Analog 

Computation
D-17B (D17B) missile guidance computer from the Minuteman I NS-1OQ missile : 28
kg, 1,521 transistors, 6,282 diodes, 1,116 capacitors, and 504 resistors.
Gaß, Siegfried. "Physical analog models in architectural design." International
Journal of Space Structures 31, no. 1 (2016): 16-24.
soap-film-SMT.avi
How much time does it take to rank
N numbers in increasing or
decreasing order ?

O(N) O(log N) O(N2)

Operational Amplifiers
Operational Amplifier

• An op amp is a direct­coupled, high gain voltage amplifier designed 
to amplify signals over a wide frequency range.

• It is  basically a differential amplifier responding to the difference in 
the voltages applied to the positive and negative input terminals.

• Single­input op amps corresponds to the special case where the + 
input is grounded.
Characteristic of an Ideal Op-Amp
Characteristic of an Ideal Op-Amp
Characteristic of an Ideal Op-Amp

One practical limitation that cannot be ignored is that, for linear operation, the 
output voltage vo  cannot exceed ± VCC.
 Inverting Circuit Applications
The signal voltage is inverted, the feedback current is of opposite sign and iF  tends to 
cancel the input current i1, leaving only a very small difference ii.

For an ideal op amp, vi  = 0 and ii  = 0; therefore, the sum of the currents into node a is

 Inverting Circuit Applications
The signal voltage is inverted, the feedback current is of opposite sign and iF  tends to 
cancel the input current i1, leaving only a very small difference ii.

For an ideal op amp, vi  = 0 and ii  = 0; therefore, the sum of the currents into node a is

Low Pass Filter
• Active  filters  incorporate  amplifiers  and  avoid  the  use  of 
bulky and expensive inductors.
• Inverting circuit with impedance elements ZF  (R||C) and  Z1 
(R1) in the feedback network.
• V1  is a sinusoidal signal of variable  frequency/ combination
of signals of various frequencies.
• The voltage gain is

• The cutoff or half­power frequency is defined as ωco  RC = 1,

Low Pass Filter
• Active  filters  incorporate  amplifiers  and  avoid  the  use  of 
bulky and expensive inductors.
• Inverting circuit with impedance elements ZF  (R||C) and  Z1 
(R1) in the feedback network.
• V1  is a sinusoidal signal of variable  frequency/ combination
of signals of various frequencies.
• The voltage gain is

• The cutoff or half­power frequency is defined as ωco  RC = 1,

 Low Pass Filter

The voltage gain decreases rapidly above ωco  and this

serves as a low pass filter.
Example 1:
Example 1:
Example 1:
Example 1:
Example 1:
 Non-inverting Circuit
• Input signal is applied to the non­inverting + terminal and a fraction of the output signal 
is fed back to the – terminal.
• R1  and Rf  constitute a voltage divider across the output voltage.
• For ideal op amp, vi  = 0,
Summing Circuit
If the circuit is modified to permit multiple inputs, the op amp can perform addition. 
The input current is supplied by several voltages through separate resistances.
Practically, vi  = 0 and ii  = 0.
The sum of the input currents is just equal and opposite to the feedback current.
Summing Circuit
Digital to Analog Converter

This can be translated to an output signal 
amplitude of 12 V.

The conversion involves a weighted sum 
corresponding to the output of the op amp 
summing circuit.
Example 2:

R1
v1
R2
v2
R3
v3
R4
v4
Example 2:

R1
v1
R2
v2
R3
v3
R4
v4
Example 2:

10 kΩ
v1
20 kΩ
v2
40 kΩ
v3
80 kΩ
v4
 R-2R Ladder of OP Amp DAC
For accurate conversion, the inputs to a summing­circuit DAC would have to be precisely
known voltages, a condition that is not required in digital systems.

In practice, the R­2R ladder (as shown in fig. ) is far superior.
 R-2R Ladder of OP Amp DAC
Replacing Ladder by its Thevenin equivalent. With all sources removed, resistance to the 
left of node 4 is R + R = 2R.
Equivalent resistance to the left of the node 3 is R + 2R||2R = 2R, and same for nodes 2 
and 1.
 R-2R Ladder of OP Amp DAC
Replacing Ladder by its Thevenin equivalent. With all sources removed, resistance to the 
left of node 4 is R + R = 2R.
Equivalent resistance to the left of the node 3 is R + 2R||2R = 2R, and same for nodes 2 
and 1.
By voltage division, the contribution of source v1  is v1(2R/4R) = v1/2.
The contribution of source v2  is v2  (2R/4R)(2R/4R) = v2/4.
 R-2R Ladder of OP Amp DAC
The complete Thevenin equivalent is

This      circuit      provides      the 

desired  conversion  using  only 
two resistance values
 Non-inverting Circuit
• Input signal is applied to the non­inverting + terminal and a fraction of the output signal 
is fed back to the – terminal.
• R1  and Rf  constitute a voltage divider across the output voltage.
• For ideal op amp, vi  = 0,
 Non-inverting Circuit
• Input signal is applied to the non­inverting + terminal and a fraction of the output signal 
is fed back to the – terminal.
• R1  and Rf  constitute a voltage divider across the output voltage.
• For ideal op amp, vi  = 0,

• Output signals are in phase with those at the input.
• Input resistance is very high (approaching infinity).
• Output resistance is very low.
Voltage follower circuit:
A special case of non­inverting circuit is voltage follower circuit. 
Here, Rf = 0, and R1  = ∞ (open circuit) . The current gain is
Voltage follower circuit:
A special case of non­inverting circuit is voltage follower circuit. 
Here, Rf = 0, and R1  = ∞ (open circuit) . The current gain is

The  output  voltage  is  just  equal  to  the  input 

voltage and this is a voltage follower so called 
because the  potential  at vo terminal “follows” 
the potential at the v1  terminal.
 Differential Amplifier
• Direct­coupled differential amplifier is used in instrumentation.
• It is advantageous as it discriminates against dc variation, drifts, and noise and responds 
only to the significant changes.
 Differential Amplifier
• Direct­coupled differential amplifier is used in instrumentation.
• It is advantageous as it discriminates against dc variation, drifts, and noise and responds 
only to the significant changes.

• Voltages  v1    and  v2    represents  variable  measured  at 

two points in a complicated system.
• Measurements  include  a  large  common­mode 
voltage (vcm) and a small differential voltage.
• Vcm has  a  dc  component  due  to  drift  of  operating
temperature  and  a  sinusoidal  “hum”  component 
picked from power lines.
• We are interested in small differential voltage (vp  – vn) 
and wish to amplify.
 Differential Amplifier
The circuit model of signal sources and amplifier is shown in Fig.
Assuming an ideal op amp, vi  = 0 and potential at node x is equal to the voltage across R3,
 Differential Amplifier
The circuit model of signal sources and amplifier is shown in Fig.
Assuming an ideal op amp, vi  = 0 and potential at node x is equal to the voltage across
R3,

Because ii=0, the currents i1  and iF  are equal, 

or
 Differential Amplifier
The circuit model of signal sources and amplifier is shown in Fig.
Assuming an ideal op amp, vi  = 0 and potential at node x is equal to the voltage across R3,

Because ii=0, the currents i1  and iF  are equal, or

Combining these equations and simplifying yields
Differential Amplifier
If we design the network so that RF /R1  = R3/R2, the coefficient of vcm goes to zero, the 
common mode signal is rejected, the output is
Differential Amplifier
If we design the network so that RF /R1  = R3/R2, the coefficient of vcm goes to zero, the 
common mode signal is rejected, the output is

The  ability  of  a  differential  amplifier  to 

discriminate against signals that affect
both  inputs  in  common  and  to amplify 
the    small    differences    in    input    is    a 
valuable characteristic.