entre espiras y los bobinados de
fase independientes. El modelo propuesto se deriva del modelo
dinámico para la MSIP con bobinados de fase completos
presentado en [11], [14]. A diferencia de trabajos anteriores, el
nuevo modelo se desarrolla de manera analı́tica considerando
bobinados de estátor seccionados, lo cual otorga las siguientes
ventajas: (i) permite advertir la presencia de un cortocircuito
en su estado inicial, (ii) posibilita identificar la fase dañada
mediante el análisis de solo una señal de diagnóstico, (iii)
separa los efectos de otras perturbaciones ajenas a la máquina.
Se presentan resultados de simulación con el fin de evaluar el
desempeño dinámico de la estrategia propuesta considerando
cortocircuito entre espiras en cualquiera de los bobinados de
fase de una MSIP trifasica.
II. MODELO DE LA MSIP CON BOBINADOS
SECCIONADOS
Para obtener el modelo de la señal de diagnóstico se requiere
de un modelo dinámico que considere semi-bobinados de
manera independiente. En la Fig. 1 (izquierda) se muestra
un esquema eléctrico del bobinado de estátor de una MSIP
trifásica incluyendo una fracción de espiras en cortocircuito
en la fase a. En este tipo de configuración es posible asumir
que los bobinados de las fases se conforman por dos semi-
bobinados conectados en serie. Como puede apreciarse ambos
semi-bobinados se caracterizan por presentar resistencias de
estátor r1 = r2 = r2s y la mitad del número total de espiras
del bobinado completo, N1 = N2 = N2s . Cuando ocurre
un cortocircuito entre espiras en uno de los semi-bobinados,
este efecto sobre la máquina puede representarse mediante la
inclusión de un circuito eléctrico adicional compuesto por una
resistencia de contacto o falla, rf , la fracción de espiras del
bobinado dañado representado por μ r2s , μ N2s y la corriente
de falla if . El modelo del semi-bobinado sin averı́as no se ve
modificado. El parámetro μ define la relación entre la cantidad
de espiras en cortocircuito respecto al total de espiras que
conforma una fase. Por ejemplo, para una MSIP sin averı́a en
el estátor μ = 0. En otro caso, la severidad de una averı́a queda
definida por un valor dado entre 0 < μ ≤ 1, en correlación
con la cantidad de espiras afectadas. De modo que al momento
en que la corriente de falla, if , circula internamente por
la fracción de espiras en cortocircuito, la resistencia de los
bobinados y el número total de espiras efectivas por fase
  P  1 YD
Q
U 1 YD 
(VSLUDV
LD  YD 
VDQDV
1
1F R 1E
UV UV
LF LE
YFV YEV
Figura 1. Esquema eléctrico del bobinado de estátor de una MSIP incluyendo
un cortocircuito entre espiras en la fase a.
reducen su magnitud en la proporción (1 − μ). De la Fig. 1, la
tensión sobre el bobinado completo, va , se obtiene mediante
la suma de: va1 +va2 , donde la tensión de punto medio (TPM)
va2 es la tensión entre el punto común de los bobinados “o” y
el punto medio “n”; y la TPM va1 es la tensión entre el punto
“n” y el borne terminal de la máquina.
El modelo se desarrolla considerando las siguientes hipóte-
sis simplificadoras:
• tanto la configuración del sistema electromagnético como
la geometrı́a fı́sica de la máquina son simétricamente
distribuidas,
• los efectos de una posible saturación magnética del
núcleo son despreciables,
• la permeabilidad del hierro se considera infinita,
• se desprecian las pérdidas por corrientes parásitas,
• se considera que tanto los flujos magnéticos como las
FEM generadas por los imanes permanentes contienen
solo la componente fundamental de secuencia positiva,
• los parámetros del modelo analı́tico son del tipo concen-
trados e invariantes en el tiempo.
A. Modelo de señal para la fase a
En esta sección se obtiene un nuevo modelo para la MSIP
con averı́a considerando bobinados de fase conformados por
semi-bobinados conectados en serie. El modelo planteado se
basa en el modelo desarrollado en [11], [14] para MSIP con
bobinados de fase completos. Por lo tanto, teniendo en cuenta
la configuración eléctrica representada en la Fig. 1 y aplicando
la segunda Ley de Kirchhoff a los bobinados de la fase a,
el modelo dinámico incluyendo la averı́a expresado de forma
matricial en variables abc, viene dado por:
vf,abc = Rf if,abc + pΨf,abc , (1)
T
donde el vector corriente if,abc = [ia1 ia2 ib1 ib2 ic1 ic2 if ]
T
y el vector tensión vf,abc = [va1 va2 vb1 vb2 vc1 vc2 0] .
p = d/dt es el operador derivada. Notar que la relación de De (9) puede apreciarse que la diferencia entre las caı́das
corrientes viene dada por ix = ix1 = ix2 , y para las tensiones de tensión provocadas por la corriente ia presentan iguales
vx = vx1 + vx2 con x = a, b o c. magnitudes pero signos opuestos, inclusive para corrientes de
El flujo magnético, Ψf,abc , esta compuesto por: fase asimétricas producto de las tensiones de alimentación
desequilibradas o los desbalance de cargas. Esta importante
Ψf,abc = Lf if,abc + Ψip,f,abc , (2)
caracterı́stica del modelo permite separar los efectos de la
donde, Lf if,abc , corresponde al flujo enlazado por las bobinas averı́a estudiada de otras perturbaciones ajenas a la máquina.
de estátor y, Ψip,f,abc , es el flujo magnético originado por los Para la condición μ = 0, se observa una señal proporcional
imanes permanentes dispuestos en la estructura del rotor. tanto a la corriente if como a la cantidad de espiras en
Las matrices Rf y Lf contienen los paramétros incluyendo cortocircuito μ. La señal también depende de los parámetros
las modificaciones sobre los semi-bobinados producidas por eléctricos del bobinado de estátor, rs y Ls .
un cortocircuito entre espiras en bobinados de la fase a y se Para obtener la TR de las demás fases se realiza la diferencia
definen en (3) y (4): entre las filas del modelo (1); entre la 3era y la 4ta para la
⎡ ⎤
rs 0 0 0 0 0 −μrs fase b; y entre la 5ta y 6ta para la fase c, de modo que se
⎢ 0 rs 0 0 0 0 0 ⎥ obtienen la siguiente expresión para la fase b:
⎢ ⎥
⎢ 0 0 rs 0 0 0 0 ⎥
1⎢ ⎢
⎥
⎥,
R fa = ⎢ 0 0 0 rs 0 0 0 ⎥ rs Ls LM
2⎢ ⎥ vT Rb = ib + pib + μ2 (a − b) pif + eb2 −
⎢ 0 0 0 0 r s 0 0 ⎥ 2 2 2
⎣ 0 0 0 0 0 rs 0 ⎦ rs Ls
− ib + pib + eb1 .
−μrs 0 0 0 0 0 μrs + 2rf 2 2 (10)
(3)
√ 
3 π
=μ − − LM pif ,
Y el flujo magnético de los imanes viene dado por: 4 12
⎡ ⎤
sen θr
⎢ sen θr ⎥ y para la fase c,
⎢ ⎥
⎢ sen (θr − 2π/3) ⎥
1 ⎢ ⎥
Ψip,f,abc = ψip ⎢ ⎢ sen (θr − 2π/3) ⎥
⎥. (7) rs Ls LM
2 ⎢ sen (θr + 2π/3) ⎥ vT Rc = ic + pic + μ2 (b − a) pif + ec2 −
⎢ ⎥ 2 2 2
⎣ sen (θr + 2π/3) ⎦ rs Ls
− ic + pic + ec1 .
−μ sen θr 2 2 (11)

√ 
El proceso analı́tico desarrollado para obtener las inductan- 3 π
cias del modelo propuesto se describe con mayores detalles =μ + LM pif .
4 12
en el Apéndice A.
Para la máquina funcionando en condiciones simétricas, la
sumatoria de las tensiones sobre cada semi-bobinado conduce Las expresiones obtenidas en (9)−(11) proporcionan una ca-
al modelo dinámico convencional [12]. Para la máquina en racterı́stica de gran relevancia para el proceso de diagnóstico.
condiciones de falla, la sumatoria de las tensiones sobre cada Debido al acoplamiento magnético entre fases, un cortocircuito
semi-bobinado conduce a los modelos dinámicos con averı́as entre espiras en una de las fases (p.ej: la fase a) puede detec-
en la fase a de [11], [14]. Sin embargo, la diferencia de las tarse desde cualquier TR disponible, incluso cuando la TR del
tensiones entre los semi-bobinados de una misma fase conduce bobinado afectado no sea factible de medir. Esta caracterı́stica
a una señal de tensión obtenida de la siguiente manera: otorga una importante ventaja dado que la detección temprana
puede asegurarse realizando el seguimiento de sólo una TPM
vT Ra = va2 − va1 , (8) de los bobinados trifásicos. Es decir, es posible identificar el
donde, vT Ra es el residuo de tensión de la fase a, denominado bobinado en donde se produjo el defecto sin importar la TR
de ahora en adelante como Tensión Residual (TR). Aquı́, va1 disponible para la evaluación.
y va2 corresponden a las tensiones medidas sobre cada uno de
los semi-bobinados como se muestra en la Fig. 1. Por lo tanto,
desarrollando las dos primeras filas de (1) y, luego, realizando B. Modelo de señal para la fase b
la diferencia entre ellas se obtiene la TR de la fase a como:
 El modelo dinámico para la MSIP con bobinados divididos
rs Ls rs Ls incluyendo la averı́a en la fase b se desarrolla aplicando un
vT Ra = ia + pia + μ if + pif + ea2 −
2 2 2 2 razonamiento análogo al realizado en la sección anterior. Con

rs Ls el fin de conservar la sı́ntesis de contenido, a continuación se
− ia + pia + ea1 . (9)
2 2 exponen los paramétros del modelo en el marco de referencia

rs Ls abc. Las matrices Rf y Lf incluyendo los paramétros modifi-
=μ + p if . cados producidos por un cortocircuito en bobinados de la fase
2 2
 ⎡ ⎤
Ls 0 aLM bLM bLM aLM −μLs
⎢ 0 Ls bLM aLM aLM bLM 0 ⎥
⎢ ⎥
1⎢ aLM bLM Ls 0 bLM aLM μ2aLM ⎥
⎢ ⎥
L fa = ⎢ bLM aLM 0 Ls aLM bLM μ2bLM ⎥ (4)
2⎢ bLM aLM aLM bLM Ls 0 μ2bLM ⎥
⎢ ⎥
⎣ aLM bLM bLM aLM 0 Ls μ2aLM ⎦
−μLs 0 μ2aLM μ2bLM μ2bLM μ2aLM μLls + μ2 LM
⎡ ⎤
Ls 0 aLM bLM bLM aLM μ2aLM
⎢ 0 Ls bLM aLM aLM bLM μ2bLM ⎥
⎢ ⎥
1⎢ aLM bLM Ls 0 bLM aLM −μLs ⎥
⎢ ⎥
Lfb = ⎢ bLM aLM 0 Ls aLM bLM 0 ⎥, (5)
2⎢ bLM aLM aLM bLM Ls 0 μ2bLM ⎥
⎢ ⎥
⎣ aLM bLM bLM aLM 0 Ls μ2aLM ⎦
−μLs 0 μ2aLM μ2bLM μ2bLM μ2aLM μLls + μ2 LM
⎡ ⎤
Ls 0 aLM bLM bLM aLM μ2aLM
⎢ 0 Ls bLM aLM aLM bLM μ2bLM ⎥
⎢ ⎥
1⎢ aLM bLM Ls 0 bLM aLM μ2bLM ⎥
⎢ ⎥
L fc = ⎢ bLM aLM 0 Ls aLM bLM μ2aLM ⎥. (6)
2⎢ bLM aLM aLM bLM Ls 0 −μLs ⎥
⎢ ⎥
⎣ aLM bLM bLM aLM 0 Ls 0 ⎦
−μLs 0 μ2aLM μ2bLM μ2bLM μ2aLM μLls + μ2 LM
√ √
3 3
donde Ls = Lls + LM , a = − 4 − π
3 yb= 4 − π6 .

b, se definen en (12) y (5), respectivamente: Y el flujo magnético de los imanes viene dado por:
⎡ ⎤
⎡ ⎤ sen θr
rs 0 0 0 0 0 0 ⎢ sen θr ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 rs 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ sen (θr − 2π/3) ⎥
⎢ ⎥ 1 ⎢ ⎥
1⎢
0 0 rs 0 0 0 −μrs ⎥ Ψip,f,abc = ψip ⎢⎢ sen (θr − 2π/3) ⎥ ⎥. (15)
R fb = ⎢ 0 0 0 rs 0 0 0 ⎥, 2 ⎢ sen (θr + 2π/3) ⎥
2⎢
⎢
⎥
⎥ ⎢
⎣ sen (θr + 2π/3) ⎦
⎥
⎢ 0 0 0 0 rs 0 0 ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 rs 0 ⎦ −μsen (θr + 2π/3)
−μrs 0 0 0 0 0 μrs + 2rf
(12) Las TRs derivadas de los modelos propuestos en la sección
Y el flujo magnético de los imanes permanentes enlazado actual y en la Sección II-B presentan similares caracterı́sticas
por el estátor viene dado por: que las obtenidas en (9), (10) y (11) de la Sección II-A.

⎡ ⎤ III. S E ÑAL DE DIAGN ÓSTICO

sen θr Con la finalidad de evaluar el desempeño dinámico del
⎢ sen θr ⎥
⎢ ⎥ modelo analı́tico con falla presentado en la Sección II, en la
⎢ sen (θr − 2π/3) ⎥
1 ⎢ ⎥ Fig. 2 se muestran las TPM obtenidas con un cortocircuito
Ψip,f,abc = ψip ⎢
⎢ sen (θr − 2π/3) ⎥.
⎥ (13) entre espiras sobre el bobinado de la fase a. En la Fig. 2 a)
2 ⎢ ⎥
⎢ sen (θr + 2π/3) ⎥ se muestra la TPM sobre el semi-bobinado con espiras en
⎣ sen (θr + 2π/3) ⎦
cortocircuito, va1 . En la Fig. 2 b) se presenta la TPM sobre
−μsen (θr − 2π/3) el semi-bobinado sin espiras afectadas, va2 . La TPM va2
puede obtenerse mediante la diferencia entre la tensión total
C. Modelo de señal para la fase c de la fase va y la TPM va1 (ver en la Fig. 1). La TR
resultante de la diferencia entre ambas TPM se muestra en la
Los parámetros del modelo dinámico para la MSIP con Fig. 2 c), vT Ra . Para una MSIP compuesta de semi-bobinados
bobinados divididos incluyendo la averı́a en la fase c, se con igual distribución y cantidad de espiras, la TR corresponde
definen en (14) y (6): a una señal nula antes de producirse la falla (t < 0,1 s.).
Luego de este instante, puede observarse que la señal de
⎡ ⎤
rs 0 0 0 0 0 0 tensión experimenta un cambio brusco de amplitud producto
⎢ 0 rs 0 0 0 0 0 ⎥ de la averı́a en bobinados. Esta señal se corresponde con la
⎢ ⎥
⎢ 0 0 rs 0 0 0 0 ⎥ expresión (9) de la Sección II-A.
1⎢ ⎥
R fc = ⎢ 0 0 0 rs 0 0 0 ⎥, Con el fin de visualizar los efectos sobre la TR de la fase a
2⎢
⎢
⎥
⎥
⎢ 0 0 0 0 rs 0 −μrs ⎥
debido a cortocircuitos entre espiras en otras fases (fase b y
⎣ 0 0 0 0 0 rs 0 ⎦ fase c), la averı́a se provoca en cada fase pero en diferentes
−μrs 0 0 0 0 0 μrs + 2rf instantes de tiempo. Para esta condición las TPM, va1 y va2 , de
(14) la fase a se muestran en la Fig. 3 a) y b), respectivamente. En
 IV. CONCLUSIONES
100
En este trabajo se presentó una estrategia para la detección
v , (V)

0 (a) de cortocircuitos entre espiras utilizando un modelo dinámi-

a1

−100 co para la MSIP con bobinados de estátor seccionados. Se

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 demostró de manera analı́tica que la señal de diagnóstico
derivada del modelo dinámico desarrollado permite detectar
100
una averı́a en su estado incipiente. A diferencia de las es-
v , (V)

0 (b) trategias de diagnóstico basadas en modelos que incluyen la

a2

−100 averı́a en bobinados de fase completa, la particularidad del

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 modelo analı́tico concebido a partir de MSIP con bobinados
50 seccionados permitió separar los efectos de la averı́a estudiada
, (V)

de otras perturbaciones ajenas a la máquina tales como las

0 (c) tensiones de alimentación desequilibradas o el desbalance de
TRa

cargas. Los resultados de simulación presentados permitieron

v

−50
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 analizar el comportamiento dinámico de las TPM y la TR ante
tiempo, (s)
un cortocircuito entre espiras en diferentes bobinados de fase.
Figura 2. Tensiones instantáneas de la fase a. a) TPM, va1 , con los efectos
de la averı́a; b) TPM, va2 , sin efectos de la averı́a; c) TR, vT Ra . A P ÉNDICE A
C ÁLCULO DE INDUCTANCIAS
Para el cálculo de las inductancias propias y mutuas del
100 modelo propuesto se utiliza la siguiente expresión [12]:
v , (V)

0 (a) 2π
a1

wx (φm ) wy (φm )
−100
Lxy = μ0 rg l dφm , (16)
0 0.1 0.4 0.7 1 g (φm )
0
100
v , (V)

donde, wx y wy , corresponden a las funciones de bobinado

0 (b) de las fases x e y, respectivamente. El valor, g, es la longitud
a2

−100
del entrehierro en función del ángulo φm . El radio, la longitud
0 0.1 0.4 0.7 1
axial de la máquina y la permeabilidad del vacı́o se definen
50
por rg , l y μ0 , respectivamente. En particular, la inductancia
, (V)

0 (c) mutua, Lab , correspondiente a la bobina a debida a una

TRa

corriente ib que circula por el bobinado b, se calcula como:

v

−50
0 0,1 0,2 0,4 0,5 0,7 0,8 1
tiempo, (s) 2π
wa (φm ) wb (φm )
Lab = μ0 rg l dφm , (17)
Figura 3. Tensiones instantáneas de la fase a. a) TPM, va1 , evidenciando g (φm )
0
los efectos de cortocircuitos entre espiras producidos en las fases a, b y c; b)
TPM, va2 , sin efectos de la averı́a; c) TR, vT Ra .
A modo de ejemplo en la Fig. 4 se muestra la distribución
de los semi-bobinados que conforman una fase. Notar que
las distribuciones se desplazan en φm rad., de acuerdo con la
la Fig. 3 c) se muestra la TR obtenida. Durante el intervalo disposición del semi-bobinado en el estátor de la MSIP.
0,1 < t < 0,2 s la averı́a ocurre en los bobinados de la
fase a, igual a la TR obtenida en la Fig. 2 c). Durante los
intervalos 0,4 < t < 0,5 s y 0,7 < t < 0,8 s la averı́a se
N1
genera en los bobinados de las fases b y c, respectivamente. Distribución semi−bobinado 1
Puede observarse que la TR de la fase a evidencia los efectos a)

de un cortocircuito de otras fases debido al acoplamiento −N1

inductivo entre la fase dañada con la fase sin la falla. Estas 0 π/2 π 3π/2 2π
señales de diagnóstico se corresponden con el modelo de N2
Distribución semi−bobinado 2
señal obtenido en (10) y (11) de la Sección II-A . De esta b)
manera, se comprueba que puede utilizarse solo una señal de
tensión TR para detectar un cortocircuito entre espiras ocurrido −N2
π/2 π 3π/2 2π
0
en cualquiera de los bobinados de fase de una MSIP. Por φm, (rad)
otra parte, el ángulo de fase de la tensión residual permitirı́a
determinar a cual de las fases corresponde la falla. Figura 4. Distribución de los semi-bobinados de una fase.
A. Inductancias propias Inductancias mutuas entre la fase a y la fase c:
π  
Aplicando (16) y considerando la distribución de la Fig. 4, π 
las inductancias propias vienen dadas por: L(N1,a N1,c ) = k N1 cos (2φm ) · N2 cos 2 φm − · dφm
3
2π
3
√ 
π 3 π
π = kN1 N2 − ,
L(N1 N1 ) = k N1 cos (2φm ) · N1 cos (2φm ) · dφm = (N1 )2 k . (18) 8 12
2 2π
0  3  

2π 2π
π L(N1,a N2,c ) = k N1 cos (2φm ) · N2 cos 2 φm + · dφm
L(N2 N2 ) = k N2 cos (2φm ) · N2 cos (2φm ) · dφm = (N2 )2 k . (19) 3
2 0
 √ 
π
π 3
= kN1 N2 − − .
6 8
μ r l
donde, k = 0g g con g considerado como una magnitud (22)
constante. Dado que se cumple que Ns = N1 + N2 con
N1 = N2 , las inductancias propias de cada fase se obtienen Debido a la simetrı́a de semi-bobinados se cumple que
como: Ls = L(N1 N1 ) + L(N2 N2 ) . De esta manera, las induc- L(N1,a N1,c ) = L(N2,a N2,c ) y L(N1,a N2,c ) = L(N2,a N1,c ) .
tancias propias de los semi-bobinados serán iguales a: 12 Ls . Las inductancias definidas en (18)−(22) corresponden a los
paramétros contenidos en la 1era y 2da fila de la matriz induc-
tancias (4), (desde la 1era hasta la 6ta columna). Para obtener
las paramétros restantes (3era hasta 6da fila) relacionados con
B. Inductancias mutuas
las fase b y la fase c se realiza un procedimiento similar al
desarrollado en el presente Apéndice.
Del mismo modo, aplicando (16) y considerando la distri-
bución de cada semi-bobinado, las inductancias mutuas vienen
dadas por: D. Entre los semi-bobinados y el circuito de falla
Inductancias propias:
π π
π
L(N1 N2 ) = k N1 cos (2φm ) · 0 · dφm = 0. L(μN1 N1 ) = k μN1 cos (2φm )N1 cos (2φm ) dφm = kμN12 .
2
0 0

L(N2 N1 ) = L(N1 N2 ) = 0. (20) π

2 π
L(μN1 μN1 ) = kμ N1 cos (2φm )N1 cos (2φm ) dφm = kμ2 N12 .
2
0
C. Inductancias entre semi-bobinados de fases distintas (23)

L(μN1 N1 ) representa la inductancia entre el semi-bobinado

Inductancias mutuas entre la fase a y la fase b:
Las inductancias mutuas (por ejemplo: N1,a N1,b entre el
semi-bobinado 1 de la fase a y el semi-bobinado 2 de la fase
b) se obtienen de la siguiente manera:
π
  π 
con la fracción del propio semi-bobinado afectado, (1era fila,
7ta columna). Por otro lado, L(μN1 μN1 ) representa la induc-
tancia propia de la fracción del semi-bobinado del circuito
eléctrico adicional de falla (7era fila, 7ta columna).
Inductancias mutuas:
L(N1,a N1,b ) = k N1 cos (2φm ) · N2 cos 2 φm − · dφm π
3
π
3 L(μN1 N2 ) = k 0 · N2 cos [2 (φm − π)] · dφm = 0.
√ 

π 3 0
= (N1 N2 ) k − − ,
6 8 L(N2 μN1 ) = L(μN1 N2 ) = 0. (24)
π
3  

2π El modelo se completa calculando las inductancias entre los

L(N1,a N2,b ) = k N1 cos (2φm ) · N2 cos 2 φm + · dφm
3 semi-bobinados con averı́a de las demás fases.
0
√ 
3 π
= (N1 N2 ) k − . AGRADECIMIENTOS
8 12
(21)
Este trabajo fue financiado por el Consejo Nacional de In-
vestigaciones Cientı́ficas y Técnicas (CONICET), el FONCyT
Debido a la simetrı́a de semi-bobinados se cumple que de la Agencia Nacional de Investigaciones Cientı́ficas y Tec-
L(N1,a N1,b ) = L(N2,a N2,b ) y L(N1,a N2,b ) = L(N2,a N1,b ) . nológicas, la Facultad de Ingenierı́a de la UNRC y de la
Universidad Nacional de Misiones (UNaM).
 R EFERENCIAS
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