Programmable Logic Controller

PLC
RÖLELER

RÖLELER
RÖLELER
RÖLELER
KONTAKTÖRLER
 RÖLELER
Rölelerin Üstlendiği Başlıca Görevler:
1- Düşük güçlü seviyelerden büyük güçlü seviyelere geçmek için.
 RÖLELER
2- Kontak çoğaltmak için.
 RÖLELER
3- Bobin ve kontak tarafındaki gerilimi birbirinden izole edebilmek için.
 RÖLELER
4- Bellek elemanı olarak işlev görür.

Bobin enerjiliyken
Bobin enerjili değilken
 RÖLELER
Röleli sistemlerin;
1. Çabuk ve yeniden programlanabilme özelliği yoktur.
2. Dokümantasyon ancak sistemin teknik verilerinin periyodik kontrolü ile
mümkündür.
3. Sistemin oluşturulması, işletmeye alınması, bakım ve onarımı zaman ve emek
gerektirmektedir.
4. Sistemin bilgisayar ile kontrolü mümkün değildir.
5. Teknolojik gelişmelerden daha az yararlanır.
6. Kontakların sürekli açılıp kapanması, kontaklarda oluşan ark nedeniyle aşınma
ve güvenlik problemleri oluşturur.
7. Çok yer kaplarlar. Gürültü kaynağıdırlar.
8. Elektromanyetik alan ve gürültüden çok fazla etkilenmezler, mekanik olarak
sağlamdırlar.
 PLC İle kontrol edilen sistemlerin;
• Kontrol devresinde yazılım kullanılması nedeniyle çabuk ve
yeniden programlanabilme özelliği vardır.
• Kontrol devresinde yazılım kullanılması nedeniyle farklı
uygulama ve çalışma programları sağlamak çok kolaydır.
• Röleli devrelere göre çok daha az yer kaplar.
• Dokümantasyon için sistemden bilgi almak mümkündür.
• Modüler yapıya sahip olduğu için sistemin oluşturulması,
işletmeye alınması, bakım ve onarımı oldukça kolaydır.
 PLC İle kontrol edilen sistemlerin;

• Teknolojik gelişmelere açıktır.

• Devrede arıza bulmayı kolaylaştırır. Arıza yapma ihtimali azdır.
Bir PLC için arızalar arası ortalama oran yaklaşık 8000 saattir.
• Bilgisayarla ve diğer PLC’lerle haberleşme olanağı vardır.
• Tüm çevre koşullarında özellikle tozlu ve tehlikeli ortamlarda
röleli kumanda devrelerine göre daha güvenilirdir.
%0 - %95 nemde PLC çalışır, bilgisayar çalışmaz.
PLC, 0–60 derece arası sıcaklıkta çalışır.
 PLC İle kontrol edilen sistemlerin;

• Mekanik sistemlerde iki sistem arası senkronizasyon

problemleri yaşanır. (Zaman kaybı-Kapama gecikmesi)
• Farklı tip ve seviyedeki gerilimlerle çalışılabilir. (Trasistör DC,
röleli DC, AC )
• Elektromanyetik alan etkisine açıktır ve gürültüden etkilendiği
için gerekli önlemler alınmalıdır.
• İlk yatırım maliyetleri yüksek olabilir.
 PLC’ nin İç Yapısı
Giriş Elemanları (Kumanda düğmesi, sınır anahtarları, optik-ısı algılayıcılar)

Giriş Birimi

B E L
Giriş Görüntü Belleği (PII)

Merkezi İşlem Birimi (CPU)

L E
K
Çıkış Görüntü Belleği (PIQ)

Çıkış Birimi

Çıkış Elemanları (Röle, selonoid valfler, motorlar, göstege lambaları)

Giriş Birimi
 Giriş Birimi
Kontrol edilen sistemle ilgili algılama ve kumanda elamanlarından
gelen elektriksel işaretleri lojik gerilim seviyelerine dönüştüren
birimdir. Kontrol edilen sisteme ilişkin basınç, seviye, sıcaklık
algılayıcıları, kumanda düğmeleri ve yaklaşım anahtarları gibi
elemanlardan gelen değerler;24 V DC, 48V DC, 100V-120V AC
veya 200V-240V AC değerlerinde olabilir. Şekil 1.3’te 200V-240V
AC giriş birimi gerilimi ile uyarılan bir giriş birimi devresi
verilmiştir. PLC giriş birimi devresine gelen bir işaretin lojik 1
kabul edilebildiği bir alt sınır ve lojik 0 kabul edildiği bir üst sınır
vardır. Giriş bilgisinin doğru olarak alınabilmesi için işaret gerilim
seviyesinin bu değerler arasında olması gerekir.
PLC İÇİN BESLEME SİSTEMELERİ (besleme - giriş - çıkış)