TRƯỜNG THPT CHUYÊN BẮC

GIANG

Đội: CBGERS

Sổ tay kĩ thuật

WRITEN BY CBGERS
 MỤC LỤC
A. Giới thiệu đội thi……………………………………………………………………………3
I. Giới thiệu chung
II. Giới thiệu thành viên và mentor
B. Phần mô tả chi tiết robot……………………………………………………….…………4
I.Cơ cấu di chuyển………………………………………………………………………4
1. Ý tưởng thiết kế
2. Hình ảnh thực tế
II.Cơ cấu lấy bóng………………………………………………………………………5
1. Hệ thống lăn lấy bóng
2. Mô tả cách hoạt động cơ cấu lấy bóng
3. Kết nối hai cơ cấu lăn và truyền động
4. Tham khảo
5. Hình ảnh thực tế
6. Thử nghiệm và phân tích, đánh giá
III.Cơ cấu chuyền bóng lên cao………………………………………………………8
1. Mô tả cơ cấu
2. Cách hoạt động của cơ cấu
3. Hình ảnh thực tế
IV.Các bước hoàn thiện cuối…………………………………………………….…..9
C. Cảm nhận về cuộc thi……………………………………………………………………12

2
 BẢN TÓM TẮT GIỚI THIỆU ĐỘI THI
I. Giới thiệu chung
CBGERS là đội thi tham gia VRC2023 tới từ đơn vị trường THPT Chuyên Bắc
Giang, tỉnh Bắc Giang. Chúng tôi là những con người có niềm đam mê mãnh liệt với
robot, hứa hẹn sẽ hết sức mình tham gia cuộc thi.
Đây là lần đầu tiên chúng tôi đến với cuộc thi này, tuy có nhiều khó khăn, thử
thách nhưng chúng tôi vẫn sẽ cố gắng hoàn thành thật tốt thử thách với robot của
mình.

II. Giới thiệu thành viên và mentor

Đội thi CBGERS gồm có 7 thành viên với vai trò như sau:
STT Họ và tên Vai trò
01 Giáp Minh Ánh Trưởng nhóm/ Lắp ráp
02 Ngọ Hoài Nam Cầm lái/ Lắp ráp
03 Tạ Hữu Cường Lập trình/ Truyền thông
04 Nguyễn Yến Chi Cố vấn/ Lắp ráp
05 Đoàn Minh Đức Chiến thuật/ Lắp ráp
06 Vũ Thuỳ Linh Truyền thông/ Lắp ráp
07 Nguyễn Thuỳ Dung Truyền thông/ Lắp ráp

Bên cạnh đó, đội thi được dẫn dắt bởi hai Mentor là hai thầy cô giáo của trường
THPT Chuyên Bắc Giang:
STT Họ và tên Vai trò
01 Dương Thị Việt Hà Mentor kĩ thuật
02 Lương Văn Trịnh Mentor cơ khí

3
 MÔ TẢ CHI TIẾT VỀ ROBOT

I. Cơ cấu di chuyển.
1.Ý tưởng thiết kế
Sử dụng mẫu cơ bản của một robot để có thể di chuyển được, cấu trúc khung
vuông để có thể tải được nhiều các phần khác hơn.
Kích thước dự tính khoảng 40 cm x 40 cm.

Cơ cấu phần dưới của robot:

3 thanh khung

2 motor

2 bánh xe

2 con lăn

Các ốc vít cần thiết để gắn

2.Hình ảnh thực tế

4
II. Cơ cấu lấy bóng
1. Hệ thống lăn lấy bóng
Hệ thống lăn lấy bóng gồm 2 bánh răng lớn được nối chung một trục sắt cố định,
các dây chun được buộc thành một bó quanh 2 bánh răng.
Hệ thống lăn lấy bóng có tác dụng giúp bám vào các quả bóng và di chuyển chúng
vào cơ cấu đựng bóng.

Thành phần:

2 bánh răng lớn

Các dây thun

1 trục sắt dài

2. Mô tả cách hoạt động cơ cấu lấy bóng

Bóng được cơ cấu lăn bám vào và di truyển lên theo máng lăn vào cơ cấu chứa
bóng.

3. Kết nối hai cơ cấu lăn và truyền động.

5
 Motor sẽ được lắp trên cùng,
truyền động cho hai cơ cấu lăn
lấy bóng ở bên dưới thông qua
các bánh răng được nối xích
như hình vẽ

4. Tham khảo
Cơ cấu lấy bóng được tham khảo từ Team Modoval – First Global Challenge
2022.
https://www.youtube.com/watch?v=GYWTuBEES3E

5. Hình ảnh thực tế

Hình ảnh cả đội đang

thử nghiệm hệ thống
lấy bóng

6
 Hệ thống lăn lấy bóng

Cách truyền
động tới hai
con lăn lấy
bóng.

6. Thử nghiệm và phân tích, đánh giá

- Ưu điểm: Tốc độ quay nhanh, hoạt động linh hoạt, bóng được lấy một cách
nhanh gọn và chính xác
- Nhược điểm: Dây thun chưa đủ chắc chắn để đảm bảo thành công lấy bóng là
100%.
7
III. Cơ cấu chuyển bóng lên cao
Là cơ cấu giúp vận chuyển bóng lên cao để đổ vào khu lưu giữ và xử lí.

1. Mô tả cơ cấu

Thành phần:

4 bánh răng lớn

2 dây xích

1 trục khung

2 khớp 90 độ

Hình vẽ chỉ mô tả một bên của

cơ cấu chuyền bóng lên cao

2. Cách hoạt động của cơ cấu

Cơ cấu đựng bóng sẽ được đưa lên cao nhờ hệ thống xích và bánh răng.

3. Hình ảnh thực tế

8
 Cơ cấu được thực hiện hóa
đúng với ý tưởng thiết kế ban
đầu.

IV. Các bước hoàn thiện cuối

Vậy là sau những ngày tháng miệt mài và nỗ lực, robot của nhóm đã dần đi đến
những thao tác cuối để sẵn sàng cho cuộc thi trong những ngày sắp tới.
Từ thiết kế cho đến sản phẩm cuối cùng, nhóm đã có nhiều sự thay đổi. Vòng lặp
lắp ráp, thử nghiệm, rút kinh nghiệm, sửa chữa cứ liên tiếp diễn ra song chúng tôi cũng
đã có nhiều bài học lớn và những trải nghiệm đáng quý.

Bản thiết kế được phác

thảo vội khi nhóm có
những ý tưởng đầu tiên.

Và sau đây chính là robot mà nhóm tôi đã dày công nghiên cứu và thực hiện.

9
Mặt trước robot

Mặt trái robot

10
Mặt phải robot

Mặt sau robot

11
 CẢM NHẬN VỀ CUỘC THI
- Nguyễn Thùy Dung: Với chủ đề “Zero Carbon”, VRC 2023 không chỉ là sân
chơi trong lĩnh vực robotics cho các bạn trẻ, mà còn thể hiện thông điệp về vấn đề biến
đổi khí hậu: giảm thiểu và ngăn không cho CO2 tích tụ trong bầu khí quyển, hướng đến
mục tiêu Net Zero theo xu hướng toàn cầu. Chúng mình sẽ được tìm hiểu về tác động
của CO2 đối với môi trường của cũng như các công nghệ đang được phát triển và sẵn
có để đảm bảo sự an toàn cho hành tinh của chúng ta trong tương lai. Với khẩu hiệu
“Một hành tinh, một liên minh” và luật chơi đề cao tinh thần hợp tác, chắc chắn chúng
mình sẽ học được rất nhiều điều bổ ích từ cuộc thi này.

- Đoàn Minh Đức: Chúng mình rất vui và phấn khích khi được tham gia cuộc thi
“VIETNAM ROBOTICS CHALLENGE 2023”, bởi cuộc thi không chỉ giúp chúng mình có
cơ hội được cọ xát, nâng cao kĩ năng và trình độ, mà còn truyền tải những ý nghĩa tích
cực đến mọi người trên toàn cầu, giúp chúng mình được chung tay góp sức để đảm
bảo sự an toàn cho hành tinh của chúng ta trong tương lai.

- Tạ Hữu Cường: Mình thấy đây là một cuộc thi vô cùng ý nghĩa truyền tải được
cả hai thông điệp đến cho các bạn học sinh: Bảo vệ môi trường và áp dụng tiến bộ của
khoa học kĩ thuật. Những thông điệp này thật có giá trị nhất là trong cuộc sống hiện đại
ngày nay, khi mà các ngành công nghiệp trở nên lớn mạnh và có thể gây ra nhiều khí
thải CO2 cho môi trường. Việc áp dụng các tiến bộ khoa học công nghệ có thể giảm
được lượng khí thải cho môi trường đó, khiến cho nền công nghiệp trở nên xanh sạch
hơn.

- Nguyễn Yến Chi: Đến với cuộc thi, mình mong bản thân có thể học hỏi, rèn
luyện và chiến đấu hết mình để có thể đạt được những thành tựu tốt nhất. Nhận thức
được tầm quan trọng của thông điệp cuộc thi muốn truyền tải, chúng mình sẽ cố gắng
hết mình để có thể một phần nào đó góp sức trong việc giải quyết vấn đề về môi
trường. Ngoài ra, đây cũng là cơ hội tốt để chúng mình được kết nối, mở rộng các mối
quan hệ xã hội, được gặp gỡ và làm quen với các bạn học sinh có chung niềm đam mê
đến từ khắp các tỉnh trải dài từ Bắc qua Nam.

- Vũ Thùy Linh: Nói chung, cuộc sống hiện đại hoá đi cùng với những nguy hại
trực tiếp đến môi trường sống và khí hậu toàn cầu dẫn đến việc chúng ta càng phải cố
gắng không ngừng để ngăn chặn tình trạng này. Và robot chính là một giải pháp hoàn
hảo. Nhận thấy sự hữu ích của cuộc thi và tầm quan trọng của vấn đề, chúng mình sẽ
cố hết sức để những sáng tạo từ chất xám của chúng mình có thể cống hiến phần nào
cho việc giải quyết vấn đề lớn của nhân loại.
Và lời nhắn nhủ của CBGers khi đến với cuộc thi: Với giả thiết CO2 đã được nén
thành các khối cầu, Vietnam Robotics Challenge thử thách chúng mình thu gom và vận
chuyển các khối CO2 vào nhà máy xử lý. Đó chẳng phải một gợi ý tuyệt vời để chúng
mình có thể đóng góp 1 phần trong việc xử lý CO2 hay sao? Chúng mình đến đây, với
tất cả đam mê và nhiệt huyết, quyết tâm thi đấu hết mình, điều khiển robot chuyển
được nhiều CO2 nhất có thể!
-------------------------------------------------HẾT--------------------------------------------------------------

12