VECTOR ALGEBRA

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~aR · ~ax = sin θ cos φ ~aR · ~ay = sin θ sin φ ~aR · ~az = cos θ
~aθ · ~ax = cos θ cos φ ~aθ · ~ay = cos θ sin φ ~aθ · ~az = − sin θ
~aφ · ~ax = − sin φ ~aφ · ~ay = cos φ ~aφ · ~az = 0

~ar · ~ax = cos φ ~ar · ~ay = sin φ ~ar · ~az = 0

~aφ · ~ax = − sin φ ~aφ · ~ay = cos φ ~aφ · ~az = 0
~az · ~ax = 0 ~az · ~ay = 0 ~az · ~az = 1
p
x = R sin θ cos φ R = x2 + y 2 + z 2
¡ ¢
y = R sin θ sin φ θ = cos−1 z/R
¡ ¢
z = R cos θ φ = tan−1 y/x

p
x = r cos φ r = x2 + y 2
¡ ¢
y = r sin φ φ = tan−1 y/x
z = z z = z

~ = ~ax dx + ~ay dy + ~az dz

d` dV = dx dy dz
~ = ~ar dr + ~aφ r dφ + ~az dz
d` dV = r dr dφ dz
~ = ~aR dR + ~aθ R dθ + ~aφ R sin θ dφ
d` dV = R2 sin θ dR dθ dφ

~ = ~ax dy dz
dS ~ay dx dz ~az dx dy
~ = ~ar r dφ dz
dS ~aφ dr dz ~az r dr dφ
~ = ~aR R2 sin θ dθ dφ
dS ~aθ R sin θ dR dφ ~aφ R dR dθ

Z I Z I
£ ¤ £ ¤
~ r) dV =
∇ · A(~ ~ r ) · dS
A(~ ~ ~ r) · dS
∇ × A(~ ~= ~ r) · d~`
A(~
V S S C

~ = ∇Φ + ∇ × F~
A ∇ × ∇Φ ≡ 0 ~ ≡ 0
∇·∇×A

¡ ¢ ¡ ¢
∇ ΦΨ = Φ ∇Ψ + Ψ ∇Φ ~ = ∇ ∇·A
∇×∇×A ~ − ∇2 A
~

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
~ = Φ ∇×A
∇ × ΦA ~ + ∇Φ × A
~ ~ = Φ ∇·A
∇ · ΦA ~ + ∇Φ · A
~

µ ¶ µ ¶ ~ −R
~0
1 0 1 R
∇ = −∇ =−
~ −R
|R ~ 0| ~ −R
|R ~ 0| ~ −R
|R ~ 0 |3

1
 ∂V ∂V ∂V
∇V = ~ax + ~ay + ~az
∂x ∂y ∂z

∂V 1 ∂V ∂V
∇V = ~ar + ~aφ + ~az
∂r r ∂φ ∂z

∂V 1 ∂V 1 ∂V
∇V = ~aR + ~aθ + ~aφ
∂R R ∂θ R sin θ ∂φ

~ = ∂Ax + ∂Ay + ∂Az

∇·A
∂x ∂y ∂z

¡ ¢
~ = 1 ∂ rAr + 1 ∂Aφ + ∂Az
∇·A
r ∂r r ∂φ ∂z

~ = 1 ∂ ¡ 2 ¢ 1 ∂¡ ¢ 1 ∂Aφ
∇·A 2
R AR + sin θAθ +
R ∂R R sin θ ∂θ R sin θ ∂φ

µ ¶ µ ¶ µ ¶
~ = ~ax ∂Az ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
∇×A − + ~ay − + ~az −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
µ ¶ µ ¶ µ ¶
~ = ~ar 1 ∂Az ∂Aφ ∂Ar ∂Az 1 ∂£ ¤ ∂Ar
∇×A − + ~aφ − + ~az rAφ −
r ∂φ ∂z ∂z ∂r r ∂r ∂φ
µ ¶ µ ¶
~ = ~aR 1 ∂£ ¤ ∂Aθ 1 1 ∂AR ∂ £ ¤
∇×A sin θAφ − + ~aθ − RAφ
R sin θ ∂θ ∂φ R sin θ ∂φ ∂R
µ ¶
1 ∂ £ ¤ ∂AR
+ ~aφ Aθ R −
R ∂R ∂θ

∂ 2V ∂2V ∂ 2V
∇2 V = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
µ ¶
2 1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V ∂ 2V
∇V = r + 2 2 +
r ∂r ∂r r ∂φ ∂z 2
µ ¶ µ ¶
2 1 ∂ 2 ∂V 1 ∂ ∂V 1 ∂ 2V
∇V = R + sin θ +
R2 ∂R ∂R R2 sin θ ∂θ ∂θ R2 sin2 θ ∂φ2

R x 1 R dx 1 x
sin2 x dx = − sin 2x = tan−1
2 4 x2 +a 2 a a
R x 1 R
cos2 x dx = + sin 2x loge x dx = x loge x − x
2 4
R 1 R eax
sin x cos x dx = sin2 x x eax dx = (ax − 1)
2 a2