Professional Documents
Culture Documents
HAFTA
Elementer Matrisler ve A−1 Bulmak İçin Bir Yöntem
Bu bölümde bir matrisin (eğer varsa) tersini bulmak için bir algoritma geliştireceğiz
ve tersinir matrislerin temel özelliklerini tartışacağız. Bir A matrisi üzerinde 3(üç)
elementer satır operasyonu tanımlamıştık.
SE
3) Bir satırı c skaleri ile çarpıp diğer satırla toplamak.
1) (Aynı) satırı 1
c
KÖ
skaleri ile çarpmak.
Tanım 0.0.1. A ve B matrisleri; biri diğerinden bir dizi elementer satır operasy-
D
1
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1
−→ r2 ←→ r4 −→
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 1 0 0
1 0 0 1 0 3
0 −→ r1 ←→ r1 + 3r3 −→
0 1 0 1 0
0 0 1 0 0 1
SE
1 0 0 1 0 0
0 1 0 −→ 1r1 −→ 0 1
0
0 0 1 0 0 1
Teorem 0.0.4.
KÖ
Eğer E; Im üzerinde bir satır operasyonun uygulanmasıyla elde
edilen elementer matris ve A m × n-tipinde bir matris ise; EA matrisi A üzerine
aynı satır operasyonunun uygulanmasıyla elde edilen matristir.
AN
Örnek 0.0.5.
(Elementer
Matrislerden
Yararlanma)
1 0 2 3 1 0 0
A = 2 −1 3 6 ve E = 0 1 0 elementer matrisini düşünelim. E; I3
1 4 4 0 3 0 1
D
1 0 2 3
AN
1 0 2 3
EA = 2 −1 3 6
4 4 10 9
şeklindedir.
Bu bölümün başında söz ettiğimiz gibi; eğer E; I birim matrisi üzerinde bir
satır elementer operasyonun uygulanmasıyla elde edilen elementer matris ise E den
yeniden I yı üreten ikinci bir elementer satır operasyonu vardır. Bu operasyonlar
(işlemler) ters operasyonlar olarak adlandırılır.
2
Örnek 0.0.6. (Satır İşlemleri ve Ters Satır İşlemleri)
1 0 1 0 1 0
−→ −→
0 1 0 7 0 1
r2 ↔ 7r2 r2 ↔ 17 r2
1 0 0 1 1 0
−→ −→
0 1 1 0 0 1
r1 ↔ r2 r2 ↔ r1
SE
1 0 1 5 1 0
−→ −→
0 1 0 1 0 1
r1 → r1 + 5r2 r1 → (−5)r1
Teorem 0.0.7.
matristir.
KÖ
Her elementer matris tersinirdir ve tersi de yine bir elementer
a) A tersinirdir.
Teoremin ispatı mantıksal olarak (a) ⇒ (b) ⇒ (c) ⇒ (d) ⇒ (a) şeklinde yorum-
larnır.
H
Örnek 0.0.9.
(Ters
Bulma Algoritması)
1 2 3
A= 2 5 3 matrisinin tersini bulunuz.
1 0 8
1 2 3 1 0 0
A= 2 5 3 0 1 0 A nın yanına I yazılarak parçalanmış şekli elde edilir.
1 0 8 0 0 1
3
Parçalanmış matrisin sol yanına uygulanan satır operasyonlarının aynı anda
sağ tarafa uygulayarak sol yanda I (birim) matrisi elde edene kadar devam edilir.
Sonuçta sağ tarafta oluşan matris başlangıçtaki matrisin tersidir.
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
−→ 0 1 −3 −2 1 0 −→
2 5 3 0 1 0
1 0 8 0 0 1 1 0 8 0 0 1
r2 ↔ (−2)r1 + r2 r3 ↔ r3 + (−1)r1
SE
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
0 1 −3 −2 1 0 −→ 0 1 0 −2 1 0 −→
0 −2 5 −1 0 1
KÖ
r3 → 2r2 + r3
0 0 −1 −5 2 1
r3 → (−1)r3
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
AN
0 1 −3 −2 1 −→ 0 1 0 13 −5 −3 −→
0
0 0 1 5 −2 −1 0 0 1 5 −2 −1
r2 → r2 + 3r3 r1 → r1 + (−2)r2
D
AN
1 0 3 −25 10 6 1 0 0 −40 16 9
0 1 0 13 −5 −3 −→ 0 1 0 13 −5 −3
0 0 1 5 −2 −1 0 0 1 5 −2 −1
r1 → r1 + (−3)r3
H
−40 16 9
Yani A−1 = 13 −5 −3 olur.
5 −2 −1
Eğer n × n-tipinde bir A matrisi tersinir ise önceden bilenemez; buna rağmen
son teoremdeki (a) ve (c) A nın satırca indirgenmiş eşolan formu In değilse; tersinir
olmadığını söyler.
4
Örnek 0.0.10.
(Bir Matrisin
Tersinir Olmadığını Gösterme)
1 6 4
A = 2 4 −1 matrisinin varsa tersini bulunuz.
−1 2 5
1 6 4 1 0 0 1 0 0 −40 16 9
2 4 −1 0 1 0 −→ 0 1 0 13 −5 −3
−1 2 5 0 0 1 0 0 1 5 −2 −1
r3 → r1 + r3 , r2 → r2 + (−2)r1
SE
1 6 4 1 0 0
−→ 0 −8 −9 −2 1 0
r3 → r2 + r3 KÖ0 0 0 −1 1 1
olur. Satırlardan biri 0 olduğundan A matrisinin tersi yoktur. Çünkü sol tarafta
hiçbir zaman birim matris oluşmaz.
AN
x1 + 2x2 + 3x3 = 0
a) 2x1 + 5x2 + 3x3 = 0
D
x1 + 8x3 = 0
AN
x1 + 6x2 + 4x3 = 0
b) 2x1 + 4x2 − x3 = 0
−x1 + 2x2 + 5x3 = 0
H
1 2 3 x 0 1 2 3
1
C
. özüm: a) 2 5 3 x2 = 0 ve A = 2 5 3 dersek A−1 =
1 0 8 x3 0 1 0 8
−40 16 9
13 −5 −3 olup sistemin yanlızca aşikar (0, 0, 0) çözümü vardır.
5 −2 −1
5
1 6 4 x1 0 1 6 4
b) 2 4 −1 x2 = 0 ve 2 4 −1 tersinir olmadığından
−1 2 5 x3 0 −1 2 5
sistemin aşikar olmayan çözümleri vardır.
SE
−5 1
b)
1 0
1 1 0
c) 0 0 1
0 0 0
KÖ
AN
2 0 0 2
0 1 0 0
d)
0 0 1 0
D
0 0 0 1
AN
1 0
e) √
0 3
0 0 1
H
f) 0 1 0
1 0 0
1 0 0
g) 0 1 9
0 0 1
6
h)
−1 0 0
0 0 1
0 1 0
SE
1 0 4 2 −1 0 −4 −4
b) E 0 1 0 ,A = 1 −3 −1
5 3
0 −3 1
c) E 0 1 0
1 0 4
2 0 1
,A =
1 4
2 5
KÖ 3 −1
0 0 1 3 6
AN
−6 0 −1 −2 5 −1
d) E ,A =
0 1 3 −6 −6 −6
D
1 4
a)
2 7
−3 6
b)
H
4 5
−1 3
c)
3 −2
6 −4
d)
−3 2
7
3 4 −1
e) 1 0 3
2 5 −4
1 2 0
f) 2 1 2
0 2 1
−1 3 −4
SE
g) 2
4 1
−4 −2 −9
1 1
5 5
− 25
h)
1
5
1
5
− 45
1
5
1
10
1
10
KÖ
1 0 1
AN
i) 0 1 1
1 1 0
√ √
2 3 2 0
D
√ √
j) −4 2
2 0
0 0 1
AN
2 6 6
k) 2 7 6
H
2 7 7
1 0 0 0
1 3 0 0
l)
1 3 5 0
1 3 5 7
8
2 −4 0 0
1 2 12 0
m)
0 0 2 0
0 −1 −4 −5
−1 0 1 0
3 −2 6
2
n)
0 0 2 0
0 −1 −4 −5
SE
0 0 2 0
1 0 0 1
p)
C
0 −1
2 1
. özüm: a)
3 0
5 −3
KÖ
1 4 1 0 1 4 1 0
AN
−→ −→
2 7 0 1 0 −1 −2 1
r2 ↔ r2 + (−2)r1 r2 ↔ −r2
D
1 4 1 0 1 4 1 0
−→ −→
0 1 2 −1 0 1 −2 1
AN
r1 ↔ r1 + (−4)r2
1 0 −7 4
olup olur.
0 1 2 −1
H
d)
6 −4 1 0 6 −4 1 0
−→
−3 2 0 1 0 0 1 2
r2 ↔ 2r2 + r1
olduğundan verilen matrisin tersi yoktur.
9
i)
1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
−→ −→
0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
1 1 0 0 0 1 0 −1 1 1 0 −1
r3 → r1 − r3 r3 → r2 + r3
1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
−→ −→
0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
SE
0 0 2 1 1 −1 0 0 1 12 21 − 12
r3
r3 → 2
r2 → r2 − r3
1 0 1
0 1 0 − 12
0 0 1 12
1 0
1
2
1
2
0
1
2
− 21
KÖ −→
1 0 1
0 1 0 − 12
0 0 1 12
1
2
− 12
1
2
1
2
1
2
1
2
− 21
r1 → r1 − r3
AN
alır.
AN
0 −5
0 0 0 0
0 0 1
0 0 0 8
Genel olarak n × n tipinde köşegensel bir D matrisi;
d 0 ··· 0
1
0 d2 · · · 0
D=
···
0 0 · · · dn
şeklindedir.
10
Köşegensel bir matris tersinirdir olması için gerek ve yeter şart köşegen üzerindeki
bileşenlerin hepsinin birden sıfırdan farklı olmasıdır. Yani
1
0 ··· 0
d1
0 d12 · · · 0
D=
···
0 0 · · · d1n
SE
0 d2 · · ·
0
SORU: k bir pozitif tamsayı ve D = olmak üzere Dk
···
0 0 ··· dn
matrisi;
k
dk
1
0
D =
KÖ 0
dk2
···
···
0
0
···
AN
k
0 0 ··· dn
olduğunu gösteriniz.
C
. özüm: Tümevarımispat
yöntemiyle gösterelim.
D
0 ··· 0
d
1
d2 · · · 0
0
AN
1
m
d2 · · · 0
0
k = m için Dm = doğru olsun.
···
m
0 · · · dn
0
m
d 0 ··· 0 d 0 ··· 0
1 1
0 dm · · · 0 0 d2 · · ·
2 0
Dm+1 m
=D D=
··· ···
0 0 · · · dmn 0 0 ··· dn
11
dm+1
1 0 ··· 0
dm+1 ···
0 2 0
olup Dm+1 = olur.
···
0 0 ··· dm+1
n
ÖRNEK
(Köşegensel
Matrislerin Tersleri ve Kuvvetleri)
1 0 0
A = 0 −3 0 olmak üzere A−1 , A5 , A−5 matrislerini bulunuz. A−1 =
0 0 2
SE
1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 5 −5 1
0 − 3 0 ,A = 0 −243 ,A = 0 − 243 0 olur.
0 0 12 0 0 32 0 0 1
32
oldukça kolaydır.
d 0 0
KÖ
UYARI Köşegensel matris çarpanı içeren matrislerin; çarpımını haesaplamak
şeklindedir.
Tanım 0.0.12. Esas kösegen üstündeki bütün bileşenleri 0 olan karesel matrise
alt üçgensel matris ve esas kösegen altındaki bütün bileşenleri 0 olan karesel matrise
H
üst üçgensel matris denir. Alt üçgensel yada üst üçgensel matrislere üçgensel matris
denir.
a11 a12 a13 a14 a 0 0 0
11
0 a22 a23 a24 a21 a22 0 0
ÖRNEK: (Üst ve Alt Üçgensel Matrisler)
ve
0 0 a33 a34 a31 a32 a33 0
0 0 0 a44 a41 a42 a43 a44
UYARI: Köşegensel matrisler; hem üst hemde alt üçgensel matrislerdir. Çünkü
esas köşegen üstündeki ve altındaki bütün bileşenler sıfırdır. Ayrıca eşolan formdaki
12
karesel bir matris üst üçgenseldir. Çünkü esas köşegen altındaki bütün bileşenler
sıfırdır.
Aşağıdaki teorem; üçgensel matrislerin temel özelliklerinden bazıları listeler.
Teorem 0.0.13.
a) Bir alt üçgensel matrisin transpozu üst üçgensel matristir ve bir üst üçgensel
matrisin transpozu alt üçgensel matristir.
b) Alt üçgensel matrislerin çarpımı; alt üçgensel matris ve üst üçgensel matrislerin
SE
çarpımı üst üçgenseldir.
c) Üçgensel matrisin tersinir olması için gerek ve yeter şart köşegen üstündeki
bütün bileşenlerin sıfırdan farklı olmasıdır.
KÖ
d) Tersinir bir üst üçgensel matrisin tersi üst üçgenseldir ve tersinir bir alt üçgensel
matrisin tersi alt üçgenseldir.
1 3 −1 3 −2 2
AN
ÖRNEK: A = 0 2 4 , B = 0 0 −1 olmak üzere A, B matris-
0 0 5 0 0 1
lerin tersini AB, BA matrislerini hesaplayınız.
D
3 7
1 −2 5
−1
AN
3 −2 −2 3 5 −1
H
AB = 0 , BA = 0 0 −5
0 2
0 0 5 0 0 5
elde edilir.
Tanım 0.0.14. A karesel matrisi için A = AT ise A ya simetrik matris denir. Yani
esas kösegen matrisler simetriktir.
13
d1 0 0 0
1 4 5
7 −3
0 d2 0 0
, 4 −3 0
, matrislerinin transpozisyonları
−3 5 0 0 d3 0
5 0 7
0 0 0 d4
kendilerine eşittir dolayısı ile simetrik matrislerdir.
a) AT simetriktir.
SE
b) (A ± B) simetriktir.
c) kA simetriktir.
İspat:
a) (AT )T = A = AT
KÖ
b) (A ± B)T = AT ± B T = A ± B
AN
c) (kA)T = kAT = kA
−4 3 −2 1 2 1
olmak üzere AB = , AC = olup AC simetrik,
3 −1 −5 2 1 3
AB simetrik değildir.
Teorem 0.0.16. A ve B simetrik iken AB nin simetrik olması için gerek ve yeter
H
şart AB = BA olmasıdır.
Genel olarak
simetrik bir matris tersinir olmak zorunda değildir. Örneğin; D =
0 0 0
0 d2 0 matrisi tersinir değildir fakat DT = D olduğundan simetriktir.
0 0 d3
14
Teorem 0.0.17. Eğer A tersinir simetrik matris ise A−1 de simetriktir.
AAT ve AT A Çarpımları
AAT ve AT A formatındaki matris çarpımları uygulamaların çeşitliğinden doğar.
Eğer A m × n tipinde bir matris ise AT n × m tipinde bir matristir. Bu durumda
AAT m × m tipinde ve AT A n × n tipindedir. Ayrıca (AAT )T = (AT )T AT = AAT
ve (AT A)T = AT (AT )T = AT A olduğundan çarpımarı daima simetriktir.
SE
ÖRNEK:
(Bir Matrisin
ve Transpozunun Çarpımı)
1 −2 4
A= olmak üzere;
3 0 −5
AAT =
1 −2 4
3 0 −5
1
KÖ
4 −5
3
=
10 −2 −11
−2 0 −2 4 −8
−11 −8 41
ve
21 −17
AN
AT A =
−17 34
olur.
Dolayısı ile AAT ve AT A çarpımları simetriktir.
D
genek-l şartları elde edeceğiz. Ancak A nın karesel olması özel durumda aşağıdaki
sonuca sahip oluruz.
Teorem 0.0.18. Eğer A tersinir bir matris ise AAT ve AT A matrisleri tersinirdir.
H
• Köşegensel matris
15
• Üst üçgensel matris
• Üçgensel matris
• Simetrik matris
Kazanımlar
SE
• Bir matrisin üçgensel olup olmadığını belirler.
KÖ
• Bir matrisin simetrik matris olup olmadığını belirler.
SORULAR
1) Aşağıda verilen matrislerin tersinir olup olmadığını belirleyiniz.
AN
2 0
a)
0 −5
4 0 0
D
b) 0 0 0
0 0 5
AN
−1 0 0
c) 0 2 0
H
1
0 0 3
−1 0 0 0
0 3 0 0
d)
0 0 −3 0
0 0 0 2
C
. özüm: (a), (c), (d) matrisleri tersinir, (b) matrisi tersinir değildir.
16
3 0 0 2 1
a) 0 −1 0 −4 1
0 0 2 2 5
−4 0 0
1 2 −5
b)
0 3 0
−3 −1 0
0 0 2
5 0 0 −3 2 0 4 −4
SE
c) 0 2 0 1 −5 3 0 3
0 0 −3 −6 2 2 2 2
2 0 0 4 −1 3 −3 0 0
d) 0 −1 0
0 0 4
1
2 0
−5 1 −2
KÖ
0 5 0
0 0 2
C
. özüm:
AN
6 3
a) 4 −1
4 10
D
−4 6 −10
b)
12 −3 0
AN
−15 10 0 20 −20
c) −10
2 6 0 6
H
18 −6 −6 −6 −6
17
1
2
0 0
c) 0 13 0
1
0 0 4
−2 0 0 0
−4 0 0
0
d)
0 −3 0
0
0 0 0 2
SE
−8 −8
a)
0 0
b)
2 −1
1 2
KÖ
0 −7
c)
AN
−7 7
3 4
d)
4 0
D
0 1 2
AN
e) 1 5 −6
2 6 6
2 −1 3
H
f) −1 5 1
3 1 7
0 0 1
g) 0 2 0
3 0 0
C
. özüm: (a), (b), (e), (g) simetrik değil, (c), (d), (f ) simetriktir.
18
5) Aşağıda verilen matrislerin tersinir olup olmadığını belirleyiniz.
−1 2 4
a) 0 3 0
0 0 5
0 1 −2 5
0 1 5 6
b)
0 0 −3 1
0 0 0 5
SE
2 0 0 0
−3 −1 0 0
c)
C
−4 −6 0 0
0 3 8 −5
KÖ
. özüm: (a) tersinir, (b) ve (c) tersinir değil.
AN
2 a − 2b + 2c 2a + b + c
b) 3
AN
5 a+c
0 −2 7
T
. özüm: a) A = A olduğundan a + 5 = −3 olup a = −8 bulunur.
C
H
19
C
. özüm:
1 0 0 1 0 0
a) A = 0 −1 0 alınırsa A5 = 0 −1 0 olur.
0 0 −1 0 0 −1
1
0 0 3
9 0 0
1 −2
b) A = 0 2 0 alınırsa A = 0 4 0 olur.
0 0 1 0 0 1
SE
8) Aşağıdakilerin doğru olup olmadıklarını belirleyiniz.
KÖ
b) Üst üçgensel bir matrisin transpozuda köşegendir.
c) Bir üst üçgensel matris ile bir alt üçgensel matrisin toplamı köşegensel matri-
stir.
AN
d) Köşegen bir matrisin tersinir olması için gerek ve yeter şart köşegen üzerindeki
bütün bileşenlerin pozitif olmasıdır.
e) Köşegensel bir matris ve alt üçgensel bir matrisin toplamı alt üçgensel matri-
D
stir.
AN
f) Bir matris hem simetrik hem de üst üçgensel matris ise köşegensel matristir.
h) Eğer A ve B n×n tipinde ve A+B üst üçgensel matris olacak şekilde matrisler
ise A ve B üst üçgenseldir.
i) Eğer A ve B n×n tipinde ve A+B alt üçgensel matris olacak şekilde matrisler
ise A ve B alt üçgenseldir.
20