演習問題６解答

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問題 1 つぎの不定積分を求めよ．
∫ ∫
1 1
(1) dx (2) dx
1 + sin x − cos x sin x + cos x

問題 2 つぎの定積分を求めよ．
∫ π/2 ∫ π/2
1
(1) sin2 x cos3 xdx (2) dx
0 0 4 − cos2 x

問題 1 解答
x
(1) t = tan とおくと
2
2t 1 − t2 2
sin x = , cos x = , dx = dt (*)
1 + t2 1 + t2 1 + t2
と変換されます．よって
∫
1 1 2
dx = · dt
1 + sin x − cos x 2t 1− t2 1 + t2
1+ −
1 + t2 1 + t2
∫ ∫
2 1
= dt = dt
(1 + t ) + 2t − (1 − t )
2 2 t(t + 1)
∫ ( )
1 1
= − dt = log |t| − log |t + 1|
t t+1
 
   tan x 
 t   2 
= log   = log 
t + 1  x
 tan + 1 

2
が求める不定積分となります．
x
(2) t = tan とおくと，(*) より
2
∫ ∫
1 1 2
dx = · dt
sin x + cos x 2t 1− t2 1 + t2
2
+
1+t 1 + t2
∫ ∫
2 1
= dt = −2 dt
2t + (1 − t2 ) t2 − 2t − 1

となります．ここで，被積分関数の分母を因数分解することにより
∫ ∫
1 1
dx = −2 ( √ )( √ ) dt
sin x + cos x t − (1 − 2) t − (1 + 2)

1
 ∫ ( )
1 1 1
=√ √ − √ dt
2 t − (1 − 2) t − (1 + 2)
1 (  √   √ )
= √ log t − 1 + 2 − log t − 1 − 2
2
 
 tan x − 1 + √2 
1  
= √ log  2
x √ 
2  tan − 1 − 2 
2
が求める不定積分となります．

別解 公式として覚えておくと有用な等式
∫ 
1  x 
dx = log tan 
sin x 2
をもちいると，つぎのようにしてより簡単に不定積分を求めることができます．
( ) (
√ 1 1 √ π)
sin x + cos x = 2 sin x √ + cos x √ = 2 sin x +
2 2 4
と変形すると
∫ ∫  ( x π )
1 1
(
1
)
1  
dx = √ π dx = √ log tan + 
sin x + cos x 2 sin x + 2 2 8
4
が求める不定積分となります．こちらの表示の方が簡潔ですね．
この不定積分は上の不定積分と定数の差があることに注意しておきましょう．

問題 2 解答

(1) cosn x の定積分の公式をもちいると容易に求めることができます．

∫ π/2 ∫ π/2
sin2 x cos3 xdx = (1 − cos2 x) cos3 xdx
0 0
∫ π/2 ∫ π/2
= cos xdx −
3
cos5 xdx
0 0
( )
2 4 2 2 4 2
= − · = 1− = .
3 5 3 3 5 15

(2) まず，不定積分を求めてみましょう．
∫ ∫ ∫ ( )
1 1 1 1 1
dx = dx = +
4 − cos2 x (2 − cos x)(2 + cos x) 4 2 − cos x 2 + cos x
x
と変形されますから，t = tan とおくと，(*) より
2
 
∫ ∫ ∫
1 1
 1 2 1 2 

dx = · dt + · dt
4 − cos2 x 4 1 − t2 1 + t2 1 − t2 1 + t2 
2− 2+
1 + t2 1 + t2

2
 (∫ ∫ )
1 2 2
= dt + dt
4 2(1 + t2 ) − (1 − t2 ) 2(1 + t2 ) + (1 − t2 )
(∫ ∫ )
1 1 1
= dt + dt
2 1 + 3t2 3 + t2
 
∫ ∫
1
 1 1 √ 1 1 1  
= √ √ 3dt + √ ( )2 √ dt
2 3 1 + ( 3t) 2 3 t 3 
1+ √
3
( )
1 −1
√ −1 t
= √ tan ( 3t) + tan √
2 3 3

となることがわかります．
π
ここで，x = 0 のとき t = 0 および x = のとき t = 1 であることに注意すると
2
∫ [ ]1
π/2
1 1 −1
√ −1 t
dx = √ tan ( 3t) + tan √
0 4 − cos2 x 2 3 3 0
( )
1 √ 1
= √ tan−1 3 − tan−1 0 + tan−1 √ − tan−1 0
2 3 3
1 ( π π ) 1 π
= √ −0+ −0 = √ ·
2 3 3 6 2 3 2
π
= √
4 3

が求める定積分となります．