Engineering

NOTEBOOK
Chủ đề
Zero Cacbon
2023
Nhóm tác giả
RoboCTB - THPT Chuyên Thái Bình
 VietNam Robotics Challenge

LỜI NÓI ĐẦU

Xin chào các bạn!
Chúng mình là RoboCTB, đội thi đến từ THPT Chuyên Thái Bình. Đây là
cuốn sổ tay kĩ thuật ghi lại hành trình tham gia VietNam Robotics
Challenge 2023 của chúng mình. Bắt đầu từ những khâu lên ý tưởng, lên
idea cho đến quá trình lắp ráp, làm việc, chạy thử cùng nhau. Không chỉ là
cuốn sổ tay ghi lại quá trình làm việc, nó còn lưu giữ các kỉ niệm, các
khoảnh khắc đáng nhớ của chúng mình. Hãy cùng chúng mình khám phá
nhé!

MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU..................................................……......................2
Trường THPT Chuyên Thái Bình..............................................................
CTB STEAM CLUB....................................................................................

CUỘC THI VIETNAM ROBOTICS CHALLENGE 2023..............................4

Sơ lược và phân tích...............................................................................
Chiến thuật thi đấu.................................................................................
CHI TIẾT KĨ THUẬT.............................................................................8
Kĩ thuật cơ khí.........................................................................................
Kĩ thuật lập trình.....................................................................................
SẢN PHẨM HOÀN THIỆN...................................................................17
ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG LAI................................................................19
Dự án "CSC SCHOOL TOUR"....................................................................
Dự án "Triển lãm STEAM".......................................................................
Các dự án thiện nguyện, các sản phẩm phục vụ cộng đồng.....................

1 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

LỜI GIỚI THIỆU

A. Trường THPT Chuyên Thái Bình
Trường THPT Chuyên Thái Bình - ngôi trường với bề dày lịch sử 35 năm
xây dựng, đổi mới và phát triển. Trường THPT Chuyên Thái Bình đã
từng bước đi lên khẳng định vị thế của mình trước Đảng bộ và nhân
dân trong tỉnh bằng nhiều thành tích đáng ghi nhận.

Với rất nhiều câu lạc bộ (CTB Sự kiện, CTB Radio, CTB Basketball Team,
Voice of CTB,...) nhóm nhảy (CDA, Gu8 Squad) và nhiều sự kiện ý nghĩa
nữa (The Begining, Ngày Hội Dân Gian, Tư vấn tuyển sinh,
Halloween,..). Không bao giờ hết hào hứng vì các hoạt động ngoại
khóa tổ chức suốt năm học giúp CTBers khám phá được chính mình và
trở nên đoàn kết với tập thể hơn.

2 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

B.CTB STEAM CLUB

Chúng tôi là CTB STEAM CLUB, 1 câu lạc bộ trực thuộc Đoàn Trường
Trường THPT Chuyên Thái Bình, nơi hội tụ những cá nhân có tinh
thần học tập, sáng tạo và đam mê trong lĩnh vực khoa học kĩ thuật.
Chúng tôi mang trong mình sứ mệnh tổ chức các hoạt động giới
thiệu, truyền cảm hứng và chia sẻ kiến thức về robot để khơi dậy
niềm đam mê và khích lệ các bạn trẻ khác tham gia vào lĩnh vực khoa
học kĩ thuật.

Thành lập vào ngày 23/8/2018, tính đến nay câu lạc bộ đã qua gần 5
năm hình thành và phát triển. Cùng với bề dày kinh nghiệm đó, CTB
STEAM CLUB đã có rất nhiều thành tích đang tự hào. Với 1 lần vô
địch VRC vào năm 2020, vào bán kết năm 2022, kết hợp cùng
TeamVietNam trong dự án School Tour, dự án thiện nguyện dịp Tết
đến....

3 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

CUỘC THI VIETNAM ROBOTICS

CHALLENGE 2023
VietNam Robotics Challenge là một sân chơi bổ ích trong lĩnh vực thiết kế và vận
hành robot. Ngay từ những năm đầu tổ chức, cuộc thi đã thu hút sự quan tâm của
các bạn trẻ đam mê, yêu thích khoa học kĩ thuật. Cuộc thi không những khuyến
khích tinh thần xây dựng các kỹ năng, chuyên môn cần thiết về khoa học, công nghệ,
toán học, kĩ thuật mà còn truyền ngọn lửa đam mê tới những yếu tố thiết yếu, kiến
tạo nên một thế giới xanh. Và đội thi cũng chúng mình cũng vậy, chúng mình cũng
mong cầu được tích lũy và truyền đạt niềm đam mê này.
Với chủ đề Zero Carbon lấy cảm hứng từ chủ đề của First Global Challenge 2022, các đội thi
năm nay cùng tìm hiểu về tác động của CO2 đối với môi trường và các công nghệ đang
được phát triển để gìn giữ và đảm bảo sự an toàn của thế giới trong tương lai.
Nhìn nhận vào thực tế, các số liệu cụ thể đã cho ta thấy tác động của CO2 vào môi
trường và bầu khí quyển khá tiêu cực. Lượng khí thải CO2 của toàn cầu tăng dẫn
đến những hậu quả xấu, CO2 hấp thụ bức xạ hồng ngoại và làm tăng hiệu ứng nhà
kính - một trong những nguyên nhân của hiện tượng nóng lên toàn cầu. Trước
những bất cập của sự tác động này, chúng ta cần có những giải pháp khắc phục tối
đa vấn đề này.
Chủ đề năm nay mang đến những thách thức lớn nhưng đồng thời cũng thúc đẩy
sự sáng tạo của team RoboCTB.

4 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

PHÂN TÍCH ĐỀ BÀI

1.SÂN ĐẤU
Kích thước: 6m x 7m, bao quanh bởi
hàng rào cao 30cm. Bề mặt sân thi đấu
là một khu vực bằng phẳng được phủ
một lớp thảm

Bao gồm:
+, Khu vực đỗ(Platform)
+, Khu lưu giữ và xử lý
+, Khu chứa
+, Khu vực của liên minh
+, Khu vực lái của liên minh

2.THỂ LỆ

Mỗi trận tại các vòng đấu sẽ bao gồm 2 liên minh thi đấu với nhau. Vòng sơ loại
mỗi liên minh sẽ gồm 3 đội, vòng bán kết và vòng chung kết mỗi liên minh gồm 2
đội, sắp theo phương thức bốc thăm.
Khi trận đấu bắt đầu, các liên minh có nhiệm vụ thực hiện thử thác do BTC đề ra:
Thu thập CO2 và đưa vào khu lưu giữ và xử lý. Sau thời gian 2 phút 30 giây, liên
minh với số điểm cao nhất sẽ dành chiến thắng.

5 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

3. CÁCH TÍNH ĐIỂM

Một trận thi đấu có 2 phần thi:

Phần thi Hợp tác: tính điểm Carbon và điểm Hợp tác cho đội thi.
Các đội thi bắt đầu trận đấu tại khu vực lái trên sân thi đấu của liên minh xanh
và liên minh đỏ được quy định. Tại phần thi này, tất cả các đội sẽ làm việc cùng
nhau trên tinh thần hợp tác để thu giữ được nhiều Carbon nhất có thể trong
khoảng thời gian là 2 phút.
+ Điểm cacbon: số cacbon được đưa vào khu lưu giữ và xử lý, theo thang
điểm hiển thị trên trụ, mỗi vạch là 1 điểm.
+ Điểm hợp tác: tính dựa trên mức carbon mà robot xử lý được theo thang
điểm 50%, 75%, 100% lần lượt tương ứng: 100, 200 và 400 điểm cho cả liên
minh.

Phần thi Khu vực: tính điểm hệ số nhân và điểm đỗ cho đội thi.
Khi trận đấu còn 30 giây, liên minh cần quay về vị trí khu vực của mình,
human player phải đặt khối năng lượng của liên minh mình vào robot. Các
robot sau đó chuyển khối năng lượng đến khu lưu giữ và xử lý.

Điểm hệ số được tính như sau: Số lượng khối năng lượng mà robot thu giữ cho
mỗi liên minh sẽ được nhân hệ số theo bảng sau:

Điểm đỗ
Robot trở về và đỗ hoàn toàn trong khu vực quy định dưới khu lưu giữ và xử lý. Ở phần
thi này, mỗi robot đỗ đúng quy định được cộng 10 điểm cho cả liên minh.

CÁCH TÍNH ĐIỂM:

Tổng điểm = Điểm Carbon x Điểm hệ số + Điểm hợp tác + Điểm đỗ

6 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

CHIẾN THUẬT THI ĐẤU

Sau khi thảo luận, bàn bạc và tham khảo thêm kinh nghiệm trên Internet, từ các đội dự
thi FIRST Global Challenge 2022, RoboCTB đã thống nhất đưa ra 1 chiến thuật thi đấu
như sau:

Chiến thuật chúng tôi gồm 3 phần

Phần 1: Trong 1p15s đầu tiên từ khi bắt đầu, Robot sẽ chỉ tập trung thu
giữ bóng và đổ vào khu chứa. Chúng tôi dự kiến Robot sẽ có thể thu và
thả bóng vào khu chứa ở hiệu suất tối đa được 2 lần. Trong thời gian này,
Human player sẽ tập trung ném bòng vào khu lưu trữ và xử lý
Phần 2: Bot đi thu bóng thêm về khu lưu trữ, và thực hiện bắn bóng qua
động cơ trong 45s
Phần 3: Bot trở về khu vực của liên mình và thực hiện bắn bóng năng
lượng vào khu lưu trữ và xử lý

Giải thích:
Do động cơ bắn bóng của chúng tôi khi chạy rất nóng và cảm thấy có nguy
cơ dễ bị cháy motor do quá tải, nên chúng tôi tối ưu cho vai trò của Human
Player. Việc bắn bóng bằng robot sẽ được thực hiện tỉ mỉ, chính xác và tiết
kiệm thời gian.
Chính vì sự đặc biệt này, Human Player và cơ chế thu bóng và xả bóng của
Robot chính là yếu tố quyết định, phần 3 của chiến thuật là con bài tẩy
trong thời khắc quyết định.
Sản phẩm của chúng tôi đề cao sự chính xác, và khả năng phối hợp với
con người.
Ngoài ra, chúng tôi cũng cần phối hợp nhịp nhàng với liên minh của mình
để có thể có được số điểm tốt nhất

7 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

CHI TIẾT KĨ THUẬT

A.Chi tiết cơ khí
Trong quá trình phát triển thiết kế cho Robot, chúng tôi đã từ các cuộc thảo
luận cho đến các bản vẽ sơ sài, chp đến các bản vẽ, các ý tưởng mới được
chi tiết, đầy đủ hơn. Sau đó là xây dựng sản phẩm và cải tiến lên trong quá
trình làm
Ý tưởng làm nên con bot được lấy ý tưởng phần lấy bóng từ team China
trong cuộc thi FGC 2022, cơ cấu bắn bóng và lùa bóng do team chúng tôi
tự phát triển, có sự hỗ trợ, trợ giúp từ các anh chị đi trước và đặc biệt là
thầy giáo mentor
Dưới đây là sơ đồ các cơ cấu, bộ phận:

Quá trình tạo ra sản phẩm: 1 lần chỉnh sửa

BASE XE Thành phần: thanh nhôm định hình, formex,
1 servo 360, bi điều hướng, servo 180.

Quá trình tạo ra sản phẩm: 3 lần chỉnh sửa

CƠ CẤU Thành phần: thanh nhôm định hình, formex, 4 bánh xốp, hệ thống 4
BẮN BÓNG
bánh răng nhựa, dây curoa, 1 cặp pulley 20-60, 2 trục cacbon, động
cơ 1500RPM.

Quá trình tạo ra sản phẩm: 3 lần chỉnh sửa

CƠ CẤU
LẤY BÓNG Thành phần: thanh nhôm định hình, formex, ống bọc trục cacbon, trục
cacbon, dây thít, dây cao su, nhông, xích, động cơ 180RPM, dây thép
cố định máng dẫn bóng

8 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

1.Base xe

Sử dụng các thanh nhôm định hình làm khung xe vuông khép kính, để hở 1 góc
cho cơ cấu bắn bóng. Giảm độ cao bi điều hướng để đuôi xe dốc tiện lợi cho việc
xả bóng vào khu chứa.

Nguyên lí hoạt động:

Robot di chuyển chỉ dùng 2 động cơ,
với 2 bi điều hướng sẽ lăn khi robot
chuyển động. Khi đi thẳng hay lùi, cả
2 động cơ sẽ đều chạy cùng công
suất. Khi muốn rẽ trái, động cơ phải
sẽ chạy xuôi với 20% công suất,
trong khi đó động cơ trái sẽ chạy với
20% công suất theo chiều ngược,
dẫn đến robot sẽ được điều hướng
sang trái. Cơ chế rẽ phải sẽ tương tự
Base xe nhìn từ trên xuống
Servo 360 có nhiệm vụ đảo bóng khi
kích hoạt cơ chế mở cửa xả bóng
vào khu chứa. Moor 180 nối với cửa
xả khi kích hoạt sẽ quay góc 45 độ
để mở cửa xả.Sàn base được làm từ
formex.

9 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge
2.Cơ cấu lấy bóng
Phiên bản 1: mặt trước của robot được sử dụng làm bộ phận lấy bóng. Lấy ý
tưởng từ team China, robot sẽ gồm 2 trục quay(tái chế từ ống PVC) có gắn dây
curoa tròn, 1 động cơ 180 RPM, 2 cặp pulley 80 - 20
Phiên bản 2: thay ống PVC bằng trục cacbon để giảm khối lượng, giảm tải cho
động cơ. Thay dây curoa tròn bằng dây thít, qua thử nghiệm thấy hiệu suất cao
hơn. Thay vì sử dụng 2 cặp pulley chúng tôi đã sử dụng 1 cặp pulley và 1 cặp
nhông. Pulley để nối động cơ với thanh trục bên trên, nhông kết hợp xích nối 2
thanh trục cho nhau để truyền động.
Phiên bản 3: để gia tăng không gian cho khoang chứa, chúng tôi đã thêm 1 cơ
cấu để khi motor bắt đầu quay, bộ phận lấy bóng sẽ bung ra. Cơ cấu mới sử
dụng thêm dây cao su có tính đàn hồi cao, 1 chốt và thêm 1 bộ khung.

Nguyên lí hoạt động:

Khi motor quay, chốt được bật khiến cơ cấu lấy bóng bật ra phía trước, mở rộng
khoang chứa.
Motor gắn với pulley 80, khi quay sẽ truyền động cho thanh trục bên trên(gắn
pulley 20) khiến thanh trục gia tăng tốc độ thêm 4 lần. Thanh trục trên đồng thời
có gắn nhông, nối bằng xích xuống thanh trục dưới khiến cả 2 cùng quay.
Trên các thanh trục có gắn dây thít, nhiệm vụ sẽ là đưa bóng lên rồi bóng rơi vào
khoang chứa.
Ưu điểm:
Tăng thể tích khoang chứa
Tính linh động cao
Hiệu suất cao, tối ưu không
gian
Góc nghiêng thoải hơn giúp
bóng lên dễ hơn

Phiên bản 1 Phiên bản 2

Khó khăn:
Khó khăn khi thiết kế cơ chế mở rộng
Phải tính toán vị trí 2 thanh trục sao cho bóng dễ lên nhất(Tốn nhiều thời
gian)

10 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge
3. Cơ cấu bắn bóng
Phiên bản 1: Thiết kế ban đầu - Sử dụng 1 trục inox xuyên qua một bánh cao su
đường kính 60mm, tăng tốc bằng cặp puley 80 - 20, tâm của máng dẫn bóng vào
bánh cao su trùng với trục inox.
Phiên bản 2: Do ma sát giứa bóng và máng đỡ lớn khiến cho bóng bị mất động
năng và không thể bắn cao. Team đã thiết kế tạo ra bộ phân shooter hoàn toàn
mới, sử dụng 2 trục inox nằm đối xứng, truyền chuyển động bằng puley kết hợp
với bánh răng và quay ngược chiều nhau giúp tăng tốc độ bắn lên đáng kể.
Phiên bản 3: Thiết kế cuối cùng - Do sử dụng trục inox và bánh răng kim loại đã
khiến cho khối lượng của shooter khá lớn, gây quá tải động cơ. Thiết kế này đã
thay đổi toàn bộ trục inox thành trục cacbon, cặp bánh răng kim loại thành 4
bánh răng nhựa, cặp puley 80 - 20 thành cặp puley 60 - 20, lược bỏ 1 cặp truyền
động puley.

Nguyên lí hoạt động:

Khi motor quay, động năng được truyền đến trục quay đầu tiên qua cặp pulley
60-20 giúp tăng tốc độ quay lên 4 lần. Động năng tiếp tục được truyền đến trục
quay thứ 2 thông qua bộ 4 bánh răng. Khi đó, chiều quay của trục thứ 2 sẽ
ngược chiều với trục quay thứ nhất, nhờ đó giảm bớt ma sát và tối ưu hiệu suất
bắn bóng.

Ưu điểm: Khó khăn:

Hạn chế ma sát, bóng bắn
cao
Giảm tải cho động cơ
Giảm khối lượng cơ chế
bắn bóng
Mất nhiều thời gian cho việc
thay đổi thiết kế
Thiết kế phần truyền động
bánh răng phức tạp

Phiên bản 1 Phiên bản 2 Phiên bản 3

11 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

B.Chi tiết lập trình

Bố cục code:
Để cho ra sản phẩm code hoàn chỉnh, bố cục code chúng tôi dựa trên:

Áp dụng quy tắc Clean Code.

Đặt tên các hàm, các biến đơn giản, dễ hiểu.
Sử dụng comments để phân loại các chức năng, hoạt động của code.
Định nghĩa đơn giản, dễ hiểu tránh gây ra khó khăn khi fix bug.
Phân chia bố cục cho các chức năng rõ ràng.

Quá trình viết code:

Khi nhận được đề bài, team chúng tôi đã vạch ra các chức năng, hoạt động
mà code cần đáp ứng cho robot, từ đó lên sơ đồ thứ tự cho bài toán. Dựa
vào đó, từng chức năng, từng hoạt động của robot đều được code 1 cách
có tổ chức, sắp xếp.
Khi tìm hiểu về hàm và thư viện cần thiết cho mạch VIA Bánh mì ESP32
cũng như ngôn ngữ Arduino, đội thi đã tham khảo Code mẫu từ BTC, tham
gia các đào tạo do BTC tổ chức, tìm đọc examples của các thư viện(như
thư viện Adafruit, thư viện ps2x,...). Ngoài ra, team cũng tham khảo thêm từ
GitHub, StackOverFlow,...
Trong quá trình viết code, ngoài 1 code tổng chúng tôi tạo các folder riêng
cho từng chức năng, bộ phân để dễ kiểm soát và xử lý, tiện lợi cho việc fix
code sau này. Ngoài ra, trong quá trình code team gặp phải nhiều lỗi và
phải fix rất nhiều. Mỗi lần fix chúng tôi sẽ tạo thêm các folder backup riêng,
tránh trường hợp sai quá nhiều hay mất file code.

12 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Lập trình điều khiển:

Phần lập trình điều khiển chúng tôi như sau:

Di chuyển: Joystick bên trái
Nút PSB_TRIANGLE để chạy bộ phận lấy bóng vào khoang chứa của
robotTrả về giá trị TRUE khi nút được thay đổi trạng thái (bật sang tắt,
hoặc tắt sang bật)
Nút PSB_L2: chạy bộ phận bắn bóng. Kích hoạt dưới dạng nhấn giữ,
khi chạy sẽ chạy đồng thời động cơ bắn bóng và servo 360 lùa bóng
vào khoang bắn
Nút PSB_R2: đảo chiều động cơ băn bóng và servo 360 lùa bóng, để
đẩy bóng ra cửa xả
Nút PSB_CIRCLE: dừng cơ chế bắn bóng(đề phòng trường hợp xấu
xảy ra)
Nút PSB_PAD_UP: xoay motor 180 để đóng cửa xả
Nút PSB_PAD_DOWN: xoay motor 180 để mở cửa xả
Nút PSB_CROSS: dừng tất cả động cơ, servo.

Tay cầm điều khiển PS2

13 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Code:

Khai báo thư viện

Định nghĩa các kênh, giá trị và khởi tạo class thư viện

14 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Hàm setup

Trong đó:

Kết nối tay cầm PS2

15 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Các hàm điều khiển động cơ

Các hàm servo và hàm "tự huỷ", chúng tôi gọi vui là
tự huỷ sở dĩ đây là hàm khi kích hoạt sẽ dừng mọi
hoạt động của servo và motor.

16 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Bắt đầu hàm loop là hàm delay - tránh việc nhiễu vòng loop
và hàm gọi để đọc tay điều khiển

Thực hiện việc khai báo các biến toạ độ

và đọc giá trị toạ độ Joystick để di chuyển.Sở dĩ phải
làm vậy bởi giá trị toạ độ của Joystick là từ -128 - 128
( 0 trùng gốc toạ độ)trong khi giá trị pwm của động cơ là từ 0 - 4095

17 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Code di chuyển cho robot:

gán giá trị c1, c2, c3, c4 lần lượt cho các biến toạ độ(có
hàm trị tuyệt đối với trường hợp toạ độ âm)
Hàm map chuyển đổi toạ độ Joystick sang giá trị pwm
Hàm pwm set tốc độ cho động cơ

Khi được giao nhiệm vụ code di chuyển cho robot bằng Joystick chứ không
phải bằng PAD định hướng, ban đầu chúng tôi thấy khá khó khăn do lạ,
không biết phải tính toạ độ, setup động cơ sao cho đúng. Sau khi team
tham khảo code mẫu từ BTC và nghiên cứu đã có thể code di chuyển bằng
Joystick cho robot.

18 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Nội dung đoạn văn bản của bạn

Gọi hàm chức năng tương ứng với các nút bấm.

Ngoài ra, có 2 hàm để chạy servo 180 đóng mở cửa xả.

Link code hoàn chỉnh của sản phầm:

https://github.com/ivanhb21/RoboCTB_VRC2023

19 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

SẢN PHẨM HOÀN THIỆN

1 số hình ảnh về JetBot - chú robot của team chúng tôi khi hoàn
thiện:

20 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Cơ cấu bắn bóng:

Cơ cấu lấy bóng:

21 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG LAI

Dự án "Triển lãm STEAM"
Tại sao lại có dự án này?
Trong hành trình lan toả niềm đam mê KHKT, STEAM, Robotics của chúng tôi,
bước đầu sẽ là dự án Triển lãm STEAM, tổ chức tại nội bộ Trường THPT Chuyên
Thái Bình. Mục đích là để lan toả, tiếp nối niềm đam mê cho các bạn học sinh trong
trường, đồng thời là bộ khung vững chắc, tiền đề cho sự phát triển, mở rộng và lan
toả đam mê của chúng tôi ra cộng đồng sau này.

Mục tiêu: Tổ chức 1 buổi triển lãm tại trường, trưng bày các sản phẩm STEAM,
Khoa học Kĩ thuật đồng thời thuyết trình, hướng dẫn cho các bạn học sinh.
Ngoài ra, chúng tôi cũng dự định sẽ tổ chức các minigame STEAM cho các
bạn(các minigame sẽ liên quan KHKT, sẽ cuốn hút, hấp dẫn để kích thích niềm
đam mê của các bạn học sinh.
Hơn thế nữa, ưu tiên hàng đầu của CTB STEAM CLUB sẽ là tạo dựng 1 môi
trường mang tính chuyên nghiệp, vui vẻ, cởi mở cho các bạn học sinh, giúp cho các
bạn có thể tiếp cận và học hỏi được nhiều nhất.
Lợi ích mang lại: Lan toả đam mê KHKT cho các bạn học sinh trong trường, tạo
dựng niềm tin cho các thầy cô giáo trong trường. Về mặt truyền thông, bước
đầu lan toả hình ảnh của CLB, về trường ra bên ngoài, tiếp cận dần với các đối
tác, các bạn học sinh...
Nguồn tài trợ: Các bậc mạnh thường quân, các thầy giáo, cô giáo trong trường,
các bậc cha mẹ phụ huynh học sinh, các anh chị, cô chú cựu học sinh, các
doanh nghiệp....
Các kiến thức được đem lại: chúng tôi sẽ tập trung tổ chức về mảng cơ khí,
thiết kế, và chỉ giới hiệu sơ qua về lập trình.
Mô hình: Tiếp cận - Lan tỏa - Tìm tòi - Thực hành

Giai đoạn 2: Triển lãm STEAM sẽ mở rộng quy mô ra ngoài trường, đến các
trường cấp 2, cấp 3 trong địa bàn thành phố. Đối với các trường tiểu học, chúng
tôi sẽ chỉ giới thiệu căn bản về STEAM, về những điều thú vị, mới mẻ trong
KHKT.

22 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

Dự án "CSC SCHOOL TOUR"

Tại sao lại có dự án này?

THPT Chuyên Thái Bình và CTB STEAM CLUB vinh dự được phối hợp và
tham gia cùng Team VietNam trong dự án School Tour của các bạn. Sự kiện được
tổ chức vào tháng 12 năm 2022, đã truyền cảm hứng và động lực cho chúng tôi
thực hiện 1 dự án School Tour đến các trường trong địa bàn thành phố Thái Bình.
Thực hiện: Về mặt kinh nghiệm, chúng tôi đã học hỏi rất nhiều từ các thức tổ
chức, điều hành 1 dự án như thế này từ Team VietNam và chị Nguyen Khanh
Linh, Scrum Master của team. Chúng tôi tin rằng, với nỗ lực bền bỉ và tinh thần
ham học hỏi của mình, chúng tôi sẽ lan toả niềm đam mê của mình cho cộng
đồng.
Mục tiêu: Chúng tôi sẽ mang các sản phẩm STEAM của câu lạc bộ(như máy
phát khẩu trang, các con bot VRC năm 2022, 2023, Vex IQ,...) đến các trường
trong địa bàn thành phố, thuyết trình về sản phẩm, tổ chức các minigame, in và
phát các sticker, hình dán PR cho câu lạc bộ. Hơn thế nữa, sẽ là những buổi
đào tạo, giảng dạy, lan toả các kiến thức về các mảng: Kĩ thuật, Lập Trình,
Truyền thông, Tài chính đến các bạn....

Các sản phẩm phục vụ cộng đồng

Máy phát khẩu trang, máy đo thân nhiệt,...

Các nền tảng Open AI, chat bot thông minh,...

23 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

1 số hình ảnh về các hoạt động, dự

án của CTB STEAM CLUB

24 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

LỜI KẾT

Trải qua quãng thời gian đầy những thử thách và bổ ích vừa qua, tổ đội
RoboCTB phần nào đã gắn kết hơn cùng với những kỉ niệm tuyệt vời. Bên cạnh
đó, kinh nghiệm là thứ chúng tôi tích lũy được, cải thiện chất lượng chuyên môn
cũng như các kĩ năng mềm cần thiết.

Trên con đường khám phá và chinh phục những bước tiến của công nghệ, team
RoboCTB tin rằng nơi đó chúng tôi không đi một mình, chúng tôi đang đồng hành
cùng những bước chân của các bạn - những người sẽ kiến tạo cho thế giới một
màu xanh hòa bình và phát triển.

Cuốn sổ tay của đội tới đây đã gói gọn tất cả những nỗ lực và sự nhiệt huyết. Lời
sau cùng,Team RoboCTB xin gửi lời cảm ơn tới Ban tổ chức cuộc thi, các Mentor,
tất cả mọi người đang theo dõi, đồng hành và ủng hộ chúng tôi.

Một lần nữa, RoboCTB xin chân thành cảm ơn.

"Hãy cùng chung tay bảo vệ và gìn giữ màu xanh của thế giời, vì một ngày
mai tươi sáng hơn."

-From Zero to Hero-

--- HẾT ---

25 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB
 VietNam Robotics Challenge

RoboCTB - THPT Chuyên Thái Bình

26 SỔ KĨ THUẬT
CTB STEAM CLUB