R E P O R T

HW#4

성명: 김지호
학번: 201911607
소속: 기계설계공학과
담당 교수님: 김창원 교수님

제출일자: 2023. 5. 23(화)

1. 본인의 관심 분야 선정
저의 관심 분야는 산업기계, 로봇 ,3D프린팅으로 선정했습니다.

2. 관심 분야 관련 부스 10개 이상 방문 및 자료 수집
1) TruBend Center 7020

TruBend Center 7020는 빠른 속도와 높은 가공 정밀성을 갖춘 자동 절곡기 이다.

2) 장축CNC머시닝센터

장축 CNC 머시닝 센터는 긴 축을 처리하기 위해 설계된 장비로, 고급 CNC 기술과

가공 능력을 결합하여 주로 고정밀 가공에 사용한다.

3) HandyScan3D
Handyscan 3D는 손에 들고 사용하는 휴대용 3D 스캐너입니다. 이 장치는
실시간으로 물체의 형상을 스캔하여 정확한 3D 모델을 생성할 수 있다.

4) Event Based vision Camera

Event-based vision cameras는 전통적인 프레임 기반 비전 카메라와는 다른

초고속 프레임을 사용하여 이미지 정보를 캡처하는 카메라입니다.

5) UNIVERSAL ROBOTS- UR5e, UR10e

UR5e와 UR10e는 pickit 3D Vision을 사용하여 무작위로 놓여진 볼트의 위치를
인식하여 로봇이 binpicking한다. 하나씩 정렬하고, 다른 로봇은 정렬된 볼트를
잡아서 제품의 홀에 삽입후 스크류 체결하는 공정을 구현한 로봇이다.

6) F370CR-3D프린터

3D프린터로 만든 제품들

F370CR-3D 프린터는 FDM(Fused Deposition Modeling) 기술을 사용하여

작동합니다. FDM은 3D 모델을 만들기 위해 열소성 소재를 사용하여 층층이
적층되는 프로세스입니다. 이 기술은 열 소재를 필라멘트 형태로 사용하고,
필라멘트를 가열하여 녹인 후, 정확한 위치에 적층하여 실제 객체를 형성합니다.

7) MIR- MIR600
MIR600은 무선 연결을 통해 제어되며, 자율 이동 기능을 갖추고 있어 사전에
설정된 경로를 따라 자율적으로 이동할 수 있습니다. 내장된 센서와 안전 시스템을
사용하여 주변 환경을 감지하고 장애물을 피할 수 있습니다. 이를 통해 안전한
운송 및 작업 환경을 보장합니다.

8) LUCID-ATLAS SWIR

LUCID-ATLAS SWIR는 SWIR 카메라는 가시광선 범위 이상의 넓은 스펙트럼인

900~1700nm의 SWIR 영역에서 작동하는 카메라로, 열 및 반사성 분광 분석,
투명한 물체 검사, 표면 결함 검사 등 다양한 응용 분야에서 사용됩니다.

9) EPSON- LS10B , RS4

LS10B는 3LCD 기술을 사용하여 밝고 선명한 이미지를 표현합니다. 3LCD 기술은

세 개의 LCD 패널을 사용하여 빛을 분할하고, 각 패널에서 신호를 처리하여
선명하고 정교한 색상을 재현합니다. 이를 통해 더욱 세밀한 세부사항과 색감을
담은 이미지를 제공합니다
RS4는 SCARA 로봇 중 하나입니다. 이 로봇은 550mm의 팔 길이를 가지고
있으며, 777mm x 777mm 크기의 팔레트에서 작업할 수 있습니다. 이 로봇은
최대 작업 영역 효율성을 제공하기 위해 만들어졌습니다.

10) EPSON –C4

EPSON SV700S는 Epson 사의 프로젝터 제품 중 하나입니다. 이 프로젝터는

고해상도 비즈니스 및 교육용으로 설계되어 다양한 애플리케이션에 적합합니다.
다음은 Epson SV700S 프로젝터의 일반적인 특징과 기능으로는 고해상도 , 고밝기
다양한 연결 옵션 이미지 조정기능 등이 있습니다.

3. 관심 분야 방문 부스 중 인상 깊은 제품, 기술과 관련된

5개 이상의 아이템 조사 및 정리

HandyScan3D
HandyScan 3D에 사용된 기술로는

광학 스캐닝: HandyScan 3D는 광학 센서를 사용하여 물체 표면에 구조화된

광선을 투사합니다. 이 광선은 물체 표면에서 반사되어 다시 센서로 돌아오는데,
반사된 광선의 패턴은 센서에 의해 감지됩니다.

트라이앵글레이션 방식: HandyScan 3D는 트라이앵글레이션 방식을 사용하여

물체의 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. 센서에서 투사된 광선과 반사된 광선의
경로를 기반으로 삼각측량을 수행하여 포인트 클라우드를 구성합니다.

다중 센서 퓨전: HandyScan 3D는 다중 센서 퓨전을 통해 높은 정밀도와 정확성을

달성합니다. 여러 개의 센서를 사용하여 물체를 동시에 스캔하고, 스캔 데이터를
통합하여 더 정확한 3D 모델을 생성합니다.

실시간 피드백: HandyScan 3D는 실시간으로 스캔 데이터를 시각적으로

피드백하여 사용자가 스캔 과정을 모니터링하고 품질을 확인할 수 있도록 합니다.
이를 통해 실시간으로 스캔 범위와 결과를 조정할 수 있습니다.

HandyScan 3D에 사용된 기술과 관련된 아이템으로는

1) 광학 검사 장비

광학 검사 장비는 HandyScan 3D에 사용된 기술인 광학스캐닝 기술을 사용하여

제품의 표면 상태, 결함, 치수 등을 측정하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 광학 검사
장비는 반도체 제조, 금형 제작, 반도체 조립 등의 분야에서 품질 관리와 검사를
수행합니다.

2) 레이저 트래킹 시스템

레이저 트래킹 시스템은 HandyScan 3D에 사용된 기술인 트라이앵글레이션
방식을 사용하여 객체의 위치와 움직임을 추적합니다. 이 시스템은 가시 또는
적외선 레이저를 사용하여 레퍼런스 포인트를 표시하고, 여러 개의 센서를
사용하여 레이저의 위치를 추적합니다.

3) 자율주행 자동차

자율 주행차는 HandyScan 3D에 사용된 기술인 다중 센서 퓨전을 사용하여 주행

환경을 감지하고 분석합니다. 레이더, LiDAR, 카메라, 초음파 센서 등 다양한
센서를 조합하여 주행 경로, 장애물 감지, 차선 인식 등을 수행하여 안전하고
정확한 자율 주행을 가능하게 합니다.

4) 가상 현실(VR) 헤드셋

가상 현실 헤드셋은 HandyScan 3D에 사용된 기술인 실시간 피드백을 사용하여

사용자에게 실시간으로 가상 세계를 제공하고, 사용자의 동작과 움직임에 따라
즉각적인 피드백을 제공합니다. 헤드셋은 사용자의 시선, 머리 움직임, 손의 동작
등을 감지하여 가상 세계와의 상호작용을 가능하게 합니다.
5) 운동 트래커

운동 트래커는 HandyScan 3D에 사용된 기술인 실시간 피드백을 사용하여 운동과

관련된 실시간 피드백을 제공하는 장치입니다. 이러한 제품은 신체 움직임, 심박수,
속도, 칼로리 소모 등을 측정하고 사용자에게 운동 성과와 관련된 정보를
실시간으로 전달합니다.