Ravni nosači

 Konvencija o znacima opterećenja grede

 Prosti nosači i osnovni statički dijagrami

Statički dijagrami

Konvencija o znacima opterećenja

grede

1
Konvencija o znacima za opterećenja grede
Levo od preseka Desno od preseka

Konvencija o znacima popterećenja grede

Mf
Mf F1 F3
F2 F4 FT
+ FT
+
FAK FAK
p FB
FA

 D
  FTL     Yi L   FT     Yi D
 Transverzalna sila se  Transverzalna sila se
definiše kao algebarski definiše kao algebarski
zbir svih spoljašnjih sila zbir svih spoljašnjih sila
upravnih na osu grede upravnih na osu grede
koje deluju sa leve koje deluju sa desne
strane od preseka p-p strane od preseka p-p

2
Konvencija o znacima popterećenja grede
Mf
Mf F1 F3
F2 F4 FT
+ FT
+
FAK FAK
p FB
FA

L
  FAK     ZiL
 Aksijalna sila se
definiše kao algebarski
zbir svih spoljašnjih sila
koje deluju u pravcu
ose grede sa leve
strane od preseka p-p
D
  FAK     Z iD
 Aksijalna sila se
definiše kao algebarski
zbir svih spoljašnjih sila
koje deluju u pravcu
ose grede sa desne
strane od preseka p-p

Konvencija o znacima popterećenja grede

Mf
Mf F1 F3
F2 F4 FT
+ FT
+
FAK FAK
p FB
FA

 M Df   M iD  M Lf   M iL
 Moment savijanja sa  Moment savijanja sa
leve strane se definiše desne strane se definiše
kao algebarski zbir svih kao algebarski zbir svih
momenata spoljašnjih sila momenata spoljašnjih sila
i momenata koji deluju na i momenata koji deluju na
gredu sa leve strane od gredu sa desne strane od
preseka p-p preseka p-p

3
 Prosti nosači – statički
dijagrami

Prosta greda
Konzola

Prosti nosači – statički dijagrami

Potrebno je odrediti:
 Otpore oslonaca

 Dijagram promene aksijalne sile

 Dijagram transverzalne sile

 Dijagram momenta savijanja

4
 Prosta greda opterećena jednako podeljenim
(kontinualnim) opterećenjem

 Elementi proste grede

 Raspon grede obeležen sa L
 Nepokretan oslonac obeležen sa A
 Pokretan oslonac obeležen sa B
 Kontinualno opterećenje obeleženo sa q = const N/m

Prosta greda opterećena jednako podeljenim (kontinualnim)

opterećenjem određivanje otpora oslonaca
 kN 
Fq  qL   m   kN 
m 

 Opterećenje grede se može predstaviti koncentrisanom

silom na sredini kontinualnog opterećenja
 Koncentrisana sila predstavlja proizvod dužine
opterećenog grednog nosača i kontinualnog opterećenja

5
Prosta greda opterećena jednako podeljenim (kontinualnim)
opterećenjem određivanje otpora oslonaca
 kN 
Fq  qL   m   kN 
m 

 X X  0
i A XA  0
Y Y  F  Fq  0
i A B YA  Fq  F B
1
 M  F L  F 2 L 0
1 1
A B q FB  Fq  q  L
2 2

Prosta greda opterećena jednako podeljenim

(kontinualnim) opterećenjem Podela na polja

 Između otpora oslonaca nema skokovitih

promena pa ceo raspon grede čini jedno
polje

6
Prosta greda opterećena jednako podeljenim (kontinualnim)
opterećenjem dijagram aksijalne sile
XA  0

 Nema aksijalne sile pa je dijagram samo

osnovna linija - osa

Prosta greda opterećena jednako podeljenim (kontinualnim)

opterećenjem Dijagram transverzalne sile
1 1
FTzL  FA  qz  Q  qz  qL  qz
2 2

 Zavisnost transverzalne sile od

koordinate z preseka u kom se
izračunava
 Transverzalna sila ima vrednost
0 za z=zo

1
FTzL0  FA  qz0  qL  qz0  0
2
1
z0  L
2

7
 Prosta greda opterećena jednako podeljenim (kontinualnim)
opterećenjem Dijagram momenta savijanja
z 1 1
M zL  FA z  qz  qLz  qz 2
2 2 2

 Zavisnost momenta savijanja od

koordinate z preseka u kom se
izračunava
 Promena transverzalne sile
kontinualnog opterećenja
preseca z osu, ima vrednost 0
za z=zo , tada moment savijanja
ima ekstremnu vrednost
L LL 1 2
M L L  FA q  qL kNm
z 2 24 8
2

Prosta greda opterećena jednako podeljenim (kontinualnim) opterećenjem

objedinjen prikaz karakterističnih dijagrama
+M D
y q
1 1
FA  FB  Q  qL kN
L
+M

A B z 2 2
z/2 Qz
1 1
z
L
FTzL  FA  qz  Q  qz  qL  qz
2 2
1
FT
FT FTz0  FA  qz0  qL  qz0  0
L

+ 2
1
z0  L
FA + 0 z
0
z0 =L/2 - FB 2
z 1 1
M + M z  FA z  qz  qLz  qz 2
L

0 z
2 2 2
L LL 1 2
M L L  FA q  qL kNm
0
qL /8

+
2

z 2 24 8
M 2

8
 Prosta greda opterećena trouglasto
podeljenim opterećenjem

 Elementi proste grede

 Raspon grede obeležen sa L
 Nepokretan oslonac obeležen sa A
 Pokretan oslonac obeležen sa B
 Trouglasto podeljeno opterećenje q = qo/L z N/m

Prosta greda opterećena trouglasto podeljenim opterećenjem

određivanje otpora oslonaca

q o  kN 
Fq  L   m   kN 
2 m 

 Opterećenje grede se može predstaviti koncentrisanom

silom koja deluje na dve trećine dužine trouglastog
opterećenja
 Koncentrisana sila predstavlja polovinu proizvoda dužine
opterećenog grednog nosača qo vrednosti trouglastog
opterećenja

9
Prosta greda opterećena trouglasto podeljenim opterećenjem
određivanje otpora oslonaca

1 1
Fq  q0 L  q0 L kN
2 2

XA  0
X i X A  0
1 1
YA  FA  Fq  q0 L
Y Y
i A  FB  Fq  0 3 6
2 2 1
M A  FB L  Fq
3
L 0 FB  F q q0 L
3 3

Prosta greda opterećena trouglasto podeljenim opterećenjem

Podela na polja

 Između otpora oslonaca nema skokovitih

promena pa ceo raspon grede čini jedno polje

10
Prosta greda opterećena trouglasto podeljenim opterećenjem
dijagram aksijalne sile
XA  0

 Nema aksijalne
sile pa je dijagram
samo osnovna
linija - osa

Prosta greda opterećena trouglasto podeljenim opterećenjem

Dijagram transverzalne sile

1 1 1 q0 2
FTzL  FA  qz z  q0 L  z
2 6 2 L

 Zavisnost transverzalne sile od

koordinate z preseka u kom se
izračunava
 Transverzalna sila ima vrednost
0 za z=zo

1 1 q0 2 3
FTzL0  q0 L  z0  0  z0  L
6 2 L 3

11
 Prosta greda opterećena trouglasto podeljenim opterećenjem
Dijagram momenta savijanja
1 z 1 1 q0 3
M zL  FA z  qz z  q0 Lz  z
2 3 6 6 L

 Zavisnost momenta savijanja od

koordinate z preseka u kom se
izračunava
 Promena transverzalne sile
kontinualnog opterećenja
preseca z osu, ima vrednost 0
za z=zo , tada moment savijanja
za ima ekstremnu vrednost
3
M zL0  q0 L2  0.0641q0 L2 kNm
27

Prosta greda opterećena trouglasto podeljenim opterećenjem

objedinjen
q
prikaz karakterističnih dijagrama
D
0 +M
qz= z
y L q0 1 1
L
Fq  q0 L  q0 L kN
+M 2 2
A B z 1
Qz
 Y Fi  FB  q 0 L  0
A
2
2z/3
2 1 2
z  M A  FB L  Q 3 L  FB  2q0 L 3 L  0
L
1 1
FB 
2 1
Fq  q0 L FA  Fq  q0 L
FT 3 6
FT 3 3
+ 1 1 1 q0 2
FA FTzL  FA  qz z  q0 L  z
+ 0 z 2 6 2 L
0 - 1 1 q0 2 3
z0
FB FTzL0  q0 L  z0  0  z0  L
6 2 L 3

M + 1 z 1 1 q0 3
0 z M zL  FA z  qz z  q0 Lz  z
0
2 3 6 6 L
2
+ 0,0641q L 3
0 M zL0  q0 L2  0.0641q0 L2 kNm
M 27

12
+M L
Prosta greda opterećena vertikalnom
y F=3 D
+M
D 2
E
ekscentričnom silom
A
C
B z
 X X  0
i A

y
2 2

6
Yi  FA  FB  F  0
A
F=3
B z M i  FB  6  F  2  M F  0
M =F .2
MF  F 2  6
C
2
FA I II FB
6
FA  1 kN FB  2 kN
FT
1 FT + M zL0  FA  0  0
1
Polje I 0 < z < 2
FA
+ 0 z M zL2  FA  2  1 2  2
0
- FB
FTL  FA  1
F

-2 -2 M L  FA  z  1 z
+ Polje II 2 < z < 6
0 z
0
+
2
FTL  FA  F  1  3  2
M

M L  FA  z  M F  F z  2  1 z  6  3( z  2)
M
8

M zL2  FA  2  6  1 2  6  8 M zL6  FA  2  M F  3  4  1 6  6  12  0

+M L
y
D F=4
+M
D Prosta greda opterećena horizontalnom
A
1
B z ekscentričnom silom
C

 Z  Z  F  0  Z  F  4 kN
1
y i A A
4

A F=4 B z Y  Y  F  0  Y  F
i A B A B

 M   F  4  M  4F  1 4  0 
C M =F .1
1
i B F B
FA I II FB
FB  1 kN  YA  1 kN
4

M F  F 1  4 1  4 kNm
FT +
B
A FT z
0 0
YA
-1
- FB
-1
FA  Z A2  YA2  42  12  17 kN
-1
A - B +
Polje I 0 < z < 1 Polje II 1 < z < 4
0
0
z
F  YA  1
L FTL  YA  1
M

M
+ T
0
M L
FAK
3
F L
AK  ZA  4
FAK
4 4
M   FA  z  1 z
L
M L  YA  z  M F  1 z  4
FAK
M zL0  YA  0  0
ZA
+
F M zL1  YA 1  4  11  4  3
0 0 z M L
z 1  YA 1  11 1 M zL4  YA  4  M F  1 4  4  0
A B

13
 +M L y +M
D Prosta greda opterećena spregom sila
D F=3

A B z

2
C 4
Y   F  F  0  F  F
i A B A B

y  M i  FB  6  M F  6FB  2  3  0 
A B z
FB  1 kN  FA  1 kN
C M =6

FA I
2
II FB
M F  F  2  3  2  6 kNm
6

FT FT
A B 0 z
0 - FB Polje I 0 < z < 1 Polje II 1 < z < 4
FA
-1
-1
F  YA  1
L F  YA  1
T
L
T
-2

M
M   FA  z  1 z
L
M L  YA  z  M F  1 z  6
A - B +
0 0 z
+
2
M zL0  YA  0  0 M zL2  YA  2  6  1 2  6  4
M

M
M zL2  YA  2  1 2  2 M zL6  YA  6  M F  1 6  6  0
4

+M L
Konzola
Y  Y
D
y +M
q=1 F1=2 i A  F1 sin 30  F2  q  3  0  FA  6 kN
0
MA

Z
30o
ZA
A B
z
i  Z A  F1 cos 30o  Z A  3 kN
32
 M i  M A  F1 sin 30o  2  F2  5  q
2 1 2
0
YA
I II III
2
FT
F1Y
FT
M A 16.5 kNm
YA
+
Polje I 0 < z < 2 FTzL0  6  1 0  6 kN
F2 z
A
0 B 0 F  YA  qz  6  1z
T
L
FTzL2  6  1 2  4 kN
02
FAK FAK L
FAK  Z A   3  1,73 kN M zL0  16,5  6  0  1
2 2
 16,5 kNm
B z
z2 z2 2
0 0 M L   M A  YA  z  q    16,5  6 z  1 M zL2  16,5  6  2  1  6,5 kNm
F1Z 2 2 2
ZA
Polje II 2 < z < 3 FTzL2  5  2  3 kN
FTL  YA  qz  F1 sin 30o  6  1z  1  5  z
FTzL3  5  3  2 kN
M -16.5
L
FAK 0 M zL2  6,5 kNm
z2 z2
M M  M A  YA  z  q  F1 sin 30o z  2  16,5  6 z  1  1( z  2)
L M zL3  4 kNm
2 2
MA

-6.5 Polje III 3 < z < 5

-4
0 B
0

14
 +M L Konzola
D

Y  Y
y +M
q=1 F1=2 i A  F1 sin 30  F2  q  3  0  FA  6 kN
0
MA

Z
30o
ZA
A B
z
i  Z A  F1 cos 30o  Z A  3 kN
32
M
2 1 2
  M A  F1 sin 30o  2  F2  5  q 0
YA
I II III i
2
FT
F1Y
FT
M A 16.5 kNm
YA
Polje III 3 < z < 5 FTzL3  2 kN M zL5  0 kNm
+ F2 z
A
F  YA  q  3  F1 sin 30  6  3  1  2
T
L o
FTzL5  2 kN M zL3  4 kNm
0 B 0

FAK
L
FAK 0
FAK
B z M L  M A  YA  z  q  3z  1,5  F1 sin 30o z  2  16,5  6 z  3z  4,5  1( z  2)
0 0
F1Z
ZA
Moguće je pisati i izraze sa desne strane

FTD  F2
Polje III 0 < z1 < 2
M -16.5 D
FAK 0
M
M D   F2 5  z  M D   F2 z1
MA

-6.5
-4
0 B
0

Podela nosača na polja po opterećenjima

na primeru
F1 o
F2 30 B
ZA A F3

YA 3 2 2 1

I II III IV
 Kao jedno polje izdvajamo deo nosača kod koga
nema skokovitih promena opterećenja
 Na primeru
 Polje I 0<z<3
 Polje II 3<z<5
 Polje III 5<z<7
 Polje IV 7<z<8

15
Analitičko određivanje otpora oslonaca

F1 o
F1 = 4 kN
F2 30 B
ZA A F3 F2 = 2 kN

F3 = 1 kN
YA 3 2 2 1

o
Zi = - ZA + F2 cos30 =0 ZA = 3 kN
o
Yi = YA + F - F - F2 sin30 - F3 =0 YA = 3 kN
B 1
o
M = FB . 8 - F .3 - F sin30 . 5 - F3 .7 =0 FB = 3 kN
A 1 2
ZA
cosaA = FA = 2 . 3 kN
2 2
FA = Y + Z = -0,5
A A FA

Analitički izrazi za karakteristične veličine

L D
+M +M
F1 o
F2 30 B
ZA A F3

z1 I II III
YA z2
z3 IV
 Polje I 0 < z < 3 z4
FT=YA 3 2 2 1
Fak = ZA
Izrazi su pisani za gredu posmatranu sa leve strane
M=YA z
 Polje II 3 < z < 5 Pozitivna transverzalna sila – naviše
FT=YA-F1 Pozitivna aksijalna sila – istezanje
Fak = ZA Pozitivan moment – u smeru kazaljke na satu
M=YA z-F1(z-3)

16
 Analitički izrazi za karakteristične veličine

Oslonac A +M
L
+M
D

FT=YA počinje iz 0 F1 o
F2 30 B
ZA A F3
Fak = ZA
M= 0 z1 I II III
YA z2
z3 IV
 Polje III 5 < z < 7 z4
FT=YA-F1-0,5F2 3 2 2 1

Fak = 0
M=YA z-F1(z-3) -0,5F2(z-5)
 Polje IV 7 < z < 8 Oslonac B
FT=YA-F1-0,5F2 –F3 FT=YB zatvara u 0
Fak = 0 Fak = 0
M=YA z-F1(z-3) -0,5F2(z-5) -F3(z-7) M= 0

Statički dijagram transverzalne sile

 U izrazima zamene se brojne vrednosti
F1 o

Oslonac A F2 30 B
ZA A F3
FT=YA =3 kN
z1 I II III
 Polje I 0 < z < 3 YA z2
z3 IV
FT=YA=3 kN z4
1 cm
3 2 2 1
 Polje II 3 < z < 5
1m
FT=YA-F1= 3-4 = -1kN FT UL = 1cm
3 1kN
3
UF = 1cm
 Polje III 5 < z < 7
FT=YA-F1-0,5F2 = 3-4-1 = -2 kN
YA + F1 2kNm
UM = 1cm
0 B
 Polje IV 7 < z < 8 A 0
FT=YA-F1-0,5F2 –F3= 3-4-1-1 = -3kN -1
F2Y
-
Oslonac B -2
F3
FT=YA-F1-0,5F2 –F3+ FB= 3-4-1-1+3= 0 kN -3 -3

17
 Statički dijagram aksijalne sile
 U izrazima zamene se brojne vrednosti
Oslonac A
F1 o
FAk=ZA = 1.73 kN F2 30 B
ZA A F3
 Polje I 0 < z < 3

FAk=ZA = 1.73 kN z1 I II III

YA z2
Polje II 3 < z < 5 z3 IV
z4
FAk=ZA = 1.73 kN 3 2 2 1
1 cm

 Polje III 5 < z < 7 1m

UL = 1cm
FAk=ZA -F2 cos30o= FAK 1kN
UF = 1cm
1.73 -1.73= 0 kN
1.73 F2Z =1.73 2kNm
Polje IV 7 < z < 8


FAk=0 kN
ZA
0 + B
UM = 1cm

A 0
Oslonac B
FAk=0 kN

Statički dijagram momenta savijanja

 Polje I 0 < z < 3 Oslonac A
M=YA z=3z M= 0 L D
+M +M
z=0 M=0 kNm Oslonac B F1
F2 30
o

F3 B
z=3 M=3 3=9 kNm ZA A
M= 0
 Polje II 3 < z < 5 z1
I
z2
II III
YA IV
z3
M=YA z-F1(z-3)=12-z z4
1 cm
3 2 2 1
z=3 M=12-3= 9 kNm
1m
UL = 1cm
z=5 M=12-5=7 kNm 0 B
1kN
A 0 UF = 1cm
 Polje III 5 < z < 7
2kNm
M=YA z-F1(z-3) -0,5F2(z-5)=17-2z 3 UM = 1cm
+
z=5 M=17-10=7 kNm
7
z=7 M=17-14=3 kNm
9
 Polje IV 7 < z < 8
M=YA z-F1(z-3) -0,5F2(z-5) -F3(z-7)=24-3z
z=7 M=24-21=3 kNm
z=8 M=24-24=0 kNm

18
Statički dijagram momenta savijanja
 Za Polje III 1 < z < 3 sa desne strane
M=YB z- F3(z-1) =2z+1 Oslonac A M= 0
z=1 M=3 kNm Oslonac B M= 0
z=3 M=2 3+1=7 kNm
L D
 Polje IV 0 < z < 1 +M
F1
+M
o
F2 30
M=YB z=3z F3 B
ZA A
z=0 M= 0 kNm I II III
YA z4D
IV
z=1 M=3 1 = 3 kNm z3
D
1 cm
Polje III 5 < z < 7 3 2 2 1
1m
M=YA z-F1(z-3) -0,5F2(z-5)=17-2z B
UL = 1cm
0
1kN
z=5 M=17-10=7 kNm A 0 UF = 1cm

z=7 M=17-14=3 kNm 2kNm

3 UM = 1cm

 Polje IV 7 < z < 8

+
M=YA z-F1(z-3) -0,5F2(z-5) -F3(z-7)=24-3z 7
9
z=7 M=24-21=3 kNm
z=8 M=24-24=0 kNm

Statički dijagrami rešavane proste grede

F1 o
F2 30
F3 B
ZA A

z1
I II III
YA z2
z3 IV

Statički dijagrami 3 2 2
z4
1
1 cm

prikazuju se FT
1m
UL = 1cm
3
objedinjeno jedan 3 1kN
UF = 1cm

ispod drugog YA + F1 2kNm

UM = 1cm
0 B
A 0
-1
F2Y
-
-2
F3
-3 -3
FAK

1.73 F2Z =1.73

ZA
0 + B
A 0

0 B
A 0

3
+
7
9

19
 Grafičko određivanje dijagrama momenta
savijanja a
1 cm
1
1m
UL = 1cm
FA 1kN
F1 F2 F1 UF = 1cm
F3 B e
o
A 30
2
1 b FB 3
P
c
2 3 F2
4
F3
4
d
H=3

a
y1

1
FA
F1
1kN 1m 3 kNm
UM = H .UL. UF = 3 cm e
1cm 1cm = 1cm P'
2
b
3 kNm FB
M1=UL .y1=3cm =9 kNm c 3
1cm F2
4
F3 d

informativno

Uputstvo za rešavanje zadataka

 Analizirati posmatrani nosač i dovesti sva opterećenja na sam

nosač – eliminisati posredno opterećenje
 Odrediti otpore oslonaca (pri analitičkom rešavanju otpora
oslonaca voditi računa o broju elemenata koji opterećuju nosač i
broju članova u napisanim jednačinama)
 Proveriti otpore oslonaca
 Podeliti nosač na polja - delove grede - konzole gde nema
skokovitih promena opterećenja
 Napisati izraze za transverzalnu silu, aksijalnu silu i moment
savijanja po poljima
 Nacrtati statičke dijagrame
 U dijagramima proveriti da li prelomne tačke odgovaraju
opterećenjima

20