!"!

" 年 # 月 $%
&'(
)*
'+,
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*.&
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'1.,
%,/
2 第 34 卷5第 6 期 7!"

RQ9
"7"O
7!7D8 C
SO
!"4@T
3!"3O
!"!"O
"6O
"7#

换流变用有载分接开关振动信号预处理方法研究
7 ! 7
张知先 ! 高拓宇 ! 雷嘉丽
$7O输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室$ 重庆大学% !重庆 6"""66+
!O国网江苏省电力有限公司检修分公司!江苏 南京 !777"!%

摘5要"为提高换流变用有载分接开关# Qh0F$ 状态诊断的准确性!开展换流变用 Qh0F振动信号预处理方法研

究% 通过对 Qh0F工作原理和现场噪声的分析!提出基于维纳滤波器的 Qh0F振动信号降噪方法和基于 0&
K/&
)能
双门限法的 Qh0F振动信号阶段划分方法% 在降噪方面!通过驱动电机电流信号划分噪声段和带噪信号
量算子T
段!基于噪声和带噪信号的频谱特征构建维纳滤波器!通过与降噪前的振动信号以及与其他降噪方法的比较!验证
了该方法的有效性% 在阶段划分方面!通过 0&
K/&
)能量算子放大振动脉冲与低频噪声的差异!通过对比观察法与
所提方法在端点提取时存在的误差!验证了所提方法的有效性% 文中提出的振动信号预处理方法!可为 Qh0F状态
诊断提供高信噪比的振动信号和振动阶段信息%
关键词"有载分接开关# Qh0F$ &信号预处理&维纳滤波器&0&
K/&
)能量算子&自适应降噪&端点提取
中图分类号"0<6"355555文献标志码"U 文章编号"!"4@T
3!"3#!"!"$"6T
"7!"T
"#

需合理设置小波阈值! 且在噪声干扰的幅值接近原
!"引言
始信号时!难以滤除噪声干扰#
有载分接开关$ ,
.T%
,KN(
KJ'
1K./
&)!Qh0F% 是适 Qh0F的振动具有典型的阶段性 ,73. ! 不同时段
合在变压器励磁或负载下进行操作的用来改变绕 的振动信号对应不同机械部件动作过程! 对 Qh0F
,7-!.
组分接位置以调整变压器输出电压的装置 # 相 振动信号的端点进行提取以划分振动信号的不同
关统计表明!Q0hF的故障以机械故障为主! 约占整 阶段 对 于 分 析 各 个 部 件 的 状 态 具 有 重 要 意 义#
,3.
体故障概率的 #"p_4"p # 同时! 许多电气性能 H*
WKL等人基于小波变换提取了振动冲击的幅值与
,76.
故障如触头接触不良等! 往往也是由于机械故障引 时间以划分振动信号的不同阶段 ! 但在实际使用
,6.
起 # 换流变压器用 Qh0F具有切换负荷高" 调压 中由于噪声和 Qh0F可能存在的零部件松动! 提取
范围大"调压操作频繁等特点! 鉴于特高压直流输 的振动 冲 击 点 往 往 并 不 对 应 预 设 的 振 动 阶 段 划
,D.
电线路的重要性 !其运行安全受到广泛关注# 分点#
由于 Qh0F状态诊断的迫切需求和振动信号检 文中开展 Qh0F振动信号预处理方法的研究工
测在获取设备内部零部件状态信息上的突出优势! 作# 基于在换流站现场采集到的 Qh0F振动信号!
基于振动信号的 Qh0F状态诊断受到国内外学者的 对 Qh0F振动信号和噪声信号的典型特征进行了分
,@-4.
广泛关注 # Qh0F振动信号的预处理方法是重 析# 在 Qh0F振动信号的降噪方面! 提出基于维纳
要的课题之一!其目的在于获得高信噪比的振动信 滤波器的 Qh0F降噪方法! 充分利用 Qh0F振动的
号!并对振动信号进行阶段划分! 以服务于振动信 阶段性获得了噪声信号和带噪信号的频谱分布! 通
号特征提取和 Qh0F状态诊断! 现场噪声干扰的多 过构建维纳滤波器实现了自适应降噪# 对降噪后
样性和振动信号本身的随机性是该课题的难点# 的振动信号进行阶段划分! 提出基于 0&
K/&
)能量算
为了实现准确的 Qh0F状态诊断! 获得高信噪 子T
双门限法的 Qh0F阶段划分方法# 0&
K/&
)能量
比的 Qh0F振动信号是重要前提# 王春亮等人研究 算子放大了噪声和原始信号的差异! 通过合理选择
了基于小波包变换T
矩阵奇异值分解的 Qh0F振动 带入 0&
K/&
)能 量 算 子 的 时 段! 降 低 残 余 噪 声 和
,7".
信号降噪方法 !但该方法在用于 Qh0F振动信号 Qh0F零 部 件 松 动 对 阶 段 划 分 的 干 扰! 提 高 计 算
降噪时!难以充分利用已有的噪声信息! 同时降噪 效率#
,77.
阶次的选取是一大难点 # ;&,等人研究了基于概
,7!. #"振动信号的采集与分析
率小波变换的 Qh0F振动信号降噪方法 ! 该方法
7!T
收稿日期'!"74T !4&修回日期'!"!"T
"!T
77 #*
#"振动信号的采集
基金项目'国家自然科学基金资助项目# g7#@@!7#$ 在换流站现场采集 Qh0F的振动和驱动电机电
7!7 张知先 等*换流变用有载分接开关振动信号预处理方法研究

流信号# 为实现有载调压功能! 在 7 台换流变上安 图 ! 中!基于驱动电机的电流信号!将 Qh0F的

装有 ! 台 Qh0F和 7 台 极 性 转 换 开 关! 其 中 ! 台 振动信 号 划 分 为 6 个 阶 段! 分 别 为* 阶 段 &! 对 应
Qh0F通过并联机构由 7 台驱动电机控制! 极性转 Qh0F动作前+阶段'! 主要对应 Qh0F快速动作机
换开关由另 7 台驱动电机控制# 构储能+ 阶段(! 主要对应 Qh0F触头切换动作+ 阶
本次试验搭建的数据采集系统包括 3 个加速度 段)!对应 Qh0F触头切换完成后#
传感器 $ 型号为 hF"7"30IT
D"% 和 7 个电流传感器 #*
@"噪声及其影响
$ 型号为 <f@"% ! 其中加速度传感器分别安装在 ! Qh0F振动信号的噪声包括如下 ! 个方面#
台 Qh0F的顶盖和传动轴顶盖! 电流传感器安装在 $7% 接收信号固有的物理扰动* 变压器铁芯和
,7D.
驱动电机的某一相电源线上# 采集系统数据采集 绕组的振动 +Qh0F滤油机的振动+变压器风冷设
,7@.
卡的最大采样率为 7"!O
6 AV\
# 加速度传感器的布 备的振动+Qh0F驱动电机的振动 #
置方式如图 7 所示# $!% 测试设备引入的噪声*电子噪声+电磁噪声
$ 现场的电晕放电等% #
在试验过程中! 发现部分 Qh0F由于 Qh0F滤
油机芯体老化导致振动较为剧烈! 采集到的振动信
号受噪声影响较为严重# 带噪声的振动信号如图 3
所示#

图 #"传感器布置
+,
-*#"(/=>1<
> 7<
<7=-/:/=0
#*
6"振动信号的阶段划分方案
采集到的振动信号和驱动电机电流信号波形
见图 !# 由于 Qh0F的一次切换动作对应着多个动
作过程!且各个动作过程之间振动信号的特征差异
较大!故对振动信号的不同阶段拟定了划分方案#

图 @"带噪声的振动信号
+,
-*@"S,
8<70
,
1=>,
-=73F,
0
.=1,
>/
图 3 中! 传感器 7"! 采集的振动信号受到了较
为严重的噪声干扰! 由于本次试验是在离线状态下
进行!这部分噪声主要来自 Qh0F滤油机# 在 Qh0F
不动作的情况下! 采集了噪声信号! 其时域和频域
波形如图 6 所示#
由图 3"图 6 可见!芯体老化滤油机振动的高频
信号可达 !" AV\
! 同时部分振动脉冲的幅值接近
Qh0F切换操作所产生的振动信号!淹没了 Qh0F的
状态信息!导致难以按照 7O
! 节拟定的方案对振动
信号的阶段进行划分#

6"基于维纳滤波器的降噪
图 6"振动信号的阶段划分
+,
-*6"(0
7-/;,
C,
>,
1=15C,
8<70
,
1=>,
-=73 Qh0F振动检测中常见的噪声如* 变压器铁芯
 7!!
3 7
C22$ %% 2Z2
2$ %% Z2
2$ %% $@%
3 7
式中* Z $ %% 的零"极点全部位于左半平面+ Z $ %%
2
2 2
2

的零" 极点全部位于右半平面# 将位于 %轴上的

3 7
零"极点对半分给 Z22$ %% ! Z22$ %% !然后进行分解*
CL2$ %%
7
2[3 $ %% 3[7 $ %% $#%
Z22$ %%
3
式 中* [ $ %% 的 零" 极 点 全 部 位 于 左 半 平 面+
[7 $ %% 的零"极点全部位于右半平面# 将位于 %轴
3 7
上的零"极点对半分给 [ $ %% ! [ $ %% ! 将式 $ #%
改写为*
CL2$ %% 7 CL2$ %%
T$ %% 2 3 7
2 3 7
2
Z22$ %% Z22$ %% Z22$ %% Z2 $ %%
2

图 A"噪声信号 7
3
$ [3 $ %% 3[7 $ %% % $8%
+,
-*A"\1,
>/>,
-=73 Z2$
2 % %
和绕组振动!Qh0F滤油机振动! 变压器风冷设备的 从而!得到物理可实现的因果维纳滤波器*
振动均在较长的时间段内具有较为稳定的时域" 频 [3 $ %%
T,J($ %% 2 3 $4%
域统计特征# 同时!由于 Qh0F的工作具有短时性! Z22$ %%
即动作时段的时长远小于不动作时段的时长! 使获 6*
6"基于维纳滤波的 TR)I振动信号降噪方法
得 Qh0F振动信号的背景噪声十分容易# 上述条件 基于目前在语音信号降噪中使用的维纳滤波
共同决定了对于 Qh0F振动信号的降噪非常适合采 方法!文中提出基于维纳滤波的 Qh0F振动信号降
用维纳滤波器# 噪方法# 在语音信号的处理中! 由于没有直接给定
6*
#"维纳滤波器基本原理 的语音段起始时间信息! 需要基于语音信号本身划
,7#.
维纳滤波器 的基本原理如下# 对于观测数 分噪声段和带噪信号段! 而精确的时段划分在强噪

据P
$4% 2$
$4% 3D$ 4 % !其中 $
$4% 为原始信号! D$ 4
% 声环境下较难实现# 在 Qh0F的振动信号分析中!
基于 Qh0F驱动电机电流信号可以精确获得 Qh0F
为干扰噪声!考虑使用滤波器 T$ %% 实现对 $
$4%的
的动作起始时间!即使在强噪声环境下也可以精确
估计*
" 划分 Qh0F的噪声段和带噪信号段# 文中设计的基
T$ %% 2 ! 7"
% &7S%4N4
`$ 4 $7%
于维纳滤波的 Qh0F振动信号降噪算法如下#
" " $7% 输入量*
s
$
$4%2!`$ 47$% P$ $% N$2!`$ $% P$ 47$% N$
7" 7" W$ D% 为 Qh0F振动信号+P$ D% 为 Qh0F驱动电
$!% 机电流信号# 计算参数为* 帧宽 U+ 帧移 -+ 截取噪
均方误差为* 声时长 #+截取终点参数 B#
S2L, $ $
$4 s
% 7$
$4%%!. 2 $!% 计算过程*
" ! $K% 消 除 W$ D % 中 的 直 流 分 量! 并 做 幅 值 归
[(
L $
$4% 7 !`$ $% P$ 47$% N$) ]
7"
$3%
一化+
考虑使均方误差最小! 线性最优滤波器的冲激 $ >% 基 于 P$ D% 提 取 Qh0F动 作 开 始 的 时 间
响应可表示为* 点47+
% 2K
` ,J($ 4 )/=*
.S $6%
`$ 4
% 7 [
$ '% 设 置 W$ D% 的 截 取 参 数 为 起 点 4 #! 终
其傅里叶变换即线性最优滤波器的频率响应# 7Z
点4 #ZB+
从而得 到 线 性 最 优 滤 波 器 即 非 因 果 维 纳 滤 波 器 $ N% 截取 W
$ D% 得到 W
7$ D% +

如下* $&
% 基于参数 U!-!对 W
7$ D% 分帧 !得到 . 帧 +

CL2$ %% $M
% 计算第 0帧的幅度谱 O0!功率谱 C0!相位谱
T,J($ %% 2 $D%
C22$ %% *0!其中 0Y7!/!.+
考虑将非因果维纳滤波器中的因果部分分离 $/
% 基于 #参数划分噪声帧和信号帧! 计算噪
出来!首先!将有理式功率谱 C22$ %% 分解为* 声帧的平均功率谱 C#和平均幅度谱 O#+
7!3 张知先 等*换流变用有载分接开关振动信号预处理方法研究

$ 1% 基于参数 C#!O#和各信号帧的功率谱! 构 滤波器组成!高通滤波器为基于等波纹法设计的有

建各信号帧的维纳滤波器传递函数 T0$ " % !其中 0为 限长单位冲激响应 $ M
*.*
(&*
=JP%
L&)
&LJ,
.L&
!:9
H% 滤
信号帧+ 波器!通带起始频率 7O
3 AV\
! 低通滤波器为基于等
$*
% 基于 T0$ "
% !得到该帧的维纳滤波器输出+ 波纹法设计的 :9
H滤波器!截止频率为 !" AV\
#
$S s
% 基于$
0$"
% ! *0! 还原时域信号! 得到 W
! $ D% !

基于 W $ D% 的最大值! 重新整定 W
! $ D% ! 得到滤波结

果W3$ D% #

算法流程如图 D 所示#

图 D"基于维纳滤波的 TR)I振动信号降噪算法
+,
-*D"B3-1<,
0
.: 15TR)IC,8<
70,
1=>,-=73;/=1,
>,
=-
73-1<
,0
.: 87>/;1=Y,/=/<5
,
30/<
,=-
采用维纳滤波对振动信号进行降噪! 取参数帧 图 G"维纳滤波结果与其他算法的比较
宽 U 为 !D =L
!帧移 - 为 7" =L
!截取噪声时长 #为 +,
-*G"I1:27<,
>1=15Y,/=/<5,
3
0/<
,=-
<
/>93
0
> F,
0
.10./<73
-1<,
0.:>
"O
DL!截取终点参数 B为 @ L
#
经过滤波后阶段(的振动波形如图 @ 所示! 图 由图 # 可知! 小波阈值去噪在噪声段和带噪信
@ 中也给出了阶段(前" 后约 "O
! L的信号! 从而方 号段均存在部分明显的噪声残余! 其中在带噪信号
段的残余如图 #$ >% "$ '% 中虚线框所示# 带通滤波
便比较滤波效果#
的波形出现了时延!如图 #$ >% "$ N% 中虚线所示! 由
于在 Qh0F振动信号的诊断中! 脉冲时间信息具有
重要作用!故传统的带通滤波不适合在 Qh0F振动
信号去噪中使用#

@" 基于 )/7-/<能量算子&
双门限法的阶段
划分方法
55参照 7O
! 节拟定的振动信号阶段划分方案! 提
出基于 0&
K/&
)能量算子T
双门限法的阶段划分方法!
对滤波降噪后的振动信号进行阶段划分#
@*
#")/7-/<能量算子
0&
K/&
)能量算子定义为*
% 20!
2$ W % 7W
W$ 4 $4 v
%W
$4% $7"%
图 E"维纳滤波的结果与原始信号比较 将单频信号 W $4% 2Z',L$ %43*% 代入式 $7"% !
+,
-*E"Y,
/=/<5,
3
0/<,
=-</>93
0> ?1:27<
/; 得到*
F,0
.1<,-,
=73>,
-=73 % 2Z! %! L
2$ W *. ! $ %4
% 3Z! %! '
,L!
% 2Z! %!
$ %4
将文中所提的基于维纳滤波的 Qh0F振动信号 $77%
降噪算法与小波阈值去噪"带通滤波作对比! 如图 # 可见 0&
K/&
)能量算子强化了信号的高频成分!
所示# 其中!小波去噪的阈值基于施泰因无偏风险 弱化了低频成分!应用在 Qh0F的振动信号中时! 使
估计确定!采用软阈值! 小波分解层数为 6 层! 小波 得 Qh0F触头切换时产生的脉冲能量得到了放大!
基为 N>3+ 带通滤波由 7 个高通滤波器和 7 个低通 而未动作或传动轴动作阶段的低频能量得到衰弱#
 7!6

@*
6"阶段划分方法及结果
通过 0&
K/&
)能量算子解调原始信号后! 采用双
门限法划分 Qh0F的动作阶段# 具体划分时! 针对
Qh0F动作的特点进行如下优化设计*
$7% 基于驱动电机电流信号确定 Qh0F动作开
始时间 47+

$!% 设定 B7 !B! ! 从已降噪的振动信号中截取

出W
7 !W
7 的开始时间为 4 7Z 7Z
B7 !终止时间为 4 B7 ZB! +
$3% 对 W
7 实施阶段划分 !如图 8 所示 #
图 Q"基于观察法的并联 TR)I时间差值
+,
-*Q"$7<73
3/3TR)I7?0
,
1=0,
:/;,5
5/<
/=?/
87>/;1=18>/<
C70
,1=:/0
.1;

图 H"阶段划分结果
+,
-*H"(0
7-/;,
C,
>,
1=<
/>93
0 图 #!"基于文中方法确定的时间差值
+,
-*#!"),
:/;,
5
5/<
/=?/87>/;1=0
./2<
121>/;:/0
.1;
图 8 中给出了第一条起始线和最后一条终止
线!左边虚线代表起始线!右边虚线代表终止线#
@*
@"并联 TR)I动作一致性检测
对于大型或特大型电力变压器! 往往需要多柱
式 Qh0F进行电气调压# 不同相之间或单相并联的
多台 Qh0F处于不同分接位置时! 将在变压器内部
产生循环电流! 导致电压不平衡! 严重时甚至会导
致变压器跳闸! 故多柱式 Qh0F动作时间的差异必
须控制在一定的范围内#
文中换流站现场 Qh0F采用的是单相 ! 台分接
开关并联调压的方式! 基于本节提出的端点提取方
法!对并联 Qh0F的动作一致性进行讨论#
首先!通过放大波形进行人工观察的方式! 研
究了站内 7! 台换流变压器并联 Qh0F动作的一致
性!如图 4 所示# 然后!基于文中提出的阶段划分方
法!研究了并联 Qh0F动作的一致性!如图 7" 所示#
由图 4 和图 7" 可知!开展实验的站内同台换流变并
联 Qh0F动 作 一 致 性 良 好! 端 点 提 取 方 法 在 诊 断
Qh0F的动作一致性时具有较高的精度#
@*
A"TR)I各动作阶段的振动特征
在完成 Qh0F振动信号的阶段划分后! 对各个
阶段的典型特征进行分析# 图 ##"阶段"和阶段#的振动信号波形及频谱分布
Qh0F在阶段'和阶段(的振动信号波形和频 +,
-*##"S,8<
70,
1=>,-=73F7C/5
1<: 7=;>2/?0
<9:
谱分布如图 77 所示# ;,
>0
<,
890
,1=15>07-/" 7=;>0 7-/#
7!D 张知先 等*换流变用有载分接开关振动信号预处理方法研究

55由图 77 可见!阶段'对应了外部传动轴的转动 Qh0F阶 段 划 分 方 法! 通 过 分 析 单 台 换 流 变 并 联

过程!易于 检 测 外 部 传 动 机 构 的 松 动" 卡 滞 故 障# Qh0F端点提取的误差! 验证了文中所提阶段划分
阶段(对应了 Qh0F切换开关的动作!Qh0F的切换 方法的有效性#
过程涉及到主触头" 主通断触头" 过度触头等多个 文中建立了 Qh0F振动信号的降噪和阶段划分
触头的动作!因此在阶段(出现了多个幅值较强的 等预处理方法! 有助于 Qh0F振动信号的分析# 将
振动峰!通过对阶段(振动信号的分析! 易于检测 来!还需要针对不同型号的 Qh0F进行算法的优化
切换开关各触头是否存在松动"过度磨损等异常# 设计!提高算法的普适性#
表 7 提取了 Qh0F阶段'和阶段(振动信号的 55本文得到重庆高校创新团队建设计划 # Fb0RT
时频特征!作为诊断 Qh0F传动机构状态和切换机 b!"7@"7""7$ !国网江苏省电力有限公司科技项目
构状态的参考# 其中在计算频率重心时! 阶段'取 #d
!"78"D"$ 资助!谨此致谢*
" _!O
D AV\频段!阶段(取 " _!D AV\频段#
参考文献"
表 #"TR)I振动信号典型特征 ,7. 分接开关第 7 部分*性能要求和试验方法*GIC
07"!3"O
7-

)783
/#")42,?73?.7<
7?0/<,
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TR)IC,
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持续时间 C
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[! ,!. 谢荣斌!张丽娟!靳斌!等O基于经验模态分解的变压器振动
有效值 t4O
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55 由表 7 可知!Qh0F不同阶段的振动信号在时 774T
7!6O
,3. 张德明O变压器分接开关保养维修技术问答, <. O北京*中
频特征上 存 在 明 显 的 差 异! 阶 段 ' 的 持 续 时 间 较
3"O
国电力出版社!!"73*7"T
长!频谱分布集中在 7 AV\以下!阶段(的持续时间
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阶段(应 分 别 进 行 分 析! 尤 其 是 在 进 行 频 谱 分 析 +,
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L 3"O
时!应分段做傅里叶变换或采用时频分析的方式! ,6. 张知先!陈伟根!汤思蕊!等O基于互补集总经验模态分解和

以避免不同阶段频谱信息对彼此的影响# 局部异常因子的有载分接开关状态特征提取及异常状态诊
断, d
. O电工技术学报!!"74!36$!7%*6D"8T
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降噪算法和阶段划分方法!得到如下结论* 输电设备检修策略研究, d
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