Universidad Tecnológica Nacional- Facultad Regional Santa Fe

Carrera: Ingeniería en Sistemas de Información (ISI)

Asignatura: INGLÉS I
Profesora: Nidia S. Redonder

EXAMEN FINAL

Lea el siguiente texto y realice las actividades que están a continuación.

Science News
Robots Could Improve Everyday Life at Home or Work
ScienceDaily (Sep. 24, 2010) — They're mundane, yet daunting tasks: Tidying a messy room. Assembling
a bookshelf from a kit of parts. Fetching a hairbrush for someone who can't do it herself. What if a robot
could do it for you?

Assistant professor of computer science Ashutosh Saxena is working to bring such robots into homes and
offices. He leads Cornell's Personal Robotics Lab, which develops software for complex, high-level
robotics. Among the lab's goals are programming robots that can clean up a disheveled room, assemble an
IKEA bookshelf and load and unload a dishwasher -- all without human intervention.

Saxena, who joined the Cornell faculty in 2009, believes robots can make people's lives better and more
productive.

"Just like people buy a car, I envision that in five to 10 years, people will buy an assistive robot that will
be cheaper or about the same cost as a car," Saxena said.

[ One of the biggest technical challenges is endowing robots with the ability to learn in uncertain
environments. It's one thing to make a robot do simple tasks: Pick up this pen. Move to the left. Do a 360.
It's quite another to make a robot understand how to pick up an object it's never encountered or navigate a
room it's never seen.

Saxena, who led the manipulation group in the STAIR project (Stanford Artificial Intelligence Robot) at
Stanford University, has researched how to make robots perceive information in cluttered and unknown
environments. His work has also enabled robots to estimate depth from a single image. ]

"For example, if you look at a new object, how would you pick it up? If you are in a new environment,
how do you figure out how far away things are?" he said.

On a typical afternoon in Upson Hall's Personal Robotics Lab, Saxena and his students can be found
huddled around a computer perfecting the coding to make their robots come alive.

One of their research platforms is a robotic arm with a gripper. Using a camera, the robot evaluates an
object -- say, a cup or plate -- and figures out how best to grab it. This technology will eventually
integrate into the full-fledged dishwasher-loading robot.

Graduate student Yun Jiang has worked on a fast, efficient algorithm to make the robotic arm identify
what she calls "grasping points," or the parts of an object that would be best to grab onto. Her main
contribution has been to simultaneously find both the location and orientation of the arm when it is
picking up an object.

Writing such programs involves finding the balance between the specific features of an object -- from the
stem of a wine glass to the handle of a brush -- and the general geometric patterns that can serve as
guidelines for the robot to identify.
Universidad Tecnológica Nacional- Facultad Regional Santa Fe
Carrera: Ingeniería en Sistemas de Información (ISI)
Asignatura: INGLÉS I
Profesora: Nidia S. Redonder

"Although the objects may differ in appearance, they should share some common grasping patterns, and
those patterns have some features that we are looking for," Jiang said. Writing an algorithm that can
identify generalized features and apply them to a wide variety of objects is a difficult challenge, Saxena
added.

Another set of students works on a roving robot with a camera. Its job is to find an object, such as a shoe,
by systematically scanning the room.

"In a cluttered room, it is notoriously difficult for today's object detection algorithms to reliably find an
object as simple as a shoe," Saxena said.

The key is to not look at this task in isolation, he explained. If the three-dimensional structure of the room
is known, it becomes easier to find the objects. The lab is building learning algorithms to enable
roboticists to quickly combine several perception algorithms into a more reliable one.

Graduate students Congcong Li and Adarsh Kowdle presented these projects at the European Conference
on Computer Vision, held in Greece Sept. 5-11. They will present again at the Neural Information
Processing Systems conference in Vancouver this December.

Saxena sees the robots one day making a critical difference in people's lives -- for example, among the
elderly or people with disabilities, who need help for everyday things. But robotics could also make
people's lives easier in general.

"There are so many people who just want to get household chores done," he said.

I. Diga si las siguientes traducciones al Español de las expresiones subrayadas

en el texto son CORRECTAS o INCORRECTAS. Corrija las INCORRECTAS:
1- La gente comprará un robot asistente que será tan caro como un auto.(INCORRECTA)
La gente comprara un robot asistente que sera mas barato o sobre el mismo precio que
un coche

2- Si está en un nuevo ambiente, ¿cómo se determina si están lejos las cosas?

(INCORRECTA)
Si (usted)esta en un nuevo ambiente, ¿Cómo (usted)entiende que tan lejos estan las
cosas?

3- Saxena y sus discípulos pueden verse reunidos alrededor de una computadora

perfeccionada con código que da vida a sus robots.(INCOORRECTA)
Saxena y sus estudiantes pueden encontrarse reunidos alrededor de una computadora
que perfecciona el código para hacer que sus robot cobren vida

4- Si bien los objetos pueden aparentemente ser distintos, deberían compartir algunos
patrones comunes que contengan algunas de las características que estamos
buscando.(CORRECTO)

5- Si se conoce la habitación de estructura en tres dimensiones, es más fácil encontrar los

objetos.(INCORRECTO)
Si la estructura tridimensional de la habitación es conocida, es mas facil encontrar los
objetos

II. Responda en Español:

1- ¿Dónde se publicó este artículo y de qué trata el mismo?

Se publico en Science News y trata sobre profesor que esta trabajando para
desarrollar robots que realicen trabajos de oficina y de hogar.
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Carrera: Ingeniería en Sistemas de Información (ISI)
Asignatura: INGLÉS I
Profesora: Nidia S. Redonder

2- ¿Quién está al frente del proyecto y dónde trabaja? ¿Cuál es el objetivo del
mismo?
El profesor adjunto Ashutosh Saxena y en la facultad de Cornell’s desde 2009.
Llevar la robotica a las oficinas y a los hogares.

3- ¿Que ha desarrollado el discípulo de Saxena, Yun Jiang? ¿Qué dificultades

presenta su trabajo?
Ha desarrollado un algoritmo rapido y eficiente para que un brazo robotico
identifique los “puntos de agarre” de un objeto.

4- ¿En qué está trabajando otro grupo de estudiantes? ¿En qué radica la dificultad
de su trabajo?
Estan trabajando en un robot con una camara fotografica, su trabajo es encontrar
ciertos objetos sistemáticamente en un escaneo(una exploración) de la
habitación

5- ¿Dónde presentaron y van a presentar sus trabajos?

Presentaron estos proyectos en el “European Conference on Computer Vision”.
Se presentaran nuevamente en el “Neural Information Processing Systems” en Vancouver

6- ¿Por qué considera Saxena que sus investigaciones pueden ayudar a la gente?
Por ejemplo para ayudar en las tareas cotidianas a los ancianos o
discapacitados.

III. Traduzca al Español el título y copete del artículo. Indique entre [ ] la cláusula
que aparece en el mismo. ¿De qué tipo de cláusula se trata?
Titulo: Los robots podrian mejorar la vida de todos los dias en el hogar o el
trabajo
Copete: Son rutinarios, sin embargo, las tareas de enormes proporciones:
Arreglar una habitación desordenada. Montaje de una estantería de un kit de
piezas. Ir a buscar un cepillo de pelo de alguien que no puede hacerlo el
mismo.¿Qué pasa si un robot puede hacerlo por usted?

IV. Resuma con sus palabras (60-80 palabras) los párrafos marcados entre
corchetes.

Los mayores desafíos es dotar al robot con la capacidad de aprender en

ambientes inciertos. Una cosas son las tareas simples como moverse o girar,
pero hacer que un robot recoja un objeto q nunca vio o un recorrido que
nunca navego.
Saxena, quien encabezo el grupo de manipulación en la universidad de
Stanford, ha investigado como hacer que robots perciban información de
ambientes desordenados y desconocidos. Su trabajo también permitió que
los robots estimen la profundidad de una imagen