5.03 STM32 模块篇-温湿度传感器模块（DHT11）实验

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STM32 开发板库函数教程--模块篇
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目录
5.03.1 概述...................................................................................................... 3
5.03.1.1 性能描述................................................................................... 4
5.03.1.2 传感器时序............................................................................... 4
5.03.2 实验目的..............................................................................................6
5.03.3 硬件设计..............................................................................................7
5.03.4 软件设计..............................................................................................7
5.03.4.1 软件设计说明........................................................................... 8
5.03.4.2 STM32 库函数文件.................................................................... 8
5.03.4.3 自定义头文件........................................................................... 8
5.03.4.4 pbdata.h 文件里的内容是...................................................... 9
5.03.4.5 pbdata.c 文件里的内容是...................................................... 9
5.03.5 STM32 系统时钟配置 SystemInit()............................................. 12
5.03.6 GPIO 引脚时钟使能........................................................................ 12
5.03.7 GPIO 管脚电平控制函数................................................................ 12
5.03.8 stm32f10x_it.c 文件里的内容是................................................ 13
5.03.9 dht11.h 文件里的内容是.............................................................. 13
5.03.10 dht11.c 文件里的内容是............................................................ 14
5.03.11 main.c 文件里的内容是.............................................................. 17
5.03.12 程序下载..........................................................................................19
5.03.13 实验效果图..................................................................................... 20
5.03 温湿度传感器模块实验
5.03.1 概述
DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复
合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具
有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一
个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。因此该产品具有品
质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个 DHT11 传感
器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在
OTP 内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单
线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号
传输距离可达 20 米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最
佳选则。
图 5.03.1 标准封装
DHT11 数字温湿度传感器模块为 4 针 PH2.0 封装。连接方便。如右图
所示。
5.03.1.1 性能描述
1．供电电压：3-5.5V
2．供电电流：最大 2.5mA
3．温度范围：0-50℃ 误差±2℃
4．湿度范围：20-90%RH 误差±5%RH
5．响应时间: 1/e(63%) 6-30s
6．测量分辨率分别为 8bit（温度）、8bit（湿度）
7．采样周期间隔不得低于 1 秒钟
8．模块尺寸：30x20mm
图 5.03.2 典型应用电路
注释：建议连接线长度短于 20 米时使用 5K 上拉电阻，大于 20 米时根据实
际情况使用合适的上拉电阻。
5.03.1.2 传感器时序
DATA 用于微处理器与 DHT11 之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,

一次通讯时间 4ms 左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,
当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下:
一次完整的数据传输为 40bit,高位先出。
数据格式:
8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据
+8bi 温度整数数据+8bit 温度小数数据
+8bit 校验和
数据传送正确时校验和数据等于“8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数
数据+8bi 温度整数数据+8bit 温度小数数据”所得结果的末 8 位。
用户 MCU 发送一次开始信号后,DHT11 从低功耗模式转换到高速模式,等
待主机开始信号结束后,DHT11 发送响应信号,送出 40bit 的数据,并触发一
次信号采集,用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11 接收到开始信号触
发一次温湿度采集,如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11 不会主动进行
温湿度采集.采集数据后转换到低速模式。
通讯过程如图
图 5.03.3 工作时序图
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待 DHT11 响应,主机把总线
拉低必须大于 18 毫秒,保证 DHT11 能检测到起始信号。DHT11 接收到主机的
开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送 80us 低电平响应信号.主机
发送开始信号结束后,延时等待 20-40us 后, 读取 DHT11 的响应信号,主机
发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉
电阻拉高。
图 5.03.4 DHT11 模块响应时序部分
总线为低电平,说明 DHT11 发送响应信号,DHT11 发送响应信号后,再把
总线拉高 80us,准备发送数据,每一 bit 数据都以 50us 低电平时隙开始,高
电平的长短定了数据位是 0 还是 1.格式见下面图示.如果读取响应信号为高
电平,则 DHT11 没有响应,请检查线路是否连接正常.当最后一 bit 数据传送
完毕后，DHT11 拉低总线 50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
5.03.2 实验目的
1. 掌握温度采集模块 DHT11 的工作原理；
2. 掌握单片机实现温度采集模块 DHT11 数据采集的基本方法，其中包
括硬件和软件实现两部分；
3. 熟悉单片机数据采集系统中，温度采集模块 DHT11 作为传感器对象
的系统设计方法。
5.03.3 硬件设计
选用大黄蜂实验板，温度采集模块 DHT11 是成品模块，直接插接到实验
板上即可。硬件设计见“图 5.03.5 温度采集模块 DHT11 连线图”。
图 5.03.5 温度采集模块 DHT11 连线图

附表 1 接线方法
Pin 名称说明
1 VDD 供电 3~5.5VDC
2 DATA 串行数据，单总线
3 NC 空脚，请悬空
4 GND 接地，电源负极
5.03.4 软件设计
5.03.4.1 软件设计说明
温度采集模块 DHT11 是成品模块，直接插接到实验板上即可。按照上一
章介绍的工作原理，我们就可以按照工作时序编写出数据采集程序。我们还
是采用库函数的方式进行程序设计。
在这节程序设计中，用到了外部中断函数；prinif 重定向打印输出函
数； USART 串口通讯函数；定时器函数。
5.03.4.2 STM32 库函数文件
stm32f10x_gpio.c
stm32f10x_rcc.c
Misc.c // 中断控制字（优先级设置）库函数
stm32f10x_exti.c // 外部中断库处理函数
stm32f10x_tim.c // 定时器库处理函数
stm32f10x_usart.c // 串口通讯函数
本节实验及以后的实验我们都是用到库文件，其中 stm32f10x_gpio.h
头文件包含了 GPIO 端口的定义。stm32f10x_rcc.h 头文件包含了系统时钟
配置函数以及相关的外设时钟使能函数，所以我们要把这两个头文件对应的
stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_rcc.c 加到工程中；Misc.c 库函数主要包
含了中断优先级的设置，stm32f10x_exti.c 库函数主要包含了外部中断设
置参数，tm32f10x_tim.c 库函数主要包含定时器设置，tm32f10x_usart.c
库函数主要包含串行通讯设置，这些函数也要添加到函数库中。以上库文件
包含了本次实验所有要用到的函数使用功能。
5.03.4.3 自定义头文件
pbdata.h
pbdata.c
我们在每个工程设计中都要创建了两个公共的文件，这两个文件主要存
放我们自定义的公共函数和全局变量，以方便以后每个功能模块（函数）之
间传递参数。
5.03.4.4 pbdata.h 文件里的内容是
#ifndef _pbdata_H
#define _pbdata_H
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "DHT11.h"
//定义变量
extern u8 dt;
//定义函数
void RCC_HSE_Configuration(void);
void delay(u32 nCount);//
void delay_us(u32 nus);//微妙延时程序函数
void delay_ms(u16 nms);//毫妙延时程序函数
#endif
语句 #ifndef、#endif 是为了防止 pbdata.h 文件被多个文件调用时出
现错误提示。如果不加这两条语句，当两个文件同时调用 pbdata 文件时，
会提示重复调用错误。
5.03.4.5 pbdata.c 文件里的内容是
下面是 pbdata.c 文件详细内容，在文件开始还是引用“pbdata.h”文件。

#include "pbdata.h"
u8 dt=0;
void RCC_HSE_Configuration(void) //HSE 作为 PLL 时钟，PLL 作为 SYSCLK

{
RCC_DeInit(); /*将外设 RCC 寄存器重设为缺省值 */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /*设置外部高速晶振（HSE） HSE 晶振打开
(ON)*/
if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) { /*等待 HSE 起振, SUCCESS：HSE

晶振稳定且就绪*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*设置 AHB 时钟(HCLK)RCC_SYSCLK_Div1—

—AHB 时钟 = 系统时*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /*设置高速 AHB 时钟(PCLK2)RCC_HCLK_Div1
——APB2 时钟 = HCLK*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /*设置低速 AHB 时钟(PCLK1)RCC_HCLK_Div2
——APB1 时钟 = HCLK / 2*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);/*设置 PLL 时钟源及

倍频系数*/
RCC_PLLCmd(ENABLE); /*使能 PLL */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ; /*检查指定的 RCC
标志位(PLL 准备好标志)设置与否*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /*设置系统时钟（SYSCLK）*/
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); /*0x08：PLL 作为系统时钟 */
}
}
void delay(u32 nCount)

{
for(;nCount!=0;nCount--);
}
/***********************************************************************
* 名称：delay_us(u32 nus)
* 功能：微秒延时函数
* 入口参数：u32 nus
* 出口参数：无
* 说明：
* 调用方法：无
***********************************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9*nus;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
/***********************************************************************
* 名称：delay_ms(u16 nms)
* 功能：毫秒延时函数
* 入口参数：u16 nms
* 出口参数：无
* 说明：
* 调用方法：无
***********************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{
//注意 delay_ms 函数输入范围是 1-1863
//所以最大延时为 1.8 秒
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9000*nms;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
5.03.5 STM32 系统时钟配置 SystemInit()
在每个工程中必须在开始时配置并启动 STM32 系统时钟，这是基础，这
次也不例外。
5.03.6 GPIO 引脚时钟使能
SystemInit();//72m
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//设置 PA 输出端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//设置 PE 输出
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//设置串口 1 时钟使
能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//功能复用 IO 时钟使能
本节实验用到了 PA 和 PE 端口，所以要把 PA 和 PE 端口的时钟打开；串
口 1 时钟源是通过 APB2 预分频器得到的，串口 1 时钟初始化；因为要与外
部芯片通讯，所以要打开功能复用时钟。
5.03.7 GPIO 管脚电平控制函数
在主程序中采用 while(1)循环语句，采用查询方式不停的读取温湿度
数据，然后直接通过串口送打印输出到屏幕。
while(1)
{
DHT11_Read_Data(&wd,&sd); //读取温湿度值
printf("当前环境温度: %d ℃\r\n",wd);
printf("当前环境湿度: %d %%\r\n",sd);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
}
5.03.8 stm32f10x_it.c 文件里的内容是
在中断处理 stm32f10x_it.c 文件里中仅串口 1 子函数非空，进入中断处理
函数后，只有串口 1 有参数输出。
/* Includes
------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
#include "pbdata.h"
void NMI_Handler(void)
{
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
}
5.03.9 dht11.h 文件里的内容是
函数 dht11.h 在这里是为符合温湿度模块功能自定义的专用功能函数，
dht11.h 的内容如下：
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "pbdata.h"
#define IO_DHT11 GPIO_Pin_4 //引入中间变量，方便移植

#define GPIO_DHT11 GPIOE //引入中间变量，方便移植
#define DHT11_DQ_High GPIO_SetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11)

#define DHT11_DQ_Low GPIO_ResetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11)
void DHT11_IO_OUT(void);//温湿度模块输出函数
void DHT11_IO_IN(void); //温湿度模块输入函数

void DHT11_Init(void); //初始化 DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void); //读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void); //读出一个位
u8 DHT11_Check(void); //检测是否存在 DHT11
void DHT11_Rst(void); //复位 DHT11
#endif
5.03.10 dht11.c 文件里的内容是
自定义函数 dht11.c 的内容如下：

#include "pbdata.h"
void DHT11_IO_IN(void)//温湿度模块输入函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IO_DHT11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIO_DHT11,&GPIO_InitStructure);
}
void DHT11_IO_OUT(void)//温湿度模块输出函数
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IO_DHT11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIO_DHT11,&GPIO_InitStructure);
}
//复位 DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_Low; //DQ=0
delay_ms(20); //拉低至少 18ms
DHT11_DQ_High; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高 20~40us

}
//等待 DHT11 的回应

//返回 1:未检测到 DHT11 的存在
//返回 0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;//定义临时变量
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while
((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)&&retry<100)//DHT11 会拉低
40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while
((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==0)&&retry<100)//DHT11 拉低后会
再次拉高 40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//从 DHT11 读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)&&retry<100)//等
待变为低电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==0)&&retry<100)//等
待变高电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待 40us
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)
return 1;
else
return 0;
}
//从 DHT11 读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从 DHT11 读取一次数据

//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取 40 位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化 DHT11 的 IO 口 DQ 同时检测 DHT11 的存在
//返回 1:不存在
//返回 0:存在
void DHT11_Init(void)
{
DHT11_Rst(); //复位 DHT11
DHT11_Check();//等待 DHT11 的回应
}
5.03.11 main.c 文件里的内容是
#include "pbdata.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
int fputc(int ch,FILE *f)

{
USART_SendData(USART1,(u8)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
return ch;
}
int main(void)
{
u8 wd=0;
u8 sd=0;
RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
GPIO_Configuration();//端口初始化
USART_Configuration();
NVIC_Configuration();
DHT11_Init();
while(1)
{
DHT11_Read_Data(&wd,&sd); //读取温湿度值
printf("当前环境温度: %d ℃\r\n",wd);
printf("当前环境湿度: %d %%\r\n",sd);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();//72m
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowContr
ol_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
}
5.03.12 程序下载
在这一章节中要掌握 DHT11 温湿度传感器工作时序，了解常用的温湿度
传感器功能和原理。
请根据下图所指向的 7 个重点区域配置。其中（1）号区域根据自己机
器的实际情况选择，我的机器虚拟出来的串口号是 COM3。（2）号区域请自
己选择程序代码所在的文件夹。（7）号区域当程序下载完后，进度条会到
达最右边，并且提示一切正常。（4、5、6）号区域一定要按照上图显示的
设置。当都设置好以后就可以直接点击（3）号区域的开始编程按钮下传程
序了。
本节实验的源代码在光盘中：（LY-STM32 光盘资料\1.课程\2,外设篇\模块
篇 03.温湿度传感器模块(DHT11)\程序）
5.03.13 实验效果图
打开众想科技多功能监控软件，接着打开串口，我们在接收区可以观察
到实测采集到周围环境的温湿度数据，周围环境的温度大约摄氏度左
右、湿度是左右，说明我们温湿度模块工作正常，程序编写和设计思路
吻合。
图 5.03.13.1 温湿度模块测试周围环境实验效果图

5.03 STM32 模块篇-温湿度传感器模块（DHT11）实验

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5.03.4.2 STM32 库函数文件.................................................................... 8

5.03.4.4 pbdata.h 文件里的内容是...................................................... 9

5.03.4.5 pbdata.c 文件里的内容是...................................................... 9

5.03.5 STM32 系统时钟配置 SystemInit()............................................. 12

5.03.6 GPIO 引脚时钟使能........................................................................ 12

5.03.7 GPIO 管脚电平控制函数................................................................ 12

5.03.8 stm32f10x_it.c 文件里的内容是................................................ 13

5.03.9 dht11.h 文件里的内容是.............................................................. 13

5.03.10 dht11.c 文件里的内容是............................................................ 14

5.03.11 main.c 文件里的内容是.............................................................. 17

个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。因此该产品具有品

DHT11 数字温湿度传感器模块为 4 针 PH2.0 封装。连接方便。如右图

5． 响应时间: 1/e(63%) 6-30s

注释：建议连接线长度短于 20 米时使用 5K 上拉电阻，大于 20 米时根据实

DATA 用于微处理器与 DHT11 之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,

一次通讯时间 4ms 左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,

8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据

+8bi 温度整数数据+8bit 温度小数数据

数据传送正确时校验和数据等于“8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数

数据+8bi 温度整数数据+8bit 温度小数数据”所得结果的末 8 位。

用户 MCU 发送一次开始信号后,DHT11 从低功耗模式转换到高速模式,等

待主机开始信号结束后,DHT11 发送响应信号,送出 40bit 的数据,并触发一

总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待 DHT11 响应,主机把总线

拉低必须大于 18 毫秒,保证 DHT11 能检测到起始信号。DHT11 接收到主机的

开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送 80us 低电平响应信号.主机

发送开始信号结束后,延时等待 20-40us 后, 读取 DHT11 的响应信号,主机

图 5.03.4 DHT11 模块响应时序部分

总线为低电平,说明 DHT11 发送响应信号,DHT11 发送响应信号后,再把

总线拉高 80us,准备发送数据,每一 bit 数据都以 50us 低电平时隙开始,高

电平,则 DHT11 没有响应,请检查线路是否连接正常.当最后一 bit 数据传送

完毕后，DHT11 拉低总线 50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

1. 掌握温度采集模块 DHT11 的工作原理；

2. 掌握单片机实现温度采集模块 DHT11 数据采集的基本方法，其中包

3. 熟悉单片机数据采集系统中，温度采集模块 DHT11 作为传感器对象

选用大黄蜂实验板，温度采集模块 DHT11 是成品模块，直接插接到实验

板上即可。硬件设计见“图 5.03.5 温度采集模块 DHT11 连线图”。

图 5.03.5 温度采集模块 DHT11 连线图

温度采集模块 DHT11 是成品模块，直接插接到实验板上即可。按照上一

5.03.4.2 STM32 库函数文件

头文件包含了 GPIO 端口的定义。stm32f10x_rcc.h 头文件包含了系统时钟

stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_rcc.c 加到工程中；Misc.c 库函数主要包

5.03.4.4 pbdata.h 文件里的内容是

语句 #ifndef、#endif 是为了防止 pbdata.h 文件被多个文件调用时出

现错误提示。如果不加这两条语句，当两个文件同时调用 pbdata 文件时，

5.03.4.5 pbdata.c 文件里的内容是

下面是 pbdata.c 文件详细内容，在文件开始还是引用“pbdata.h”文件。

void RCC_HSE_Configuration(void) //HSE 作为 PLL 时钟，PLL 作为 SYSCLK

if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) { /*等待 HSE 起振, SUCCESS：HSE

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*设置 AHB 时钟(HCLK)RCC_SYSCLK_Div1—

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);/*设置 PLL 时钟源及

void delay(u32 nCount)

5.03.5 STM32 系统时钟配置 SystemInit()

在每个工程中必须在开始时配置并启动 STM32 系统时钟，这是基础，这

5.03.6 GPIO 引脚时钟使能

本节实验用到了 PA 和 PE 端口，所以要把 PA 和 PE 端口的时钟打开；串

口 1 时钟源是通过 APB2 预分频器得到的，串口 1 时钟初始化；因为要与外

5.03.7 GPIO 管脚电平控制函数

5.03.8 stm32f10x_it.c 文件里的内容是

在中断处理 stm32f10x_it.c 文件里中仅串口 1 子函数非空，进入中断处理

5.03.9 dht11.h 文件里的内容是

#define IO_DHT11 GPIO_Pin_4 //引入中间变量，方便移植

#define DHT11_DQ_High GPIO_SetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11)

void DHT11_IO_IN(void); //温湿度模块输入函数

5．响应时间: 1/e(63%) 6-30s