4/11/2021

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CURSO SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS – PI426 SECC. B

EXAMEN PARCIAL – CICLO 2021-2

1. Modele la variación de la temperatura T J cuando

simultáneamente varían la temperatura de entrada
TF y el flujo qJ. Los volúmenes del tanque y la
chaqueta, la temperatura de entrada Ti, la
densidad y el flujo qF son constantes. U es el
coeficiente de transferencia de calor, el calor se
transfiere por Q=U∙A∙LMTD. [5 pts]
Solución
Los volúmenes contenidos son constantes por lo que
Pregunta 1
no se requiere de un balance de masa.
Balance de Energía en el tanque:
d
qF   F  CpF  TF − Q − q   F  CpF  T = (V  F  CpF  T )
dt
(T − TF ) − (TJ − Ti )
Q = U  A  LMTD = K  qJ 0.8  A 
 T − TF 
ln  
 TJ − Ti 
 
 
   (T − TF ) − (TJ − Ti ) 
Q = Q0 +
qJ
( K  qJ  A  LMTD ) ( qJ − qJ 0 ) + T U  A 
0.8

 T − T   (
T − T0 ) +
0
 ln  F
 
 − 
  J
T Ti  0
   
   
  (T − TF ) − (TJ − Ti )    U  A  (T − TF ) − (TJ − Ti )  T − T
+ U  A ( TF − TF 0 ) +
 ( J J0 )
TF   T − TF   TJ   T − TF 
 ln     ln   
   
  TJ − Ti  0   TJ − Ti  0

 
 
−0.2   (T − TF ) − (TJ − Ti ) 
Q = Q0 + K  A  LMTD0  0.8qJ 0 Q J + U 0  A T+
T   T − TF  
 ln   
 − 
  TJ Ti  0
   
   
  (T − TF ) − (TJ − Ti )    (T − TF ) − (TJ − Ti )  T
+U0  A  TF + U 0  A 
TF   T − TF   TJ   T − TF   J

 ln     ln   
   
  TJ − Ti  0   TJ − Ti  0

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 
 
  (T − TF ) − (TJ − Ti )     T − TF  
−1

T   T − TF  
=
1
 T − TF 0  T
( (T − T ) − (T
F J − Ti ) ) + ( (T0 − TF 0 ) − (TJ 0 − Ti ) )  ln   
T   TJ − Ti  
 ln    ln  0 
0
 0
 
  TJ − Ti  0  TJ 0 − Ti 
 
 
 
+ ( (T0 − TF 0 ) − (TJ 0 − Ti ) )  −
1 1
= 
 T0 − TF 0    T0 − TF 0 
2

 ln  T − Ti  (T0 − TF 0 ) 
ln  
 TJ 0 − Ti    J0  
 
 
  (T − TF ) − (TJ − Ti )     T − TF  
−1

TF   T − TF  
=
1
 T0 − TF 0  TF
( (T − TF ) − (TJ − Ti ) ) + ( (T0 − TF 0 ) − (TJ 0 − Ti ) )  ln   
TF   TJ − Ti  
 ln    ln  
0  0
 
  TJ − Ti  0  TJ 0 − Ti 
 
 
−1  
+ ( (T0 − TF 0 ) − (TJ 0 − Ti ) )  +
1
= 
 T − TF 0    T0 − TF 0 
2

ln  0
−
  ln   (T0 − TF 0 ) 
 J0
T Ti    TJ 0 − Ti  
 
 
  (T − TF ) − (TJ − Ti )     T − TF  
−1

TJ   T − TF  
=
1
 T − TF 0  TJ
( (T − T ) − (T
F J − Ti ) ) + ( (T0 − TF 0 ) − (TJ 0 − Ti ) )  ln   
TJ   TJ − Ti  
 ln    ln  0 
0  0
 
  TJ − Ti  0  TJ 0 − Ti 
 
 
−1  
+ ( (T0 − TF 0 ) − (TJ 0 − Ti ) )  −
1
= 
 T − TF 0    T0 − TF 0 
2

 ln  T − Ti  (TJ 0 − Ti ) 
ln  0 
 TJ 0 − Ti    J0  
Así:
  
  
 1  ( T − T ) − ( T − Ti ) 
Q = Q0 + K  A  LMTD0  0.8q J 0 −0.2 Q J + U 0  A   − 0 F 0 J 0
 T +
 ln  T0 − TF 0    T0 − TF 0 
2

  TJ 0 − Ti   ln  T − Ti  (T0 − TF 0 )  
   J0  
     
     
 −1  (T0 − TF 0 ) − (TJ 0 − Ti )    1  (T0 − TF 0 ) − (TJ 0 − Ti )  
+U 0  A   + +    TF − U 0  A   +    TJ
 ln  T0 − TF 0    ln  T0 − TF 0    T0 − TF 0 
2 2
 T0 − TF 0    
  TJ 0 − Ti   ln  T − Ti  (T0 − TF 0 )     TJ 0 − Ti   ln  T − Ti  (TJ 0 − Ti )  
   J0      J0  
Q = X 1  Q J + X 2  T + X 3  TF − X 4  TJ

Entonces:

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d
qF   F  CpF  TF − Q − q   F  CpF  T = V   F  CpF  (T)
dt
d
qF   F  CpF  TF − X 1  Q J − X 2  T − X 3  TF + X 4  TJ − q   F  CpF  T = V   F  CpF  (T)
dt
qF   F  CpF  TF ( s ) − X 1  Q J ( s ) − X 2  T ( s ) − X 3  TF ( s ) + X 4  TJ ( s ) − q   F  CpF  T ( s ) = V   F  CpF  s  T ( s )
( qF   F  CpF − X 3 )  TF ( s ) − X 1  Q J ( s ) + X 4  TJ ( s ) = V   F  CpF  s  T ( s ) + X 2  T ( s ) + q   F  CpF  T ( s )

( qF   F  CpF − X 3 )  TF ( s ) − X 1  Q J ( s ) + X 4  TJ ( s ) = (V   F  CpF  s + X 2 + q   F  CpF )  T ( s )

 V   F  CpF 
( qF   F  CpF − X 3 )  TF ( s ) − X 1  Q J ( s ) + X 4  TJ ( s ) = ( X 2 + q   F  CpF )   s +   T (s)
 X 2 + q   F  CpF 
 1   V   F  CpF
 ( ( qF   F  CpF − X 3 )  TF ( s ) − X 1  Q J ( s ) + X 4  TJ ( s ) )  J =
1
T (s) =  
  s + 1   X 2 + q   F  CpF  X 2 + q   F  CpF
Para la chaqueta:
d
qJ   J  CpJ  Ti + Q − qJ   J  CpJ  TJ = (VJ   J  CpJ  TJ )
dt
d
Q − qJ   J  CpJ  TJ = VJ   J  CpJ  ( TJ )
dt
d
X 1  Q J + X 2  T + X 3  TF − X 4  TJ − qJ   J  CpJ  TJ = VJ   J  CpJ  ( TJ )
dt
X 1  Q J ( s ) + X 2  T ( s ) + X 3  TF ( s ) − X 4  TJ ( s ) − qJ   J  CpJ  TJ ( s ) = VJ   J  CpJ  s  TJ ( s )
X 1  Q J ( s ) + X 2  T ( s ) + X 3  TF ( s ) = VJ   J  CpJ  s  TJ ( s ) + X 4  TJ ( s ) + qJ   J  CpJ  TJ ( s )
X 1  Q J ( s ) + X 2  T ( s ) + X 3  TF ( s ) = (VJ   J  CpJ  s + X 4 + q J   J  Cp J )  TJ ( s )
 1   VJ   J  CpJ
 ( X 1  Q J ( s ) + X 2  T ( s ) + X 3  TF ( s ) )  J =
1
TJ ( s ) =  
  J s + 1  X 4 + qJ   J  CpJ  X 4 + qJ   J  CpJ
Resumen del sistema de ecuaciones simultáneas:
 1  
 ( ( qF   F  CpF − X 3 )  TF ( s ) − X 1  Q J ( s ) + X 4  TJ ( s ) )
1
T (s) =  
  s + 1   X 2 + q   F  CpF 
 1  
 ( X 1  Q J ( s ) + X 2  T ( s ) + X 3  TF ( s ) )
1
TJ ( s ) =  
  J s + 1  X 4 + qJ   J  CpJ 

2. Obtenga la respuesta transitoria del proceso mostrado

cuando se le perturba con una perturbación rampa de 20 ( 3s + 1) −
s
G( s) = e 5
magnitud 2. [5 pts] ( s + 5)( 0.25s + 1)
Solución Pregunta 2
Resolviendo por el método de fracciones parciales:
20 ( 3s + 1)2 20 ( 3s + 1)
−
s
 1 − 0.1s  2
Y (s) = = e 5  
( s + 5)( 0.25s + 1) s 2
( s + 5 )( 0.25s + 1)  1 + 0.1s  s 2
A B C D E
Y (s) = + + + + 2
s + 5 0.25s + 1 0.1s + 1 s s

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20 ( 3s + 1)  1 − 0.1s  2 20 ( −3  5 + 1)  1 + 0.1  5  2
Para s → -5:   2 = A =   = 268.8
( 0.25s + 1)  1 + 0.1s  s ( −0.25  5 + 1)  1 − 0.1  5  ( −5)2
20 ( 3s + 1)  1 − 0.1s  2 20 ( 3  ( −4 ) + 1)  1 − 0.1  ( −4 )  2
Para s → -4:   2 = B =    = −64.16
( s + 5)  1 + 0.1s  s ( −4 + 5 )  1 + 0.1  ( −4 )  ( −4 )
2

20 ( 3s + 1)  1 − 0.1s  2 20 ( −3  10 + 1)  1 + 0.1  10  2
Para s → -10:   2 = C =   = −3.09
( s + 5)( 0.25s + 1)  1  s ( −10 + 5)( −0.25  10 + 1)  1  ( −10 )2
20 ( 3s + 1)  1 − 0.1s  2 20 ( 0 + 1)  1 − 0  2
Para s → 0:   = E =  =8
( s + 5)( 0.25s + 1)  1 + 0.1s  1 ( 0 + 5 )( 0 + 1)  1 + 0  1
20 ( 3s + 1)  1 − 0.1s  2
Para s → 0:  = Y ( s ) = Ds + E
( s + 5)( 0.25s + 1)  1 + 0.1s  1
d  20 ( 3s + 1)  1 − 0.1s  2   3 (1 − 0.1s ) ( 3s + 1)( −0.1) 
Derivando :      = D = 40  + + ...
ds  ( s + 5 )( 0.25s + 1)  1 + 0.1s  1   ( s + 5 )( 0.25s + 1)(1 + 0.1s ) ( s + 5 )( 0.25s + 1)(1 + 0.1s ) 
 ( 3s + 1)(1 − 0.1s ) ( 3s + 1)(1 − 0.1s ) 0.25 ( 3s + 1)(1 − 0.1s ) 0.1 
... + + +  = 18.8
( s + 5) ( 0.25s + 1)(1 + 0.1s ) ( s + 5)( 0.25s + 1) (1 + 0.1s ) ( s + 5 )( 0.25s + 1)(1 + 0.1s ) 
2 2 2

Así:
268.8 −64.16 −3.09 18.8 8
Y (s) = + − + + 2
s + 5 0.25s + 1 0.1s + 1 s s
Y ( t ) = 268.6e − 256.64e + 30.9e + 18.8 + 8t
−5t −4 t −10 t

3. Se muestra el Lugar de las Raíces de un proceso.

Indique cuál es su función de transferencia en lazo
abierto. [3 pts]
Solución
Por los polos indicados la función debe ser:
K
G (s) =
( s + 4 )( s + 2 + 2 j )( s + 2 − 2 j ) s
El corte de la curva con el eje imaginario es (0,2) por lo
que esa es la raíz para el máximo K, por lo tanto la
ecuación característica sería:
Pregunta 3
s + 8s + 24 s + 32 s + K = 0
4 3 2

Iterando valores de K hasta obtener una raíz con 0 en la parte real se obtiene: K = 80. Raíces: -4.0000 +
2.0000j; -4.0000 - 2.0000j; 0.0000 + 2.0000j; 0.0000 - 2.0000j

4. Se quiere controlar un proceso cuya FTLA es la mostrada. Un alumno

s+B
dice que no se podrá controlar porque será inestable; otro alumno lo FTLA =
( s + 4 )( s + 2 ) −A
2
pone en duda. Analice la estabilidad y explique sus resultados. [3
pts] Pregunta 4
Solución
Revisando la ecuación característica en lazo cerrado:

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s+B
1+ = 0 = ( s + 4 )( s + 2 ) − A + s + B = s 3 + 8s 2 + 21s + 16 − A + B
2

( s + 4 )( s + 2 ) −A
2

Para ser estable se requiere que 16 – A + B > 0. Usando el métodod de Routh:

8  21 − (16 − A + B )
1 21 b1 = 0
8
8 16 − A + B
152  B − A
b1
c1 = 16 − A + B  0
c1
B − A  −16
El proceso puede ser estable entre los límites 152 > B – A > –16.

5. La acción de control integral hace que un proceso controlado (a) sea más rápido o más lento; (b) más
oscilatorio o menos; (c) con mayores desviaciones del punto de ajuste o menores. Explique sus
respuestas. [2 pts]
Solución
a) Más lento en eliminar las perturbaciones porque introduce oscilaciones mayores.
b) Más oscilatorio porque introduce polos complejos.
c) Menos desviaciones del punto de ajuste porque elimina completamente las desviaciones.

6. Un sistema mecánico tiene la función en lazo abierto indicada.

K
Determine el valor de K que genere una respuesta con G (s) =
asentamiento de ¼ cuando se perturbe el proceso con una s ( s + 4s + 5 )
2

perturbación escalón unitario en el setpoint. [2 pts] Pregunta 6

Solución
El asentamiento de ¼ se produce con un factor de amortiguación de 0.2154. La ecuación característica es:
K
1+ = s 3 + 4 s 2 + 5s + K
s ( s + 4s + 5 )
2

Iterando valores para K se obtiene: para K = 8.82 las raíces -3.2949 + 0.0000j; -0.3525 + 1.5977j; -
0.3525 - 1.5977j; y cos(atan(1.5977/0.3525)) = 0.2154

[Duración de la Prueba: 110 minutos. Se exhorta a los alumnos a realizar la prueba con total
honestidad.]
Profesor Ing. Celso Montalvo.

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