CIFP Politécnico de Lugo

Rúa Armando Durán, 3

27002 Lugo
Tfno. 982 22 03 28
Fax 982 22 32 75
Email: cifp.politecnico.lugo@edu.xunta.es
Web: www.politecnicolugo.org

DESCRIPCIÓN DO PROXECTO
Este proxecto ten como obxectivo a montaxe e desmontaxe das pezas empregadas na maqueta
de Christiani, por parte do robot IRB-120 da aula.

As condicións que debe cumprir son as seguintes:

1. Empregando únicamente o robot implementarase unha programación que permita recoller

as bases e as tapas das pezas da celula dende posicións fixas e proceder a sua montaxe
no elemento de fixación que se conectará ao robot.
2. O funcionamento será definido polo operario a traves da pantalla da Flexpendant, na que
se implementará un HMI co plugin ScreenMaker de RobotStudio.
Este poderá ser:
a. Montaxe de un determinado tipo de peza en modo automático ata un número de
unidades definidas polo operario, sempre que existan compoñentes para elo (Se
simulará por entradas, pero se diseñará con sensores e definirá cableado preciso)
b. Montaxe manual dunha peza composta de un dos tres tipos de bases e outro dos
tres tipos de tapa. (Sempre se comprobará a existencia dos compoñentes precisos)
c. Desmontaxe dunha peza, indicando o operario de que tipo se trata, e depositando o
robot as partes na correspondente posición.
3. Programarase o código de funcionamiento.
4. Diseñarase o HMI para a definición do funcionamento do robot.
5. Elaborarase a memoria. Incluindo todas as partes normativas coma presuposto, planos,
etc.
6. Elaborarase o manual de usuario.
7. Elaborarase a presentación.
8. Realizarase a exposición ante o equipo docente.

Descripción dos modos de funcionamento

A aplicación disporá dun modo manual e outro automático, ambos se elixen dende a FlexPendant.

Modo automático

Neste ciclo fabricanse o número de pezas elexido polo operario de modo continuo e se van depo-
sitando unha vez montadas na posición de saida da celda de montaxe.

Dende o inicio do programa levaremos un contador de pezas montadas de cada tipo e de pezas
desmontadas de cada tipo.

Poderase deter o programa en calquera momento mediante un pulsador na FlexPendant

Modo manual

Neste modo o operario poderá elexir a composición do cubo a montar, e unha vez montada o ro-
bot a deixará na zona de saida

Descripción do HMI

Todas as sinais de mando estarán na pantalla HMI

Verase claramente o modo no que estamos operando.
Poderanse visualizar todos os contadores.