Matematika 1.

Polarni koordinatni sustav i kompleksni brojevi

Mandi Orli¢ Bachler

Tehni£ko Veleu£ili²te Zagreb

Studeni, 2020
Zadaci

1. Odredite pravokutne koordinate (x, y ) za sljede¢e to£ke

zadane polarnim koordinatama:
π


(a)
3√, 2 
π
(b) 6, − 3
(c) (1, 0)
Rje²enje: Vrijedi:

x = r cos ϕ
I
y = r sin ϕ
π π


(a) 3, 2 ⇒ r = 3, ϕ = 2
π
x = 3 cos =3·0=0
2
π
y = 3 sin =3·1=3
2
(0, 3)
Zadaci

Rje²enje:
√  √
π
(b) 6, − 3 ⇒r = 6, ϕ = − π3
√
√ √ √ 1
   
π π 6
x = 6 cos − = 6 cos = 6· =
3 3 2 2
√ √
√ √ √
   
π π 3 18
y = 6 sin − = − 6 sin =− 6· =−
3 3 2 2
√ √ !
6 18
,−
2 2

(c) (1, 0) ⇒ r = 1, ϕ = 0

x = 1 cos (0) = 1 · 1 = 1
y = 1 sin (0) = 1 · 0 = 0
(1, 0)
Zadaci

2. Odredite polarne koordinate r > 0, ϕ ∈ [0, 2πi za sljede¢e

to£ke zadane u pravokutnim koordinatama:
(a)
 3, 0√
(− ) 
(b) 1, − 3
(c) (2, 3)
√ 
(d) −3, − 3
Rje²enje: Vrijedi:

I r = x2 + y2
p

I za vrijednost kuta ϕ kod pretvorbe u polarne koordinate vrijedi

(x, y ) ϕ 
(+, +) arctan  yx  
(−, +) π − arctan  yx 
(−, −) π + arctan yx 
(+, −) 2π − arctan  y 
x
Zadaci

Rje²enje:

(a) (−3, 0)
q
r = x 2 + y 2 = (−3)2 + 02 = 3
p
   
y   0 
ϕ = π − arctan   = π − arctan   = π − arctan |0| = π
 
x −3
(3, π)
 √ 
(b) 1, − 3
r  √ 2
r = x + y = 12 + − 3 = 2
2 2
p

 √ 
− 3 √  π 5π
ϕ = 2π − arctan   = 2π − arctan  3 = = 2π − =
   
 1  3 3
 
5π
2,
3
Zadaci

Rje²enje:

(c) (2, 3) p √
x 2 + y 2 = 22 + 32 = 13
p
r=
 
3
ϕ = arctan   = 0.983
2
(3, 0.588)
 √ 
(d) −3, − 3
r  √ 2 √
r = x 2 + y 2 = (−3)2 + − 3 = 12
p

 √  √ 
− 3  3 π 7π
ϕ = π + arctan   = π − arctan  = =π+ =
   
 −3   3  6 6
√
 
7π
12,
6
Zadaci

3. Ozna£ite u polarnom koordinatnom sustavu pozicije to£aka:

A = 2, π2


(a)
√ π

(b) B= 6, − 3
(c) C = (1, 0) 
(d) D = 2, 56π
Rje²enje:

C
O

B
Zadaci

4. Odredite oblik £unjosje£nica, njihove ekscentricitete i

jednadºbu direktrise za slijede¢e krivulje zadane u polarnom
zapisu
15
(a) r= 3+2 cos ϕ
5
(b) r= 2−2 cos ϕ
2
(c) r= 4+8 sin ϕ
Rje²enje: Oblik £unjosje£nice u polarnom koordinatnom sustavu

D
r= , e ≥ 0, D ∈ R (1)
1 ± e cos ϕ

ovisi o vrijednosti ekscentriciteta e na slijede¢i na£in




= 0, kruºnica

0 < e < 1, elipsa
e=


= 1, parabola

> 1, hiperbola
Zadaci

Ukoliko je glavna os £unjosje£nice okomita na polarnu os, tada

jednadºba (1) poprima slijede¢i oblik

D
r= , e ≥ 0, D ∈ R (2)
1±e sin ϕ

Parametar D∈R odrežuje polumjer za kruºnicu, ili pravac

direktrise ukoliko se radi o elipsi, paraboli ili hiperboli. Pravac
direktrise za elipsu, parabolu i hiperbolu u (1) je odrežen
jednadºbom
D
x =± ,e>0
e
dok je u jednadºbi (2) odrežen
D
s y = ± e , e > 0.
Zadaci
15
(a) r= 3+2 cos ϕ

15 5
r=  = 2
2 1+
3 · 1 + 3 cos ϕ 3 cos ϕ

2
Budu¢i je ekscentricitet e= 3 < 1 radi se o elipsi. Iz jednadºbe
£unjosje£nice slijedi D= 5, prema tome, direktisa je pravac

D 5 15
x= = 2 =
e 2
3

5
(b) r= 2−2 cos ϕ
5
5 2
r= =
2 · (1 − cos ϕ) 1 − cos ϕ
Budu¢i je ekscentricitet e = 1 radi se o paraboli.Iz jednadºbe
£unjosje£nice slijedi D = 25 ,prema tome, direktisa je pravac
5
D 2 5
x= = =
e 1 2
Zadaci

2
(c) r= 4+8 sin ϕ

1
2 2
r= =
4 · (1 + 2 sin ϕ) 1 + 2 sin ϕ

Budu¢i je ekscentricitet e = 2 > 1 radi se o hiperboli. Iz

jednadºbe £unjosje£nice slijedi D = 12 , prema tome, direktisa je
pravac
1
D 2 1
y= = =
e 2 4
Zadaci

5. Izra£unajte
(a) (2 + 3i) · (−1 + i)
2+3i
(b) −1+i

Rje²enje:

(a) (2 + 3i) · (−1 + i)

(2 + 3i) · (−1 + i) = −2 + 2i − 3i + 3i 2
= − 2 + 2i − 3i − 3 = −5 − i

(2+3i)
(b) (−1+i)

2 + 3i −1 − i
2 + 3i (2 + 3i) · (−1 − i)
= · =
−1 + i −1 + i −1 − i 1+1
−2 − 2i − 3i − 3i 2 1 − 5i 1 5
= = = − i
2 2 2 2
Zadaci

6. Izra£unajte
(a) i (2 − i) (3 +4i) 
1+i
(b) 2i + 2−i + i −1 − 3i
Rje²enje:

(a)

− i 2 (3 + 4i) = (2i + 1) (3 + 4i)

i (2 − i) (3 + 4i) = 2i

= 3 + 4i + 6i + 8i 2 = −5 + 10i

(b)

1+i 1+i 2+i

 
2i + + i −1 − 3i = 2i + · + i (−1 + 3i)
2−i 2−i 2+i
2 + 3i + i2 1 3 14 8
= 2i + − i + 3i 2 = 2i + + i −i −3= − + i
4+1 5 5 5 5
Zadaci

7. Izra£unajte
 
(a) Im Re (1 − 2i) − i · Im (1 + i) − 2i
Re (2 − i) (1 − 3i) i 3

(b)

Rje²enje:

(a)
 
Im Re (1 − 2i) − i · Im (1 + i) − 2i = Im [1 − i · 1 − 2i] =
Im [1 − 3i] = −3

(b)
h  
3
i
2

Re (2 − i) (1 − 3i) i = Re 2 − 6i − i + 3i · (−i)

= Re (−1 − 7i) · (−i) = Re i + 7i 2

  h i

= Re [i − 7] = − 7
Zadaci

8. Kompleksni broj z = −1 + i prebacite u trigonometrijski oblik.

Rje²enje:

Trigonometrijski oblik kompleksnog broja z = zr + izi je

z = |z| (cos ϕ + i sin ϕ)

Argument kompleksnog broja odrežen je s
zi
ϕ = arctan
zr
prema tablici

(zr , zi ) (+, +)
  (−, +)   (−, −)   (+, −)  
arctan  zzri  π − arctan  zzri  π + arctan  zzri 
z 
ϕ 2π − arctan  z i 
     
r

Modul kompleksnog broja ra£unamo po formuli:

q
|z| = zr2 + zi2
Zadaci

Rje²enje:

z = −1 + i
√ √
|z| = 1 + 1 = 2
   
 zi   1  π 3π
ϕ = π − arctan   = π − arctan   = π − arctan |1| = π − =
 
zr −1 4 4
√
 
3π 3π
z = 2 cos + i sin
4 4
Zadaci

9. Izra£unajte
     
π

7π
π

 7π
(a) 2 cos
3 3 · 6
+ i sin
cos 6 + i sin 6
      
π π
: 6 cos 76π + i sin 76π



(b) 2 cos 3 + i sin 3

Rje²enje:

zw = |z| (cos ϕ + ı̇ sin ϕ) |w | (cos θ + ı̇ sin θ)


= |z||w | cos(ϕ + θ) + ı̇ sin(ϕ + θ)

z |z|

= cos(ϕ − θ) + ı̇ sin(ϕ − θ)
w |w |
Zadaci

Rje²enje:

(a)

   !    !
π π 7π 7π
2 cos + i sin · 6 cos + i sin =
3 3 6 6
   !
π 7π π 7π
12 cos + + i sin + =
3 6 3 6
   !
3π 3π
12 cos + i sin =
2 2

12 (0 − i) =
− 12i
Zadaci

Rje²enje:

(b)
   !    !
π π 7π 7π
2 cos + i sin : 6 cos + i sin =
3 3 6 6
   !
2 π 7π π 7π
cos − + i sin − =
6 3 6 3 6
   !
1 5π 5π
cos − + i sin − =
3 6 6
   !
1 5π 5π
cos − i sin =
3 6 6
√ !
1 3 1
− − i =
3 2 2
√
3 1
− − i
6 6
Zadaci

10. Izra£unajte
6
(a) (2 − 2i)
 √ 7
(b) − 3+i
Rje²enje:

Za trigonometrijski zapis kompleksnog broja vrijedi de Moivreova

formula

n
z n = |z| (cos ϕ + ı̇ sin ϕ) = |z|n cos(nϕ) + ı̇ sin(nϕ)

(a) (2 − 2i)6
z = 2 − 2i
√ √
|z| = 4 + 4 = 8
   
 zi   −2 
ϕ = π + arctan   = π + arctan  
 
zr 2
π 5π
= π + arctan |1| = π + =
4 4
Zadaci

Rje²enje:

(a)

!
√
  
5π 5π
z= 8 cos + i sin
4 4

√  6    !
5π 5π
z6 = 8 cos 6· + i sin 6·
4 4

√  6    !
15π 15π
= 8 cos + i sin
2 2
√  6
= 8 (0 − i)
= −512i
Zadaci

Rje²enje:
 √ 7
(b) − 3+i
√
z =− 3+i
√ 2
q
|z| = 3 +1=2
   
 zi   1 
ϕ = π − arctan   = π − arctan  √ 
  
z − 3
 √r 
 3 π 5π
= π − arctan  =π− =
 
 3  6 6
    !
5π 5π
z = 2 cos + i sin
6 6
   !
7 7 5π 5π
z =2 cos 7· + i sin 7·
6 6
Zadaci

Rje²enje:

   !
7 7 35π 35π
z =2 cos + i sin
6 6
   !
11π 11π
= 27 cos 4π + + i sin 4π +
6 6
   !
11π 11π
= 27 cos + i sin
6 6
√ !
3 1
= 128 − i
2 2
√
= 64 3 − 64i
Zadaci
√ 22
11. Izra£unajte 3+i · (1 − i)15 .
Rje²enje:

√ √
z= 3+i ⇒ |z| = 3 + 1 = 2
    √ 
 zi   1   3 π
ϕ = arctan   = arctan  √  = arctan   =
 
zr 3  3  6
 
π π
z = 2 cos + i sin
6 6
   
22 22 22π 22π 22 11π 11π
z =2 cos + i sin =2 cos + i sin
6 6 6 6
   !
5π 5π
= 222 cos 2π + + i sin 2π +
3 3
   !
5π 5π
= 222 cos + i sin
3 3
Zadaci

Rje²enje:

√ √
w =1−i ⇒|z| = 1 + 1 = 2
   
 wi   −1 
ϕ = 2π − arctan   = 2π − arctan   = 2π − arctan |1|
wr 1
π 7π
= 2π − =
4 4
√
 
7π 7π
w = 2 cos + i sin
4 4
√ 15
   
15 15 · 7π 15 · 7π 22 105π 105π
w = 2 cos + i sin =2 cos + i sin
4 4 4 4
!
√ 15
  
π π
= 2 cos 26π + + i sin 26π +
4 4
 !
√
 
15 π π
= 2 cos + i sin
4 4
Zadaci

Rje²enje:

√ 22
3+i · (1 − i)15 = z 22 · w 15
 !  !
√ 15
   
22 5π 5π π π
2 cos + i sin · 2 cos + i sin
3 3 4 4
!
√
  
5π π 5π π
= 222 · 27 2· cos + + i sin +
3 4 3 4
!
√
  
23π 23π
= 229 2· cos + i sin
12 12
Zadaci

12. Izra£unajte
p 3 √
(a) 1− 3i
√
4
(b)
√ −i
3
(c) −8
Rje²enje:

Za svaki kompleksni brojz ∈ C, n − ti korijen je dan formulom

√
 
n
p
n ϕ + 2kπ ϕ + 2kπ
z = |z| cos + ı̇ sin , k = 0, 1, . . . , n − 1
n n
3
p √
(a) 1 − 3i
√
z = 1 − 3i
√ 2
q
|z| = 1 + 3 = 2
   √ 
 zi  − 3
ϕ = 2π − arctan   = 2π − arctan 
 
zr 1 


√  π 5π
= 2π − arctan  3 = 2π − =
 
3 3
Zadaci

Rje²enje:

5π 5π
!
√
3
√
3 3 + 2kπ 3 + 2kπ
z= 2 cos + ı̇ sin , k = 0, 1, 2
3 3

5π 5π
!
√ √
 
3 3 3 3 5π 5π
k = 0 ⇒ z0 = 2 cos + ı̇ sin = 2 cos + ı̇ sin
3 3 9 9

5π 5π
!
√
3 3 + 2π 3 + 2π
k = 1 ⇒ z1 = 2 cos + ı̇ sin
3 3
√
 
3 11π 11π
= 2 cos + ı̇ sin
9 9
5π 5π
!
√
3 3 + 4π 3 + 4π
k = 2 ⇒ z2 = 2 cos + ı̇ sin
3 3
√
 
3 17π 17π
= 2 cos + ı̇ sin
9 9
Zadaci

Rje²enje:
√
4
(b) −i

z = −i
√
|z| = 12 = 1
   
 zi   −1 
ϕ = 2π − arctan   = 2π − arctan  
zr 0
π 3π
= 2π − arctan |∞| = 2π − =
2 2
   !
3π 3π
z = 1 cos + i sin
2 2
   
3π 3π
z = cos + i sin
2 2
Zadaci

Rje²enje:

3π 3π
!
√
4
√
4 2 + 2kπ 2 + 2kπ
z= 1 cos + ı̇ sin , k = 0, 1, 2, 3
4 4
3π 3π
2 2 3π 3π
k = 0 ⇒ z0 = cos + ı̇ sin = cos + ı̇ sin
4 4 8 8
3π 3π
2 + 2π 2 + 2π 7π 7π
k = 1 ⇒ z1 = cos + ı̇ sin = cos + ı̇ sin
4 4 8 8
3π 3π
2 + 4π 2 + 4π 11π 11π
k = 2 ⇒ z2 = cos + ı̇ sin = cos + ı̇ sin
4 4 8 8
3π 3π
2 + 6π 2 + 6π 15π 15π
k = 3 ⇒ z3 = cos + ı̇ sin = cos + ı̇ sin
4 4 8 8
Zadaci

Rje²enje:
√
3
(c) −8

z = −8
√
|z| = 82 = 8
   
 zi   0 
ϕ = π − arctan   = π − arctan  
zr −8
= π − arctan |0| = π − 0 = π


z = 8 cos (π) + i sin (π)
Zadaci

Rje²enje:

√ √
 
3 3 π + 2kπ π + 2kπ
z= 8 cos + ı̇ sin , k = 0, 1, 2
3 3
√ !
√
 
π π 1 3
k = 0 ⇒ z0 = 2 cos + ı̇ sin =2 + i = 1 + 3i
3 3 2 2
 
π + 2π π + 2π
k = 1 ⇒ z1 = 2 cos + ı̇ sin
3 3
= 2 (cos π + ı̇ sin π) = − 2
   
π + 4π π + 4π 5π 5π
k = 2 ⇒ z2 = 2 cos + ı̇ sin = 2 cos + ı̇ sin
3 3 3 3
√ !
1 3 √
=2 − i = 1 − 3i
2 2
Zadaci

13. Odredite x iy tako da vrijedi

(a) x 2 − 5(x − 1) + 4i = yi − 1
(b) 2xi + 3yi + 17 = 3x + 2y + 18i
Rje²enje:

(a)

x 2 − 5(x − 1) + 4i = yi − 1
x 2 − 5(x − 1) = −1 i 4 =y
x 2 − 5x + 5 + 1 = 0 ⇒ x 2 − 5x + 6 = 0 ⇒ x1 = 3, x2 = 2

(b)

2xi + 3yi + 17 = 3x + 2y + 18i

17 = 3x + 2y i 2x + 3y = 18
x = 3, y = 4
Zadaci

14. Rje²ite jednadºbu |z + 1| + 2i + z = 0

Rje²enje:

|z + 1| + 2i + z = 0
|x + yi + 1| + 2i + x + yi = 0
 
(x + 1) + yi  + 2i + x − yi = 0
q
(x + 1)2 + y 2 + 2i + x − yi = 0
2−y =0⇒y =2
q q
(x + 1) + y + x = 0 ⇒ (x + 1)2 + 22 = −x
2 2

(x + 1)2 + 4 = x 2 ⇒ x 2 + 2x + 1 + 4 = x 2
5
2x +5=0⇒x =−
2
5
z = − + 2i
2
Zadaci

15. Rje²ite jednadºbu z + |z| = 2 (z + 1) + 2i

Rje²enje:

z + |z| = 2 (z + 1) + 2i
 
x + yi + |x + yi| = 2 x + yi + 1 + 2i

x + yi + x 2 + y 2 = 2 (x − yi + 1) + 2i
p

x + yi + x 2 + y 2 = 2x − 2yi + 2 + 2i
p

3
y = −2y + 2 ⇒ y =
2
x + x + y = 2x + 2 ⇒ x + y 2 = x + 2
2 2 2
p p

x 2 + y 2 = (x + 2)2 ⇒ x 2 + y 2 = x 2 + 2x + 4
 2
3 7
= 2x + 4 ⇒ x = −
2 8
7 3
z =− + i
8 2
Zadaci

16. Rje²ite jednadºbu z 4 + 2z 2 − 3 = 0

Rje²enje:

z 4 + 2z 2 − 3 = 0
t = z2 ⇒ t 2 + 2t − 3 = 0 ⇒ t1 = 1, t2 = −3
√
z2 = 1 ⇒ z = ± 1 = ± 1
√ √
z 2 = −3 ⇒ z = ± −3 = ± 3i
√ √
z1 = 1, z2 = −1, z3 = 3i, z4 = − 3i
Zadaci

17. Rje²ite jednadºbu (z − 2)3 = z 3

Rje²enje:

(z − 2)3 = z 3
z 3 − 3z 2 · 2 + 3z · (−2)2 − 8 = z 3
− 6z 2 + 12z − 8 = 0 ⇒ 3z 2 − 6z + 4 = 0
√ √ √
6 ± −12 6 ± 2 3i 3
z1,2 = = =1± i
6 6 3
√ √
3 3
z1 = 1 + i, z2 = 1 − i
3 3
Zadaci

18. Rje²ite jednadºbu z 4 − 16 = 0

Rje²enje:

√
z 4 − 16 = 0
4
⇒ z= 16
√
w = 16 ⇒ |w | = 162 = 16
   
 wi  0
ϕ = arctan   = arctan   = arctan |0| = 0
 
wr 16


w = 16 cos (0) + i sin (0)
√ √
 
4 4 0 + 2kπ 0 + 2kπ
w = 16 cos + ı̇ sin , k = 0, 1, 2, 3
4 4


k = 0 ⇒ w0 = 2 cos(0) + ı̇ sin(0) = 2
   
2π 2π π π
k = 1 ⇒ w1 = 2 cos + ı̇ sin = 2 cos + ı̇ sin = 2i
4 4 2 2
Zadaci

Rje²enje:

 
4π 4π
k = 2 ⇒ w2 = 2 cos + ı̇ sin = 2 (cos π + ı̇ sin π) = − 2
4 4
   
6π 6π 3π 3π
k = 3 ⇒ w3 = 2 cos + ı̇ sin = 2 cos + ı̇ sin = − 2i
4 4 2 2
z1 = 2, z2 = 2i, z3 = −2, z4 = −2i