Mat1-Druga Nedelja

Skalarni proizvod vektora
Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

Definicija
Skalarni proizvod dva vektora ~x i ~y jednak je proizvodu intenziteta ta dva vektora i
kosinusa ugla koji oni zahvataju, tj.
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Definicija
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)
Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Definicija
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

~x · ~y = |~x | · yx = |~y | · xy . (2)

Definicija
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

~x · ~y = |~x | · yx = |~y | · xy . (2)
Drugim rečima, skalarni proizvod ~x · ~y jednak je proizvodu intenziteta jednog
vektora i projekcije drugog vektora na osu odred̄enu tim vektorom.

Definicija
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

~x · ~y = |~x | · yx = |~y | · xy . (2)
Teorema
→−
Za svaka tri vektora ~x , ~y , ~z ∈ V i svaki skalar λ ∈ R važi:
10 ~x · ~y = ~y · ~x ,

Definicija
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

~x · ~y = |~x | · yx = |~y | · xy . (2)
Teorema
→
−
10 ~x · ~y = ~y · ~x ,
20 ~x · (~y + ~z ) = ~x · ~y + ~x · ~z ,

Definicija
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

~x · ~y = |~x | · yx = |~y | · xy . (2)
Teorema
→
−
10 ~x · ~y = ~y · ~x ,
20 ~x · (~y + ~z ) = ~x · ~y + ~x · ~z ,
30 (λ~x ) · ~y = λ(~x · ~y ),

Definicija
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

~x · ~y = |~x | · yx = |~y | · xy . (2)
Teorema
→
−
10 ~x · ~y = ~y · ~x ,
20 ~x · (~y + ~z ) = ~x · ~y + ~x · ~z ,
30 (λ~x ) · ~y = λ(~x · ~y ),
40 ~x · ~x = |~x |2 ,

Definicija
~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

~x · ~y = |~x | · yx = |~y | · xy . (2)
Teorema
→
−
10 ~x · ~y = ~y · ~x ,
20 ~x · (~y + ~z ) = ~x · ~y + ~x · ~z ,
30 (λ~x ) · ~y = λ(~x · ~y ),
40 ~x · ~x = |~x |2 ,
50 |~x · ~y | ≤ |~x | · |~y |.

Mnoge geometrijske osobine vektora mogu se izraziti pomoću skalarnog
proizvoda.
Teorema
→
−
Za svako√~x , ~y ∈ V važi:
10 |~x | = ~x · ~x ,

proizvoda.
Teorema
→
−
10 |~x | = ~x · ~x ,
~x · ~y
20 cos ∠(~x , ~y ) = , ~x , ~0, ~y , ~0,
|~x | · |~y |

proizvoda.
Teorema
→−
10 |~x | = ~x · ~x ,
~x · ~y
20 cos ∠(~x , ~y ) = , ~x , ~0, ~y , ~0,
|~x | · |~y |
~x · ~y
30 yx = , ~x , ~0,
|~x |

proizvoda.
Teorema
→−
10 |~x | = ~x · ~x ,
~x · ~y
20 cos ∠(~x , ~y ) = , ~x , ~0, ~y , ~0,
|~x | · |~y |
~x · ~y
30 yx = , ~x , ~0,
|~x |
40 ~x ⊥ ~y ⇔ ~x · ~y = 0, ~x , ~0, ~y , ~0.

proizvoda.
Teorema
→−
10 |~x | = ~x · ~x ,
~x · ~y
20 cos ∠(~x , ~y ) = , ~x , ~0, ~y , ~0,
|~x | · |~y |
~x · ~y
30 yx = , ~x , ~0,
|~x |
40 ~x ⊥ ~y ⇔ ~x · ~y = 0, ~x , ~0, ~y , ~0.
Za skalarno množenje uzajamno normalnih jediničnih vektora ~i , ~j i ~

k važi sledeća
tablica

proizvoda.
Teorema
→−
10 |~x | = ~x · ~x ,
~x · ~y
20 cos ∠(~x , ~y ) = , ~x , ~0, ~y , ~0,
|~x | · |~y |
~x · ~y
30 yx = , ~x , ~0,
|~x |
40 ~x ⊥ ~y ⇔ ~x · ~y = 0, ~x , ~0, ~y , ~0.

k važi sledeća
tablica
· ~i ~j ~k
~i 1 0 0

proizvoda.
Teorema
→−
10 |~x | = ~x · ~x ,
~x · ~y
20 cos ∠(~x , ~y ) = , ~x , ~0, ~y , ~0,
|~x | · |~y |
~x · ~y
30 yx = , ~x , ~0,
|~x |
40 ~x ⊥ ~y ⇔ ~x · ~y = 0, ~x , ~0, ~y , ~0.

k važi sledeća
tablica
· ~i ~j ~k
~i 1 0 0
~j 0 1 0

proizvoda.
Teorema
→−
10 |~x | = ~x · ~x ,
~x · ~y
20 cos ∠(~x , ~y ) = , ~x , ~0, ~y , ~0,
|~x | · |~y |
~x · ~y
30 yx = , ~x , ~0,
|~x |
40 ~x ⊥ ~y ⇔ ~x · ~y = 0, ~x , ~0, ~y , ~0.

k važi sledeća
tablica
· ~i ~j ~k
~i 1 0 0
~j 0 1 0
k~ 0 0 1

Ako su vektori ~x i ~y zadati pomoću pravouglih Dekartovih koordinata, tj. ako je
~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,
tada je

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,
tada je
~x · ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) · (y1~i + y2~j + y3 ~k ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . (3)

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,
tada je
Koristeći formulu (3), obrasce iz teoreme možemo da izrazimo i na sledeći način:

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,
tada je
Koristeći q
formulu (3), obrasce iz teoreme možemo da izrazimo i na sledeći način:
10 |~x | = x12 + x22 + x32 ,

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,
tada je
Koristeći q
10 |~x | = x12 + x22 + x32 ,
x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
20 cos ∠(~x , ~y ) = q q , ~x , ~0, ~y , ~0,
2 2 2 2 2 2
x1 + x2 + x3 · y1 + y2 + y3

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,
tada je
Koristeći q
10 |~x | = x12 + x22 + x32 ,
x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
20 cos ∠(~x , ~y ) = q q , ~x , ~0, ~y , ~0,
2 2 2 2 2 2
x1 + x2 + x3 · y1 + y2 + y3
x 1 y 1 + x2 y2 + x3 y3
30 yx = q , ~x , ~0,
2 2 2
x1 + x2 + x3

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,
tada je
Koristeći q
10 |~x | = x12 + x22 + x32 ,
x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
20 cos ∠(~x , ~y ) = q q , ~x , ~0, ~y , ~0,
2 2 2 2 2 2
x1 + x2 + x3 · y1 + y2 + y3
x 1 y 1 + x2 y2 + x3 y3
30 yx = q , ~x , ~0,
2 2 2
x1 + x2 + x3
40 ~x ⊥ ~y ⇔ x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 = 0, ~x , ~0, ~y , ~0.

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,
tada je
Koristeći q
10 |~x | = x12 + x22 + x32 ,
x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
20 cos ∠(~x , ~y ) = q q , ~x , ~0, ~y , ~0,
2 2 2 2 2 2
x1 + x2 + x3 · y1 + y2 + y3
x 1 y 1 + x2 y2 + x3 y3
30 yx = q , ~x , ~0,
2 2 2
x1 + x2 + x3
40 ~x ⊥ ~y ⇔ x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 = 0, ~x , ~0, ~y , ~0.
−−→ p
d (X , Y ) = |XY | = (y1 − x1 )2 + (y2 − x2 )2 + (y3 − x3 )2 .

Vektorski proizvod dva vektora
Definicija
Vektorski proizvod dva vektora ~x i ~y u oznaci ~x × ~y je treći vektor ~z koji je
normalan na vektore ~x i ~y , čiji je intenzitet jednak
|~z | = |~x × ~y | = |~x | · |~y | · sin ∠(~x , ~y ),
i koji je takav da vektori ~x , ~y i ~z obrazuju desni triedar vektora.

Definicija
|~z | = |~x × ~y | = |~x | · |~y | · sin ∠(~x , ~y ),
~z = ~x × ~y = |~x × ~y | · →
− →
− →
−
z0 = |~x | · |~y | · sin ∠(~x , ~y ) · z0 (z0 je ort vektora ~z ).
Definicija
|~z | = |~x × ~y | = |~x | · |~y | · sin ∠(~x , ~y ),
~z = ~x × ~y = |~x × ~y | · →
− →
− →
−
~z
~y
h
~x
Definicija
|~z | = |~x × ~y | = |~x | · |~y | · sin ∠(~x , ~y ),
~z = ~x × ~y = |~x × ~y | · →
− →
− →
−
~z
~y
h
~x
Intenzitet vektorskog proizvoda dva vektora jednak je površini paralelograma

koji ta dva vektora grade, tj. P = |~x | · h =
Definicija
|~z | = |~x × ~y | = |~x | · |~y | · sin ∠(~x , ~y ),
~z = ~x × ~y = |~x × ~y | · →
− →
− →
−
~z
~y
h
~x

koji ta dva vektora grade, tj. P = |~x | · h = |~x | ·
Definicija
|~z | = |~x × ~y | = |~x | · |~y | · sin ∠(~x , ~y ),
~z = ~x × ~y = |~x × ~y | · →
− →
− →
−
~z
~y
h
~x

koji ta dva vektora grade, tj. P = |~x | · h = |~x | · |~y | · sin ∠(~x , ~y ) = |~x × ~y |.

Teorema
→−
Za svaka tri vektora ~x , ~y , ~z ∈ V i svaki skalar λ ∈ R važi
10 ~x × ~y = −(~y × ~x ),

Teorema
→−
10 ~x × ~y = −(~y × ~x ),
20 (λ~x ) × ~y = ~x × (λ~y ) = λ(~x × ~y ),

Teorema
→−
10 ~x × ~y = −(~y × ~x ),
20 (λ~x ) × ~y = ~x × (λ~y ) = λ(~x × ~y ),
30 ~x × (~y + ~z ) = ~x × ~y + ~x × ~z ,

Teorema
→
−
10 ~x × ~y = −(~y × ~x ),
20 (λ~x ) × ~y = ~x × (λ~y ) = λ(~x × ~y ),
30 ~x × (~y + ~z ) = ~x × ~y + ~x × ~z ,
(~y + ~z ) × ~x = ~y × ~x + ~z × ~x .

Teorema
→
−
10 ~x × ~y = −(~y × ~x ),
20 (λ~x ) × ~y = ~x × (λ~y ) = λ(~x × ~y ),
30 ~x × (~y + ~z ) = ~x × ~y + ~x × ~z ,
(~y + ~z ) × ~x = ~y × ~x + ~z × ~x .
Za vektorsko množenje uzajamno normalnih jediničnih vektora ~i , ~j i k~ važi

sledeća tablica

Teorema
→
−
10 ~x × ~y = −(~y × ~x ),
20 (λ~x ) × ~y = ~x × (λ~y ) = λ(~x × ~y ),
30 ~x × (~y + ~z ) = ~x × ~y + ~x × ~z ,
(~y + ~z ) × ~x = ~y × ~x + ~z × ~x .

sledeća tablica
× ~i ~j ~k
~i ~0 ~k −~j

Teorema
→
−
10 ~x × ~y = −(~y × ~x ),
20 (λ~x ) × ~y = ~x × (λ~y ) = λ(~x × ~y ),
30 ~x × (~y + ~z ) = ~x × ~y + ~x × ~z ,
(~y + ~z ) × ~x = ~y × ~x + ~z × ~x .

sledeća tablica
× ~i ~j ~k
~i ~0 ~k −~j
~j −k~ ~0 ~i

Teorema
→
−
10 ~x × ~y = −(~y × ~x ),
20 (λ~x ) × ~y = ~x × (λ~y ) = λ(~x × ~y ),
30 ~x × (~y + ~z ) = ~x × ~y + ~x × ~z ,
(~y + ~z ) × ~x = ~y × ~x + ~z × ~x .

sledeća tablica
× ~i ~j ~k
~i ~0 ~k −~j
~j −k~ ~0 ~i
~k ~j −~i ~0


~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k .
tada je

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k .
tada je
~x × ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) × (y1~i + y2~j + y3 ~k ) (4)

= (x2 y3 − x3 y2 )~i − (x1 y3 − x3 y1 )~j + (x1 y2 − x2 y1 )~k

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k .
tada je
~x × ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) × (y1~i + y2~j + y3 ~k ) (4)

= (x y − x3 y2 )~i − (x1 y3 − x3 y1 )~j + (x1 y2 − x2 y1 )~k
2 3
x2 x3 ~ x1 x3 ~ x1 x2 ~
= y y i − y y j + y y k
2 3 1 3 1 2

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k .
tada je
~x × ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) × (y1~i + y2~j + y3 ~k ) (4)

2 3
x2 x3 ~ x1 x3 ~ x1 x2 ~
= y y i − y y j + y y k
2 3 1 3 1 2

i ~ ~
j ~
k
=
x 1 x 2 x3 .

1 y y y
2 3

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k .
tada je
~x × ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) × (y1~i + y2~j + y3 ~k ) (4)

2 3
x2 x3 ~ x1 x3 ~ x1 x2 ~
= y y i − y y j + y y k
2 3 1 3 1 2

i ~ ~
j ~
k
=
x 1 x 2 x3 .

1 y y y
2 3
Formula za izračunavanje vektorskog proizvoda dva vektora datih pomoću svojih

koordinata simbolički se zapisuje u obliku determinante trećeg reda kod koje

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k .
tada je
~x × ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) × (y1~i + y2~j + y3 ~k ) (4)

2 3
x2 x3 ~ x1 x3 ~ x1 x2 ~
= y y i − y y j + y y k
2 3 1 3 1 2

i ~ ~
j ~
k
=
x 1 x 2 x3 .

1 y y y
2 3

prvu vrstu obrazuju jedinični vektori ~i , ~j i k~ ,

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k .
tada je
~x × ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) × (y1~i + y2~j + y3 ~k ) (4)

2 3
x2 x3 ~ x1 x3 ~ x1 x2 ~
= y y i − y y j + y y k
2 3 1 3 1 2

i ~ ~
j ~
k
=
x 1 x 2 x3 .

1 y y y
2 3

prvu vrstu obrazuju jedinični vektori ~i , ~j i k~ ,
drugu i treću vrstu obrazuju koordinate vektora ~x i ~y , redom.

Kolinearnost dva ne-nula vektora ~x i ~y može se iskazati u terminima vektorskog

proizvoda. Važi
~x k ~y ⇔ ~x × ~y = ~0.


proizvoda. Važi
~x k ~y ⇔ ~x × ~y = ~0.
Ako su ~x i ~y kolinearni tada je |~x × ~y | = 0, jer je sin ∠(~x , ~y ) = 0. Zato je

~x × ~y = ~0.


proizvoda. Važi
~x k ~y ⇔ ~x × ~y = ~0.
Ako su ~x i ~y kolinearni tada je |~x × ~y | = 0, jer je sin ∠(~x , ~y ) = 0. Zato je

~x × ~y = ~0.
Ako je ~x × ~y = ~0 (~x , ~0, ~y , ~0), tada je sin ∠(~x , ~y ) = 0. Poslednja jednakost
važi samo ako je ~x k ~y .

Mešoviti proizvod vektora

Mešoviti proizvod je skalar ~x · (~y × ~z ).

(skalarni proizvod vektora ~x i vektorskog proizvoda ~y × ~z vektora ~y i ~z )

Neka vektori ~x , ~y i ~z obrazuju desni triedar vektora.

Nad tim vektorima može se konstruisati paralelopiped zapremine ~x · (~y × ~z ).

~y × ~z
~x
~z
~y

~y × ~z
~x
~z
~y
Površina osnove paralelopipeda je B = |~y × ~z |,

~y × ~z
~x
~z
~y
Površina osnove paralelopipeda je B = |~y × ~z |, a visina koja odgovara toj

osnovi jednaka je projekciji vektora ~x na vektor ~y × ~z ,

~y × ~z
~x
~z
~y

osnovi jednaka je projekciji vektora ~x na vektor ~y × ~z , tj. H = x~y ×~z , pa je

~y × ~z
~x
~z
~y

V =B ·H =
~y × ~z
~x
~z
~y

V = B · H = |~y × ~z | · x~y ×~z =
~y × ~z
~x
~z
~y

V = B · H = |~y × ~z | · x~y ×~z = ~x · (~y × ~z ).

Ako vektori ~x , ~y i ~z obrazuju levi triedar vektora, tada se može pokazati da je
V = −~x · (~y × ~z ).

V = −~x · (~y × ~z ).
Važi formula V = |~x · (~y × ~z )|.

V = −~x · (~y × ~z ).
Neka su ~x , ~y i ~z dati pomoću svojih pravouglih Dekartovih koordinata,
~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k , ~z = z1~i + z2~j + z3 ~k .

V = −~x · (~y × ~z ).
Koristeći obrasce za izračunavanje vektorskog proizvoda i obrasce za

izračunavanje skalarnog proizvoda je
~x · (~y × ~z ) = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) ·
!
y2 y3 ~ y1 y3 ~ y1 y2 ~
·
z2 z3
i−
z1 z3 j + z z2 k
1

V = −~x · (~y × ~z ).

~x · (~y × ~z ) = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) ·
!
y2 y3 ~ y1 y3 ~ y1 y2 ~
· i− j+ k
z2 z3 z1 z3 z1 z2

y y3 y1 y3 y1 y2
= x1 2 +

− x 2 x3
z z
2 3 z z
1 3 z1 z2

V = −~x · (~y × ~z ).

~x · (~y × ~z ) = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) ·
!
y2 y3 ~ y1 y3 ~ y1 y2 ~
· i− j+ k
z2 z3 z1 z3 z1 z2

y y3 y1 y3 y1 y2
= x1 2 +

− x 2 x3
z2 z3 z1 z3 z1 z2

x1 x2 x3
= y1 y2 y3 .
z1 z2 z3


Koristeći ovaj obrazac i osobine determinanti može se pokazati da se
cikličnim premeštanjem vektora vrednost mešovitog proizvoda ne menja, tj.
važi
~x · (~y × ~z ) =

važi
~x · (~y × ~z ) = ~y · (~z × ~x ) =

važi
~x · (~y × ~z ) = ~y · (~z × ~x ) = ~z · (~x × ~y ).

važi
~x · (~y × ~z ) = ~y · (~z × ~x ) = ~z · (~x × ~y ).
Zaista,

x1 x2 x3 y1 y2 y3
~x · (~y × ~z ) = y1 y2 y3 = − x1 x2 x3
z1 z2 z3 z1 z2 z3

y1 y2 y3
z3 = ~y · (~z × ~x ).

= z1 z2
x1 x2 x3


važi
~x · (~y × ~z ) = ~y · (~z × ~x ) = ~z · (~x × ~y ).
Zaista,

x1 x2 x3 y1 y2 y3
~x · (~y × ~z ) = y1 y2 y3 = − x1 x2 x3
z1 z2 z3 z1 z2 z3

y1 y2 y3
z3 = ~y · (~z × ~x ).

= z1 z2
x1 x2 x3

Slično se dokazuje da je ~y · (~z × ~x ) = ~z · (~x × ~y ).

važi
~x · (~y × ~z ) = ~y · (~z × ~x ) = ~z · (~x × ~y ).
Zaista,

x1 x2 x3 y1 y2 y3
~x · (~y × ~z ) = y1 y2 y3 = − x1 x2 x3
z1 z2 z3 z1 z2 z3

y1 y2 y3
z3 = ~y · (~z × ~x ).

= z1 z2
x1 x2 x3


Tri ne-nula vektora ~x , ~y i ~z su komplanarna ako i samo ako je ~x · (~y × ~z ) = 0.

važi
~x · (~y × ~z ) = ~y · (~z × ~x ) = ~z · (~x × ~y ).
Zaista,

x1 x2 x3 y1 y2 y3
~x · (~y × ~z ) = y1 y2 y3 = − x1 x2 x3
z1 z2 z3 z1 z2 z3

y1 y2 y3
z3 = ~y · (~z × ~x ).

= z1 z2
x1 x2 x3


Tri ne-nula vektora ~x , ~y i ~z su komplanarna ako i samo ako je ~x · (~y × ~z ) = 0.
Ova osobina je posledica činjenice da su vektori ~x , ~y i ~z komplanarni ako i
samo ako je vektor ~x normalan na vektor ~y × ~z .

Mat1-Druga Nedelja

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mat1-Druga Nedelja

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Skalarni proizvod vektora

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 1 / 10

~x · ~y = |~x | · |~y | · cos ∠(~x , ~y ). (1)

Kako je |~y | · cos ∠(~x , ~y ) = yx i |~x | · cos ∠(~x , ~y ) = xy , sledi da je

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 2 / 10

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 2 / 10

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 2 / 10

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 2 / 10

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 2 / 10

Za skalarno množenje uzajamno normalnih jediničnih vektora ~i , ~j i ~

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 2 / 10

Za skalarno množenje uzajamno normalnih jediničnih vektora ~i , ~j i ~

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 2 / 10

Za skalarno množenje uzajamno normalnih jediničnih vektora ~i , ~j i ~

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 2 / 10

Za skalarno množenje uzajamno normalnih jediničnih vektora ~i , ~j i ~

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 3 / 10

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 3 / 10

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,

~x · ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) · (y1~i + y2~j + y3 ~k ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . (3)

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 3 / 10

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,

~x · ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) · (y1~i + y2~j + y3 ~k ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . (3)

Koristeći formulu (3), obrasce iz teoreme možemo da izrazimo i na sledeći način:

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 3 / 10

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,

~x · ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) · (y1~i + y2~j + y3 ~k ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . (3)

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 3 / 10

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,

~x · ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) · (y1~i + y2~j + y3 ~k ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . (3)

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 3 / 10

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,

~x · ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) · (y1~i + y2~j + y3 ~k ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . (3)

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 3 / 10

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,

~x · ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) · (y1~i + y2~j + y3 ~k ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . (3)

Fakultet inženjerskih nauka (FIN) Matematika 1 2016/2017. 3 / 10

~x = x1~i + x2~j + x3 ~k , ~y = y1~i + y2~j + y3 ~k ,

~x · ~y = (x1~i + x2~j + x3 ~k ) · (y1~i + y2~j + y3 ~k ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . (3)