Thiết kế bộ điều khiển cho mạch

nghịch lưu 3 pha sử dụng

phương pháp điều chế SVM
ở chế độ độc lập

•
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Trần Trọng Minh

•
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Huy Hoàng : 20161680
Nguyễn Hữu Hoàng Hải : 20161299
Ngô Quang Hà : 20161225

Power ElectronicsPower Electronics

Laboratory Laboratory
- Hanoi University
PELAB ­ HUST of Science and Technology
 Nội dung
1

Thiết kế bộ điều khiển

2 Mô phỏng

10/17/20 PELAB ­ HUST 2
 Phương pháp điều chế SVM

Sơ đồ cấu trúc T-type inverter

Hình 1.1. Cấu trúc T-type inverter

Hình 1.2. Trạng thái van bán dẫn và 3 mức điện áp ra

10/17/20 PELAB ­ HUST 3
 •
1 Phương pháp điều chế SVM

Phân Chia Và Chọn Lựa Sector Cho Bộ Nghịch Lưu 3 pha 3 mức

Hình 1.2. Các Vector điện áp nghịch lưu 3 mức

10/17/20 PELAB ­ HUST 4
•
4
Cấu trúc thiết kế đối với chế độ nối lưới

Ứng với các giá trị thu được ta xác định được vị trí vector điện áp đặt trong tam giác lớn

z1x .z1 y < 0 z1x .z1 y  0

z2 x .z2  y < 0 z2 x .z2 y 0
z1x  < 0 z1x 0
z3 x < 0 z3 x 0 z2 x < 0 z2 x 0
Sec III Sec VI Sec V Sec II Sec IV Sec I

•
Xác định hai hệ số m1, m2 là tỷ lệ hình chiếu của vector điện áp đầu ra mong 
muốn lên 2 vector cơ bản của góc phần sáu
Ứng với các trường hợp ta biết được vị trí Vector điện áp đặt trong tam giác 
nhỏ.

10/17/20 PELAB ­ HUST 5
1(m−1−
2m −(m
21−(+1mm
112m 2+)m
11+ −221))
m
•
1

Trường hợp Tam giác

m1 < 1
m2 < 1 1
m1 + m2 1
m1 1
4
1 < m1 + m2 2
m1 < 1
m2 1 2
1 < m1 + m2 2
m1 0
m2 > 1 3
1 < m1 + m2 2

10/17/20 PELAB ­ HUST 6
•
1

Thuật toán điều chế SVM

10/17/20 PELAB ­ HUST 7
•
2 Cấu trúc điều khiển điều chế SVM chế độ độc lập

SVM

Hình 1.3 Sơ đồ điều khiển tuyến tính phương pháp điều chế SVM cho bộ
nghịch lưu 3 pha kiểu T chế độ độc lập

10/17/20 PELAB ­ HUST 8
•
2

3.1 Mạch vòng điều chỉnh dòng điện

Hình 2.1 Sơ đồ thay thế mạch vòng dòng điện nghịch lưu 3 mức T-type trong chế độ độc lập

10/17/20 PELAB ­ HUST 9
•
2

Phương trình cân bằng điện áp mạch điện tương đương:
disa
usa = rLisa + L + u La
dt
di
usb = rLisb + L sb + u Lb
dt
di
usc = rLisc + L sc + uLc
dt
Qua phép biến đổi CLAKE và PARK ta được cấu trúc điều khiển trên tọa độ quay dq:
disd
usd = rLisd + L − ωs Lisq + u Ld
dt
disq
usq = rLisq + L + ωs Lisd + uLq
dt
usd = ∆ud + uLd − Lωisq
usq = ∆uq + uLq − Lωisd

10/17/20 PELAB ­ HUST 10