Professional Documents
Culture Documents
Teleinformatyka
adrian.lewandowski@pwr.edu.pl
al.kft.pwr.edu.pl
∂X ∂X
∂ρ ∂φ
det =ρ
∂Y ∂Y
∂ρ ∂φ
(x, y ) ↔ (ρ, φ)
0¬ρ¬R, 0 ¬ φ < 2π
▶ We współrzędnych biegunowych koło jest prostokątem
▶ Pole
ZZ R 2π Z Z
S= 1 · dS = ρ dρdφ
Koło ρ=0 φ=0
ZR Z2π
= ρdρ dφ
ρ=0 φ=0
2π
ρ2 R R2
= · φ = 2π ·
2 2
ρ=0 φ=0
Współrzędne walcowe
(x, y , z) ↔ (ρ, φ, ζ)
x = X (ρ, φ, ζ) = ρ cos φ, 0¬ρ<∞
y = Y (ρ, φ, ζ) = ρ sin φ, 0 ¬ φ < 2π
z = Z (ρ, φ, ζ) = ζ. −∞ < ζ < ∞
q
ρ= x2 + y2 ,
Będziemy zwykle pisać z zamiast ζ
Współrzędne walcowe (ρ, φ, ζ)
∂X ∂X ∂X
∂ρ ∂φ ∂ζ
∂Y ∂Y ∂Y
det
∂ρ ∂φ ∂ζ
=ρ
∂Z ∂Z ∂Z
∂ρ ∂φ ∂ζ
▶ Element objętości:
dV = ρdρ dφ dz
▶ Element powierzchni bocznej walca o promieniu R (tj.
opisanego równaniem ρ = R):
dS = R dφ dz
▶ Jednostkowy wektor prostopadły do powierzchni bocznej
walca ρ = R: w punkcie
(x, y, z) walca, x 2 + y 2 = R 2
x y
n⃗ = , , 0 = [cos φ, sin φ, 0]
R R
Współrzędne sferyczne
(x, y , z) ↔ (r , θ, φ)
x = X (r , θ, φ) = r sin θ cos φ, 0¬r <∞
y = Y (r , θ, φ) = r sin θ sin φ, 0¬θ¬π
z = Z (r , θ, φ) = r cos θ. 0 ¬ φ < 2π
q q
r= x2 + y2 + z2 , r sin θ = x2 + y2
Współrzędne sferyczne z = r cos θ
∂X ∂X ∂X
∂r ∂θ ∂φ
∂Y
det ∂Y ∂Y = r 2 sin θ
∂r ∂θ ∂φ
∂Z ∂Z ∂Z
∂r ∂θ ∂φ
▶ Element objętości:
dV = r 2 sin θ dr dθdφ
▶ Element powierzchni sfery o promieniu R (tj. opisanej
równaniem r = R):
dS = R 2 sin θ dθdφ
▶ Jednostkowy wektor prostopadły do powierzchni sfery r = R
w punkcie (x, 2 2 2 2
y , z) sfery,
x +y +z =R
x y z
n⃗ = , , = [sin θ cos φ, sin θ sin φ, cos θ]
R R R