ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS.

TRẦN NGỌC HIỀN

LỜI NÓI ĐẦU

Hiện nay, công nghệ in 3D đã phát triển đến mức có thể ứng dụng trong rất
nhiều lĩnh vực khác nhau. Chẳng hạn như trong ngành thời trang, công nghệ in 3D
hứa hẹn tạo ra những mẫu quần áo phù hợp với số do mỗi người và người sử dụng
có thể tùy chỉnh bộ quần áo theo ý thích trên từng milimet một cách chính xác.
Trong kỳ thuật thì in 3D giúp tạo nên các mẫu vật thể một cách nhanh chóng và
chính xác. Đặc biệt trong y học đã ứng dụng rất nhiều vào việc tạo ra các mẫu bộ
phận cơ thể con người, giúp cho quá trình chữa bệnh thành công hơn. Với những
người khuyết tật, in 3D có thể giúp tạo ra những bộ chân tay giả với chi phí chỉ vài
triệu đồng Vì thế, với những ứng dụng rộng rãi như thế em đã lựa chọn nghiên cứu
máy in 3D để thực hiện đồ án tốt của mình.
Nội dung đồ án gồm 4 phần:

Chương 1: Tổng quan về công nghệ in 3D

Chương 2: Thiết kế máy in 3D
Chương 3: Chế tạo máy in và thử nghiệm
Những kiến thức và năng lực đạt được trong quá trình học tập tại trường sẽ
được đánh giá qua đợt làm và bảo vệ đồ án tốt nghiệp. Em đã cố gắng tận dụng tất
cả những kiến thức đã học ở trường cùng với sự tìm tòi nghiên cứu, để có thể hoàn
thành tốt đồ ăn tốt nghiệp này. Kết quả là những sản phẩm đạt được trong ngày
hôm nay tuy không lớn lao nhưng nó là thành quả của 4 năm học tại trưởng là
thành công đầu tiên của bản thân em trước khi ra trường.
Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em đã nhận được sự giúp đỡ của
Trường. Khoa, Bộ môn và đặc biệt xin chân thành cảm ơn thầy Trần Ngọc Hiền đã
hướng dẫn tận tình để em có thể hoàn thành được đề tài nghiên cứu về máy in 3D.
Mong rằng công nghệ in 3D tại Việt Nam trong tương lai sẽ phát triển hơn nữa để
theo kịp với xu thể công nghệ in 3D thế giới.
Em xin chân thành cảm ơn!
Sinh viên thực hiện
Phạm Đình Đồng
Nguyễn Quang Huy
Đỗ Hoàng Việt

i
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS. TRẦN NGỌC HIỀN

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ IN
3
3D ....................................
1.1.Công nghệ in
3
3D .....................................................................................
1.2.Các phương pháp in 3D cho các sản phẩm
8
nhựa ....................................
1.2.1.Phương pháp tạo mẫu lập thể
8
SLA .................................................
1.2.2.Phương pháp phun nhiều lớp
11
FDM ................................................
1.2.3.Phương pháp thêu kết bằng Laser
13
SLS ..........................................
1.3.Các kiểu máu in hiện
16
có .........................................................................
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÁY IN
20
3D .............................................................
2.1.Thiết kế hệ thống dẫn động máy in
20
3D ...................................................
2.2.Thiết kế kết cấu cơ khí máy in
32
3D ..........................................................
2.2.1.Nghiên cứu lựa chọn các chi tiết bộ phận
35
in ..................................
2.3.Thiết kế hệ thống điều khiển máy in 42

ii
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS. TRẦN NGỌC HIỀN

3D ................................................
2.3.1.Nghiên cứu lựa chọn phần cứng cho máy in
42
3D ............................
2.3.2.Nghiên cứu lựa chọn phần mềm cho máy in
51
3D ............................
2.4.Tạo lập bản vẽ thiết
67
kế ............................................................................
2.4.1.Tạo lập bản vẽ hệ thống dẫn động trục
67
Z .......................................
2.4.2.Tạo lập bản vẽ hệ thống dẫn động trục
68
XY ....................................
2.4.3.Tạo lập bản vẽ khung máy in
68
3D ....................................................
2.4.4.Tạo lập bản vẽ tổng
68
thể ..................................................................
CHƯƠNG III: CHẾ TẠO MÁY IN VÀ THỬ
69
NGHIỆM .................................
3.1.Chế tạo các hệ thống máy in
69
3D .............................................................
3.1.1.Chế tạo hệ thống dẫn động trục
70
XY ...............................................
3.1.2.Chế tạo hệ thống dẫn động trục
72
Z ...................................................
3.2.Lắp ráp và in thử
73
nghiệm ........................................................................

iii
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS. TRẦN NGỌC HIỀN

3.2.1.Các bước lắp ráp máy in

73
3D ...........................................................
3.2.2.Các bước in (sử dụng phần mềm Repetier
74
Host) ............................
3.3.Đánh giá kết quả
78
in .................................................................................
KẾT
79
LUẬN .......................................................................................................
TÀI LIỆU THAM
80
KHẢO .................................................................................

iv
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS. TRẦN NGỌC HIỀN

DANH SÁCH HÌNH ẢNH

Hình 1.1: In 3D đáp ứng những đòi hỏi về màu sắc vật liệu đa dạng ............. 4
Hình 1.2: In 3D giúp truyền đạt thiết kế .......................................................... 4
Hình 1.3: In 3D ứng dụng trong khuôn mẫu .................................................... 5
Hình 1.4: In 3D tạo ra các mô hình y học phục vụ nghiên cứu học tập............ 6
Hình 1.5: In 3D cung cấp mô hình triển lãm.................................................... 6
Hình 1.6: Bản sao kim tự tháp Maya được tạo ra nhờ in 3D............................ 8
Hình 1.7: In 3D góp phần tạo ra xu hướng mới cho ngành thời trang ............. 9
Hình 1.8: In 3D hỗ trợ cho giáo dục................................................................ 9
Hình 1.9: Sơ đồ nguyên lý công nghệ SLA..................................................... 10
Hình 1.10: Nguyên lý hoạt động của FDM....................................................... 11
Hình 1.11: Máy in 3D SLS................................................................................ 12
Hình 1.12: Sơ đồ nguyên lý SLS....................................................................... 16
Hình 1.13: Máy FlashForge .............................................................................. 17
Hình 1.14: Máy Rerap Prusa i3......................................................................... 18
Hình 1.15: Máy Ultimaker 2............................................................................. 18
Hình 2.1: Bộ truyền vít me M8......................................................................... 24
Hình 2.2: Đai răng GT2 bước 2mm và puly..................................................... 27
Hình 2.3: Dạng máy Cartesian.......................................................................... 32
Hình 2.4: Mẫu nhôm lựa chọn làm cơ sở thiết kế khung máy.......................... 34
Hình 2.5: Ke góc vuông và con chạy................................................................ 34
Hình 2.6: Kết cấu khung dưới và chuyền động trục Z...................................... 35
Hình 2.7: Kết cấu khung trên và chuyền động trục XY.................................... 35
Hình 2.8: Thành phần khung dẫn nhựa MK8.................................................... 36
Hình 2.9: Khung dẫn nhựa MK8 gắn cùng động cơ......................................... 36

v
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS. TRẦN NGỌC HIỀN

Hình 2.10: Đầu phun E3D................................................................................. 37

Hình 2.11: Lõi dẫn nhựa E3D........................................................................... 37
Hình 2.12: Đầu đùn nhựa E3D.......................................................................... 38
Hình 2.13: Đầu nung nhựa gốm Cartridge Heater............................................ 38
Hình 2.14: Nhiệt điện trở loại NTC 100K......................................................... 40
Hình 2.15: Ống dẫn nhựa in Teflon.................................................................. 41
Hình 2.16: Quạt tản nhiệt.................................................................................. 42
Hình 2.17: Ramps 1.4........................................................................................ 44
Hình 2.18: Board Arduino Mega 2560.............................................................. 45
Hình 2.19: Driver A4988................................................................................... 45
Hình 2.20: Sơ đồ kết nối vi điều khiển nói chung với A4988........................... 47
Hình 2.21: Driver DRV8825............................................................................. 47
Hình 2.22: Sơ đồ kết nối vi điều khiển nói chung với DRV8825..................... 48
Hình 2.23: Bộ điều khiển máy in bằng LCD và thẻ SD.................................... 48
Hình 2.24: Module công tắc hành trình............................................................. 49
Hình 2.25: Nguồn 12V30A SP360-12V-360W................................................ 50
Hình 2.26: Sơ đồ kết nối Board với các phần cứng khác của máy................... 51
Hình 3.1: Mô hình hoàn thiện hệ thống dẫn động trục XY............................... 71
Hình 3.2: Mô hinh hoàn thiện hệ thống dẫn động trục Z.................................. 73
Hình 3.3: Máy in 3D sau khi lắp hoàn thiện..................................................... 74
Hình 3.4: Mặt trước của sản phẩm in................................................................ 78
Hình 3.5: Mặt sau của sản phẩm in................................................................... 78

vi
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS. TRẦN NGỌC HIỀN

DANH SÁCH BẢNG BIỂU

Bảng kê chi tiết sơ bộ kinh phí chế tạo máy in: ................................................. 69
Bảng kê chi tiết dẫn động trục XY .................................................................... 70
Bảng kê chi tiêt dẫn động trục Z ........................................................................ 72

vii