Introduction to Numerical

Analysis
Riham K. Ahmed
Lecture 4 – Part 2
Interpolation

2
Interpolation

3
‫‪Definition‬‬
‫• ‪ Interpolation‬هو تقريب الدالة )𝑥(𝑓 بدالة أخرى بواسطة عدد محدود من نقاط الدالة 𝑓‬

‫‪• Weierstrass Approximation Theorem‬‬

‫إذا كان 𝑓 دالة معرفة ومتصلة في الفترة ]𝑏 ‪ ،[𝑎,‬لكل ‪ 𝜀 < 0‬يوجد ‪ 𝑝(𝑥) polynomial‬بحيث أن‪:‬‬

‫‪𝑓 𝑥 − 𝑝(𝑥) < 𝜀,‬‬ ‫]𝑏 ‪∀ 𝑥 𝜖 [𝑎,‬‬

‫‪4‬‬
Lagrange Polynomial Interpolation

5
‫‪Linear Lagrange Interpolating Polynomial‬‬
‫• ليكن لدينا النقطتين ) ‪ (𝑥0 ,𝑓0‬و ) ‪ (𝑥1 ,𝑓1‬نود إيجاد دالة خطية 𝑥𝑏 ‪ 𝑓 𝑥 = 𝑎 +‬تمر بالنقطتين‪:‬‬

‫‪𝑓 𝑥0 = 𝑎 + 𝑏𝑥0 = 𝑓0‬‬

‫‪𝑓 𝑥1 = 𝑎 + 𝑏𝑥1 = 𝑓1‬‬
‫بعد حل النظام نجد أن‪:‬‬
‫‪𝑥1 𝑓0 − 𝑥0 𝑓1‬‬ ‫‪𝑓0 − 𝑓1‬‬
‫=𝑎‬ ‫‪,‬‬ ‫=𝑏‬
‫‪𝑥1 − 𝑥0‬‬ ‫‪𝑥0 − 𝑥1‬‬
‫فتصبح الدالة‪:‬‬
‫‪𝑥1 𝑓0 − 𝑥0 𝑓1‬‬ ‫‪𝑓0 − 𝑓1‬‬
‫= 𝑥 𝑓‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑥‬
‫‪𝑥1 − 𝑥0‬‬ ‫‪𝑥0 − 𝑥1‬‬

‫‪6‬‬
Linear Lagrange Interpolating Polynomial
𝑥1 𝑓0 − 𝑥0 𝑓1 𝑓0 − 𝑓1
𝑓 𝑥 = + 𝑥
𝑥1 − 𝑥0 𝑥0 − 𝑥1

𝑥1 𝑥 𝑥0 𝑥
𝑓(𝑥) = + 𝑓0 + − − 𝑓1
𝑥1 − 𝑥0 𝑥0 − 𝑥1 𝑥1 − 𝑥0 𝑥0 − 𝑥1

𝑥 − 𝑥1 𝑥 − 𝑥0
𝑓 𝑥 = 𝑓0 + 𝑓1
𝑥0 − 𝑥1 𝑥1 − 𝑥0

𝑓(𝑥) = 𝐿0 𝑥 𝑓0 + 𝐿1 𝑥 𝑓1
𝐿1 𝑥 ‫𝐿 و‬0 𝑥 ‫• 𝑥 𝑓 توفيقة خطية في‬

.‫ من الدرجة االولى‬Lagrange polynomial 𝐿1 ‫𝐿 و‬0 ‫• تسمى‬

7
Example
(2, 4) ‫ للدالة التي تمر بين النقطتين‬Lagrange Interpolating Polynomial‫• أحسب التوفيقة الخطية ل‬
(5, 1)‫و‬

Solution:

𝑥−5 1
• 𝐿0 𝑥 = = − (𝑥 − 5)
2−5 3

𝑥−2 1
• 𝐿1 𝑥 = = (𝑥 − 2)
5−2 3

1 1
• 𝑦=− 𝑥−5 ×4+ 𝑥 − 2 × 1 = −𝑥 + 6
3 3

8
nth Lagrange Interpolating Polynomial

9
nth Lagrange Interpolating Polynomial
‫ يمكننا إنشاء‬،‫𝑛 نقطة‬+1 ‫ من الدرجة 𝑛 التي تمر ب‬Lagrange interpolating polynomial ‫• لتعميم مفهوم‬
:‫ في الشكل‬polynomial

𝑥 − 𝑥0 … 𝑥 − 𝑥𝑘−1 𝑥 − 𝑥𝑘+1 … (𝑥 − 𝑥𝑛 )
𝐿𝑛,𝑘 𝑥 =
𝑥𝑘 − 𝑥0 … 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘−1 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘+1 … (𝑥𝑘 − 𝑥𝑛 )

𝑖=𝑛
(𝑥 − 𝑥𝑖 )
𝐿𝑛,𝑘 𝑥 =ෑ
(𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 )
𝑖=0
𝑖≠𝑘
:‫ تحقق‬polynomial‫• هذه ال‬
0 𝑖≠𝑘
𝐿𝑛,𝑘 𝑥𝑖 = ቊ
1 𝑖=𝑘
𝑛 ‫ من الدرجة‬Lagrange interpolating polynomial ‫𝑛𝐿 تسمى‬,𝑘 •
10
nth Lagrange Interpolating Polynomial

11
‫‪Theorem‬‬
‫• إذا كان 𝑛𝑥 ‪ 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , … ,‬هى ‪ 𝑛 + 1‬عدد مختلف و 𝑓 هى دالة قيمها معطى عن هذه االعداد‪ ،‬عندئذ توجد‬
‫‪ polynomial‬فردية )𝑥(𝑝 من الدرجة 𝑛 على االكثر حيث‪:‬‬
‫‪𝑓 𝑥𝑘 = 𝑝 𝑥𝑘 ,‬‬ ‫‪for each‬‬ ‫𝑛 ‪𝑘 = 0,1,2, … ,‬‬

‫𝑛‬
‫تعطى ب‪:‬‬
‫𝑥 𝑘‪𝑝 𝑥 = 𝑓 𝑥0 𝐿𝑛,0 𝑥 + ⋯ + 𝑓 𝑥𝑛 𝐿𝑛,𝑛 𝑥 = ෍ 𝑓 𝑥𝑘 𝐿𝑛,‬‬
‫‪𝑘=0‬‬
‫‪where, for each 𝑘 = 0, 1, . . . , 𝑛:‬‬
‫𝑛=𝑖‬
‫) 𝑛𝑥 ‪𝑥 − 𝑥0 … 𝑥 − 𝑥𝑘−1 𝑥 − 𝑥𝑘+1 … (𝑥 −‬‬ ‫) 𝑖𝑥 ‪(𝑥 −‬‬
‫𝑘‪𝐿𝑛,‬‬ ‫= 𝑥‬ ‫‪=ෑ‬‬
‫) 𝑛𝑥 ‪𝑥𝑘 − 𝑥0 … 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘−1 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘+1 … (𝑥𝑘 −‬‬ ‫) 𝑖𝑥 ‪(𝑥𝑘 −‬‬
‫‪𝑖=0‬‬
‫𝑘≠𝑖‬

‫‪12‬‬
‫‪Example‬‬
‫‪ .1‬إستخدم األرقام ‪ 𝑥2 = 4 ,𝑥1 = 2.75 ,𝑥0 = 2‬إليجاد ‪ Lagrange polynomial‬من الدرجة الثانية للدالة‬
‫𝑥‪𝑓 𝑥 = 1Τ‬‬

‫‪ .2‬إستخدم ‪ polynomial‬لتقريب للدالة ‪𝑓 3 = 1Τ3‬‬

‫‪Solution:‬‬

‫‪𝑥−2.75 𝑥−4‬‬ ‫‪2‬‬

‫= 𝑥 ‪• 𝐿0‬‬ ‫=‬ ‫‪𝑥 − 2.75 𝑥 − 4‬‬
‫‪2−2.75 2−4‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪𝑥−2 𝑥−4‬‬ ‫‪16‬‬

‫= 𝑥 ‪• 𝐿1‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫‪𝑥−2 𝑥−4‬‬
‫‪2.75−2 2.75−4‬‬ ‫‪15‬‬

‫‪𝑥−2 𝑥−2.75‬‬ ‫‪2‬‬

‫= 𝑥 ‪• 𝐿2‬‬ ‫=‬ ‫‪𝑥 − 2 𝑥 − 2.75‬‬
‫‪4−2 4−2.75‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪13‬‬
Solution
1 4 1
• 𝑓 𝑥0 = 𝑓 2 = , 𝑓 𝑥1 = 𝑓 2.75 = , 𝑓 𝑥2 = 𝑓 4 =
2 11 4
:‫• نعوض في‬
2

𝑝 𝑥 = ෍ 𝑓 𝑥𝑘 𝐿𝑘 𝑥
𝑘=0

1 64 1
= 𝑥 − 2.75 𝑥 − 4 − 𝑥−2 𝑥−4 + 𝑥 − 2 𝑥 − 2.75
3 165 10
1 2 35 49
= 𝑥 − 𝑥+
22 88 44
9 105 49 29
2. 𝑓 𝑥 ≈ 𝑝 3 = − + = ≈ 0.32955
22 88 44 88

14
Solution

15
‫‪Theorem‬‬
‫• إعتبر أن 𝑛𝑥‪ 𝑥0 ,𝑥1 , … ,‬نقاط مختلفة في الفترة 𝑏 ‪ 𝑎,‬و ]𝑏 ‪ 𝑓 ∈ 𝐶 𝑛+1 [𝑎,‬إذا لكل ]𝑏 ‪ 𝑥 ∈ [𝑎,‬يوجد 𝑥 𝜉‬
‫بين 𝑛𝑥 ‪ 𝑥0 , 𝑥1 , … ,‬وفي الفترة )𝑏 ‪ (𝑎,‬فإن‪:‬‬

‫𝜉‬ ‫𝑓‬ ‫‪𝑛+1‬‬

‫= 𝑥 𝑛𝑝 ‪𝑓 𝑥 −‬‬ ‫) 𝑛𝑥 ‪𝑥 − 𝑥0 … (𝑥 −‬‬
‫! ‪𝑛+1‬‬

‫‪M𝑛+1‬‬
‫𝑥 𝑛𝑝 ‪𝑓 𝑥 −‬‬ ‫≤‬ ‫) 𝑛𝑥 ‪𝑥 − 𝑥0 … (𝑥 −‬‬
‫! ‪𝑛+1‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫𝑓 ]𝑏‪M𝑛+1 = 𝑚𝑎𝑥𝜉𝜖[𝑎,‬‬ ‫‪𝑛+1‬‬ ‫𝜉‬

‫‪16‬‬
 ‫‪Example‬‬
‫• من المثال السابق اوجد أكبر قيمة للخطأ في التقريب في الفترة ]‪[2, 4‬‬
‫‪Solution‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪−6‬‬
‫‪𝑓′‬‬ ‫‪𝑥 = 2 ,‬‬ ‫‪𝑓 ′′‬‬ ‫‪𝑥 = 3 ,‬‬ ‫‪𝑓 ′′′‬‬ ‫‪𝑥 = 4‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫• نوجد خطأ ‪ Lagrange polynomial‬من الدرجة الثانية ب‪:‬‬

‫‪3‬‬
‫𝑓‬ ‫)𝑥(𝜉‬ ‫‪−4‬‬
‫)𝑥(𝜉 ‪𝑥 − 𝑥0 𝑥 − 𝑥1 𝑥 − 𝑥2 = −‬‬ ‫‪𝑥 − 2 𝑥 − 2.75 𝑥 − 4 ,‬‬
‫!‪3‬‬
‫)‪𝜉 𝑥 𝜖 (2, 4‬‬

‫)𝑥(𝜉 هى ‪2−4 = 1Τ16‬‬ ‫‪−4‬‬

‫• أكبر قيمة ل‬

‫‪17‬‬
‫‪Solution cont.‬‬
‫• نوجد اكبر قيمة للحدودية‪:‬‬
‫‪35 2 49‬‬
‫‪3‬‬
‫‪g 𝑥 = 𝑥 − 2 𝑥 − 2.75 𝑥 − 4 = 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 − 22‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪′‬‬
‫‪35‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪49 1‬‬
‫‪g 𝑥 = 3𝑥 − 𝑥 +‬‬ ‫)‪= 3𝑥 − 7 (2𝑥 − 7‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫• النقاط الحرجة تظهر عند‪:‬‬

‫‪7‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪−9‬‬

‫= 𝑥 ‪𝑥 = ,g‬‬ ‫‪and‬‬ ‫= 𝑥 ‪𝑥 = ,g‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪108‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪16‬‬
‫• األن القيمة الكبرى للخطأ‪:‬‬

‫𝑓‬ ‫‪3‬‬ ‫)𝑥(𝜉‬ ‫‪1 −9‬‬

‫‪𝑥 − 𝑥0 𝑥 − 𝑥1 𝑥 − 𝑥2‬‬ ‫≤‬ ‫‪≈ 0.035156‬‬
‫!‪3‬‬ ‫‪16.6 16‬‬ ‫‪18‬‬
Lagrange Polynomials Algorithm (3 Marks)

Due to Sunday 29-August-2021

Group of 2 students

19
Exercise
‫ للدوال األتية ومن ثم‬Lagrange interpolating polynomial ‫𝑥 أنشأ‬2 = 0.9 ,𝑥1 = 0.6 ,𝑥0 = 0 ‫ اذا كان‬.1
:absolute error ‫أوجد‬
a) 𝑓 𝑥 = cos 𝑥
b) 𝑓 𝑥 = ln(𝑥 + 1)

‫ أوجد أكبر قيمة‬.𝑥2 = 1 ,𝑥1 ,𝑥0 = 0 ‫ عند‬Lagrange polynomial ‫𝑝 هي‬2 (x)‫ 𝑥 = 𝑥 𝑓 و‬− 𝑥 2 ‫ إعتبر‬.2
.𝑓 0.5 − 𝑝2 0.5 = −0.25 ‫( إذا كان‬0, 1) ‫𝑥 في الفترة‬1 ‫ل‬

3. For 𝑓 𝑥 = 𝑥 + 1 , let 𝑥0 = 0, 𝑥1 = 0.6 , and 𝑥2 = 0.9 . Construct interpolation

polynomials of degree at most one and at most two to approximate 𝑓(0.45), and find the
absolute error.

.Lagrange method ‫ لتقريب الدوال مستخدما‬Python ‫ أكتب برنامج بلغه‬.4

20