Memo

G Series 2020

www.toyorobot.com
241
特色說明 滑台模組 多軸模組 小型電動缸 控制器規格
Feature Description Electric Actuator Multi Axis Servo Cylinder Controller
 Feature Description
2020 G Series

特色說明
GTH Series
GTH Series GTY Series
CGTY

GTY Series
GCH Series
軌道內嵌式小型電動缸-推桿式

GCH Series
CGTY built-in linear motion guide Servo Cylinder-Rod Type

GCY Series
Contents

XYGT XYGT
SeriesSeries
小型 SMALL
本體寬幅 44mm
Width
CGTY4 最大行程 500mm ....... 245

CGTH
Max. stroke

最大荷重 25kg

CGTH
Series
Series
Max. payload

小型 SMALL
本體寬幅 54mm
Width

CGTY
CGTYSeries
CGTY5 最大行程 600mm ........249

Series
Max. stroke

最大荷重 30kg
Max. payload

CGCH
CGCHSeries
DGTH Series
TC100Series
Controller
DGTY Series
控制器規格
Controller

www.toyorobot.com 242
 G Series 2020
Feature Description
特色說明

規格索引
Spec Index

C GTY 軌道 內 嵌 式 小 型 電 動 缸 -推 桿 式
CGTY built-in linear motion guide Servo Cylinder-Rod Type
Electric Actuator

使用 傳動 螺桿規格(C7級) 最大可搬重量
滑台模組

馬達尺寸 本體寬幅 位置重複 最高速度

環境 方式 仕樣
精度
Ball screw spec (Accuracy C7) Maximum Payload(kg)

外徑 導程 水平使用 垂直使用
Specification Motor dimension Width of profile Maximum speed
Environment Drive (mm) (mm) Repeatability(mm) (mm/s)
mode Outer dia.(mm) Lead(mm) Horizontal Vertical
滾珠螺桿
一般環境

2 25 8 110

CGTY4 35□ 44 ±0.01 10 6 20 8 331

12 12 3.5 661

2 30 10 109

5 30 10 273
Ball screw
Standard

CGTY5 42□ 54 ±0.01 12

10 15 5 538
多軸模組
Multi Axis

20 10 2.5 1102

*1:最高速度的使用條件有限制，請參閱各仕樣內頁的速度-荷重曲線圖。
The working condition of max. speed is restricted limited. Please refer to the curve graph of speed and loading in this catalog.
小型電動缸
Servo Cylinder
控制器規格
Controller

243 www.toyorobot.com
 Feature Description
2020 G Series

特色說明
GTH Series
GTY Series
標準行程及最高使用速度 代表速度 Speed 頁數
Stroke(mm) & Maximum speed(mm/s)

GCH Series
Page

行程 Stroke 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
110

331 245

661

GCY Series
109

273
917
249
538

XYGT Series
1102

*2:標準行程內的黑色數字，代表該行程內可使用的最高安全速度。
若超過此速度，機械手可能會有嚴重共振產生。
The number written in the column means the highest safe speed within stroke.
If the speed is over the value shown in the chart , the vibration will be caused on the actuator.

CGTH Series
CGTY Series
CGCH Series
DGTH Series
DGTY Series
控制器規格
Controller

www.toyorobot.com 244
 G Series 2020
Feature Description
特色說明

CGTY4 螺桿驅動
Ball Screw Drive
Electric Actuator
滑台模組
多軸模組
Multi Axis
小型電動缸
Servo Cylinder

最大行程 500mm 最高速度 696mm/s 馬達尺寸 35□mm 滾珠螺桿 Ø10mm

Maximum Stroke Maximum Speed Motor Dimension Ball Screw

型號表示方式 Ordering Method

控制器規格
Controller

CGTY4 - L2 - 100 - M B - TC100 - 03 - N1 - 0001

本體型號 特注式樣
Model Customization Order No.

馬達位置
Motor Position

M 馬達直結
電纜線長
I/O線種類
Motor Hidden In
螺桿導程 是否煞車
BM 馬達下折
Cable Length
Ball Screw Lead 行程 Motor Bottom Side Brake (Optional) 01 1m Kind of I/O Cable

2 2mm BR 馬達右折 垂直使用時 對應控制器 03 3m - 標準I/O彩虹排線

Stroke
追加內藏式煞車器 05 5m
6 6mm 50-500mm
Motor Right Side I/O Cable
馬達左折 N1 隔離I/O線
Corresponding Controller

12 12mm BL Motor Left Side TC100 10 10m

Built-in brake is added
間隔50 50 mm Pitch when vertically used Shielded I/O Cable
*若無煞車則不表示。 *標配3m *標配1.5m
If No Brake,No Description. Standard:3m Standard:1.5m

245 www.toyorobot.com
 Feature Description
2020 G Series

特色說明
GTH Series
基本仕樣 Specification 出力軸變形量 Shaft Output Deformation Value

GTY Series
位置重複精度 Repeatability (mm) ±0.01 3
2.5
螺桿導程

Deformation Value (mm)

2 6 12 350
Ball Screw Lead (mm)
2 300

變形量
最高速度 水平使用 Horizontal ≦110 ≦ 331 ≦ 661 1.5
250
200

GCH Series
Maximum Speed
1 150
(mm/s)※1 垂直使用 Vertical ≦108 ≦ 314 ≦ 646 100
0.5 50
※2 0
水平使用 Horizontal (kg) ≦ 25 ≦ 20 ≦ 12
最大可搬重量 0 10N 30N 50N
Spec

垂直使用 Vertical (kg) 末端負荷 End load (N)

Maximum Payload
≦8 ≦8 ≦ 3.5

GCY Series
※此圖表為參考值。
定格推力 Rated Thrust (N) 1094 365 182 This form is only reference values.

標準行程 Stroke / Pitch (mm) 50-500mm/50 間隔 50 mm Pitch

馬達尺寸 ※ 1 此處最高速度為軟體移動速度設定為 100% 時。

Motor Dimension (mm) 35 □ The maximum speed shown here is when software speed setting is 100%.

XYGT Series
※2 此荷重條件外部需搭配輔助滑軌以承受徑向負戴。
Parts 滾珠螺桿規格 Ball Screw Spec C7Ø10mm If payload is near maximum, it requires to collocate externally with
auxiliary guideway for bearing radial load.

水平安裝荷重 Load In Horizontal Installation 垂直安裝負載 Load In Vertical Installation

5 15

CGTH Series
L

4 S W
10 導程Lead 2 & Lead 6
荷 3 荷
重
Payload
Payload

重 W
(kg) 2 (kg) 5 導程Lead 12
1

CGTY Series
0 100 200 300 400 500 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

行程S Stroke S (mm) 力臂長 L Moment Arm L(mm)

※無外部輔助機構,負載延伸距離0。 ※計算條件:3000rpm/min , 加減速0.3s 。

No external auxiliary mechanism, extension distance of load = 0. Calculation conditions: 3000 rpm / min, acceleration and deceleration: 0.3s.

出力桿的防止迴轉精度 Anti-rotating Accuracy of Rod

CGCH Series
防止迴轉精度 θ
※內附滾珠滑軌機構 , 所以推桿軸心不迴轉。

DGTH Series
Anti-rotating accuracy With built-in circular guideway, so the rod shaft of actuator does not rotate.

±0°
DGTY Series

對應控制器一覽表 Corresponding Controller Chart

外觀 控制器型號 控制介面 特點 電氣規格 詳細參閱

控制器規格

Exterior Controller Model Control Mode Featrues Electrical Spec. Reference Page
Controller

Line driver 200k Hz 控制電路只能使用24V。

Open collector 60k Hz 工作電壓DC24V，
Pulse控制
Pulse Control Mode 同時間只能使用一種。 額定電流 2A，峰値電流3A。
工作電壓DC48V，
Support Line driver and Open collector Max.pulse
receiving speed 200k/60k Hz.

額定電流 1A，峰値電流2A。

利用I/O變化，最多可以執行127個 使用DC48V時在相同扭力下，
I/O控制 位置控制。 轉速會提升，詳細內容請跟服務
P.223
I/O Control Mode By I/O control, max. 127 positioning points, can be 窗口連絡。 CGTY
executed. The voltage of control circuit is 24V only.
CGTY4
Operating voltage DC24V, rated current 2A,
採Modbus的RS485通訊介面
peak current 3A. CGTY5
(最大並接16台)及ㄧ組mini USB
通訊控制
Operating voltage DC48V, rated current 1A,
(TOYO-Single專用)。
peak current 2A.
Communication Control Mode
Use Modbus as the interface of RS485 (connect When the voltage is DC48V but same torque,
max. 16 controllers) and 1 set mini USB. the rotation speed will be raised.
(special for TOYO-single) Please contact your service window to details.

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 G Series 2020
Feature Description
特色說明

CGTY4 螺桿驅動
Ball Screw Drive

M 馬達直結 Motor Hidden In Please download the CAD file from TOYO’s
單位
2D CAD 3D CAD website: www.toyorobot.com

(空間保持至少100以上) L 有效行程 Stroke

(min. 100 for the space of cable connection) L1 47 Ø25g6
Electric Actuator
滑台模組

煞車+10 2
Brake:+10

29.5 M10*P1.25
牙長20
Ø20
D View
42
Thread length D
30
51.5

PCDØ32
4-M410
此處平面角度不固定，請勿設定為承靠面使用。
The actual angle of rod nut is not always the same as 基準面

45.5
drawing, please do not set it parrallel to the support bearing base.

23.5
The datum plane

22

B View 89 M*100 A 52

N-M410
5 +Ø3.4-thr. C-C View
多軸模組
Multi Axis

44
B
4 +0.012

C
0

36
44
5
2-Ø45 H7 C 基準面
89 100±0.02 P
The datum plane

21.7±0.03 22
有效行程
Stroke
小型電動缸
Servo Cylinder

*重量包含本體與馬達。 Weight of model with motor.

BM 馬達下折 Motor Bottom Side Please download the CAD file from TOYO’s
單位
2D CAD 3D CAD website: www.toyorobot.com
L 有效行程 Stroke
L1 47
Ø25g6

4.5 此處平面角度不固定，請勿設定為承靠面使用。
4-M412 42 The actual angle of rod nut is not always the same as D View
控制器規格

drawing, please do not set it parrallel to the support bearing base. 29.5
D
Controller

42
30
35

45.5

PCDØ32
B View
Ø20
115.5

牙長20 4-M410
5
Thread length
M10*P1.25
45.5

基準面
4 +0.012

23.5

*1
追加煞車
(空間保持至少100以上)
The datum plane
0

22
With Brake
(min. 100 for the space of cable connection)

171 M*100 A 52
192.8*2 C-C View
*1 追加煞車時，尺寸及外觀變更如下：
N-M410 44
+Ø3.4-thr.
When the brake is added, dimension and outer side will be changed as below :

B C
5
基準面
( 空間保持至少 100 以上 )
36
44

160.3
The datum plane

Ø45 H7
(min. 100 for the space of cable connection)
C
*2 選用追加煞車型號時，請注意底部固定孔是否需合需求。 171 P 21.7±0.03 22
When choosing brake, please check if the fixed holes match demand.

有效行程
Stroke

*重量包含本體與馬達。 Weight of model with motor.

247 www.toyorobot.com
 Feature Description
2020 G Series

特色說明
GTH Series
BL 馬達左折 Motor Left Side Please download the CAD file from TOYO’s
單位

GTY Series
2D CAD 3D CAD website: www.toyorobot.com

L 有效行程 Stroke
L1 47 Ø25g6

44

2
115.5

GCH Series
*1
追加煞車 D View
(空間保持至少100以上) 42
With Brake

M10*P1.25 30
(min. 100 for the space of cable connection)
4.5 4-M4 12 牙長20
Ø20 PCDØ32
D
B View
4-M410
Thread length

5
42

45.5
基準面

GCY Series
35 29.5

23.5
此處平面角度不固定，請勿設定為承靠面使用。
4 +0.012

The datum plane

The actual angle of rod nut is not always the same as
0

22
drawing, please do not set it parrallel to the support bearing base.

71 M*100 A 52 C-C View

N-M410 44
*1 追加煞車時，尺寸及外觀變更如下： +Ø3.4-thr.

XYGT Series
When the brake is added, dimension and outer side will be changed as below :
B
5
C
基準面

36
44
The datum plane
( 空間保持至少 100 以上 ) 2-Ø45 H7 C
160.3 (min. 100 for the space of cable connection)
71 100±0.02 P 21.7±0.03 22

有效行程
Stroke

CGTH Series
CGTY Series
*重量包含本體與馬達。 Weight of model with motor.

BR 馬達右折 Motor Right Side Please download the CAD file from TOYO’s
單位

CGCH Series
2D CAD 3D CAD website: www.toyorobot.com
*1
追加煞車
With Brake
(空間保持至少100以上)
(min. 100 for the space of cable connection)

2 Ø25g6
115.5
44

DGTH Series
L1 47 D View
L 有效行程 Stroke 42
29.5 M10*P1.25 30
4.5 牙長20
4-M4 12 Thread length Ø20 D PCDØ32
B View 4-M410
5
45.5
42

基準面
23.5

35 此處平面角度不固定，請勿設定為承靠面使用。
DGTY Series

The datum plane

4 +0.012

The actual angle of rod nut is not always the same as

drawing, please do not set it parrallel to the support bearing base. 22
0

71 M*100 A 52
C-C View
N-M410
+Ø3.4-thr. B 44
*1 追加煞車時，尺寸及外觀變更如下：
C
When the brake is added, dimension and outer side will be changed as below :
36
44

控制器規格

160.3 5
基準面
Controller

2-Ø45 H7
C
The datum plane
( 空間保持至少 100 以上 )

21.7±0.03 22
(min. 100 for the space of cable connection)
71 100±0.02 P

有效行程
Stroke

CGTY
CGTY4
CGTY5

*重量包含本體與馬達。 Weight of model with motor.

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 G Series 2020
Feature Description
特色說明

CGTY5 螺桿驅動
Ball Screw Drive
Electric Actuator
滑台模組
多軸模組
Multi Axis
小型電動缸
Servo Cylinder

最大行程 600mm 最高速度 1160mm/s 馬達尺寸 42□mm 滾珠螺桿 Ø12mm

Maximum Stroke Maximum Speed Motor Dimension Ball Screw

型號表示方式 Ordering Method

控制器規格
Controller

CGTY5 - L5 - 100 - M B - TC100 - 03 - N1 - 0001

本體型號 特注式樣
Model Customization Order No.

馬達位置
Motor Position

螺桿導程 M 馬達直結
電纜線長
I/O線種類
Motor Hidden In
是否煞車
BM 馬達下折
Ball Screw Lead Cable Length

2 2mm 行程 Motor Bottom Side Brake (Optional) 01 1m Kind of I/O Cable

5 5mm BR 馬達右折 垂直使用時 對應控制器 03 3m - 標準I/O彩虹排線

Stroke

10mm 追加內藏式煞車器 05 5m
10 50-600mm
Motor Right Side I/O Cable
馬達左折 N1 隔離I/O線
Corresponding Controller

20mm BL Motor Left Side TC100 10 10m

Built-in brake is added
20 間隔50 Pitch 50 mm when vertically used Shielded I/O Cable
*若無煞車則不表示。 *標配3m *標配1.5m
If No Brake,No Description. Standard:3m Standard:1.5m

249 www.toyorobot.com
 Feature Description
2020 G Series

特色說明
GTH Series
基本仕樣 Specification 出力軸變形量 Shaft Output Deformation Value

GTY Series
位置重複精度 Repeatability (mm) ±0.01 4
550
3.5 500
螺桿導程

Deformation Value (mm)

Ball Screw Lead (mm) 2 5 10 20 3 450
2.5 400

變形量
350
最高速度 水平使用 Horizontal ≦109 ≦273 ≦538 ≦1102 2 300

GCH Series
Maximum Speed 1.5 250
200
(mm/s)※1 垂直使用 Vertical ≦108 ≦269 ≦538 ≦1093 1
150
0.5 100
※2
水平使用 Horizontal (kg) 50
最大可搬重量
≦30 ≦30 ≦15 ≦10
Spec
0 10N 30N 50N 80N 0

垂直使用 Vertical (kg) 末端負荷 End load (N)

Maximum Payload
≦10 ≦10 ≦5 ≦2.5

GCY Series
※此圖表為參考值。
定格推力 Rated Thrust (N) 1147 459 229 115 This form is only reference values.

標準行程 Stroke / Pitch (mm) 50-600mm/50 間隔 50 mm Pitch

馬達尺寸 Motor Dimension (mm) 42 □ ※ 1 此處最高速度為軟體移動速度設定為 100% 時。

The maximum speed shown here is when software speed setting is 100%.

XYGT Series
※2 此荷重條件外部需搭配輔助滑軌以承受徑向負戴。
Parts 滾珠螺桿規格 Ball Screw Spec C7Ø12mm If payload is near maximum, it requires to collocate externally with
auxiliary guideway for bearing radial load.

水平安裝荷重 Load In Horizontal Installation 垂直安裝負載 Load In Vertical Installation

8 15

CGTH Series
L
7
6 S 導程Lead 5 導程Lead 2 W
W 5 W 10
荷
Payload

荷
Payload

4
重
W 重
3 (kg) 導程Lead 10
(kg) 5
2 導程Lead 20
1

CGTY Series
0 100 200 300 400 500 600 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120
行程S Stroke S (mm) 力臂長 L Moment Arm L(mm)
※無外部輔助機構,負載延伸距離0。 ※計算條件:3000rpm/min , 加減速0.3s 。
No external auxiliary mechanism, extension distance of load = 0. Calculation conditions: 3000 rpm / min, acceleration and deceleration: 0.3s.

出力桿的防止迴轉精度 Anti-rotating Accuracy of Rod

CGCH Series
防止迴轉精度 θ
※內附滾珠滑軌機構 , 所以推桿軸心不迴轉。

DGTH Series
Anti-rotating accuracy With built-in circular guideway, so the rod shaft of actuator does not rotate.

±0°
DGTY Series

對應控制器一覽表 Corresponding Controller Chart

外觀 控制器型號 控制介面 特點 電氣規格 詳細參閱

控制器規格

Exterior Controller Model Control Mode Featrues Electrical Spec. Reference Page
Controller

Line driver 200k Hz 控制電路只能使用24V。

Open collector 60k Hz 工作電壓DC24V，
Pulse控制
Pulse Control Mode 同時間只能使用一種。 額定電流 2A，峰値電流3A。
工作電壓DC48V，
Support Line driver and Open collector Max.pulse
receiving speed 200k/60k Hz.

額定電流 1A，峰値電流2A。

利用I/O變化，最多可以執行127個 使用DC48V時在相同扭力下，
I/O控制 位置控制。 轉速會提升，詳細內容請跟服務
P.223
I/O Control Mode By I/O control, max. 127 positioning points, can be 窗口連絡。 CGTY
executed. The voltage of control circuit is 24V only.
CGTY4
Operating voltage DC24V, rated current 2A,
採Modbus的RS485通訊介面
peak current 3A. CGTY5
(最大並接16台)及ㄧ組mini USB
通訊控制
Operating voltage DC48V, rated current 1A,
(TOYO-Single專用)。
peak current 2A.
Communication Control Mode
Use Modbus as the interface of RS485 (connect When the voltage is DC48V but same torque,
max. 16 controllers) and 1 set mini USB. the rotation speed will be raised.
(special for TOYO-single) Please contact your service window to details.

www.toyorobot.com 250
 G Series 2020
Feature Description
特色說明

CGTY5 螺桿驅動
Ball Screw Drive

M 馬達直結 Motor Hidden In Please download the CAD file from TOYO’s
單位
2D CAD 3D CAD website: www.toyorobot.com

煞車+14
Brake:+14 L
L1 47 有效行程 Stroke
Electric Actuator

Ø28g6
滑台模組

(空間保持至少100以上)
2 D View
54
(min. 100 for the space of cable connection)

38.6
牙長22 34
Thread length M12*P1.25 D

54.7
基準面

27.7
The datum plane

Ø24
此處平面角度不固定，請勿設定為承靠面使用。 PCDØ38
4-M410 27
The actual angle of rod nut is not always the same as
drawing, please do not set it parrallel to the support bearing base.

C-C View
95.5 M*100 A 52
44
N-M513
B View +Ø4.4-thr. B
多軸模組
Multi Axis

C
7 7
基準面

45
54
The datum plane
2-Ø57 H7
5 +0.012

C
95.5 100±0.02 P 21.7±0.03 22
0

有效行程
Stroke
小型電動缸
Servo Cylinder

*重量包含本體與馬達。 Weight of model with motor.

BM 馬達下折 Motor Bottom Side Please download the CAD file from TOYO’s
單位
2D CAD 3D CAD website: www.toyorobot.com
L
L1 47 有效行程 Stroke
Ø28g6

此處平面角度不固定，請勿設定為承靠面使用。 D View
The actual angle of rod nut is not always the same as 牙長22
5.5
控制器規格

4-M515 43 drawing, please do not set it parrallel to the support bearing base. 54
Controller

M12*P1.25
Thread length
D
38.6
54.7
43

34
B View
126.5

7 基準面
54.7
Ø24

(空間保持至少100以上)
27.7

The datum plane

PCDØ38
5 +0.012

(min. 100 for the space of cable connection)

4-M410 27
追加煞車 *1
0

With Brake

176 M*100 A 52 C-C View

*1 追加煞車時，尺寸及外觀變更如下：
*2
When the brake is added, dimension and outer side will be changed as below : 200.8 44
N-M513
+Ø4.4-thr.
B C
基準面 7
(空間保持至少100以上)
45
54

The datum plane

164.8
Ø57 H7
(min. 100 for the space of cable connection)
C
*2 選用追加煞車型號時，請注意底部固定孔是否需合需求。 176 21.7±0.03 22
When choosing brake, please check if the fixed holes match demand. P

有效行程
Stroke

*重量包含本體與馬達。 Weight of model with motor.

251 www.toyorobot.com
 Feature Description
2020 G Series

特色說明
GTH Series
BL 馬達左折 Motor Left Side Please download the CAD file from TOYO’s
單位

GTY Series
L
2D CAD 3D CAD website: www.toyorobot.com

L1 47 有效行程 Stroke
Ø28g6

54 2
126.5

GCH Series
*1
追加煞車
With Brake (空間保持至少100以上) D View
(min. 100 for the space of cable connection) 54
B View 5.5 43 牙長22 34 38.6
Thread length Ø24 D
7

基準面

54.7

GCY Series
43
5 +0.012

27.7
The datum plane
4-M515 此處平面角度不固定，請勿設定為承靠面使用。 M12*P1.25 PCDØ38
0

The actual angle of rod nut is not always the same as

4-M410 27
drawing, please do not set it parrallel to the support bearing base.

76 M*100 A 52 C-C View

N-M513 44
*1 追加煞車時，尺寸及外觀變更如下：
+Ø4.4-thr.
B
When the brake is added, dimension and outer side will be changed as below :

XYGT Series
C
基準面 7

45
54
The datum plane

(空間保持至少100以上) 2-Ø57 H7 C
164.8 (min. 100 for the space of cable connection) 76 100±0.02 P 21.7±0.03 22

有效行程
Stroke

CGTH Series
CGTY Series
*重量包含本體與馬達。 Weight of model with motor.

BR 馬達右折 Motor Right Side Please download the CAD file from TOYO’s
單位

CGCH Series
2D CAD 3D CAD website: www.toyorobot.com
*1
追加煞車
(空間保持至少100以上)
With Brake

(min. 100 for the space of cable connection)

2 Ø28g6
126.5

DGTH Series
54

L1 47 有效行程 Stroke
L
D View
43 5.5 牙長22 34
Thread length M12*P1.25 D 54
B View
38.6
7
43

DGTY Series

此處平面角度不固定，請勿設定為承靠面使用。
5 +0.012

4-M515 基準面
54.7
Ø24

The actual angle of rod nut is not always the same as

27.7
0

drawing, please do not set it parrallel to the support bearing base. The datum plane
PCDØ38
76 M*100 A 52 4-M410 27
N-M513
C-C View
*1 追加煞車時，尺寸及外觀變更如下： +Ø4.4-thr. B 44
C
When the brake is added, dimension and outer side will be changed as below :

164.8
45
54

7
控制器規格

基準面
Controller

2-Ø57 H7
(空間保持至少100以上)
C
The datum plane
(min. 100 for the space of cable connection)

21.7±0.03 22
76 100±0.02 P

有效行程
Stroke

CGTY
CGTY4
CGTY5

*重量包含本體與馬達。 Weight of model with motor.

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