Temrin No: 2 (2.

Dönem) Köprü otomasyonu

Problem: İstanbul Boğazı üzerinde malumunuz biri inşaat halinde olmak üzere 3 köprü mevcut. Köprülerden geçen araçların
sayısına göre köprü ve bağlantı yolları üzerindeki trafik yoğunluğu da değişiklik arz etmekte. Sürücüler hangi köprüde ne
yoğunlukta trafik yoğunluğu olduğunu bilirlerse kendilerini karşı tarafa en kısa sürede geçirebilecek güzergâhı tayin
edebilirler. Eğer ki köprü bağlantı yolları üzerine önceden belirlenmiş yerlere hangi köprüde ne kadar trafik yoğunluğu
olduğunu gösteren görsel ışıklandırmalar yapılırsa sürücüler köprüler üzerindeki trafik yoğunluğu hakkında çevrimiçi
bilgilendirilmiş olur. Şimdi bu sistemi plc ile tasarlayalım.

Her köprüde bir sensör olsun ve her araç geçişinde plcye bir darbe göndersin. Plc içindeki 4 adet sayıcı da birim zamanda (10
saniye) sensörden gelen darbeleri sayarak birim zamanda geçen araç sayısına göre de köprü üzerindeki trafik yoğunluğunu
görsel olarak ifade etsin. Buna göre bir doğruluk tablosu hazırlayalım. Daha sonra doğruluk tablosunu karno haritalarından
faydalanarak sadeleştirelim. Sadeleştirilmiş ifadeleri de ladder diyagrama uygulayarak problemi çözelim.

Sayıcılar birim zamanda geçen araç sayısına göre aşağıdaki çıktıları verecekler.
0 – 10 araç rahat, 11 – 20 araç normal, 21 – 30 araç yoğun, 31 ve üzeri aşırı yoğun
SAYICILAR (GİRİŞLER) PLC ÇIKIŞLARI
Y5
Y2 Y3 Y4
D C B A AŞIRI
RAHAT NORMAL YOĞUN
YOĞUN
0 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 1 0
1 1 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 0 1 0
1 1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 0 1 0
1 1 0 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0 0
1 0 1 1 0 0 0 1
0 1 1 1 0 0 1 0
1 1 1 1 0 0 0 1

PLC giriş ve çıkış elemanları

ADRES ADI AÇIKLAMA
X0 Stop buton Sistemi durdurur
X2 Start buton Sistemi çalıştırır
X4 Sensör Sayıcılara darbe gönderir
Y2 Y2 çıkışı Trafik rahat
Y3 Y3 çıkışı Trafik normal
Y4 Y4 çıkışı Trafik yoğun
Y5 Y5 çıkışı Trafik aşırı yoğun
İşlem Basamakları:
1. Ladder programını yazıp plcye yükleyiniz.
2. Giriş ve çıkış elemanlarının plc bağlantısını yapınız.
3. Öğretmeninizin gözetiminde sisteme enerji vererek sistemi çalıştırınız.

Ladder programı:
Plc Bağlantısı:
DEĞERLENDİRME
İşlem Basamakları Tertip
Adı Soyadı Teknoloji İş Güvenliği Toplam
1 2 3 Düzen
20 20 30 10 10 10 100
 KÖPRÜ OTOMASYONU UYGULAMASI DEĞERLENDİRME

Tertip Düzen

İş Güvenliği
Teknoloji

Toplam
İşlem Basamakları
NO ADI SOYADI

1 2 3
10 10 10 100
20 20 30
244 Muhammet KÜÇÜK
22040 Bayram KÜÇÜKAS
22041 O. Göktuğ CEBECİ
22043 Soner KARA
22044 Muhammet KAHRİ
22045 Şakir SEYİS
22046 Sezgin DÜLGER
22047 Yasin ŞERAZ
22048 Ömür BULUT
22049 Mustafa KESKİN
22050 Yasin KARA
22051 İlker ATMACA
22052 Abdülkadir SAKA
22053 Rıfat LEVENT
22055 Alihan PEKER
22056 Ülkü İŞÇİ
22058 Oğuzhan YAYLA
22060 Muhammet AKGÜL
22061 Mahmut GÜNEY
22063 Furkan PARMAK
22064 Metin AYYILDIZ
22065 Numan CİHAN
22066 Mehmetcan DEMİR
22067 Batuhan AKYÜZ
22068 Furkan DEMİRCİ
22069 Beyz. Aydın ŞAKİR
22072 Kerim ÇOLAK