天文

注意，在天文学里面，moon 有卫星的含义

一些常识
地球变成黑洞后的大小：施瓦西半径=9mm（一个葡萄大小的黑洞）
地球半径：6371km
地球到月球的距离：38.4 万 km（光走一秒多）
地球到太阳的距离：1.5∗10 8km（光走 500 秒才到地球！）
地球的质量：6∗1 024 kg

抛物线：parabolic
双曲线：hyperbolic
椭圆：ellipse

极坐标系中：
˙ θ^
v=ṙ r^ + rθ
a=( r̈ −r θ̇ ) r^ +(r θ̈+ 2 ṙ θ̇) θ^
2

有心力和保守力的联系：
保守力不一定是有心力，比如重力。
有心力也不一定是保守力，按照极坐标系的写法，只有径向那一项，如果叉乘得到
1 1 ∂ A r ^ 1 ∂ Ar ^
∇ × F= θ− ϕ
r sinθ ∂ ϕ r ∂θ
所以，如果有心力的表达式里面不包含和角度有关的量，就是保守的！
比如引力，电荷吸引力，里面都是不包含角度的，所以都是保守的

有心力的特点：
1. 力总是和速度垂直，角动量守恒
2
r ×mv=rm r θ̇=mr θ̇
2. 保守力，所以机械能守恒（假设不包含角度）
（三个守恒里面实现了两个）

角动量守恒对应的守恒量：
按照极坐标系分解，可得
2
F r=m( r̈ −r θ̇ )

F θ=m(r θ̈+2 ṙ θ̇)

因为切向力等于 0，可以把两个微分合在一个里面，得到
2
r θ̇=h
L=r × mv θ=rmr θ̇=mr 2 θ̇
机械能守恒对应的守恒量：
因为没有切向的力，所以

∫ F ∙ dr =∫ Fr ∙ dr
保守力做功的结果只和始末的位置有关，和路径无关，所以

∫ F r ∙ dr=−(V 2−V 1 )
所以势能只和位置有关
1
m ( ṙ 2 +r 2 θ˙2 ) +V ( r )=E
2

万有引力：
Mm
F=−G 2
=−mk 2 u2
r
积分，得到万有引力的势能：
2
−k m
V=
r
注意是负的，离那个天体越近，引力势能越小，最远处是 0.

运动轨迹：
p
r=
1+e cos θ
反正就是三种情况，能量的角度来看
1. 椭圆：e <1， E<0
2. 抛物线：e=1， E=0
3. 双曲线：e >1， E>0
能量小的时候绕着转，E>0 的时候直接飞出去了。可以这么考虑，无穷远的地方，如果能
量大于 0，因为机械能守恒，最后肯定还是又跑到无穷远处了
其实，只看一支的话，双曲线和抛物线真的很像

三个宇宙速度：
v1 =7.9 km /s
v 2=11.2 km/ s
v3 =16.7 km/s
从地面发射一个物体时，如果速度等于 v1，刚好可以做圆周运动，如果速度介于 v1 和 v2
之间，做椭圆运动，等于 v2 的时候是抛物线，大于 v2 是双曲线

天体运动问题的能量问题：
机械能守恒：
1 2 Mm
E= m v −G =C
2 r
还有因为是有心力，角动量守恒
有一个结论，就是卫星受到阻力会怎么样。会轨道降低，但是速度增加。所以，看来摩擦
力也不全都是减小速度的，某种程度上也可以增加速度的

轨道降低的模型：（在高轨道的时候因为某种原因速度降低，所以轨道变化）

角动量守恒
R1 m v 1=R2 mv 2
能量守恒
1 2 Mm 1 2 Mm
m v 1−G = m v 2−G
2 R1 2 R2

圆形轨道和椭圆轨道的关系：
1. 正圆轨道理论上可以，事实上是不可能实现的，因为除了太阳，还有其他行星的引力的
干扰
2. 在一定的能量下，圆形轨道只有一条，势能和动能需要满足一定条件。而圆锥曲线有无
数条，随便一点点扰动，都可以使得圆形轨道变成椭圆轨道。从这个角度看，椭圆轨道才
是稳定的！
3. 角动量相同的情况下，圆形轨道的能量最低
对于同一个角动量，比如下面这样，切向速度相同，势能相同，距离相同。但是如果沿着
径向有额外的速度，角动量不变，但是有了额外的速度，相当于动能变大。

开普勒三定律：
1. 椭圆轨道，太阳在一个焦点上
2. 行星合太阳的连线在单位时间内扫过的面积相等
3
3. r
2
=c
T

比奈公式：
首先是知道有心力作用下那个守恒量：
r 2 θ̇=h
令
1
u=
r
2
θ̇=u h
代入到

m ( r̈−r θ̇2 ) =F(r)

得

2
h u
d2u
2

dθ 2 (
+u =
−F
m )
这么做的好处，可能是为了除去时间项（轨道又不会依赖于时间）同时简化求解（原来是
带有一阶导数的平方的）

圆形轨道的稳定性：
在有心力作用下，如果初始速度的方向垂直于有心力，且满足

h2 u3=P ( u )=−F/ m
则会做圆形轨道运动。（相当于对θ 没有任何的变化，也就是说半径 r 不随角度而变化）
反正最后的结论是

u0 P'0
<3
P0
才可以是稳定的。
假设

k2 2 n
P= n
=k u
r
所以必须
n<3
才是稳定的
所以引力是稳定的， F=k 2 r 也是稳定的
稳定的意思是，微扰引起的相对于圆形轨道的偏离总是有限的。N=2 的时候，扰动其实是
把圆形轨道破坏了，变成椭圆轨道，但是椭圆轨道和原来圆形轨道的偏离总是有限的，所
以，这时候也说是“稳定的”

两体问题：
假设只有两体，比如太阳和行星之间

1. 很明显的，系统的质心按照惯性运动（系统不受外力，所以质心的状态不会改变）
2. 行星相对于质心的运动是圆锥曲线运动

−GMm
m r̈ 1= r^
2 1
( r 1 +r 2 )
根据质心的表达式
m r 1=M r 2

−G M 3 m 1
m r̈ 1= r^ 1
( M + m )2 r 21
是平方反比，相对于质心仍然做圆锥曲线运动
3. 如果看行星相对于太阳的运动，就是说，假设太阳不动。需要做出的修正：
行星质量不变，太阳的质量增大为 M +m
 −G ( M +m ) m
m r̈= r^
r2
Mm
或者太阳质量不变，行星的质量变为 （折合质量）
M+m
4. 对开普勒第三定律的修正
2 3
4 π r1
2
=k 2=G( M + m1 )
T1
看到，其实右边对于每一个行星是不一样的，不过因为m≪ M ，这个近似的程度非常高