Phantom

Phantom 초고속카메라
초고속카메라

사용자
사용자 가이드
가이드

Version 1

이 책자의 복제 및 내용을 코미의 허가 없이 사용을 금합니다.

2006 -2010 www.komiweb.co.kr 경기도 수원시 장안구 영화동 422-39 2층 전화 031-251-2114
2 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

고속촬영의 시작

고속촬영의 목적

고속촬영 전에 고려할 사항

고속카메라의 촬영속도
고속카메라의 분해능
고속카메라의 기록시간
고속카메라의 감도
고속카메라의 노출시간
고속카메라의 픽셀 및 센서크기
고속카메라의 심도
고속카메라의 메모리
고속카메라의 렌즈 마운트
고속카메라의 흑백과 칼라
고속카메라의 조명
고속카메라의 렌즈
고속카메라의 트리거와 동기화

고속카메라의 광원 및 조명방법

고속카메라 렌즈 및 광학계

고속카메라의 트리거장치

고속카메라의 액세서리

고속카메라 설치 및 촬영 준비

고속카메라 응용분야 및 케이스 스터디

참고자료 : 1. 초고속카메라 트리거 방법

2. 초고속카메라 사용방법

3. 초고속카메라 용어설명

4. 초고속카메라 카탈로그
3 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

고속촬영의 시작

영국의 사진작가 Edward Muybridge라는 사람이 맨 먼저 고속촬영의 역사를 열었다. 그는 1873년

말의 움직임을 스틸카메라로 연속 촬영을 했다. 그 당시 모든 말이 달리는 동안 말의 다리가 쌍으로
나란히 움직이는 줄 알았다. 그러나 Muybridge는 고속촬영 기술을 이용하여 동시에 네 다리가 땅에서
떨어지는 것을 촬영했는데 이것이 눈으로 볼 수 없는 현상을 고속 촬영한 첫 시작이었다.

1960년대 초까지는 필름이 빠른 현상을 관찰하고 기록할 수 있는 저장 매체였다. 1960년대 말 비디

오 기술개발로 연구 개발자들에게 모션분석의 툴이 제공되었고, 즉석에서 촬영한 영상을 바로 볼 수
있게 되었다. 1970년대 Electronic을 이용한 모션분석 장치가 상업적으로 이용할 수 있게 되었고 또
한 필름 고속카메라도 중요한 촬영대상체에 따라 계속 이용되고 있었다. 1990년대 CCD촬상 소자를
이용한 고속촬영 장치가 상용화된 이래, 1990년대 말 Vision Research, Inc의 CMOS를 이용한 고속
카메라가 처음 출시되었고, 16mm 필름고속카메라의 성능(속도 및 영상화질)을 능가하는 CMOS 센서
1600x1200 화소에 초당 1,000장, 640x480화소에 초당 10,000장을 촬영하는 카메라가 2005년 상용
화되었다. Vision Research, Inc.가 고속카메라에 CMOS의 적은 전력소모의 특징을 잘 이용한 최초의
성과라 하겠다.

2010년 현재는 고화질의 1920x1080 화소에 초당 2,700장 촬영하는 고속카메라( Phantom V640)가
상용화 되고 있다. 2010년 월드컵 축구경기에서 초고속카메라( Phatom V640 & Phantom HD)로 촬
영한 디테일한 영상을 본 적이 있을 것이며, 나로호 과학위성 발사시에 위성 주위에 있던 어름 조각
이 떨어져 나가며 하늘로 발사되어 올라가는 발사순간의 고속촬영(Phantom HD ) 영상을 본 기억도
있을 것이다.

그림 1) 나로호 발사장면 1
4 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림 2) 나로호 발사장면 2

고속촬영의 목적

일반 산업체나 과학적인 목적에서 빨리 움직이는 현상이나 대상 물체를 일반 카메라로 촬영하여서

는 현상을 파악하고 분석하여 문제를 해결하기에는 곤란함으로 고속촬영을 이용한다.

o. 일반 산업체, 연구소, 학교
- QMC(Quality Machine Control), KAIST, 서울대, 고려대, 한양대, LG, 삼성, 현대,
전자부품연구소 등

o. 국방관련연구 : 군사 무기개발에서 고속촬영은 필히 해야 할 사항이다.

- 국방과학연구소 안흥시험장, 다락대시험장, 육사, 풍산, 한화 등

o. 영화나 드라마, 다큐멘터리 : 어떤 장면의 표현을 좀 더 극적으로 표현하여 시청자나 관객에게 감

독이 전달하고자 하는 내용을 효과적으로 표현하고자 할 때 고속촬영을 이용하게 된다.
- 국가대표, 왕과 나, EBS스페셜; 참매, KBS 스펀지, MBC 무한도전 등

o. 스포츠 중계 : 짧은 시간에 일어나는 운동선수의 모션이나 리액션의 표현을 예술적으로 감동적으

로 시청자들에게 전달하여 순간의 감동이 지속되게 하는데 이용하고 있다.
- ESPN 야구 , KBS , MBC, SBS 야구 , 골프 , KBSN 배구

o. 광고, 홍보물 제작 : 제품이나 이미지를 효과적으로 고객에게 전달하기 위해 사용하고 있다.

- 삼성파브 “임권택 감독편”, 음료, 맥주, 화장품, 자동차, 홍보 등

o. 기타 고속촬영 : 공장 생산라인의 문제 해결, 기기 고장 진단, 파괴 실험, 자동화 부품, 제품 포장,

종이 생산, 충격, 낙하 실험, 연소, 탄도, 미사일, 공기역학, 유동가시화, 사람 동작, 스포츠, 생체
물리학, 예술사진 등에 사용되고 있다.

현재는 3D 촬영에 고속촬영이 사용되기 시작했다. 필름 고속카메라처럼 최대속도 값에 이르는데 필요

한 wind-up time이 필요없고, 여러 대의 카메라 동기화가 가능하고, 다른 각도에서 동시에 촬영하여
5 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

3차원 분석 같은 것이 가능하다.

고속촬영 전에 고려할 사항

고속카메라를 이용하여 만족할 만한 영상 및 모션 분석 결과를 얻기 위해서는 몇 가지 요소들을

먼저 고려하여 결정되어야 한다. 즉 촬영속도 ( Frame Rate ), 영상 분해능 ( Image Resolution ),
조명( Lighting ), 카메라감도( Sensitivity ), 노출속도 ( Exposure Time ), 센서 사이즈 ( Sensor
Size ), 심도 ( Dept of Field), 메모리 ( Memory ), 렌즈 마운트 ( lens Mount type ), 칼라 혹은 흑
백 ( Color or Monochrome ), 조명 ( Light ), 렌즈 ( Lens ), 악세사리 등의 결정이 선행되어야 하
며, 이런 것들이 해결되었다 하여도 만족할 만한 고속촬영이 되는 것은 아니다. 다만 이런 요소들이
고속촬영에 영향을 많이 준다는 것이다. 고속촬영 전에 고려할 이벤트의 몇 가지 상황을 알아보면, 화
각(FOV), 물체의 이동속도(Speed), 사건이 일어나는 시간(Event time), 촬영 기록시간( Recording
Time ), 트리거 방법( Triggering ) 및 동기화 ( Synchronization ) 등이다. 이러한 것들은 고속촬영
결과에 바로 영향을 준다.

제일 중요한 것은 내가 촬영하고자 하는 것과 계측하려는 것이 무엇이며, 어떤 결과를 얻을 것인지

미리 예측하는 것이다. 디지털 고속촬영의 큰 장점은 촬영한 영상을 바로 재생 ( Playback)하여 볼
수 있다는 것이며. 만약 속도가 느리다면 촬영속도를 간단하게 증가시켜서 다시보기 해서 보고, 좋은
영상을 얻기 위해 광량이 더 필요하면 다른 램프를 더 설치하든가, 조리개를 더 열든가 하여 최적의
상황( set up & recording parameter )을 쉽게 재설정하여 촬영할 수 있다.

최종적으로 좋은 결과물을 얻도록 미리 고려해야 할 고속촬영에 영향을 미치는 여러 요소들을 살펴보

면 다음과 같다.

o. 촬영속도 (High Speed Frame, FPS) : 초당 몇 장의 영상을 촬영해야 할 것인가

o. 분해능 ( Image Resolution ) :영상을 분석하기 위한 화면의 공간 분해능(mm/pixels), 화질.

o. 기록시간 ( Recording Time ) : 촬영, 분석하고자 하는 이벤트의 시간은 보통 1sec 이내이다.

o. 감도 ( Sensitivity ) : ISO 4800 mono, 2400 color 등으로 표시.

숫자가 높을수록 좋으며 조명설치가 어려울 때 감도의 크기가 매우 중요하다.

o. 노출시간 ( Exposure Time ) : 1µs 등으로 표시

숫자가 작을수록 좋으며 조리개가 열리고 닫히는 순간을 말한다.

o. 픽셀 및 센서크기 ( Pixels size & sensor dimensions ) : 촬영한 영상의 크기는 픽셀이란 단위
로 구성되는데 한 픽셀의 크기를 말하며, 크기가 작을수록 선명한 이미지를 얻는다. 센서의 크기란
고속카메라를 구성하는 센서의 크기를 말한다. 숫자가 크면 클수록 좋다.

o. 심도 ( Depth Of Field ) : 상이 잘 맺히는 거리를 말한다.

o. 내장 메모리 ( Built in Memory ) : DDR RAM ( 1GB ~ 32GB), 고속카메라 자체내장 메모리로써
촬영한 영상을 저장할 수 있는 메모리의 크기를 정한다.
6 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

o. 비휘발성 메모리 (Non-Volatile Memory, Flash Memory) : 1GB ~ 512GB

고속카메라외에 외부저장장치를 말하며, Phantom Miro의 경우 통상적인 플래시 메모리를 사용하
고, V시리즈의 경우 대용량의 Phantom CineMag, CineStation 등의 외부저장장치를 사용한다.

o. 렌즈 마운트 ( Lens Mount ) : F-Mount, C-Mount, Canon EOS Mount, PL Mount,

Super 16mm 2/3" Lens Bayonet Mount

o. 흑백 ( Monochrome ) or 칼라 ( Color ) : 고속 촬영할 이벤트를 흑백으로 촬영할 것인가, 칼라로

촬영해야 할 것인가 결정해야 한다.

o. 조명 ( Light ) : 고속촬영에 필요한 광량( Lux )을 결정해야 한다.

o. 렌즈 ( Lens ) : 초점 거리 ( Focal Length ), F- Number

o. 트리거( Trigger) 및 동기화( Synchronization )

촬영속도 (Temporal Resolution, Frame Rate, FPS)

촬영속도는 고속카메라에서 가장 중요한 요소 중 하나로 ,초당 최대 해상도( Full Resolution)에서

초당 몇 장의 영상을 촬영할 것인가, PPS( Pictures Per Second) 또는 FPS( Frame Per Second )로
표시한다. 프레임속도(Frame Rate), 샘플속도(Sample Rate), 촬영속도(Capture Speed) 카메라속도
(Camera Speed)는 다 같은 개념의 용어다. 최대 촬영장수와 혼동해서는 안된다. 보통 카메라는 분해
능을 줄여 ( decreased resolution ) 초당 최대 촬영장수를 늘릴 수 있다. 예를 들어 초당 280,00장
을 촬영한다고 할 때 센서가 사용하는 영역은 128x8 pixels로, 전체 영역에서 작은 일부분만의 센서
를 사용하게 되는 것이다.

고속카메라 사용자는 촬영하려는 화각(FOV), 얻고자 하는 영상의 수( images )와 물체의 움직이는 속

도( Motion Velocity )를 고려하여 촬영속도( frame rate )를 적절히 결정할 수 있다.
예를 들어, 초당 1,000장 촬영한다는 것은 1ms(1/1,000초)마다 1장의 영상을 촬영하는 것이다. 그랬
을 때 10ms(10/1,000초)동안 일어나는 현상이 있다면, 10장의 영상을 얻게 되는 것이다.
1sec =1000ms.
따라서 이보다 낮은 촬영속도로 설정하여 촬영한다면, 움직이는 동안 충분한 영상의 수(images)를 얻
지 못하고, 필요했던 촬영속도보다 높게 촬영한다면, 제한된 메모리 용량으로 인하여 필요한 전체 영
상을 메모리에 저장하지 못하게 되거나 많은 양의 영상을 분석하는데 필요 없는 시간이 소요된다.
이때는 센서의 분해능을 줄여( 최대해상도에서) 메모리 저장시간을 늘려 사용할 수도 있고, 촬영속도
를 줄여 적절한 촬영 속도로 촬영한다.

현재의 고속카메라 Phantom Flex 모델은 최대 4백만화소 분해능으로 초당 1,500장을 촬영할 수 있

고, Full HD 해상도로 초당 2,500장(1920 x 1080pixels)장을 촬영할 수 있다. 영화용, CF용의 고화질
로 초당 1,200장 촬영한다.
7 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

Phantom Miro eX4 Phantom V7.3 Phantom V710 Phantom Flex

Resolution Rate Resolution Rate Resolution Rate Resolution Rate
800x600 1,200 800x600 6,688 1280x800 7,500 2560x1600 1,455
640x480 1,900 640x480 10,000 640x480 22,000 1920x1080 2,570
320x240 7,000 256x256 36,000 256x256 79,000 1280x720 5,385
Frame Rate = Number of Pictures( Frames) / Elapsed Time
촬영 속도 = 이미지의 수 / 소요시간

예를 들어, 기계의 움직이는 속도에서 100장의 영상을 얻길 원하고, 작동시간이 100ms라 하면 적당

한 촬영속도는 ?

촬영 속도 = 100frame / 100ms ( 0.1sec ) = 1000Frames /sec

필요한 영상의 수 = Frame Rate ( 촬영 속도 ) x Elapsed Time ( 이벤트 시간 )

만약에 초당 1,000장 촬영되는 카메라가 기계의 움직이는 과정에서 얻을 수 있는 영상의 수는 얼마인

가? 만약에 이벤트 타임이 100ms 이라 한다면 ;

필요한 영상의 수 = 1,000Frames / sec X 100ms ( 0.1 sec ) = 100Frames (Images)

골프 방송 촬영에서 드라이브샷 촬영 시 이벤트 타임은 1.2초 정도다. 초당 1,000장 촬영하면 방송분

량은 1,200장( 40초 분량 )으로 너무 많은 시간이 소요되므로 초당 500장정도 촬영하여 생방송에서
사용한다.

분해능 (Spatial Resolution, Image Resolution )

간단하게 표현하면 당신이 볼 수 있거나 측정할 수 있는 가장 작은 단위이다. 카메라 시스템에서

분해능을 표현하는 방법은 여러 가지가 있으며 또한 렌즈, 센서, 신호처리 장치, 전송, 모니터 등 각
요소 마다 분해능이 관련되어 있다. 이론적인 센서 분해능은 mm당 센서 두 픽셀크기로 표현한다.

카메라 센서분해능이란 센서에서 화소의 수(pixels)를 의미하며, 물체, 상 크기에 대응하는 가로 x 세

로의 화소크기에 의해 결정된다. 가로 x 세로(2560x1600pixels)의 4백만 화소가 1백만 화소(1280 x
800pixels)일 때보다 details한 영상을 얻을 수 있다. 이런 고해상도의 센서를 만드는 기술이 어려운
것이 아니고, ' 고해상도 및 고화질의 고속카메라'를 만들기가 어려운 것이다.

고분해능이 필요한 이유는 촬영하려는 영역이 300 x 200m 이고, 촬영영역에서 촬영대상체 직경이
0.3m인 것을 촬영하려면 분해능이 좋은 것이 유리하다. 가로 x 세로 (300m x 200m)의 촬영영역을
가로 x 세로 (2560 x 1600 pixels)의 카메라 화소수로 나누면 분해능 ( 0.11m/pixel x 0.12m/pixel )
이 나오는데 이것으로 분해능이 좋은지 안 좋은지를 알 수가 있다. 대상물체는 화면에 3 pixels로 표
시되며 거의 점으로 표시된다.

※분해능(Image Resolution) =
촬영영역, FOV( mm X mm ) / 화소수, Full Frame( pixels X pixels )
8 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

Phantom Miro eX4 Phantom V7.3 Phantom V710 Phantom Flex

Resolution Rate Resolution Rate Resolution Rate Resolution Rate
800x600 1,200 800x600 6,688 1280x800 7,500 2560x1600 1,455
640x480 1,900 640x480 10,000 640x480 22,000 1920x1080 2,570
320x240 7,000 256x256 36,000 256x256 79,000 1280x720 5,385

감도(Sensitivity)

카메라 감도는 깨끗한 영상을 얻는데 있어 가장 중요한 항목들 중에 하나이다. 카메라 센서에 입
사되는 빛의 양에 대한 신호출력의 비이다. 그동안의 경험으로 볼 때 Motion Blur (끌림 현상 ) 와 A
Poor Depth of Field ( 흐림 현상 )을 혼동하는 경우가 있는데 만약에 카메라 감도가 충분하지 않다
면 렌즈의 조리개를 좀 더 열어야 하고, 그것은 어떤 영상의 대상체의 초점에서 depth of filed를 감
소시키는 결과를 가져 온다. 카메라 센서의 응답성( responsivity )와 유사하지만 수치적( numerically
) 으로 다르다 .

감도가 수치가 높은 카메라는 적은 광량으로도 좋은 영상을 얻을 수 있다. 일반 Video camera는 저

속(30pps)의 촬영속도로 촬영하기 때문에 좋은 영상을 보여 준다. 대부분의 현재 센서는 400 / 600
/ 2400 / 2100 ISO/ASA 칼라 감도와 600 / 2400 / 4800 / 7000 흑백의 감도를 갖고 있다. 고속 촬
영할 경우 물리적인 제약으로 인하여 대상체에 조명을 조사하기 곤란하게 될 경우 이러한 카메라가
갖고 있는 좋은 감도요소가 밝고 깨끗한 영상을 얻기 위해서 매우 중요한 항목이 된다.

만약 영상이 어둡게 나타나면 조리개를 열어 밝은 영상을 얻도록 한다. 조리개를 닫아서 촬영해야 할
경우에는 감도가 좋은 카메라이어야 한다. 그렇지 않으면 영상이 어두워지게 된다. 조리개를 열면 초
점 심도가 낮아 영상 흐림으로 Focus out이 일어난다.

물론 감도가 좋다고 하여 무조건 좋은 카메라는 아니므로 여러 가지 다른 특성을 같이 고려해야 한

다. Responsivity, ISO, Dynamic Range, CCD size, Noise 특성, Image processing 기능 등 검토해
야 할 여러 가지 요소가 있다.

Phantom Flex ASA/ISO 4000/1000, Mono/Color

Phantom V710 ASA/ISO 7000/2100, Mono/Color
Phantom V7.3 ASA/ISO 4800/1200, Mono/Color
Phantom Miro eX4 ASA/ISO 4800/1200, Mono/Colo

ISO : ISO-12232 SAT

노출시간 ( Exposure time )

움직이는 물체의 Sharp, Clean, Blur를 Free하게 하는 구성 요소이다. 노출시간, 셔터시간, 셔터각
9 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

등은 같은 개념이다. 전자 셔터는 센서가 빛에 노출되는 시간을 제어한다. 만약 빠른 대상물체를 촬영

하려면 노출 값을 줄여 영상 흐림( Blur )이 나타나는 현상이 없이 촬영해야 되는데, 이때 노출이 작
아 영상이 어둡게 되는 경우가 많다. 이미지 센서의 광량에 영향을 주는 것은 렌즈의 F-Number, 촬
영속도, 노출속도, 빛의 세기, 측정 대상체의 반사정도, 센서의 감도 및 센서의 SNR(신호대잡음비,
Signal-to-Noise Ratio) 등이다.

고속카메라의 모든 조건이 똑같이 주어진다면 카메라 센서의 감도(Sensitivity)능력이 바로 영상의 화

질(Pretty Pictures)에 많은 영향을 미치지만, 조명 또한 좋은 영상(pretty pictures)을 만드는데 매우
중요하다. 충분하지 않은 광량을 가진 영상은 어둡게 되어 적절하지 않은 색온도 좋지 않은 칼라 영
상을 만들고 심도의 부족으로 영상 흐림 현상(blur)이 나타난다. 이런 여러 중요한 개념들 중 그냥 지
나치기 쉬운 것 중의 하나가 노출시간(exposure time)이다. 노출시간은 촬영대상체의 속도와 방향, 실
제 촬영대상체 크기와 센서의 확대비, 촬영속도와 관련하여 얼마나 선명하고 밝게(sharp or not blur)
촬영할 것인가에 의해 결정하게 된다.

예를 들어, 날개 안전 분리 철갑탄, 일명 탱크잡는 포를 Phantom V7.3으로 촬영하려 할 때 적절한

노출 값을 구하면;

= ( 2 x pixels size ) / ( 센서크기 x ( Object Velocity Field of View ))

= 2 x 22㎛ / 17.6mm x ( 1,700,000mm/s / 2000mm ) = 3㎲이 적정 노출값 이다.

Phantom Flex Min. Exposure time 1㎲

Phantom V710 Min.Exposure time 1㎲(Opt. 300ns)
Phantom V7.3 Min. Exposure time 1㎲
Phantom Miro eX4 Min. Exposure time 2㎲

만약에 Pick up ( up - down ) 장비에서 깨끗한 영상을 얻기 위해 필요한 노출시간은 ?

움직이는 속도 2m/s & FOV ( Field of View) 20mm, 고속카메라 Phantom Miro eX4를 이용한다면 ;

= 2 x 22um / 17.6mm x ( 2m/s / 20mm ) = 25us

센서의 크기 ( Sensor Size )

카메라의 영상센서의 실제 크기를 아는 것은 매우 중요하다. 렌즈의 화각 및 심도를 결정하는 요인

들 중에 하나의 요소이기 때문이다. 일반적인 센서의 크기는 1/2"(6.4 x 4.8mm), 2/3" (8.8x6.6mm)
그리고 1"의 크기 (12.8 x 9.6mm), 35mm Format 등이 있다. 어떤 렌즈는 작은 센서에서 큰 센서에
이르기까지 잘 적용되며, 가장자리 영역에서 왜곡( 저해상도의 렌즈사용시)을 일으키고, 주어진 조리
개에 의해 심도를 계산할 수 있게 하고, 정확한 노출 값을 계산하여 영상의 끌림 (blur) 현상이 없게
촬영할 수 있다 .

센서의 크기 : 촬영 면적 = 렌즈의 초점거리 : 촬영 대상체 거리

10 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

Phantom Flex 2650 x 1600pixels 11µm 11.26 x 11.26mm

Phantom V710 1280 x 800pixels 20µm 16.38 x 16.38mm
Phantom V7.3 800 x 600pixels 22µm 17.6 x 13.2mm
Phantom Miro eX4 800 x 600pixels 22µm 18.76 x 13.8mm

심도 ( Depth Of Field )

심도는 측정 대상체가 초점이 맞는 거리범위를 의미한다. 렌즈가 무한대 초점에 위치해 있을 때에

최대 심도가 된다. 렌즈의 작은 구경은 작은 초점 심도 거리를 갖는다. 만약 대상체가 렌즈 가까이에
있을수록( 확대할수록 ) 초점 심도는 낮아진다. 다른 초점거리를 갖는 렌즈는 주어진 같은 F- stop이
라도 다른 초점 심도를 갖는다. 초점 심도를 깊게 하기 위해서는 좋은 카메라 감도와 밝은 렌즈를 구
매하는 것이 필요하다.

요약정리하면, DOF( Depth Of Field )는 Pixel 크기에 비례하고, 렌즈의 F -Number에 비례하고, 상
거리의 제곱에 비례하고, 초점거리 제곱에 반비례 한다.

그림 3)

메모리 ( Memory )

고속카메라의 메모리는 저장시간을 결정하며 촬영속도와 해상도에 의해서 결정된다. 대개의 고속

으로 움직이는 경우 대상체는 1.0초 안에 이루어진다. Phantom Flex( 16Gbytes memory )는 최대
해상도( 2650x1600 pixels )로 초당 1,000장 촬영할 때 2.5초를 저장할 수 있으며, 32BGB, 128GB,
256GB, 512Gbytes의 옵션을 이용할 수 있다.
11 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림 4)
기록시간 = 메모리(16Gigabytes) ÷ 해상도( 2650 x 1600pixels x 12bit) x 1000pps
= 2.5sec

o. Phantom Flex = 16GB, 32GB

o. Phantom V710 = 8GB, 16GB, 32GB
o. Phantom V7.3 = 4GB, 8G, 16GB
o. Phantom Miro eX4 = 1GB, 2GB, 4GB

o. 비휘발성 메모리 ( Non-Volatile Memory, Phantom CineMag )

고속카메라를 사용하면서 제일 부족하게 느끼는 부분이 저장메모리의 크기이다. 그러나 VISION
RESEARCH에서는 대용량의 비휘발성 메모리장치인 Phantom CineMag 외부저장장치를 사용할 수
있게 되어 많은 부분 해소되었다 하겠다. 128GB, 256GB, 512GB Flash Memory로 구성되어 있
다. 초당 700 메가픽셀까지 CineMag에 바로 기록할 수 있다.

o. CineStream X2SR : 10GB Ethernet 다운로드. 보통 기가 랜보다 7배 빠르다.

고속카메라로부터 10M까지 사용가능.
o. CineStream RTO : 초당 800 메가픽셀까지. over fiber to Frame Grabber
o. CineStream SAFE : 100M 떨어진 거리에 설치된 CineSafe에 있는 CineMag을 원격조정

렌즈 마운트 타입 ( Mount Type )

카메라와 렌즈를 연결하는 기구인 adapter 인터페이스 장치를 말한다.

o. Nikon F-mount : 많은 과학 목적의 카메라들이 사용하는 기본 렌즈 마운트이다. Back focal

fringe distance는 46.5mm 이고, 렌즈와 렌즈 마운트의 나사산의 직경이 2.5mm 이다. 센서의 대
각선이 11mm 넘을 때 대개 F-mount를 이용한다.
12 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림5)

o. PL Mount : 영화용 렌즈에 많이 사용된다.

o. Canon EOS Mount : Phantom 에서는 초점과 조리개를 리모트로 멀리서 원격 조절하기 위
해 Cannon EOS 마운트를 옵션으로 제공한다. 매뉴얼 타입의 SLR 카메라 렌즈가 없어지는 추세
로 인하여 개발하게 되었다 .
o. C-Mount : 산업체와 과학용 CCD 카메라에서 기본 렌즈 마운트로 많이 사용하고 있다. 렌즈와
렌즈 마운트는 25.4mm의 직경과 Inch Pitch 당 32개의 나사산이 있으며, Back focal fringe
length는 17.52mm 이다.

o. 2/3“ Bayonet 마운트 : 방송용으로 많이 사용되고 있다 .

그 밖에도 여러 종류의 마운트 형태들이 있다

칼라 및 흑백 고속카메라 ( Color or Mono Camera )

칼라와 흑백 카메라 중 어느 카메라를 선택할 것인가? 주저 없이 칼라를 선택하겠지만 몇 가지 기

본적인 개념을 이해한다면 좀 더 신중히 고려하여 선택하게 될 것이다. 색은 빛의 파장에 의해 결정
되는데, 가시광선 영역에서 파장이 길면 빨강, 짧으면 파랑색으로 차갑게 된다. 뇌에 의한 생리현상으
로 사람에겐 빨강색을 더 지각하기 쉽다. 색은 채도( saturation )와 밝기( brightness ), 색상( hue )
으로 표시할 수 있다. 채도는 기본 색상에서 명암의 변화인 선명도이다. 색상은 Red. Blue. Violet.
Yellow의 색을 기본으로 한다. 휘도( Luminance )로 알고 있는 빛의 밝기 ( brightness )는 색의 강
도( Intensity )이다. 현재 칼라를 생산하는 방법은 칼라 필터 배열( CFA )에 의한 방법이다. Beam
splitter에 의한 방법은 필터에 의한 방법보다 비용이 3배 비싸다. 일반적으로 흑백이미지의 감도가 더
좋지만, 흑백이미지의 단점은 칼라 차별화의 손실이다. 촬영 대상체가 여러 색상을 가지고 있는 곳에
서는 칼라 카메라로 촬영하는 것이 효과적이다. 칼라와 흑백카메라 중 어느 카메라를 구매할 것인지
는 사용하고자 하는 목적에 따라 결정해야 할 것이다.
13 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림 6)

정오의 태양은 광원으로 표시하면 5400K, 저녁의 태양은 광원으로 표시하면 6500K

초고속카메라의 광원 및 조명 방법

조명은 고속촬영에서 중요한 요소 중의 하나이다. 3점 종명 방법이 있는데 주조명( Key light ), 보조

조명 ( Fill Light ), 역방향 조명( Back light )이다.

주조명( Key Light )은 대상의 윤곽을 분명하게 나타나게 하면서 그늘( shadow ) 음영을 동반한다.
이러한 Key light는 태양광, 창문에서 들어오는 빛, 천장에 있는 조명 등이다. 카메라의 왼쪽이나 오른
쪽 위 15도에서 45도 사이에 위치하며, 촬영하고자 하는 대상체 부분에서 빛이 제일 많이 반사되도록
한다. 그늘부분에서 매우 강한 콘트라스트를 가지는데 이것을 없애기 위해 보조 조명을 설치한다.

보조조명 ( Fill Light )은 주 조명에 의해 얻어진 영상에서 좀 더 부드럽게, 디테일하게 하는 역할을

한다. 보조조명은 탁상 조명, 반사 및 산란 조명 등이라 할 수 있다. 보조 조명은 주 조명의 반대편
에 위치하나 정 대칭적으로 놓여 질 필요는 없다. 보조 조명은 물체 높이보다 올려야 하나 주 조명
보다는 낮게 위치하도록 한다. 보조 조명은 보통 주조명의 반 정도의 광량을 이용한다. 음영의 그늘이
좀 더 많게 하려면 1/8의 양을 사용하며, 여러 개의 보조조명을 사용하여 겹쳐지게 조명할 때는 주조
명의 광량을 넘지 않도록 한다. 때로 보조 조명은 중요한 부분을 너무 반사하지 않도록 산란광을 이
용한다.

역광 조사 방법 ( Back light )은 대상체의 가장자리 부분을 밝게 만든다. 이것은 Back ground에 조

명의 영향을 미치지 않으며, 물체의 Background와 물체를 구별하여 볼 수 있게 한다. 이것은 카메라
의 뒤편에 위치한다. Back-lighting은 고속촬영에서는 많이 사용하지는 않지만 현미경, Web검사, 유
동가시화에 적당하기 때문에 많이 사용된다.
14 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림 7)

고속촬영을 위한 광원은 균일도, 강도, 색온도, 플리커의 양, 광원의 크기, 조사각의 변화, 열의 발생
등을 고려하여 선택해야 한다. 광원의 종류는 텅스텐(백열램프, 3,200K), 탄소 아크(두 탄소 전극간의
아크 소비), 형광등(알곤 ; 불활성 가스), 수은(자외선 방출, 60회 빛 방출 ), HMI(Mercury Medium
Arc, 개폐식 전류안전 장치 사용, 강렬한 하얀색으로 매우 낮게 깜박거림, 가장 많이 사용한다).

다음 조건의 필요한 조명 량은 ?
F-Number : F2.8, ISO 2000, Shutter speed 1ms

= 250 X F-number ∧2/ISO x shutter speed

= 250 x 2.8∧2/2000 x 1ms
= 1960 / 2 = 980Lux

o. 텅스텐 : 일반적으로 3200K이며, 고속촬영에서 뜨거운 것이 가끔씩 문제가 될 경우가 있다. 그리

고 Daylight와 함께 사용될 경우는 Blue conversion filter을 사용 한다.

o. HMI : 가장 일반적인 조명 중에 하나이다. 일반적으로 사람에게 해로운 자외선이 방출됨으로 자외

선 영역 컷 필터를 사용해야 한다. 자동차 충돌 실험에 많이 사용된다. 다른 조명 가격에 비해 비
싼 편이다.
o. Fiber Guide Xenon 300W
o. LED Light : 2W, 20W, Spot, Ring Light & Array type
대면적 촬영은 현재 효과적이지 않고 국소면적에 효과적이다. 100x100mm 이하 영역. 조명의 효
율이 높으며 뜨겁지 않아 여러 영역에서 많이 사용될 것으로 본다.
15 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

초고속카메라의 렌즈

초고속카메라에서 렌즈의 기능은 액션의 기록을 위해 충분한 빛을 얻도록 하는 것이다. 적당한 크

기의 영상을 만들고 포커스하고 그러한 작동을 유지하도록 한다. 고속카메라는 렌즈 설정에 의해 크
게 영향을 받는다. 고속촬영은 많은 광원을 요구하게 된다. 만약에 렌즈가 좀더 많은 광량을 얻는다
면, 카메라의 촬영속도를 올려 물체의 움직임을 볼 수 있게 된다. 만약에 물체를 촬영 할 수 있는 충
분한 빛이 얻어지면 적당하게 조리개를 줄일 수 있다. 조리개를 줄이면 심도를 크게 하는 효과가 있
다. 고속촬영에서 렌즈 선택이 중요한 이유에는 몇 가지가 있다.

카메라가 물체를 볼 때, 카메라 렌즈를 통과한 물체로부터 반사된 빛을 보게 된다. 렌즈를 통과한 빛
은 역상으로 바뀌며, 물체로 부터 반사 된다. 모든 렌즈는 초점거리를 규정하며, mm 단위로 표시된
다. 렌즈의 초점거리는 생성되는 영상의 크기를 알 수 있다. 렌즈의 초점이 커지는 것은 상을 크게 보
거나 센서의 점유되는 상의 영역을 크게 한다.

35mm 카메라의 필름 대각선 길이는 거의 43mm이다. 50mm 렌즈는 거의 1:1 비율이다. 즉 35mm
카메라에 대한 표준 렌즈이다. 표준 렌즈는 영상의 왜곡을 최소화한다.

와이드 렌즈는 상대적으로 짧은 초점 거리를 가졌고, 좋은 심도를 제공한다. 멀리 카메라가 떨어지지

않고 와이드 앵글의 영상을 제공한다.

망원 렌즈( 긴 초점렌즈 )는 표준 렌즈 보다 긴 초점 거리를 가지고 있다. 이러한 렌즈는 영상을 모니

터에 가득 채우고 디테일한 영상을 제공한다.

마크로 렌즈는 물체에 근접할 수 있어 높은 확대율을 가지고 실체의 물체보다 크게 확대하여 볼 수

있다.

줌 렌즈는 다양한 초점거리를 가지고 있으며, 카메라의 움직임 없이 물체를 크게 작게 마음대로 할

수 있는 장점이 있다. 그러나 일반적으로 줌렌즈는 낮은 F-Number을 가지지 않는다. 이것은 희미한
빛에서 초점을 맺게 하는데 어려움이 있다. 초점거리를 변경하였을 때 초점과 영상의 샤프니스를 유
지하지 못함으로 다시 초점을 맞추어야 한다.

클로즈업 렌즈는 물체에 매우 근접하여 초점을 맞출 수 있으며, 물체의 상 크기를 매우 크게 할 수

있다. 클로즈업 렌즈는 표준 렌즈, 마크로 렌즈, 줌렌즈 앞에 붙인다. 이러한 클로즈업 렌즈는 일반
작업보다 근접 할 수 있고, 어떤 마크로 렌즈 보다 가깝게 근접 할 수 있다. 두 개의 클로즈업 렌즈는
크게 확대와 굴절률이 증가하도록 중첩할 수 있다. 클로즈업 렌즈의 단점은 매우 작은 심도를 갖는다.

종종 모션의 움직임엣 심도는 제한적인데 작은 F-number와 긴 노출로서 보상할 수 있다. Extension

tube는 마크로 렌즈와 클로즈업 렌즈와 사용되어 확대를 좀 더 할 수 있다. 어떤 Extension tube는
추가적인 네거티브 렌즈를 - 2X 확대 - 두 배의 주어진 렌즈의 초점을 길게 한다. Expender의 단점
은 광량의 감소이다. 그래서 긴 노출 시간이 필요하며, 두 stop의 F-number가 추가적으로 필요하다.
.
16 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림 8)

그림 9)
17 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림 10)

그림 11)
18 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

o. Nikon F-Mount type lens

- 200mm F4 Micro Lens
- 180mm F4 Micro Lens
- 105mm F2.8 Micro lens
- 24mm F2.8 wide Angle Lens
- 50mm F1.4 lens
- 85mm F1.4 lens
- 24-70mm F2.8 lens
- 80-200mm F2.8 lens
- Extension tube set ( 8-14-27.5mm )
- Macro Focus Close-up ( 67,58,72mm)
- Navitar 2X Zoom 6000 lens
그림 12)
o. Canon EOS Mount type lens

o. PL Lens Mount type lens

o. C-Mount type lens

- 16-190mm F2 Zoom 1" format Navitar
- 25mm F1 1" Navitar lens
- 50mm F1.5 1" format Pentax lens
- 75mm F1.4 1" format Pentax lens
- Fiberscope, Flexible 8.4mm , 59" working length

그림 13)
19 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림 14)

초고속카메라의 삼각대

o. Manfrotto Still tripod, Video Tripod, heavy Tripod

- 475B Tripod / 410 Head / 405 Geared Head / 400 Geared heads
- 804RC Basic Pan tilt head
- Mini Salon 806
- Heavy Duty Tripod with Geared Head " Samson"

초고속카메라의 트리거 및 장치

o. Sound Trigger
- Acoustical Muzzle Blast pick up ( type 588)

o. Optical 트리거 장치
- Screen Sensor & IR Trigger sensor
20 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

초고속카메라의 액세서리

그림 15) 그림 16)

그림 17)
21 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

그림 18)

초고속카메라의 설치 및 촬영준비

고속카메라의 설치과정은 다음과 같다.

1) 컴퓨터 전원 ON

2) 삼각대에 카메라 장착

3) 카메라에 전원 On

4) 카메라와 컴퓨터간의 Interface LAN cable 연결

5) Phantom S/W double click 실행

6) 적당한 렌즈 장착

7) 촬영속도, 노출 값, 조리개 설정, Post-trigger Number 설정

8) Capture button click

9) Waiting for trigger, OK

10) 촬영된 영상에서 원하는 부분 선택 저장 (.Cine, .AVI or .TIFF 등)

22 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

초고속카메라(고속촬영) 응용분야

생산라인의 고장부분 촬영, 기계진단, 파괴실험, 자동화조립라인, 포장, 다양한 충격과 충돌 그리고
낙하실험, 벼락(낙뢰), 터빈엔진고장, 균열, 연소, 탄도, 공기역학, 유체흐름의 시각화, 3차원 연구, 인
간행동연구 등의 모든 모션분석에 고속촬영 장치가 응용된다.

1) 국방 군사 분야
- 발사체(9mm, 15mm, 40mm, 120mm 소총, 대포) : 200pps ∼ 20,000pps
- 로켓 : 300pps
- 화염/연소 : 3,000pps
- 연료 분무 : 10,000 ∼ 20,000pps
- 풍동
- 폭발 및 폭파 실험
- 방전, 플라즈마
- 스코아
- 탱크 소화기 테스트
- 권총, 소총기기 메카니즘

2) 자동차 관련 고속카메라 응용분야

- 에어백 : 1,000 ∼ 3,000pps, 70us; 500us 노출 설정시 영상흐림 현상 발생, 촬영시간 300ms
- 차량 충돌 실험 (1,000pps -2,000pps, 100us)
- 트래드 실험
- 엔진
- 타이어 거동
- 수막현상, 웨이브 현상 : 1,000pps
- 연소 : 3,000pps, 청정연소 화염
- 분무 : 20,000pps
- 풍동 : 1,000pps
- 안전벨트 : 1,000pps ∼ 5,000pps
- 자동차 범퍼 : 1,000pps ∼ 20,000pps

3) 생물역학
- 동물
- 인간 : 200pps
- PIV

4) 의료
- 제약
- 심장기기
- 혈액흐름 : 1,000pps
- 세포 판막
- Vocal

5) 제지 산업
- 제지 기기 : 300pps ∼ 2,000pps
- 팩킹
23 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

6) 섬유 산업
- 바늘기기 (자수기, 재봉틀) : 1,000pps ∼ 10,000pps (two imaging)
- 직조, 편직기 : 500pps
- 섬유 제조공정
- 나노 섬유

7) 프린트
- 바코드

8) 패키징
- 볼트
- 음식; 크래커, 포테이토 칩(300pps)
- 라벨

9) 전기. 전자. 전력. 기계 산업

- HDD Pick up &device : 25,000pps
- PCB
- 와이어 본딩 : 1,000 ∼ 3,000pps, 100us
- Battery 제조공정 : 1,000pps
- 차단기 : 1,000 ∼ 3,000pps, 100us
- 고속철도 유도량, spark, 변위량
- 핸디폰 실뢰성 실험(open, close, drop)
- 반도체 TR 제조공정
- 방전현상(High Voltage Discharge)
- 인장 및 압축에 의한 시편실험
- 화염전파현상(수소, 메탄, LPG)
- 인젝터 코일
- 플라즈마 용접
- 방탄 헬멧, 오토바이헬멧
- TROI(용융물 낙하 실험)

10) 스포츠
- 골프공(impact and flight(club) : 1,000pps ∼ 10,000pps
- 야구공 타격
- 양궁, 배구, 테니스, 축구, 스키, 육상

11) 기타
- 동전 세는 기기 : 500pps, 100us
- 복합재료 파괴 실험 : 1,000pps ∼ 50,000pps, 100us
- 일반적인 연구 및 테스트 분석
- 눈으로 확인하기 어려운 빠른 현상
24 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

초고속카메라 CASE STUDY

Case 1. Biomechanical Pitching Evaluations at the American Sports Medicine Institute

The human body is an intricate machine with an array of moving parts. When in sync, these parts work seamlessly
together allowing the body to perform most physical tasks with balance, grace and agility, which is critical to
avoid possible injury when performing at a fast pace......

Case 2. Impact of Explosion Testing on Glazing Systems and Building Components

With the help of Vision Research and its high-speed Phantom digital imaing systems, HTL opens a new dimension for
Its clients and allows them to see the performance of their products in the face of controlled explosions, at hundreds of
thousandths of second......

Case 3. Formation of Stepped Leader Paths during a Lighting Strike

Samaras was able to capture what's known as the "stepped leader," the process by which a lightning bolt branches out
from a storm cloud during a cloud-to-ground strike. The Vision Research Phantom V7.3 digital camera broke the
boundaries set by other conventional high-speed imaing systems......

Case 4. Taking the Fight Against Malaria directly to the Mosquito

Instrumental in the beginning stages of the developments of the photonic fence was the understanding of just how
mosquitoes fly, and crucial to this research was the use of the Vision Research Phantom V12.1 digital high-speed
camera......

Case 5. NASA's High-Speed Parachute Deployment

In order to better understand the deployment dynamics of the new parachute system, engineers at the Space Systems
Department at the NASA Marshall Space Flight Center in Huntsville, Ala, were challenged to develop a rugged,
comprehensive high-speed imaging system that would be able to withstand the extreme environment of an actual rocket
launch......

Case 6. Revolutionary Research into Solving Global Warming through Clean use of Fossil Fuels
The National Energy Technology Laboratory(NETL) is now able to study the high-speed dynamics of coal particles during
the gasification process. Particle dynamics are of critical importance because they are one of the primary determinants of
the reaction rate and efficiency of the gasification process......

Case 7. Characterize Performance of Powerangle Diagonally-Strung Tennis Rackets

In a controlled environment, the rackets were each subjected to a projected tennis ball, launched at the same speed
from a tennis ball projectile device. Levels of oscillation (vibration) were determined through the use of a piezoelectric
disk setup. Each racket was hung upon an identical apparatus as a freely moving pendulum......,

Case 8. Revolutionary Research into Diagnosing Voice Disorders

With the help of Vision Research, Dr. Deliyski was able to identify the ideal high-speed digital camera for the task,
specifically one that would be able to perform in the unique environment in which it would be used. For his study, Dr.
Deliyski chose the Vision Research Phantom V7.3 digital camera.....,

Case 9. FOX Sports hits a grand slam with its 2009 World Series Broadcast
FOX Sports has been working with Inertia Unlimited's X-Mp slow-motion replay system for over six years. The quality
and performance of X-Mo cannot be matched, and the entire FOX Sports team was eager to see what exactly the
revamped X-Mo featuring the Phantom V640 could do.

Case 10. Cutting-Edge new materials for higher performance Carpet Tufting
Vision Research High-Speed Camera helps engineers develop cutting-edge new materials for Higher performance carpet
tufting.......
25 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

[참고자료 1]_ 초고속카메라 트리거 방법

Post Triggering and the Phantom Cameras

Overview
This document does not take into account cameras configured to start and wait in Pre-trigger mode.
Objectives
At the end of this tutorial, you the user will be able to:
• Specify how the Post Trigger feature operates within Phantom cameras
• Explain the image flow within a Phantom camera,
• Describe the memory allocation process
• Define trigger, and triggering techniques
• Explain how post-triggering works
• Example Post Trigger Application
• Restarting the Capture process
Image Flow
In order to understand the Post Trigger mechanism, utilized by the all Phantom camera models, one
must understand a Phantom camera’s image flow.
The Initial Step of the Image Flow Process
By default, as soon, and as long as a Phantom camera is powered up and the sensor is exposed
to light, (or in other words receiving an image), and the camera is placed into the Capture state,
The status bar, located just below the live preview panel, in the Setup and Recording dialogue
window display that the camera is “Recording cine n, Waiting for a Trigger”. During this state, the
images will be digitized, via an analog-to-digital converter, and subsequently stored continuously in
the cameras DRAM (Dynamic Random Access Memory) buffer. (See Figure 1).

Figure 1: Image Digitalization Process

26 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

This image data is sent to the camera’s memory and it fills its buffer in a scrolling fashion. What
this means is when the buffer fills completely, when full, fresh image data will overwrite the oldest
existing data. This process is referred to as the Capture, (recording) process. (See Figure 2).

Figure 2: Scrolling Buffer in Capture (recording) Process

The images will also be sent concurrently to the attached Phantom Camera Control unit and/or an
attached video monitor via the Continuous Video or HD/SDI (High-Definition/Serial Digital Interface) or
simple SDI (Serial Digital Interface) output, where the subject of interest can be monitored.
Memory Allocation Process
The resolution, frame rate, image bit depth, and memory size determine the maximum image count
that can be recorded, or stored into the memory buffer, and how long it will take, (the duration), to
fill the memory buffer at the specified sample rate.
For example:
Let’s say that you are using a Phantom v7.3 camera, with 8-gigabytes of DRAM set to record 800 x
600, 8-bit images at it maximum sample rate of 6,688pps (pictures per second). It will take 2.7
seconds to record a total of 17,731 pictures or images.
All Phantom cameras will perform the calculations for you, and display both the recording duration
time and the number of images that can be recorded.

Note
Vision Research has a Recording Time Estimator Calculator that estimates recording time and
maximum frame rates for several Phantom camera models at the following link:
http://www.visionresearch.com/index.cfm?sector=tools&page=timecalc

The Second Step of the Image Flow Process

The recording or capturing process is controlled by one of three triggering techniques. When the
camera detects a valid trigger signal, (t0), the camera immediately stops capturing and storing image
data, (See Figure 3), unless otherwise instructed to continue capturing for a specified number of
frames via the Post Trigger setting.

Figure 3: Trigger with Post Trigger value of zero

All Phantom cameras can be triggered in one of three methods:

• a soft trigger, whereby the end user send a trigger to the camera via the Phantom Camera
Control software, or
27 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

• a hard trigger, whereby a switch closure through the 19-pin Capture cable, or
• an electronic trigger, whereby a triggering device transmits a TTL pulse to the camera via
the 19-pin Capture able.

Note
It is important to remember that a trigger instructs the camera to stop recording image data, unlike
traditional high-speed film cameras where it instructed the camera to start the filming process.

Understanding Post Trigger

When a Post Trigger value is defined in the Phantom Camera Control software, the camera will
continue to record and store, to the camera’s DRAM buffer, image data after a trigger signal is
detected for n fames, where n is the number of post trigger frames.
After the trigger signal is detected by the camera, recording continues for an exact number of
frames, n, and stored in the image buffer, then recording stops; n depends on the Resolution,
Sample Rate, Image Bit Depth settings, and the buffer, (amount of DRAM memory), size.
It’s important to note that the camera can only store a finite number of images into the memory
buffer based on the resolution, sample rate, image bit depth settings, and the memory size.
When a post trigger value has been defined the camera will only store the maximum image count
allowed, for the particular capture settings. The camera will only display the frames stored in the
memory buffer, the last x images, where x is the total number of images recorded or stored in the
image buffer.
At this point the recorded images can be viewed or saved into a file on the Phantom Camera
Control Unit or, optionally saved to built-in non-volatile flash memory.
Example Post Trigger Application
The user needs to record 35 seconds of event time at a required sample rate that will only allow
the camera to record 10 seconds of the event. The good news is the user has multiple cameras
that he/she can network to together to record the event. The cameras are synchronized, and will be
provided with the same hard trigger, so that to will be the same for all cameras.

Figure 5: Post Trigger Example Application

28 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

Restarting the Capture Process

After the trigger and the prescribed number n of frames, the recording process is stopped. In order
to re-enter the “Recording cine n - Waiting for a Trigger” mode and allow the camera to refill its
buffer with new images, you will need to click on the “Capture” button in the Setup and Recording
dialogue window in the Phantom Camera Control software.
29 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

[참고자료 2]_ 초고속카메라 사용법

o. 고속카메라 구성
o. Step 1. Installing Software
o. Step 2. Camera Setting
o. Step 3. 촬영 Setting
o. Step 4. 촬영
o. Step 5. 촬영 영상 Control
o. Step 6. 촬영 영상 저장
o. Post Trigger 및 Trigger 설명

o. 고속카메라 구성
1) Camera Body, 2) Lens, 3) Ethernet Cable, 4) Capture Cable, 5) Trigger S/W,
6) Power Supply,
7) Camera Controller(PC) ;
- OS : Window 2000 Pro + SP2 / Windows XP Pro + SP1
- CPU : 펜티엄급 1.4Ghz
- RAM 메모리 : 512메가바이트,
- 하드 드라이브 : 40기가 바이트 최소 이용 공간

o. Sept 1. Installation software

1. Installing software
1) 바이러스차단 소프트웨어를 쓰지 않고 설치과정 동안 모든 프로그램을 닫는다.
2) CD드라이브에 팬텀 CD를 넣는다. 시스템상 자동 시작이 된다면 셋업은 자동으로 되고 만일
자동시작이 되지 않는다면 3번으로 이동.
3) 윈도우의 스타트 버튼에서 클릭 start > 명령라인에서 D:＼setup.exe
4) 팬텀 설치보호는 자동으로 스타트할 것이며, 소프트웨어 설치과정 동안 가이드 할 것이다.
5) 윈도우의 데스크탑 상에 팬텀 아이콘이 보이길 원한다면, 정상적 방식으로 바로가기를 만든다.

* 주의 : 모든 설치과정이 완료될 때까지 팬텀카메라 컨트롤 소프트웨어를 열면 안된다.

2. Installing Serial Tag Number File(STG file)

1) 각 팬텀카메라는 고유의 시리얼 태그 넘버 파일을 갖는다. 이 파일은 카메라의 '.stg'파일로
알려진다. 이 고유의 파일은 새롭거나 업그레이된 각 카메라와 함께 제공된 CD상에
구성되어진다. 'stg'파일은 팬텀카메라의 적절한 운용을 위해 필수적인 산출계측과 세팅을
포함한다. 저장한 카메라의 stg파일을 다른 안전한 폴더에 백업복사본을 별도로 저장하도록
권장한다. 또한 카메라의 산출세팅을 빠르게 저장하는데 필요한 이벤트에 하드 드라이브상에
일시적 폴더 어떤 곳에 복사본을 보관할 것을 권장한다.
2) C:＼drive상에 팬텀폴더에 CD로부터 카메라의 stg파일을 복사한다. 이 파일은 최초로
카메라에 연결되기 전에 C:＼Program Files＼Phantom 폴더에 복사되어야 한다.
3) 윈도우 Properties를 사용함에 .stg파일의 READ ONLY를 못하게 한다.
* 주의 : stg파일을 섞지 않는다. 다른 카메라로부터 stg파일을 사용하면 심각한 손상을 초래할
것이다.
30 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

3. 네트워크 설정
1) 내 네트워크환경 우클릭 속성클릭
2) 로컬영역 연결우클릭 속성클릭
3) 인터넷 프로토콜(TCP/IP) 더블클릭
4) 일반탭에 다음 IP주소사용(S) 클릭
5) IP주소(I) : 100.100.100.1
6) 서브넷 마스크(U) : 255.255.0.0으로 설정

4. 그림설명

➡
31 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

o. Sept 2. Camera Setting

1. 촬영할 곳에 트라이포드를 설치한다.

2. 카메라를 트라이 포드에 올린다.

3. 렌즈를 선택하여 카메라에 렌즈를 장착한다.

4. Power Supply를 연결하여 카메라를 켠다

5. Ethernet Cable을 연결하여 콘트롤 PC와 연결한다.

o. Sept 3. 촬영 Setting

1. 콘트롤 PC에서 Phantom Software를 열고 Acquisition > setup and Recording 클릭

2. Setup and Recording 창에서 Resolution, Frame rate, Exposure time, Post Trigger를 세팅.

3. 카메라 세팅이 CSR(Current Session Reference)를 실행하여 카메라의 Black Level을 0으로 만
들어 준다.
32 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

o. Sept 4. 촬영

1. Capture 버튼 클릭하면 카메라는 촬영을 시작한다. 그 후 Trigger 버튼을 누르면 Post Trigger설
정에 의해 정해진 구간이 촬영 완료 된다.
( Post Trigger 및 Trigger 방법 참조 )
그 후 OK버튼을 클릭하면 카메라에 찍힌 영상을 볼 수가 있다.

o. Sept 5. 촬영영상 컨트롤

1. OK를 누르면 아래와 같은 화면이 나온다.

33 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

2. 각 버튼들의 기능 설명

Button Label Description

빨리 재생 버튼은 이미지를 증량한다. 씨네 프레임의

빨리 재생
총숫자/1000, 최소 10프레임이상, 씨네크기에 자동조정

빨리 되돌리기는 이미지를 감량한다. 씨네 프레임의 총숫

빨리 되돌리기
자/1000, 최소 10 프레임이상, 씨네크기에 자동조정

기본 되돌리기 한 번에 한 장씩 증량

기본 재생 한 번에 한 장씩 감량

일시 정지 재생과정 멈춤/정지

1장씩 되돌리기 한 장만 되감기

1장씩 재생 한 장만 재생하기

* 위의 키를 이용하여 촬영한 영상을 확인할 수 있다.

o. Sept 6. 촬영영상 저장

1. 저장화면
34 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

2. 영상범위 설정

1) 사용자가 원하는 시작점(in point)에 control버튼을 이용하여 Mark Begin 클릭

2) 사용자가 원하는 끝점(end point)에 control버튼을 이용하여 Mark End 클릭

3 ) 버튼을 클릭하여 원하는 computer 폴더에 저장.

* 주의 : 영상 범위설정 후 저장하면 그 외의 영상들은 삭제되어 다시 사용할 수 없습니다.

o. Post Trigger 및 Trigger 셋팅

1. 초고속 카메라는 찰나를 찍는 카메라로 카메라 자체의 메모리가 한정되어 있기 때문에 Post
Trigger라는 개념이 도입되었다.
카메라의 Resolution, Sample rate를 설정하면 Duration을 볼 수 있다.

Sample rate 1000fps 셋팅

35 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

2. Trigger 버튼을 누르는 타이밍을 Post Trigger설정을 통해서 셋팅 할 수 있다.

3. 1000fps 셋팅 시 트리거 버튼을 누른 시점에서 그 전의 2초와 누른 후의 2.4초의 영상을 얻을

수 있다.
36 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

[참고 자료 3]_ 초고속카메라 용어설명

o. A/D : 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환 한다의 약어, A/D convertors는 8, 10, 12 & 14bit들이
있다. 8bit는 0-255 범위를 가지고, 10bit는 0-1023, 12bit는 0-4095, 14bit는 0-16,383의 범위
를 가진다. Adapter 이미징 기술에서 말할 때 여러 가지의 의미를 가지는데, lens adapter, 카메
라에서 Gender, Interface 변경하는 커넥터를 말한다.
o. Analog 신호에서 아날로그는 연속적인 신호를 의미 한다. Aperture F-stop으로 알려진 것으로,
F-Number는 렌즈의 구경에 대한 초점의 비이다. Aspect ration 화면 가로 세로의 비율로 일반
적으로 4:3, HD Format은 16:9이다.
o. Asynchronous : 카메라 frame과 동기되지 않은 영상을 비동기 (not in sync)되었다 한다.
o. Bandwidth : 대역폭은 데이터전송의 context에서 사용되고, 센서의 대역폭, 인터페이스 데이터 대역
폭, 대역폭은 Hz에서 주파수 위아래 제한 사이의 차이이다.
o. Binning : 여러 개의 픽셀, 인접된 반복된 패턴에서 신호를 만들어내기 위한 기술, 연결된 신호는
영상을 만들어낸다. Binning Factor 픽셀, 인접된, 반복된 패턴 binning을 통해서 결합된다.
4x4 바이닝 팩터는 16개의 화소로 4행 4열과 같은 어떤 패턴을 가지고 결합된다. Bit 하나의
이진법 단위 정보, 기호에 대한 0 or 1의 정보. 8bit는 1 byte이다. 16bit는 2bytes or 단어
(word)이다. 어떤 단어는 16, 32, 64bit로 될 수 있다.
o. Bit depth : 비트의 수는 A/D 컨버터에 의해 디지타이즈 된다. 얼마나 많이 비트의 표현을 픽셀에서
신호화 되어 질 수 있느냐이다.
o. Blooming : 영상의 과도 노출로 언급된다. 음극선 그림 튜브의 스크린의 형광 스크린 할래이션과
점 크기를 크게 하는 원인으로 기인하여 그림의 영역에서 밝기는 과도한 레벨에서 이다. 카메라
에서 센서 요소 채도 과다는 점광원의 공간표현 확대원인이다.
o. BNC Connector : 커넥터의 동축 타입은 일반적으로 전문적인 비디오 시스템에 사용된다. 커넥터는
비디오 동축 케이블에 연결 사용된다. 고주파 전자 장비에 사용한다.
o. C-Mount : 표준렌즈 C 마운트는 많은 산업체와 과학적인 카메라에서 알려졌다. 렌즈의 나사산과
렌즈 마운트는 1“직경과 1” pitch에 32개의 나사산, 그리고 back focal length 는 17.52mm
이다.
o. Candela : 광원에 의해 발광체( Luminous) 강도는 방사된다. 한 칸델라는 steradian 에서 1 루멘을
방출 한다.
o. CCD : Charge Coupled Device
o. CCTV : 페쇄회로 ( Closed Circuit ) TV
o. Charge : CCD 카메라에서 전자 픽셀 우물에서 전자들이 가지고 있는 양은 픽셀에서 Charge 로서
표현된다. 이 charge는 readout에 대해 픽셀에서 픽셀로 이송된다. CMOS 센서는 charge가 이
송되지 않고, 픽셀의 전압 레벨을 가지고 있다.
o. Charge Smear : 일반적인 CMOS 센서의 문제이며, 특히 고속촬영에서 발생하며, 고스트 이미지 같
은 artifact이다. 현재 이미지에 read out 될 때 화소에 남아있는 잔류 전하이거나 뒤쳐져 남아있
는 전압이다.
o. Chroma : 색의 품질은 Hue( 색조, 색상 )와 Saturation ( 채도, 백색과 혼합정도 )에 의해 표현된다
흰색 검정색 회색은 Chroma가 없다.
o. CMOS ( Complmentary Metal Oxide Semoconductor )
o. Color Encording CFA( Color Filter Array)라 일컫는 것으로 싱글 센서를 이용한 RGB의 칼라 영상
을 만드는 방법을 말한다. 일명 Bayer CFA 칼라 생성 알고리즘을 말한다.
o. Composite Video Signal : 어떤 RF 반송자에서 변조되기 전 아날로그 TV 신호의 형태이다.
NTSC, PAL or SECAM 같은 신호로서 표준 규격이다. 세 개의 신호로 구성된 것으로 Y, U and
V 와 싱크 펄스로 되어 있다. Y 는 영상의 밝기, luminance, 싱크를 포함한다. 그리고 모노크롬
색상이다. U and V 그것들 사이는 칼라 정보를 반송 한다.
37 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

o. Contrast : 영상에서 밝고 어두운 사이 차이의 양이다

o. Contrast Range : 영상에서 밝고 어두운 영역의 회색의 범위 , 밝고 어두운 비로 표현한다.
o. Dark Current : 일명 블랙노이즈로 알려진 것으로, 빛이 없는 상태에서 신호를 만드는 것이다. 이것
은 온도에 민감하며, 일반적인 전자 영상 센싱 디바이스에서 발생한다.
o. Dark Noise : Dark current 와 다른 노이즈는 광량이 없음에도 축적된다.
o. Depth of Field : 상에서 샤프하게 포커스된 먼 거리 물체와 가까운 거리 물체 사이의 거리 양으로
피사계 심도는 구경 사이즈, 물체와 카메라 거리, 렌즈의 초점 거리에 의존한다. 큰 구경은 큰
피사계 심도를 갖는다.
o. Depth of Focus : 피사계 심도로 알려져 있다. 초점심도 이다. 초점 심도는 배율과 개구수
(Numerical Aperture)에 의존한다. 그것에 반비례 한다. 주어진 개구수( NA )에서 높은 배율은
짧은 초점 심도를 준다.
o. Dynamic Range : 어떤 이미지에서 높은 다이나믹 레인지는 넓은 그레이 레벨을 제안하며, 일반적
으로 좋은 콘트라스트 레벨에 관계한다.
o. Exposure time : 센서가 노출되어지는 동안의 시간, 전자 셔터를 가지고 있는 센서의 경우에는 영
상을 취하는 셔터 스피드의 시간, 이것은 실제 프레임 간의 간격보다 짧다.
o. Extsync : 이 신호는 외부신호에 의한 카메라 동기를 할 수 있는 신호를 말한다.
o. F-Mount : 많은 과학용 카메라에서 표준 렌즈 마운트로 알려졌다. 렌즈 나사산(thread)과 렌즈
마운트는 back focal length 46.5mm와 2.5mm 직경을 가지고 있다. 또한 Bayonet 마운트로
알려져 있다. F-mount는 센서의 대각선 길이가 11mm을 넘는 경우의 렌즈 형태에 preferred
선호한다. 대개의 F 마운트 렌즈들은 가능한 평행( flat ) 해야하는 큰 제한 영역이 있다. 이 경
우의 영역은 35mm이다.
o. F-stop : 일반적으로 F 수라 불리우며, 렌즈 속도라 불려 진다. F-Stop은 카메라의 조리개 개방을
표시하며 Designation( 명명 ), 각각의 F-stop은 전에 F-stop의 두 배의 광량이 통과시킨다.
후의 F-stop은 전의 반의 광량을 통과시킨다. 5 F-stop 범위에서 개방에서 1/32까지이다.
F-stop 얼마나 렌즈가 개방 되었는가를 표시하는 수치이다. 큰 수치의 F-stop 넘버는 작은 개
방을 의미한다. 예를 들어 F/16은 F/2보다 작은 구경을 표시한다. 35mm 렌즈에서 일반적인
F-stop은 F2, F2.8, F4, F5.6 F4, F11, f16. 작은 F-stop은 Depth of field가 크다.(like F16)
o. F-stop ratio : 구경비. 이 수치는 렌즈 구경에 대한 초점의 비율이다. 큰 구경은 작은 F-stop을 갖
는다. 좀 더 많은 광량이 지나간다. 큰 감도를 갖는다.
o. Field of View ( FOV ) : 카메라에서 보여지는 시야, 카메라의 구경에서 초점 거리로 나누어잔 것이
다. 큰 광각의 렌즈는 큰 시야를 갖고, 망원경은 작은 시야 ( field of view)를 갖는다.
o. Fill factor : 픽셀 크기에 대한 광감도가 잇는 영역의 비를 말한다. 만약 픽셀 크기가 22µm이라 할
때 60%의 fill factor라 하면 실제로 빛에 노출되는 영역은 13.2µm이다. 나머지 40%의 영역은
빛에 영향을 미치지 못하는 금속 또는 기타 구조물로 채워져 있다.
o. Fixed Pattern Noise ( FPN ) : 원하지 않는 신호 구성 요소로, 고정이거나 시간에서 매우 천천히
변하거나, 공간적으로 변할( vary ) 수도 있고, Potentially( 가능성 있고 ) 잠재적으로 실제
Fringes(무늬)와 혼돈될 수 있다. 노이즈는 픽셀과 픽셀의 게인 변동과 CCD센서 혜성꼬리효과(
Cosmetic defects )로 나타난다.
o. Parasitic(기생) : 간섭은 공기와 유리굴절 표면에서 원하지 않는 반사(Reflection)에 의한 원인이다.
o. Focal Length : 초점 거리는 렌즈가 무한대에 초점을 맞추고 있을 때 렌즈와 센서 사이의 거리이다.
초점거리는 렌즈 위에 mm로 표시되어 있다.
o. Focal Plane : 어떤 주제의 영상은 렌즈의 뒤편에 초점을 가져오는 면이다. 날카로운 그림을 생성하
기 위해서는 렌즈는 영상 센서의 놓여있는 위치에 정확히 초점되게 하여야 한다. 이것은 센서의
유리 표면이 아닌 실제 센서 표면에 위치해야 한다.
o. Focus : 렌즈의 축에 평행하게( collimated ) 지나간 빛은 한 점에 모이는데 이점을 초점(focus)이
라 한다. 비록 초점은 개념적으로 한 점이나 공간으로 존재한다. 상 광학계의 구경의 폭이 있기
38 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

때문이다.
o. Foot Candle : 휘도(luminance)나 조사의 측정. 평방 피트당 루멘( Lumen)으로 표시. 1피트 떨어져
서 초( candle ) 하나에서 조사되는 양. 1fC = 10.76Lux).
o. FPS : Frame per second, 초당 프레임 수.
o. Frame : 픽셀의 2차원적인 배열 혹은 픽셀 정보 혹은 카메라의 모든 픽셀의 전체 정보.
o. Frame Rate : 어떤 이미지가 이미지 시스템에 촬영되는 영상의 속도, FPS로 표시 한다.
o. Full well capacity : 하나의 포텐셜 우물에 넣을 수 있는 전자의 수. 일반적으로 고속 센서는
60,000개 전자를, 과학용 센서는 200,000개 정도의 전자를 한 우물에 넣을 수 있다.
o. Gain : 전자에서 게인은 보통 신호 입력에 대한 출력 신호의 비를 의미한다. 게인 10 이 의미하는
것은 신호가 10배 증폭되었다는 것이다.
o. Gamma : 영상의 표현에서 어떻게 중간 색조를 설명하는 지의 곡선이다. 감마는 보통 contrast/
brightness 와 혼돈되는 비선형 곡선이다. 감마의 값을 변경하면 영상의 흰색과 검정색은 변화
되지 않지만 중간 색조가 영향을 받는다. 표시되는 성질은 어떤 카메라든지 비선형이다.
o. Gamma Correction : 보통 1.7 -2.2 이다.
o. High speed framing : 일반 영상 촬영속도와 고속촬영 속도는 200fps로 널리 인정된다. 일반적으로
200fps 아래는 고속 영상으로 고려되지 않는다. 아마도 누군가는 100fps 이상은 고속 촬영이라
고 말할 수 있다.
o. Hue : 색상을 말하며 빨강, 파랑, 녹색에 관련된 칼라이다.
o. Image : 그래픽 표현이나 장면에 대한 설명 광학, 전자적인 장치에 의해 만들어진다. 일반적적인 예
를 들면, 리모트로 감지된 데이터 ( 위성신호 ), 스캔데이터, 사진을 포함 한다. 영상은 반사된
빛, 열 또는 다른 범위로 표현된 강도의 값으로 표현되고, 바이너리의 래스터( raster) 데이터
셋으로 저장된다.
o. Image analysis : 영상으로부터 유용한 정보의 추출하는 것이다. 대부분 디지털 영상에서 디지털 이
미지 처리기술의 방법에 의해 이미지 분석 업무는 바코드 태그를 읽는 것. 또는 얼굴에 의해 어
떤 사람을 구별하는 것만큼이나 간단하다.
o. Image Averaging : 디지털 영상의 평균 숫자에 의해 Random Noise를 줄이는데 사용되는 기술.
o. Image Enhancement : 신호처리 기술은 영상을 선명(sharpen)하게 하거나 향상(Improve)시킨다.
o. Image Intensifiers : 빛이 들어와 나가는데 있어, 빛이 적은 영상을 증폭기하는 진공 튜브 장치이다.
튜브는 입력 부분에 Photocathode( 광에 의해 전자 방출 ), 출력 부분은 Phoshor( 형광체 ),
어떤 것은 빛의 증폭을 증가시키도록 마이크로 플레이트로 구성되어 있다. 산업과 과학용으로
응용되는 크게 두가지 형태로는 인버터와 근접 포커스용이다. 인버터 타입(Inverter type)은 정
전기적으로 포커스하고, 영상은 튜브 내에서 반전된다. 근접 포커스( proximity focused) 된 것
은 모든 공간이 밀접하고, 포커스 전극이 없고, 그러한 것은 소형화 될 수 있다. Intensifiers는
흑백 영상을 만든다.
o. Infrared : 가시광선 영역 끝에서 먼 영역을 말한다. ( 760nm 이상 영역 )
o. Interface : 카메라에 컴퓨터를 연결하거나 카메라 시스템에 사용자가 액세스하는 것을 제공하기 위
해 - 하드웨어 및 또는 소프트웨어- 카메라에 보조 장치를 연결하기 위해 필요하다. 어떤 두
시스템을 연결시키는 점
o. Interlaced : TV 그림에서 홀수 짝수의 비디오 스캔은 두 분리된 필드로서 연속적으로(consecutively
) 전송된다. 인터레이스는 압축형태이며 아날로그 TV에서 수십년간 사용되어왔다. ( decades )
o. Lens : 사실 렌즈는 광선( light rays )의 집중(convergence)의 변형에 사용되는 하나 또는 두 개의
곡면을 가지고 있는 하나의 유리 조각이다. 우리가 일반적으로 말하는 사진 렌즈는 좀 더 정확
하게 그리고 기술적으로 말하면 “ Objective " ” 대물 광학장치“. 렌즈들이 결합된 광학 장치는
물체에서 광선을( light rays) 받고 초점면에 상을 만든다(form).
o. Lumen : 발광체(luminous) 선속( Flux) 의 단위이다. 30cm 제곱당 1 FC ( foot candle ).
(Foot candle /0.3mm2) 또는 점광원으로부터 고체각( steradian ) 통하여 1cd 의 Flux와 같다.
39 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

o. luminance : 휘도. 이것은 규정된 빛을 설명하는데 사용하는 용어이다. 당신이 보는 표면 방향과

광택 (gloss) 특성 (characteristics)은 양쪽의 휘도가 다르다. 휘도는 1평방 피트당 칸델라로 측
정된다. 컴포지트의 흑과 백( Y )부분, Y/C or Y/Pb/Pr 비디오 신호. 휘도 채널 비디오 신호의
디테일한 것을 운송한다. 칼라 색상 채널은 그림을 생성할 때 휘도 신호 위에 놓여 있고. 별도
의 휘도 채널은 흑백 TV에서 호환성(compatibility)을 확실히 한다.
o. Lux : 가시광의 양은 그 빛이 방사하는 표면에서 metric 단위계로 측정된다. 1 Lux는 제곱 미터당 1
루멘과 같다 Lux=Lumen/mm2, 즉 1 foot candle 은 10.764Lux 이다.
o. Magnification : 초점면에서 길이와 상 평면에서 길이의 비이다.
즉 확대율 ( image size 상크기 / object size 물체크기)
o. Moire : 바람직하지 않는( undesirable ) 광학적 효과. 영상데이터의 샘플링 아래로 기인한 그리드와
격자의 중첩에 의해 생긴 바람직하지 않은 광학적 효과이다. 없애기 위해 Focus out 시킨다.
o. Noise : 원하지 않는 전기적 광학적 신호 - 데이터, 영상생성에 있어 간섭을 일으키는 신호. 일반적
인 노이즈 원인은 KTC noise, Colum noise, fixed pattern noise & 기타 이다.
o. Nyquist : 최대의 주파수에서 최소 두 배의 공간 주파수로 샘플되었을 때 오리지날 영상을 재생할
수 있는 이론적인 샘플링 이론.
o. offset : 전기적인 영상에 대한 참고는 fixed pattern noise에 대해 수정하기 위한 방법이다. 추측하
기 위해 참조 레벨은 수정된다. 특별히 black level offset 수정은 fixed pattern noise를 제거
시킨다.
o. Optical coupling : 카메라와 렌즈 사의의 연결을 렌즈로 연결을 의미한다. 일반적으로 80%의 광
효율이 저하되며 일반적으로 1-stop 저하시킨다.
o. Optical noise : 센서의 표면에 광이 입사할 시 반사되는 광학적인 노이즈이다.
o. Phospher : 전자가 부딪쳤을 때 빛을 발하는 소자. 매질에 따라 빛이 발생하고 붕괴시간이 다르다.
빠른 붕괴 형광체는 큰 결정(grain)구조를 가지고 있는데 그 의미는 형광체의 분해 능력이 감
소된다는 의미다.
o. Photon : 전자기적 방사의 양자이다. 광자 방사의 기본 입자, X-ray와 Gamma 선은 광자 방사이다.
o. Photon (shot) noise : 전기적 전도체에서 전기 전류의 무작위 변이( fluctuations )로 되어 있다. 전
류가 discrete charge electron 에 의한 원인이다. 노이즈의 강도 전도체를 통과한 평균 전류
흐름의 증가로 증가된다. shot noise는 전류 변동과 구별되고, 평균 전류 흐름없이 그리고 어
떤 전류 적용없이 일어난다.
o. Picture : 시각적 표현이나 그 어떤 영상.
o. Pixel : 그림 요소, 시각적 표시에서 하나의 점, 가장 작은 요소.
o. Primary colors : 기본적인 색상. 전기적인 영상에서 빨강, 파랑, 녹색, 어느 두 색이 합쳐지지 않은
색.
o. Progressive scan : 영상을 얻는데 있어 line by line으로 연속적으로 얻는 format.
o. Quantum efficiency : 이것은 장치에서 감도를 정확히 측정하는 방법이다. Readout 센서로부터
Pixel by Pixel로 영상을 얻는 처리과정의 용어이다.
o. Region : 사용자에 의해 정의된 영역이다. 일반적으로 센서에서 직사각형 영역은 영상으로서 노출되
고 처리된다.
o. Region of interest ( ROI ) : 관심 있는 영역.
o. Resolution : 물체에서 edge를 분해할 수 측정 능력이다.
o. Responsivity : Sensitivity와 비슷한 용어이다. 규정된 파장에서 입력 Watt 당 신호전류로 표시한다.
o. Saturation : 칼라에서 흰색 광의 희석된 정도 또는 순수. 밝기, 깊이, Pastel 등과 같은 용어로 설명
되며 색의 선명도( vividness), 채도( saturation )
o. Sensitivity : 센서에서 responsivity와 비슷하며, 수치적으로 다르다. 루멘에서 face-plate에서
illuminance의 단위 당 신호전류다. 이것은 amp/lumen 이다. 달리 규정하지 않는 한 2856
deg K의 필터없는 백열전등의 방사이다.
40 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

o. Shutter : 디지털카메라는 전자셔터를 가지고 있다. 하지만 일부는 전체 디자인 기계셔터를 사용하기
도 한다.
o. Signal to noise ratio( SNR ) : 주어진 픽셀에서 신호 품질을 측정한다. 그것은 전체 노이즈에 대한
신호 측정의 비율, 신호 대 잡음비이다.
o. Sync : 동기시키다.
o. Sync signal : 카메라가 다른 신호에 의해 동기화 되도록 고용된다.
o. Synchronizing : 동기화
o. System noise : 원하지 않는 신호가 전자 회로에서 생성된다. 이러한 노이즈는 Photon 노이즈,
Pre-amplifier 노이즈, dark current 노이즈 등이 있다.
o. Thermoelectric cooling : 열전류 냉각 장치, 센서로부터 열을 제거 과정.
o. Trigger : 신호( TTL or switch closure)는 두 개의 카메라에 동기화 되도록 전송된다.
o. UV : 방사 파장 범위가 400nm에서 ( 보이는 파장에서 보라색에서 저편 ) 4nm( x-ray 경계 )까지
영역
o. Video camera : 아날로그 혹은 디지털 비디오 신호를 만드는 카메라.
o. Voltage : 전위 또는 전위차가 볼트로 표현.
o. Wavelength : 파장( 위상에서 두 점 간의 거리 )

o. Well capacity : 전자 픽셀이 가지는 총 포화( blooming ) 상태전 또는 채도( saturation ) 레벨 총

가질 수 있는 전자 숫자.
o. X-Ray : 1.05 옹스트롬에서 100 옹스트롬 영역의 파장대를 가진 고 에너지 광자.
41 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ 사용가이드
고속카메라 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙

[참고자료 4]_ Phantom 초고속카메라 카탈로그

1. Phantom Miro eX Series

2. Phantom Miro 3
3. Phantom Miro Airborn

4. Phantom V7.3

5. Phantom V9.1
6. Phantom V10

7. Phantom V12.1

8. Phantom V210
9. Phantom V310

10. Phantom V640

11. Phantom V710

12. Phantom Flex

13. Phantom HD GOLD

14. Phantom 65