Professional Documents
Culture Documents
HAFTA
Bu bölümde bir matrisin (eğer varsa) tersini bulmak için bir algoritma geliştireceğiz
ve tersinir matrislerin temel özelliklerini tartışacağız. Bir A matrisi üzerinde 3(üç)
elemanter satır operasyonu tanımlamıştık.
SE
2) İki satırın yerini değiştirmek.
1) (Aynı) satırı 1
c
skaleri ile çarpmak.
KÖ
Eğer B matrisi; A dan bu listedeki işlemlerin uygulanmasıyla elde ediliyorsa; A
matrisi de B den;
AN
2) (Aynı) iki satırı yer değiştirmek.
1
1 0 1 0
−→ (−3)r2 −→
0 1 0 −3
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1
−→ r2 ←→ r4 −→
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 1 0 0
1 0 0 1 0 3
0 1 0 −→ r1 −→ r1 + 3r3 −→ 0 1 0
SE
0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0
KÖ
−→ r1 −→ 1r1 −→ 0 1 0
0 1 0
0 0 1 0 0 1
1 0 2 3 1 0 0
A = 2 −1 3 6 matrisini ve E = 0 1 0 elemanter matrisini düşünelim.
1 4 4 0 3 0 1
HA
1 0 2 3
E; I3 ün 1.satırının 3 katının 3. satıra eklenmesiyle elde edilir. EA = 2 −1 3 6
4 4 10 9
2
Bu bölümün başında söz ettiğimiz gibi; eğer E; I birim matrisi üzerinde bir satır ele-
manter operasyonun uygulanmasıyla elde edilen elemanter matris ise E den yeniden
I yı üreten ikinci bir elemanter satır operasyonu vardır. Bu operasyonlar (işlemler)
ters operasyonlar olarak adlandırılır.
SE
1 0 0 1 1 0
−→ −→
0 1 1 0 0 1
r1 −→ r2 r2 −→ r1
KÖ
1 0 1 5 1 0
−→ −→
0 1 0 1 0 1
r1 −→ r1 + 5r2 r1 −→ r1 + (−5)r2
AN
Teorem: Her elemanter matris tersinirdir ve tersi de yine bir elemanter matristir.
a) A tersinirdir.
Teoremin ispatı mantıksal olarak (a) ⇒ (b) ⇒ (c) ⇒ (d) ⇒ (a) şeklinde yorum-
lanır.
3
1 2 3 1 0 0
2 5 3 0 1 0 A nın yanına I yazılarak parçalanmış şekli elde edilir.
1 0 8 0 0 1
Parçalanmış matrisin sol yanına uygulanan satır operasyonlarının aynı anda sağ
tarafa uygulanmasıyla sol yanda I (birim) matrisi elde edene kadar devam edilir.
Sonuçta sağ tarafta oluşan matris başlangıçtaki matrisin tersidir.
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
−→ 0 1 −3 −2 −→
2 5 3 0 1 0 1 0
SE
1 0 8 0 0 1 1 0 8 0 0 1
r2 → (−2)r1 + r2 r3 → r3 + (−1)r1
KÖ
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
0 1 −3 −2 1 0 −→ 0 1 0 −2 1 0 −→
0 −2 5 −1 0 1 0 0 −1 −5 2 1
r3 → 2r2 + r3 r3 → (−1)r3
AN
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
0 1 −3 −2 1 −→ 0 1 0 13 −5 −3 −→
0
0 0 1 5 −2 −1 0 0 1 5 −2 −1
ND
r2 → r2 + 3r3 r1 → r1 + (−2)r2
1 0 3 −25 10 6 1 0 0 −40 16 9
HA
0 1 0 13 −5 −3 −→ 0 1 0 13 −5 −3
0 0 1 5 −2 −1 0 0 1 5 −2 −1
r1 → r1 + (−3)r3
−40 16 9
−1
Buradan A = 13 −5 −3 elde edilir.
5 −2 −1
Eğer n × n-tipinde bir A matrisi tersinir ise önceden bilenemez; buna rağmen son
teoremdeki (a) ve (c) ifadelerinin denkliği; A nın satırca indirgenmiş eşelon formu
In değilse tersinir olmadığını söyler.
4
Örnek: (Bir Matrisin Tersinir Olmadığını Gösterme)
1 6 4
A = 2 4 −1 matrisinin varsa tersini bulunuz.
−1 2 5
1 6 4 1 0 0 1 6 4 1 0 0
2 4 −1 0 1 0 −→ 0 −8 −9 −2 1 0
−1 2 5 0 0 1 0 8 9 1 0 1
r3 → r1 + r3 , r2 → r2 + (−2)r1
SE
1 6 4 1 0 0
−→ 0 −8 −9 −2 1 0
.
0 0 0 −1 1 1
KÖ
r3 → r2 + r3
Satırlardan biri 0 olduğundan A matrisinin tersi yoktur. Çünkü sol tarafta hiçbir
zaman birim matris oluşmaz.
SORU: Aşağıda verilen homojen sistemlerin aşikar olmayan çözümleri varsa bu-
AN
lunuz.
x1 + 2x2 + 3x3 = 0
ND
x1 + 6x2 + 4x3 = 0
HA
b) 2x1 + 4x2 − x3 = 0
−x1 + 2x2 + 5x3 = 0
1 2 3 x 0 1 2 3
1
C
. özüm: a) 2 5 3 x2 = 0 ve A = 2 5 3 dersek
1 0 8 x3 0 1 0 8
−40 16 9
A−1 = 13 −5 −3 olup sistemin yalnızca aşikar (0, 0, 0) çözümü vardır.
5 −2 −1
5
1 6 4 x1 0 1 6 4
b) 2 4 −1 x2 = 0 ve 2 4 −1 tersinir olmadığından
−1 2 5 x3 0 −1 2 5
SE
2 0 0 2
0 0 1
0 1 0 0 1 0
d) e) f) 0 1 0
√
0 0 1 0 0 3
1 0 0
KÖ
0 0 0 1
1 0 0 −1 0 0
g) 0 1 9 h) 0 0 1
0 0 1 0 1 0
AN
0 1 −1 −2 5 −1
a) E = , A=
1 0 3 −6 −6 −6
HA
1 0 4 2 −1 0 −4 −4
b) E = 0 1 0 , A = 1 −3 −1 5
3
0 −3 1 2 0 1 3 −1
1 0 4 1 4
c) E = 0 1 0 , A= 2 5
0 0 1 3 6
−6 0 −1 −2 5 −1
d) E = , A=
0 1 3 −6 −6 −6
6
1 0 0 2 −1 0 −4 −4
e) E = −4 1 0 , A = 1 −3 −1
5 3
0 0 1 2 0 1 3 −1
1 0 0 1 4
f) E = 0 5 0 , A= 2 5
0 0 1 3 6
0 1 1 0 r 1 → r2 0 1
C
. özüm: a) E = , I2 = −→ E= . Buradan
SE
1 0 0 1 1 0
3 −6 −6 −6
EA = elde edilir. Yani; A ya r1 → r2 operasyonunun uygu-
KÖ
−1 −2 5 −1
lanmasıdır.
1 0 4 1 0 0 r1 → r1 + 4r3 1 0 4
c) E = 0 1 0 , I2 = 0 1 0 −→ E= 0 1 0 .
AN
0 0 1 0 0 1 0 0 1
13 28
ND
Buradan EA = 2 5 elde edilir. Yani; A ya r1 → r1 + 4r3 operasyonunun
3 6
uygulanmasıdır.
HA
7
SORU: Aşağıda verilen matrislerin eğer varsa terslerini bulunuz.
1 4 −3 6 −1 3
a) b) c)
2 7 4 5 3 −2
3 4 −1 1 2 0
6 −4
d) e) 1 0 3 f) 2 1 2
−3 2
2 5 −4 0 2 1
1 1 2
−1 3 −4 − 1 0 1
5 5 5
1 1 1
g) 2 h) 5 5 i) 0 1 1
4 1 10
1 4 1
SE
−4 −2 −9 5
− 5 10
1 1 0
√ √ 1 0 0 0
2 3 2 0 2 6 6
√ √ 1 3 0 0
KÖ
j) −4 2 k) 2 7 6 l)
2 0
1 3 5 0
0 0 1 2 7 7
1 3 5 7
2 −4 0 0 −1 0 1 0 0 0 2 0
3 −2 6
1 2 12 0 2 1 0 0 1
AN
m) n) p)
0 −1 2 0 0 −1 3
0 0 2 0 0
0 −1 −4 −5 0 0 1 5 2 1 5 −3
ND
C
. özüm:
a)
1 4 1 0 1 4 1 0
HA
−→ −→
2 7 0 1 0 −1 −2 1
r2 → r2 + (−2)r1 r2 → (−1)r2
1 4 1 0 1 0 −7 4
−→
0 1 2 −1 0 1 2 −1 .
r1 → r1 + (−4)r2
−1
1 4 −7 4
Yani = şeklindedir.
2 7 2 −1
8
d)
6 −4 1 0 6 −4 1 0
−→
−3 2 0 1 0 0 1 2
r2 → 2r2 + r1
olduğundan verilen matrisin tersi yoktur.
i)
1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
−→ −→
0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
1 1 0 0 0 1 0 −1 1 1 0 −1
SE
r3 → r1 + (−1)r3 r3 → r2 + r3
1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
KÖ
−→ −→
0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
0 0 2 1 1 −1 0 0 1 12 12 − 21
r3 → ( 12 )r3 r2 → r2 + (−1)r3
AN
1
1 0 1 1 0 0 1 0 0 2
− 21 1
2
0 1 0 − 12 21 12 −→ 0 1 0 − 12 1 1
2 2
.
0 0 1 12 12 − 12 0 0 1 12 1
− 12
ND
r1 → r1 + (−1)r3
Yani;
HA
−1
1
1 0 1 2
− 12 1
2
= − 21 1 1
0 1 1 2 2
1 1
1 1 0 2 2
− 12
şeklindedir.
9
m)
2 −4 0 0 1 0 0 0 1 2 12 0 0 1 0 0
2 −4 0
1 2 12 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
−→ −→
0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 1 0
0 −1 −4 −5 0 0 0 1 0 −1 −4 −5 0 0 0 1
r2 ↔ r1 r2 ↔ r2 + (−2)r1
r3 ↔ ( 12 )r3
1 2 12 0 0 1 0 0 1 2 12 0 0 1 0 0
SE
0 −8 −24 0 1 −2 0 0 0 −1 −4 −5 0 0 0 1
−→ −→
0 0 1 1
1 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 2 0
0 −1 −4 −5 0 0 0 1 0 −8 −24 0 1 −2 0 0
KÖ
r2 ↔ r4 r4 ↔ (− 81 )r4
r2 ↔ (−1)r2
1 2 12 0 0 1 0 0 1 2 12 0 0 1 0 0
0 1 4 5 0 0 0 −1 0 0 0 −1
0 1 4 5
AN
−→ −→
0 0 1 0 0 0 21 0 1
0 0 1 0 0 0 2 0
1 1 1 1
0 1 3 0 −8 4 0 0 0 0 −1 −5 − 8 4 0 1
r4 ↔ r4 + (−1)r2 r4 ↔ r4 + r3
ND
1 2 12 0 0 1 0 0 1 2 12 0 0 1 0 0
0 0 0 −1 −1
0 1 4 5 0 1 4 5 0 0 0
HA
−→ −→
0 0 12 0 1
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 2
0
0 0 0 −5 − 18 14 12 1 0 0 0 1 1
40
1
− 20 1
− 10 − 15
r4 ↔ r4 + (− 15 )r4 r2 ↔ r2 + (−4)r3
1 2 12 0 0 1 0 0 1 2 12 0 0 1 0 0
−2 −1 − 18 1
− 32
0 1 0 5 0 0 0 1 0 0 4
0
−→ −→
0 0 1 1
1 0 0 0 2
0 0 0 1 0 0 0 2
0
1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 1 40
− 20 − 10 −5 0 0 0 1 40
− 20 − 10 −5
r2 ↔ r2 + (−5)r4 r1 ↔ r1 + (−2)r2
10
1 1 1 1
1 0 12 0 4 2
3 0 1 0 0 0 4 2
−3 0
− 18 1
− 23 0 1 0 0 − 18 1
− 32
0 1 0 0 4
0 4
0
−→ .
0 0 1 1
1 0 0 0 2
0 0 0 1 0 0 0 2
0
1 1 1
0 0 0 1 40
− 20 − 10 − 15 1
0 0 0 1 40 1
− 20 1
− 10 − 15
r1 ↔ r1 + (−12)r3
Yani;
−1
1 1
2 −4 0 0 4 2
−3 0
1 1
−8 − 32
1 2 12 0 0
SE
4
=
0 0
1
2 0 0 0 2
0
1 1 1
0 −1 −4 −5 40
− 20 − 10 − 51
KÖ
şeklindedir.
Tanım: Köşegen üzerindeki bileşenler hariç bütün bileşenleri 0 olan karasel matrise
köşegensel matris denir. Örneğin;
6 0 0 0
HA
1 0 0
0 0 2 0 0 −4 0 0
, ,
0 1 0 ,
gibi.
0 −5
0 0 0 0 0 0
0 0 1
0 0 0 8
11
şeklindedir.
Köşegensel bir matrisin tersinir olması için gerek ve yeter şart köşegen üzerindeki
bileşenlerin hepsinin birden sıfırdan farklı olmasıdır. Yani;
1
0 ··· 0
d1
1
0 d2 · · · 0
−1
D =
···
1
0 0 · · · dn
SE
d 0 ··· 0
1
d2 · · ·
0 0
SORU: k bir pozitif tamsayı ve D = olmak üzere Dk matrisi;
···
KÖ
0 0 ··· dn
dk1 0 ··· 0
dk2 · · ·
k
0 0
D =
AN
···
k
0 0 ··· dn
olduğunu gösteriniz.
ND
C
. özüm: Tümevarım ispat yöntemiyle gösterelim.
d 0 ··· 0
HA
1
0 d2 · · · 0
1
k = 1 için; D = olup doğrudur.
···
0 0 · · · dn
m
d 0 ··· 0
1
m
0 d2 · · · 0
m
k = m için D = doğru olsun.
···
m
0 0 · · · dn
12
dm
1 0 ··· 0 d1 0 ··· 0
dm ··· d2 · · ·
0 2 0 0 0
Dm+1 m
=D D= ve
··· ···
0 0 ··· dm
n 0 0 ··· dn
dm+1 0 ··· 0
1
dm+1 ···
0 2 0
Dm+1 =
bulunur.
···
0 0 ··· dm+1
n
SE
Örnek: (Köşegensel Matrislerin Tersleri ve Kuvvetleri)
1 0 0
KÖ
A = 0 −3 0 olmak üzere A−1 , A5 , A−5 matrislerini bulunuz.
0 0 2
1 0 0 1 0 0 1 0 0
−1 −5
A = 0 − 31 0 , A5 = 0 −243 0 1
, A = 0 − 243 0 .
AN
0 0 21 0 0 32 0 0 1
32
ND
= d2 a21 d2 a22 d2 a23
0 d2 0 a21 a22 a23
0 0 d3 a31 a32 a33 d3 a31 d3 a32 d3 a33
a a a d 0 0 da da da
11 12 13 1 1 11 2 12 3 13
= d1 a21 d2 a22 d3 a23
a21 a22 a23 0 d2 0
a31 a32 a33 0 0 d3 d1 a31 d2 a32 d3 a33
şeklindedir.
Yani; bir A matrisini köşegensel bir D matrisi ile soldan çarpmak; A nın ardışık
satırlarını D nin köşegen üzerindeki ardışık bileşenleri ile çarpmak demektir.
13
Tanım: Esas köşegen üstündeki bütün bileşenleri 0 olan karesel matrise alt üçgensel
ve esas köşegen altındaki bütün bileşenleri 0 olan karesel matrise üst üçgensel denir.
Alt üçgensel yada üst üçgensel matrislere üçgensel matris denir.
SE
a11 0 0 0
a21 a22 0 0
4 × 4-tipinde genel bir alt üçgensel matristir.
a31 a32 a33 0
KÖ
a41 a42 a43 a44
UYARI: Köşegensel matrisler; hem üst hemde alt üçgensel matrislerdir. Çünkü
esas köşegen üstündeki ve altındaki bütün bileşenler sıfırdır. Ayrıca eşelon formdaki
AN
karesel bir matris üst üçgenseldir. Çünkü esas köşegen altındaki bütün bileşenler
sıfırdır.
Aşağıdaki teorem; üçgensel matrislerin temel özelliklerinden bazılarını listeler.
ND
Teorem:
a) Bir alt üçgensel matrisin transpozu üst üçgensel matristir ve bir üst üçgensel matrisin
HA
b) Alt üçgensel matrislerin çarpımı; alt üçgensel matris ve üst üçgensel matrislerin
çarpımı üst üçgenseldir.
c) Üçgensel matrisin tersinir olması için gerek ve yeter şart köşegen üstündeki
bütün bileşenlerin sıfırdan farklı olmasıdır.
d) Tersinir bir üst üçgensel matrisin tersi üst üçgenseldir ve tersinir bir alt üçgensel
matrisin tersi alt üçgenseldir.
14
1 3 −1 3 −2 2
Örnek: A = 0 2 , B = −1 olmak üzere A ve B matrislerin
4 0 0
0 0 5 0 0 1
1 − 23 7
5
−1
C özüm: A tersinirdir. B tersinir değildir. A = 0 12 − 25 . Üstelik
.
1
0 0 5
SE
3 −2 −2 3 5 −1
AB = 0 0 2 üst üçgensel ve BA = 0 0 −5 üst üçgensel mat-
0 0 5 0 0 5
KÖ
rislerdir.
−3 5
0 0 d3 0
5 0 7
0 0 0 d4
lerine eşit olduğundan bu matrisler simetriktir.
HA
Teorem: Eğer A ve B aynı tipten simetrik matrisler ve k herhangi bir skaler ise bu
durumda aşağıdaki ifadeler denktir:
a) AT simetriktir.
b) (A ± B) simetriktir.
c) kA simetriktir.
15
İspat:
a) (AT )T = A = AT
b) (A ± B)T = AT ± B T = A ± B
c) (kA)T = kAT = kA
SE
−2 1 2 1
alalım. AB = simetrik değil, AC = ve AC simetriktir.
−5 2 1 3
KÖ
Teorem: A ve B simetrik iken AB nin simetrik olması için gerek ve yeter şart
AB = BA olmasıdır.
Genel olarak simetrik bir matris tersinir olmak zorunda değildir. Örneğin;
ND
0 0 0
D= 0 d2 0 matrisi tersinir değildir fakat DT = D olduğundan simetriktir.
0 0 d3
HA
AAT ve AT A Çarpımları
16
Örnek: (Bir Matrisin ve Transpozunun Çarpımı Simetriktir)
1 −2 4
A= olmak üzere;
3 0 −5
1 3 10 −2 −11
1 −2 4
AT A = −2 0 = −2 4 −8
3 0 −5
4 −5 −11 −8 41
ve
21 −17
AAT =
−17 34
SE
olup AAT ve AT A çarpımları beklendiği gibi simetriktir.
KÖ
genel şartları elde edeceğiz. Ancak A nın karesel olması özel durumunda aşağıdaki
sonuca sahibiz.
Kavramlar
• Köşegensel matris
HA
• Üçgensel matris
• Simetrik matris
17
Kazanımlar
SE
SORULAR
KÖ
1) Aşağıda verilen matrislerin tersinir olup olmadığını belirleyiniz.
−1 0 0 0
4 0 0 −1 0 0
2 0 0 3 0 0
a) b) 0 0 0 c) 0 2 0 d)
0 −5 0 0 −3
0
1
0 0 5 0 0 3
AN
0 0 0 2
C
. özüm: (a), (c), (d) matrisleri tersinir, (b) matrisi tersinir değildir.
ND
a) 0 −1 0 −4 1
0 0 2 2 5
−4 0 0
1 2 −5
b)
0 3 0
−3 −1 0
0 0 2
5 0 0 −3 2 0 4 −4
c) 0 2 0 1 −5 3 0
3
0 0 −3 −6 2 2 2 2
18
2 0 0 4 −1 3 −3 0 0
d) 0 −1 0
1 2 0 0 5 0
0 0 4 −5 1 −2 0 0 2
C
. özüm:
6 3 −15 10 0 20 −20
−4 6 −10
a) 4 −1 b) c) −10
2 6 0 6
12 −3 0
4 10 18 −6 −6 −6 −6
SE
3) Aşağıda verilen matrisler için A2 , A−2 , A−k (k bir tamsayı) hesaplayınız.
−2 0 0 0
1
−6 0 0 2
0 0
0 −4 0 0
1 0
KÖ
a) b) 0 3 0 c) 0 1 0 d)
3
0 −2 0 −3 0
0
0 0 5 0 0 14
0 0 0 2
e) 1 5 −6 f) −1 5 1 g) 0 2 0
2 6 6 3 1 7 3 0 0
HA
C
. özüm: (a), (b), (e), (g) simetrik değil, (c), (d), (f ) simetriktir.
C
. özüm: (a) tersinir, (b) ve (c) tersinir değil.
19
6) Aşağıda verilen matrislerin simetrik olması için bilinmeyenleri bulunuz.
2 a − 2b + 2c 2a + b + c
4 −3
a) b)
3 5 a+c
a + 5 −1
0 −2 7
T
. özüm: a) A = A olduğundan a + 5 = −3 olup a = −8 bulunur.
C
SE
−2
a)A5 = 0 −1 0 b)A = 0 4 0
0 0 −1 0 0 1
KÖ
C
. özüm:
1 0 0 1 0 0
5
a) A = 0 −1 0 alınırsa A = 0 −1 0 olur.
0 0 −1 0 0 −1
AN
1
0 0 9 0 0
3
b) A = 0 21 0 alınırsa A−2 = 0 4 0 elde edilir.
0 0 1 0 0 1
ND
20
g) Eğer A ve B n × n tipinde ve A + B simetrik olacak şekilde matrisler ise A ve B
simetriktir. (Yanlış)
h) Eğer A ve B n × n tipinde ve A + B üst üçgensel matris olacak şekilde matrisler
ise A ve B üst üçgenseldir. (Yanlış)
i) Eğer A2 simetrik ise A da simetriktir. (Yanlış)
2 4 1
x−1 x x x− 2
0 0
SE
a) A= 3 b) A= 1
x−
0 x+2 x x 3
0
1
0 0 x−4 x2 x3 x− 4
KÖ
C
. özüm: a) A nın tersinir olması için esas köşegen üzerindeki bütün bileşenler 0
farklı olmalıdır. Yani; x 6= 1, x 6= −2, x 6= −4.
2 T T T T 2 2
C
. özüm: a) (A ) = (AA) = A A = AA = A olduğundan A simetriktir.
HA
21