NCの基礎知識2

NC工作機械の種類とその特徴

もくじ
1. NC 工作機械の特徴 …2
2. NC 工作機械の構成 …4
3. NC 工作機械の種類 …14

株式会社イプロス
Tech Note 編集部
前回は NC の定義や制御方式などについて説明しました。今回は NC
工作機械の種類と特徴について解説します。NC 工作機械には加工対象
物や加工方法、加工精度に応じ、多くの種類が存在します。その特徴
について、汎用工作機械と比較して解説します。また、NC 工作機械の
種類および、代表的な NC 旋盤、マシニングセンタを取り上げて、構成
などについて解説します。

1. NC 工作機械の特徴
工作機械は、汎用工作機械と NC 工作機械に大別できます。汎用工作
機械は、作業者が各種ハンドルを操作して１つの製品・部品を作り出
すものです。操作には技能が必要となります。加工中の音や振動のほか、
発生する切りくずの色や形、加工面の状態などをもとに加工条件の適否
を判断し、それに対応して加工を行います。一方、NC 工作機械は、加
工に係わる一連の動作をプログラム（NC プログラム）によって実行す
る工作機械です。加工を始めると最後まで自動で加工を行うため、プロ
グラムには最適な加工情報を盛り込まなければなりません。

汎用工作機械と NC 工作機械の特徴をそれぞれみてみます。
1）汎用工作機械
・単品加工に有利
加工前の段取り作業が少なく、すぐに加工に取り掛かれるため、加工
個数が少なければ NC 工作機械より早く加工ができます。

・加工技術が習得しやすい
加工現象を見ながらの加工となるため、加工条件の変更に応じた現象
確認ができ、加工技術が習得しやすくなります。

・加工技能が必要
人の手でハンドルを操作して加工するため、加工形状や精度に応じた

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技能が必要となります。

・複雑形状の加工は困難
円弧形状の加工など、総形工具や冶具を準備すれば加工できるものも
ありますが、自由曲面など複雑形状の加工は非常に困難です。

2）NC 工作機械
・加工品の均一性に優れる
位置決め精度、繰り返し精度が高いため、加工精度が安定し、寸法や
形状測定の回数が軽減できます。また、組み立てが容易になります。
逆に精度管理を怠れば、不良品が多発してしまいます。

・加工効率が良い
一度、段取り作業を行ってしまえば、加工をしている時間の割合が高く、
効率よく加工が行えます。

・複数台のかけもちが可能
プログラムによる自動運転となるため、ひとりで複数台の加工機を担当
できます。

・長時間の無人化運転が可能
工具自動交換装置や自動工作物交換装置などを装備することにより、
FMS（Flexible Manufacturing System）や FMC（Flexible Manufacturing
Cell）などの構築が可能となります。

・安全性が高い
通常堅固なカバー類により囲まれているため安全性が高くなります。

・設備が高価
周辺設備も必要となることが多く、汎用工作機械より設備が高価になり
ます。

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 ・プログラム作成が必要
加工を行うためにはプログラムの作成が必要となり、作成方法を覚えな
ければなりません。

以上のように、両者には一長一短がありますので、特徴を十分理解し
たうえでの使い分けが必要です。

2. NC 工作機械の構成
NC 工作機械は NC 制御盤と機械本体で構成されます。機械本体の構成
については NC 工作機械の種類によりさまざまです。ここでは代表的な
NC 工作機械である NC 旋盤、マシニングセンタの構成についてみてみ
ます。

NC 旋盤の構成は以下のようになっています。
1）主軸台
工作物を回転させる主軸がついている部分で、主軸を回転させるモー
タと変速機を有します。主軸には通常、工作物を取り付けるチャックが
ついています。

図1：主軸台

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 代表的なチャックは以下の通りです。

・四つ爪単動チャック（インデペンデントチャック）
工作物を把握するための爪が４つ付いており、それぞれを単独で動か
すことができます。そのため、工作物の芯を主軸回転中心に一致させ
て固定（チャッキング）するには技能が必要です。これを芯出し作業と
いいます。逆に、主軸回転中心と工作物の芯をずらすことにより、偏芯
加工が可能となります。

図2：四つ爪単動チャ
ッ ク（引 用： （株）北
川 鉄 工 所 HP：IAシリ
ーズ）

・三つ爪スクロールチャック
工作物を把握するための爪が３つ付いており、すべてが連動するため、
自動的に芯出しが行えます。NC 旋盤で使用される一般的なチャックで、
空気圧や油圧を利用して開閉します。

図3：三つ爪スクロー
ルチャック（引用：
（株）
北川鉄工所HP：B200
シリーズ）

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 ・コレットチャック
コレットとは、すり割りの入った穴の空いた部品です。コレットを介して
主軸に工作物をとりつけます。コレットの穴径は把握したい工作物の直
径にあわせて選択します。把握時の再現性が高く、高精度に芯出しす
ることができます。

図4：コレットチャック
とコレット（引用：理
研 精 機（株）HP：標
準チャック）

2）刃物台
工作機械で使用される工具のことを総称してバイトと呼びます。バイト
は刃物台に取り付けられます。代表的な刃物台は以下の通りです。

・水平タイプ
汎用工作機械である普通旋盤と同じタイプの刃物台です。水平タイプの
刃物台で取り付けができるバイト本数は最大 4 本までです。

図5：水平タイプの刃
物台

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 ・タレットタイプ
多角形状をしたタレットにバイトを取り付け、タレットの回転により工具
を交換します。取り付けられるバイトの本数は機種によって異なります。
刃物台の重量が大きくなるため剛性が必要となります。

図6：タレットタイプの
刃物台

・ 刃タイプ
横送り刃物台上にバイトを 刃状に取り付け、これらを順次使用するタ
イプです。構造的に繰り返し精度が高く、
高精度な加工が可能です。反面、
切りくずが溜まりやすいことや干渉しやすいことなどの欠点があります。

図7：櫛刃タイプの刃
物 台（引 用： （株）タ
カ ハ シ キ カ イHP：
MICROSTAR L2-P）

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 3）芯押し台
長尺の工作物をチャックだけで加工すると、切削抵抗によりたわみが発
生して先太の形状になってしまいます。それを防止するため、芯押し台
に取り付けられたセンタと呼ばれる治具で工作物先端を支えます。芯押
し台にドリルをつければ、工作物の中心に穴をあけることも可能です。

図8：芯押し台

4）ベッド
旋盤の本体を構成する台をベッドといいます。ベッドには以下のような
タイプがあります。

・水平タイプ
NC 旋盤は直交 2 軸構成（X 軸、Z 軸）で、各軸に沿って刃物台が移
動します。このタイプは、2 軸が水平面内であるため機械製作上、精度
が出しやすいのが特徴です。しかしながら、構造的に切りくずがたまり
やすいという欠点があります。

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図9：水平タイプ

・スラントタイプ
直交 2 軸のうち、X 軸の移動が斜め方向となっているのがスラントタイ
プです。切りくずが下に滑り落ち、溜まりにくいのが特徴です。

図10：スラントタイプ

次にマシニングセンタの構成です。
1）主軸頭
NC 旋盤の主軸台と同様、マシニングセンタの主軸頭には主軸が備えら
れています。この主軸に切削工具を取り付けて回転させるため、モータ
や変速機が内蔵されています。最近では主軸が高速化しており、モー
タと直結したダイレクトドライブ方式が増えています。また、主軸端の
多くはテーパ形状となっており、主軸と工具を結合するツールホルダは
7/24 テーパの BT（Bottle grip taper）シャンクが主流です。最近では主

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 軸の高速化に伴い、
1/10ショートテーパの HSK
（Hollow Shank Kegel）
シャ
ンクが多く採用されています。

図11：主軸頭

2）テーブル
工作物はテーブルに取り付けて加工します。比較的小さいブロック形状
の工作物であれば、マシンバイスと呼ばれる取り付け冶具などで固定す
ることが一般的です。大きな工作物の場合は、クランプキットと呼ばれ
る冶具などで押さえて固定します。テーブルへの冶具の取り付けについ
ては、テーブルに施されている T 型の溝に T 溝ナットを差し込み、ボル
トとナットで固定します。

図12：テーブル

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 3）ベッド
マシニングセンタ全体を支える基盤部分となります。その上にはテーブ
ルを支えて案内するサドルやテーブルが配置されています。加工中は荷
重が移動するため、変形の少ない構造になっています。

4）コラム
ベッドから垂直に取り付けられている柱をコラムといい、主軸頭を支え
ています。ベッドに固定されて動かない固定形コラムと、可動するトラ
ベリングコラムがあり、マシニングセンタのタイプにより異なります。

5）自動工具交換装置
自動工具交換装置（ATC＝Automatic Tool Changer）とは、主軸に取り
付けられている工具と次に使用する工具を自動的に交換する装置のこと
をいいます。一般には、多くの工具を格納するツールマガジンと、交換
するための ATC アームで構成されています。加工で使用する工具は、
あらかじめツールマガジンに格納しておきます。プログラムで次に使用
する工具番号を呼び出すと、ツールマガジンが回転して交換位置に待
機し、ATC アームにより交換します。

図13：自動 工 具 交 換
装置

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自動工具交換装置には、メモリランダム方式とツールポット固定方式の
２つの方式があります。

・ツールポット固定方式
ツールポット番号と工具番号が一致する方式です。ツールポットとは、
ツールマガジンにおいて工具を収納する筒状の入れ物のことです。
また、
ツールポットにはツールポット番号という番号が付けられています。例
えば、1 番のツールポットに格納した工具番号が 1 番となります。その
ため、工具番号とツールポット番号の関係を NC 装置側に登録する必
要がありません。しかし、加工の終わった工具は元のツールポットに戻
す必要があるため、加工中にツールマガジンを回して次工具の待機が
できず、メモリランダム方式よりも工具交換時間が長くなってしまいます。

・メモリランダム方式
工具番号とツールポット番号に関連性はなく、加工の終わった工具は元
のツールポットに戻るとは限りません。この情報は NC 装置側で管理し
ているため、段取り作業の際にどの工具を何番のツールポットに格納し
たのかを登録する必要があります。この方式は、加工中にツールマガ
ジンを回して次工具を待機させることができるため、工具交換時間が短
いのが特徴です。

次に、NC 旋盤とマシニングセンタに共通する構成を解説します。
1）NC 操作盤
手動、
自動を切り替えながら、
NC工作機械を操作するための操作盤です。
プログラムの入出力操作や編集をすることもできます。

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図14：NC操作盤

2）クーラント装置
クーラントとは冷却材のことですが、NC 旋盤やマシニングセンタなどの
切削をする工作機械においては、一般に切削油のことをいいます。工
作物や切削工具が切削熱により高温となるため、加工精度の安定や切
削工具の寿命延長を目的にクーラントをかけて冷却します。クーラント
の種類によっては潤滑効果を期待したものもあります。

3）チップコンベア
チップ（Chip）とは切りくずのことを指します。長時間の無人化運転を
するため、切りくずを自動的に機外へ排出する装置です。加工方法や
工作物の材質などにより切りくずの形状は大きく変化するため、チップ
コンベアにも幾つかのタイプがあります。

4）自動計測装置
使用している工具の長さや、加工された製品の寸法を自動的に計測す
る装置です。長時間加工していると工具は摩耗します。その影響により
製品寸法が変化し、場合により不良品が多発することになります。その
ため、定期的に計測を行い、その結果を用いて自動補正を行います。

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 3. NC 工作機械の種類

NC 工作機械には多くの種類があり、その用途は切削加工や研削加工、
放電加工、レーザ加工などさまざまです。その種類について、幾つか
を取り上げて紹介します。

・NC 旋盤
工作物を回転させて、バイトと呼ばれる工具により切削加工を行う工作
機械で、外径・内径旋削や穴加工、溝加工、ねじ加工などを行うこと
ができます。工具切れ刃と工作物が離れずに加工が行われる連続切削
となるため、無人加工を行う上では切りくず処理が重要となります。大
きな特徴としては、加工する直径に応じて回転数が変化する「周速一
定制御」という機能があることです。

図15：NC旋盤（引用：
（株）滝澤鉄工所HP：
TCN-2100）

・NC フライス盤
マシンバイスなどで工作物をテーブルに固定して、多刃工具を回転させ
て切削する工作機械です。平面加工や輪郭加工、溝加工、穴加工、ね
じ加工などを行うことができます。NC 旋盤が連続切削であるのに対して、
工具の切れ刃が周期的に工作物から離れる断続切削となります。自動
工具交換装置は装備されておらず、工具は作業者が手動で交換します。

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 図16：NCフライス 盤
（引用： （株）山 技研
HP：YZ-400NCR）

・マシニングセンタ
NC フライス盤に自動工具交換装置を装備した工作機械です。それ以外
の特徴は NC フライス盤とほぼ同じですが、NC フライス盤に比べ、無
人化運転のための装置・機能が豊富です。

図17：マシニングセン
タ

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 ・NC 平面研削盤
研削砥石を工具として、高精度な平面を研削加工する工作機械です。
広義の切削加工では研削加工も含まれますが、ここでは切削加工と研
削加工は分けて考えます。研削加工は切削加工に比べて加工精度が高
いため、他の工作機械で前加工された工作物の最終仕上げ工程で利用
されます。砥石の周速が高いため、熱処理された高硬度の材料も加工
できます。

図18：NC平面研削盤
（引用： （株）岡本工作
機 械 製 作 所 HP：
PSG52CANC）

・NC 形彫り放電加工機
水中や油中に工作物を固定して、銅やグラファイトなどを電極として放
電を行い、その熱で不要部分を除去加工する工作機械です。電極と工
作物間に電気を流して加工するため、基本的には工作物は導電性の材
料となります。両者間で、一秒間に 1000 ∼ 10 万回の火花を断続的に
発生させて、電極形状を転写するように加工を行います。熱処理した金
型材料など、切削では困難な高硬度材の加工も容易に行えますが、加
工速度が遅いことが欠点です。

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図19：NC形彫り放電
加 工 機（引 用： （株）
ソディックHP：リニア
モ ータ駆 動 高 速・超
精密形彫り放電加工機
AP30L）

・NC ワイヤカット放電加工機
形彫り放電加工と同様、水中や油中に工作物を固定して加工を行いま
す。主に直径 0.1 ∼ 0.3 ㎜程度の真鍮製ワイヤを電極として放電を行い、
その熱で不要部分を除去する工作機械です。形彫り放電加工と同じ放
電加工ですので、導電性材料が加工対象となります。条件を下げなが
ら複数回加工することにより加工精度を上げていき、0.001mm オーダー
の精度で加工が可能です。形彫り放電加工と同様、加工速度が遅いこ
とが欠点です。

図20：NCワイヤカット
放電加工機（引用： （株）
牧 野フライス製 作 所
HP：W53FB）

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 ・レーザ加工機
レーザ加工機とは、レーザ光を材料に照射して切断や溶接、マーキン
グなどの加工を行う工作機械です。媒質により、
CO2レーザ
（気体レーザ）
や YAG レーザ（固体レーザ）などがあります。
アルミニウムやステンレス鋼など反射しやすい工作物は加工が難しくな
ります。

図21：レーザ加工機

いかがでしたか？ 今回は NC 工作機械の種類や構成について解説しま
した。次回は、NC プログラムについて解説します。お楽しみに！

NC の基礎知識 2：
NC 工作機械の種類とその特徴
初版 2019 年 5 月 17 日

著者： 中国職業能力開発大学校 生産機械システム技術科 
能開教授 古城 良祐

発行元： 株式会社イプロス Tech Note編集部

E-mail:media@ipros.jp
URL:https://technote.ipros.jp/

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