‫ﻣﺘﺮﺟﻢ ﻣﻦ ﺍﻹﻧﺠﻠﻴﺰﻳﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻌﺮﺑﻴﺔ ‪www.onlinedoctranslator.

com -‬‬

‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪192-175 (2023) 13‬‬

‫ﻗﻮﺍﺉﻢﺍﻟﻤﺤﺘﻮﻳﺎﺕ ﺍﻟﻤﺘﺎﺣﺔ ﻓﻲ ‪GrowingScience‬‬

‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ‬
‫ﺍﻟﺼﻔﺤﺔﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ‪www.GrowingScience.com/msl :‬‬

‫ﻛﺮﺳﻲﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ‪ :‬ﺣﻞ ﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺎﺕ ﺍﻟﺠﺴﺪﻳﺔ‬

‫ﺃ‬‫ﺳﻮﺷﻴﻞﻛﻮﻣﺎﺭ ﺳﺎﻫﻮﺃ*ﻭﺑﻴﺒﻮﺗﻲ ﺑﻮﺷﺎﻥ ﺷﻮﺩﺭﻱ‬

‫ﺃﻣﻌﻬﺪ ﺃﻧﺪﻳﺮﺍ ﻏﺎﻧﺪﻱ ﻟﻠﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ‪ ،‬ﺳﺎﺭﺍﻧﺞ ‪ ،‬ﺃﻭﺩﻳﺸﺎ ‪ ،‬ﺍﻟﻬﻨﺪ ‪759146 ،‬‬

‫ﺧﻼﺻﺔ‬ ‫ﺗﺴﺠﻴﻞﺍﻷﺣﺪﺍﺙ‬
‫ﻳﻌﺪﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻣﻊ ‪ Raspberry Pi‬ﺗﻘﻨﻴﺔ ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ‬ ‫ﺗﺎﺭﻳﺦﺍﻟﻤﺎﺩﺓ‪:‬‬
‫ﻣﺒﺘﻜﺮﺓﻣﺼﻤﻤﺔ ﻟﺘﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻝ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻳﻬﺪﻑ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﺇﻟﻰ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺮﺳﻲ‬ ‫ﺗﻢﺍﻻﺳﺘﻼﻡ‪ 10 :‬ﻣﺎﺭﺱ ‪ 2023‬ﺗﻢ‬
‫ﻣﺘﺤﺮﻙﻳﻤﻜﻦ ﺗﺸﻐﻴﻠﻪ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﺑﺴﻌﺮ ﻣﻨﺎﺳﺐ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻪ ﻓﻲ ﻣﺘﻨﺎﻭﻝ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻭﺍﺳﻌﺔ ﻣﻦ‬ ‫ﺍﺳﺘﻼﻣﻪﺑﺘﻨﺴﻴﻖ ﻣﻨﻘﺢ‪25 :‬‬
‫ﻣﺎﺭﺱ‪2023‬‬
‫ﺍﻷﻓﺮﺍﺩﺫﻭﻱ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﺍﻟﻤﺤﺪﻭﺩﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ ﻣﺒﻨﻲ ﻋﻠﻰ ‪ ، Raspberry Pi‬ﻭﻫﻮ ﻛﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺑﺴﻌﺮ ﻣﻌﻘﻮﻝ ﻭﺑﻄﺎﻗﺔ‬
‫ﻣﻘﺒﻮﻝ‪ 22:‬ﺃﺑﺮﻳﻞ ‪ 2023‬ﻣﺘﺎﺡ‬
‫ﺍﺉﺘﻤﺎﻧﻴﺔ ‪،‬ﻭﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﺳﻬﻠﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﺍﻟﻔﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺴﻤﺎﺡ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ‬ ‫ﻋﻠﻰﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ‪:‬‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺄﻭﺍﻣﺮﻫﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ‪ .‬ﻳﻌﺪ ‪ Raspberry Pi‬ﻭﺍﻟﻤﻴﻜﺮﻭﻓﻮﻥ ﻭﻭﺣﺪﺍﺕ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺑﻌﻀﺎً ﻣﻦ‬ ‫‪22‬ﺃﺑﺮﻳﻞ ‪2023‬‬
‫ﻣﻜﻮﻧﺎﺕﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‪ .‬ﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻟﻐﺔ ﺑﺮﻣﺠﺔ ‪ Python‬ﻭﺗﻘﻨﻴﺔ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‬ ‫ﺍﻟﻜﻠﻤﺎﺕﺍﻟﺪﺍﻟﺔ‪:‬‬
‫ﻟﻠﺘﻌﺮﻑﻋﻠﻰ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻬﻞ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻓﻲ ﺑﻴﺉﺘﻬﻢ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻘﻞ‪ .‬ﺗﻢ ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ‬ ‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﺍﻟﺼﻮﺗﻲ‬
‫ﺍﻟﻨﻈﺎﻡﻋﻠﻰ ﻧﻤﻮﺫﺝ ﺃﻭﻟﻲ ﻭﺃﻇﻬﺮ ﻧﺘﺎﺉﺞ ﻭﺍﻋﺪﺓ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺪﻗﺔ ﻭﺍﻟﻤﻮﺛﻮﻗﻴﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻣﻨﺨﻔﺾ‬ ‫ﻛﺮﺳﻲﻣﺘﺤﺮﻙ ﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ‬
‫ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻣﻊ ‪ Raspberry Pi‬ﺃﻥ ﻳﻤﻨﺢ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﺟﺪﻳﺪﺓ ﻣﻦ‬ ‫ﻓﻄﻴﺮﺓﺍﻟﺘﻮﺕ‬
‫ﺍﻟﺘﻨﻘﻞﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻌﺰﺯ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺣﻴﺎﺗﻬﻢ ﻭﻳﻌﺰﺯ ﻗﺪﺭﺗﻬﻢ ﻋﻠﻰ ﺗﻨﻔﻴﺬ ﺍﻟﻤﻬﺎﻡ ﺍﻟﻴﻮﻣﻴﺔ‪.‬‬ ‫ﻧﻤﻮﺫﺝﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﺍﻻﺷﺨﺎﺹﺫﻭﻯ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ‬

‫© ‪ 2023‬ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻟﻤﺆﻟﻔﻴﻦ ؛ ﺣﺎﺻﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﺮﺧﻴﺺ ‪ ، Growing Science‬ﻛﻨﺪﺍ‬

‫‪1‬ﺍﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬

‫ﻏﺎﻟﺒﺎًﻣﺎ ﻳﻮﺍﺟﻪ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻭ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺗﺤﺪﻳﺎﺕ ﻛﺒﻴﺮﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺤﺪ ﻣﻦ ﻗﺪﺭﺗﻬﻢ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻘﻴﺎﻡ ﺑﺎﻷﻧﺸﻄﺔ ﺍﻟﻴﻮﻣﻴﺔ ﻭﺍﻟﻤﺸﺎﺭﻛﺔ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻷﺣﺪﺍﺙﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻴﺔ‪ .‬ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﻫﻲ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ ﺷﺎﺉﻌﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﺎﻧﻮﻥ ﻣﻦ ﺇﻋﺎﻗﺎﺕ ﺣﺮﻛﻴﺔ ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔﺍﻟﺘﻘﻠﻴﺪﻳﺔ ﻗﺪ ﻻ ﺗﻮﻓﺮ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻝ ﺍﻟﻜﺎﻓﻲ ﻭﺣﺮﻳﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﺒﻌﺾ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ‪ .‬ﺗﻮﻓﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ‪ ،‬ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ‬
‫ﻧﻈﺎﻡﻣﺤﻮﺳﺐ ‪ ،‬ﻣﺴﺘﻮﻯ ﺟﺪﻳﺪﺍً ﻣﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻗﺪ ﺗﻜﻮﻥ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺔ ﺑﺎﻫﻈﺔ‬
‫ﺍﻟﺜﻤﻦﻭﻗﺪ ﻻ ﺗﻜﻮﻥ ﻣﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻟﻜﻞ ﻣﻦ ﻳﺤﺘﺎﺝ ﺇﻟﻴﻬﺎ‪ .‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﻣﻠﺤﺔ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺫﺍﺕ ﺍﻷﺳﻌﺎﺭ ﺍﻟﻤﻌﻘﻮﻟﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ‬
‫ﺗﻮﻓﺮﻣﺴﺎﻋﺪﺓ ﻣﺘﻘﺪﻣﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ )‪ .(Choi et al. ، 2019‬ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻣﺼﻤﻤﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺴﻬﻞ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‬
‫ﺇﻟﻴﻬﺎ ‪،‬ﻭﺳﻬﻠﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ ،‬ﻭﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻔﺮﺩﻳﺔ‪ .‬ﺃﺻﺒﺢ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻤﻜﻦ ﺍﻵﻥ ﺗﺼﻮﺭ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ‬
‫ﺍﻟﻔﻌﺎﻟﺔﻭﺍﻟﻤﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻌﺰﺯ ﺣﻴﺎﺓ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺎﺕ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﻴﺮ ﺑﺴﺒﺐ ﺍﻟﺘﻘﺪﻡ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻲ‪ .‬ﻳﻮﺟﺪ ﻃﻠﺐ ﻋﺎﺟﻞ‬
‫ﺑﺸﻜﻞﺧﺎﺹ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺫﺍﺕ ﺍﻷﺳﻌﺎﺭ ﺍﻟﻤﻌﻘﻮﻟﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺪﻭﻝ ﺍﻟﻤﺘﺨﻠﻔﺔ ﺣﻴﺚ ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﺳﻌﺮ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺘﻘﻠﻴﺪﻳﺔ‬
‫ﺑﺎﻫﻈﺎً‪.‬ﻳﻔﺘﻘﺮ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻓﻲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺪﻭﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻷﻣﻮﺍﻝ ﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻟﺸﺮﺍء ﻣﺜﻞ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﻌﺪﺍﺕ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻘﻴﺪ ﻣﺸﺎﺭﻛﺘﻬﻢ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻷﻧﺸﻄﺔﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻴﺔ ﻭﺍﻻﻗﺘﺼﺎﺩﻳﺔ ﻭﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻤﻴﺔ )‪ .(Opoku et al.، 2019‬ﻋﻼﻭﺓ ﻋﻠﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻘﻠﻴﺪﻳﺔ ﻣﺘﻄﻠﺒﺔ‬
‫ﺟﺴﺪﻳﺎًﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻗﺪ ﻳﺤﺪ ﻣﻦ ﻗﺪﺭﺗﻬﻢ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺴﻔﺮ ﻟﻤﺴﺎﻓﺎﺕ ﻃﻮﻳﻠﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻓﻲ ﺍﻟﺘﻀﺎﺭﻳﺲ ﺍﻟﺼﻌﺒﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻮﻓﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺗﻴﺔ ﺩﺭﺟﺔ ﺃﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺘﻴﺢ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻊ ﻗﺪﺭ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﻳﻌﺪ ﺇﻧﺸﺎء‬
‫ﻛﺮﺳﻲﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﺘﻢ ﺗﻨﺸﻴﻄﻪ ﺻﻮﺗﻴﺎً ﻭﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ Raspberry Pi‬ﻓﻜﺮﺓ ﻣﺒﺘﻜﺮﺓ ﻗﺪ ﺗﺤﺴﻦ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﻴﺮ ﺣﻴﺎﺓ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‬
‫ﻓﻲﺟﻤﻴﻊ ﺃﻧﺤﺎء ﺍﻟﻌﺎﻟﻢ‪ .‬ﺗﻢ ﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻟﻴﻜﻮﻥ‬

‫* ﺍﻟﻜﺎﺗﺐ ﺍﻟﻤﺮﺍﺳﻞ‪.‬‬

‫ﻋﻨﻮﺍﻥﺍﻟﺒﺮﻳﺪ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻲ‪) sushilkumar00026@gmail.com:‬ﺇﺱ ﻛﻴﻪ ﺳﺎﻫﻮ(‬

‫© ‪ 2023‬ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻟﻤﺆﻟﻔﻴﻦ ؛ ﺍﻟﻤﺮﺧﺺ ﻟﻪ ‪ ، Growing Science‬ﻛﻨﺪﺍ‬

‫‪doi: 10.5267 / j.msl.2023.4.004‬‬
 ‫‪176‬‬

‫ﺳﻌﺮﻣﻌﻘﻮﻝ ‪ ،‬ﺳﻬﻞ ﺍﻹﻋﺪﺍﺩ ‪ ،‬ﻭﺳﻬﻞ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻪ ﻣﺘﺎﺣﺎً ﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ‪ .‬ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺘﻜﻴﻒ ﺃﻳﻀﺎً ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺘﻴﺢ‬
‫ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦﺗﻌﺪﻳﻞ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻟﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺗﻬﻢ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ‪.‬‬

‫‪1.1‬ﺑﻴﺎﻧﺎﺕ ﻣﻨﻈﻤﺔ ﺍﻟﺼﺤﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ ﻭ ‪ RESNA‬ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‬

‫ﺫﻛﺮﺕﻣﻨﻈﻤﺔ ﺍﻟﺼﺤﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ ﺳﺎﺑﻘﺎً ﺃﻥ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺒﺔ ﻭﺍﻟﻤﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻣﺜﻞ‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ‪ ،‬ﻫﻮ ﺣﻖ ﺃﺳﺎﺳﻲ ﻣﻦ ﺣﻘﻮﻕ ﺍﻹﻧﺴﺎﻥ‪ .‬ﻓﻲ ﺃﺟﺰﺍء ﻛﺜﻴﺮﺓ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﺎﻟﻢ ‪ ،‬ﻻ ﺗﺰﺍﻝ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺑﺎﻫﻈﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻞ‬
‫ﺍﻟﻮﺻﻮﻝﺇﻟﻴﻬﺎ ﻏﻴﺮ ﻣﺘﺎﺡ ﻟﻤﻼﻳﻴﻦ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﺍﻗﺘﺮﺣﺖ ﻣﻨﻈﻤﺔ ﺍﻟﺼﺤﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ ﺇﻧﺸﺎء ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻬﺎ‬
‫ﻭﻣﺘﻄﻮﺭﺓﻭﻣﺼﻤﻤﺔ ﺧﺼﻴﺼﺎً ﻟﻠﻤﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﻔﺮﻳﺪﺓ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﺸﻜﻠﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺍﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﻭﻧﺎﺟﺤﺔ ‪ ،‬ﺷﺪﺩﺕ ﻣﻨﻈﻤﺔ ﺍﻟﺼﺤﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ ﺃﻳﻀﺎً ﻋﻠﻰ ﺃﻫﻤﻴﺔ ﺩﻣﺞ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻭﻣﺠﺘﻤﻌﺎﺗﻬﻢ ﻓﻲ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻭﺗﻄﻮﻳﺮ ﻫﺬﻩ‬
‫ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ‪.‬ﺗﻤﺖ ﻣﻼﺣﻈﺔ ﺍﻻﻫﺘﻤﺎﻡ ﺍﻟﻤﺘﺰﺍﻳﺪ ﻓﻲ ﺇﻧﺸﺎء ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺍﻟﺮﺧﻴﺼﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻮﻓﺮ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻣﺴﺘﻮﻯ‬
‫ﺟﺪﻳﺪﺍًﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺴﻨﻮﺍﺕ ﺍﻷﺧﻴﺮﺓ‪ .‬ﻟﻘﺪ ﺃﺩﺭﻛﺖ ﻣﻨﻈﻤﺔ ﺍﻟﺼﺤﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ ﺇﻣﻜﺎﻧﺎﺕ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﻓﻲ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺣﻴﺎﺓ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ‬
‫ﺫﻭﻱﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ‪ ،‬ﻭﺩﻋﺖ ﺇﻟﻰ ﺯﻳﺎﺩﺓ ﺍﻻﺳﺘﺜﻤﺎﺭ ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺗﻘﻨﻴﺎﺕ ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ ﻣﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻬﺎ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ‬
‫ﺍﻵﻟﻴﺔ‪(Chen et al. ، 2011‬‬

‫ﻫﻨﺎﻙﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻬﻨﻴﺔ ﺃﺧﺮﻯ ﻣﻠﺘﺰﻣﺔ ﺑﺎﻟﺘﻘﺪﻡ ﻓﻲ ﺇﻧﺸﺎء ﻭﺍﻋﺘﻤﺎﺩ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﻧﻮﻋﻴﺔ ﺣﻴﺎﺓ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ‬
‫ﺫﻭﻱﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻭﻫﻲ ﺟﻤﻌﻴﺔ ﻫﻨﺪﺳﺔ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﻓﻲ ﺃﻣﺮﻳﻜﺎ ﺍﻟﺸﻤﺎﻟﻴﺔ )‪ .(RESNA‬ﺗﻢ ﺍﻟﺘﺮﻭﻳﺞ ﺑﻨﺸﺎﻁ ﻓﻲ ﺍﻟﺴﻨﻮﺍﺕ‬
‫ﺍﻷﺧﻴﺮﺓﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺫﺍﺕ ﺍﻷﺳﻌﺎﺭ ﺍﻟﻤﻌﻘﻮﻟﺔ ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺴﺘﻮﻋﺐ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻌﺪﻳﺪ‬
‫ﻣﻦﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ‪ ،‬ﻭﺧﺎﺻﺔ ﺃﻭﻟﺉﻚ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻘﻴﻤﻮﻥ ﻓﻲ ﺍﻟﺪﻭﻝ ﺍﻟﻤﺘﺨﻠﻔﺔ ﺃﻭ ﻟﻴﺲ ﻟﺪﻳﻬﻢ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﻐﻄﻴﺔ ﺍﻟﺘﺄﻣﻴﻨﻴﺔ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺃﻥﻳﺸﻜﻞ ﺳﻌﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻘﻠﻴﺪﻳﺔ ﻋﺎﺉﻘﺎً ﻛﺒﻴﺮﺍً‪ .‬ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﻣﺘﺰﺍﻳﺪﺓ ﺇﻟﻰ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺗﻨﻘﻞ ﻣﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﺳﻬﻠﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‬
‫ﻭﻓﻌﺎﻟﺔﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻮﻓﺮ ﺩﺭﺟﺔ ﺃﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪.‬‬

‫ﺷﺎﺭﻛﺖ‪ RESNA‬ﺑﻨﺸﺎﻁ ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻭﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﻣﻊ ﺍﻟﺘﺮﻛﻴﺰ ﺑﺸﻜﻞ ﺧﺎﺹ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺗﺸﻐﻴﻠﻬﺎﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺗﺤﻜﻢ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﻭﺑﺪﻳﻬﻴﺔ ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ‪ .‬ﺗﻢ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻟﺘﻜﻮﻥ ﻣﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﺳﻬﻠﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬
‫ﻭﻗﺎﺑﻠﺔﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺑﺘﻜﻴﻴﻒ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻭﻓﻘﺎً ﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺗﻬﻢ ﻭﺗﻔﻀﻴﻼﺗﻬﻢ ﺍﻟﻔﺮﺩﻳﺔ‪ .‬ﻳﺴﻠﻂ ﻋﻤﻞ ‪ RESNA‬ﻓﻲ ﻫﺬﺍ‬
‫ﺍﻟﻤﺠﺎﻝﺍﻟﻀﻮء ﻋﻠﻰ ﺃﻫﻤﻴﺔ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻬﺎ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ﻟﺠﻤﻴﻊ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ‪ ،‬ﺑﻐﺾ ﺍﻟﻨﻈﺮ ﻋﻦ‬
‫ﺩﺧﻠﻬﻢﺃﻭ ﻣﻮﻗﻌﻬﻢ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﻌﺰﻳﺰ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺗﻴﺔ ﺫﺍﺕ ﺍﻷﺳﻌﺎﺭ ﺍﻟﻤﻌﻘﻮﻟﺔ ﻭﻏﻴﺮﻫﺎ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ‪،‬‬
‫ﺗﺴﺎﻋﺪ‪ RESNA‬ﻓﻲ ﺧﻠﻖ ﻣﺠﺘﻤﻊ ﺃﻛﺜﺮ ﺇﻧﺼﺎﻓﺎً ﻭﺷﻤﻮﻟﻴﺔ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪.‬‬

‫‪1.2‬ﻧﻮﻉ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻵﻟﻲ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻪ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻭ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‬

‫ﻳﻤﻜﻦﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺎﺕ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺘﻨﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ‪ .‬ﺳﺘﺤﺪﺩ ﺍﻟﻤﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﻭﺍﻟﻤﻬﺎﺭﺍﺕ‬
‫ﺍﻟﺨﺎﺻﺔﺑﺎﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺬﻱ ﺳﻴﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻪ‪ .‬ﻓﻴﻤﺎ ﻳﻠﻲ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻤﺎﺕ ﺍﻷﻛﺜﺮ ﺷﻴﻮﻋﺎً ﻷﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺗﻴﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ‪:‬‬

‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‪ :‬ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻨﻮﻉ ﻣﻦ ﺁﻟﻴﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻲ ﻫﻮ ﺍﻷﻛﺜﺮ ﺍﻧﺘﺸﺎﺭﺍً‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ‬ ‫•‬
‫ﺍﺗﺠﺎﻫﺎﺕﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﺳﺮﻋﺘﻪ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓﻋﻠﻰ ﺍﻟﺮﺃﺱ‪ :‬ﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺮﺃﺱ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻻﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻭﺗﺮﺟﻤﺘﻬﺎ ﺇﻟﻰ ﺣﺮﻛﺔ ﻛﺮﺳﻲ‬ ‫•‬
‫ﻣﺘﺤﺮﻙ‪.‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﻫﺬﺍ ﺧﻴﺎﺭﺍً ﻣﻔﻴﺪﺍً ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﺍﻟﻤﺤﺪﻭﺩﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺄﻳﺪﻳﻬﻢ ﺃﻭ ﺃﺫﺭﻋﻬﻢ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﺍﻟﺮﺷﻔﺔ ﻭﺍﻟﻨﻔﺨﺔ‪ :‬ﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺃﻧﺒﻮﺑﺎً ﻳﻮﺿﻊ ﻓﻲ ﻓﻢ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪ .‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﺳﺘﻨﺸﺎﻕ ﺃﻭ ﺯﻓﻴﺮ ﺍﻟﻬﻮﺍء ﻓﻲ‬ ‫•‬
‫ﺍﻷﻧﺒﻮﺏ ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺣﺮﻛﺘﻪ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓﻋﻠﻰ ﻧﻈﺮﺓ ﺍﻟﻌﻴﻦ‪ :‬ﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻛﺎﻣﻴﺮﺍ ﺗﺘﺒﻊ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﻋﻴﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻧﻈﺮﻩ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﺍﻟﺼﻮﺗﻲ‪ :‬ﺗﺘﻢ ﺇﺩﺍﺭﺓ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻣﻊ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‪ .‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ‪" ،‬ﺍﻟﻤﻀﻲ ﻗﺪﻣﺎً"‬ ‫•‬
‫ﺃﻭ"ﺍﻧﻌﻄﻒ ﻳﺴﺎﺭﺍً" ﻫﻲ ﺃﻭﺍﻣﺮ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ﻟﺘﻮﺟﻴﻪ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚ ‪،‬ﻳﻌﺘﻤﺪ ﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ ﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﻗﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﻔﺮﺩﻳﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﺍﻟﻀﺮﻭﺭﻱ ﺇﺟﺮﺍء ﺗﻘﻴﻴﻢ ﺷﺎﻣﻞ ﻟﻘﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺒﺪﻧﻴﺔ‬
‫ﻭﺍﻟﻤﻌﺮﻓﻴﺔﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻷﻛﺜﺮ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻬﻢ‪.‬‬

‫‪1.3‬ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻟﺬﻭﻱ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔﻷﻭﻟﺉﻚ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﺎﻧﻮﻥ ﻣﻦ ﺇﻋﺎﻗﺎﺕ ﻭﺍﻟﺬﻳﻦ ﻟﺪﻳﻬﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺤﺪﻭﺩ ﺃﻭ ﻋﺪﻡ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﺫﺭﻋﻬﻢ ﺃﻭ ﺃﻳﺪﻳﻬﻢ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﺗﻮﻓﻴﺮ ﻣﺴﺘﻮﻯ ﺟﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﻏﺎﻟﺒﺎً ﻣﺎ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻫﺆﻻء ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﻋﻠﻰ ﻣﻘﺪﻣﻲ ﺍﻟﺮﻋﺎﻳﺔ ﺃﻭ ﺃﻓﺮﺍﺩ ﺍﻷﺳﺮﺓ ﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺗﻬﻢ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻷﻧﺸﻄﺔﺍﻟﻴﻮﻣﻴﺔ ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺤﺪ ﻣﻦ ﺍﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺘﻬﻢ ﻭﻗﺪﺭﺗﻬﻢ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﺸﺎﺭﻛﺔ ﺍﻟﻜﺎﻣﻠﺔ ﻓﻲ ﻣﺠﺘﻤﻌﺎﺗﻬﻢ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻘﻞ ﻭﺩﻭﻥ ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ ﻣﻦ ﺍﻵﺧﺮﻳﻦ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﺴﺎﻋﺪ ﺫﻟﻚ‬
‫ﻓﻲﺗﻌﺰﻳﺰ ﺷﻌﻮﺭﻫﻢ ﺑﺘﻘﺮﻳﺮ ﺍﻟﻤﺼﻴﺮ ﻭﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺣﻴﺎﺗﻬﻢ‪ .‬ﻋﻼﻭﺓ ﻋﻠﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻣﻔﻴﺪﺓ‬
‫ﺑﺸﻜﻞﺧﺎﺹ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻤﺤﺪﻭﺩﺓ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﻬﺎﺭﺓ ‪ ،‬ﻷﻧﻬﺎ ﻻ ﺗﺘﻄﻠﺐ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻋﺼﺎ ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻌﻘﺪﺓ‬
‫‪177‬‬ ‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪ BB Choudhury / (2023) 13‬ﻭ ‪SK Sahoo‬‬

‫ﺃﺟﻬﺰﺓﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺃﻭ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﻹﺩﺧﺎﻝ ﺍﻷﺧﺮﻯ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺼﻌﺐ ﻣﻌﺎﻟﺠﺘﻬﺎ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺪﻳﻞ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﺣﺴﺐ ﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﺗﻔﻀﻴﻼﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬
‫ﺍﻟﻤﺤﺪﺩ ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻤﻜﻨﻬﻢ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻭﺩﻗﺔ‪.‬‬

‫ﺗﺘﻤﺘﻊﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﺃﻳﻀﺎً ﺑﻔﻮﺍﺉﺪ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﻟﻤﻘﺪﻣﻲ ﺍﻟﺮﻋﺎﻳﺔ ﻭﺃﻓﺮﺍﺩ ﺍﻷﺳﺮﺓ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺗﻘﻠﻴﻞ ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓﺍﻟﺠﺴﺪﻳﺔ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺴﺎﻋﺪ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻓﻲ ﺗﺨﻔﻴﻒ ﺍﻟﻀﻐﻂ ﻭﺍﻟﻌﺐء ﻋﻠﻰ ﻣﻘﺪﻣﻲ ﺍﻟﺮﻋﺎﻳﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻬﻢ ﺑﺘﻘﺪﻳﻢ ﺭﻋﺎﻳﺔ ﻭﺩﻋﻢ‬
‫ﺃﻓﻀﻞﻷﺣﺒﺎﺉﻬﻢ‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﺃﻥ ﺗﻌﺰﺯ ﺃﻳﻀﺎً ﺍﻧﺪﻣﺎﺟﺎً ﺍﺟﺘﻤﺎﻋﻴﺎً ﺃﻛﺒﺮ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ‬
‫ﺫﻭﻱﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﺗﻤﻜﻦ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺸﺎﺭﻛﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺎﻣﻞ ﻓﻲ ﺍﻷﻧﺸﻄﺔ ﻭﺍﻟﻔﻌﺎﻟﻴﺎﺕ ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻴﺔ ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﺍﻟﺘﺠﻤﻌﺎﺕ ﺍﻟﻌﺎﺉﻠﻴﺔ‬
‫ﻭﺍﻷﺣﺪﺍﺙﺍﻟﻤﺠﺘﻤﻌﻴﺔ ﻭﺍﻷﻣﺎﻛﻦ ﺍﻟﻌﺎﻣﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺗﺴﻬﻴﻞ ﻗﺪﺭ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺼﻮﺕﺃﻥ ﺗﺴﺎﻋﺪ ﻓﻲ ﻛﺴﺮ ﺍﻟﺤﻮﺍﺟﺰ ﻭﺗﻌﺰﻳﺰ ﺍﻻﻧﺪﻣﺎﺝ ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻲ ﻭﺍﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻲ‪ .‬ﺃﺧﻴﺮﺍً ‪ ،‬ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﺗﻘﻨﻴﺎﺕ ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ ﻣﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‬
‫ﻭﻳﻤﻜﻦﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻬﺎ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ‪ ،‬ﻫﻲ ﻗﻀﻴﺔ ﺍﻟﻌﺪﺍﻟﺔ ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻴﺔ ﻭﺣﻘﻮﻕ ﺍﻹﻧﺴﺎﻥ‪ .‬ﻳﺠﺐ‬
‫ﺃﻥﺗﺘﺎﺡ ﻟﻜﻞ ﻓﺮﺩ ﻓﺮﺻﺔ ﺍﻟﻌﻴﺶ ﺑﻜﺮﺍﻣﺔ ﻭﺍﺳﺘﻘﻼﻝ ‪ ،‬ﺑﻐﺾ ﺍﻟﻨﻈﺮ ﻋﻦ ﻗﺪﺭﺍﺗﻪ ﺍﻟﺒﺪﻧﻴﺔ ﺃﻭ ﻭﺿﻌﻪ ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻲ ﻭﺍﻻﻗﺘﺼﺎﺩﻱ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺟﻌﻞ‬
‫ﺍﻟﻌﺎﻟﻢﺃﻛﺜﺮ ﻋﺪﻻ ًﻭﻋﺎﺩﻻ ًﻟﻠﺠﻤﻴﻊ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺇﻧﺸﺎء ﻭﺗﺸﺠﻴﻊ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺻﻮﺗﻴﺎً ﻭﻏﻴﺮﻫﺎ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ‪.‬‬

‫‪1.4‬ﺃﻫﻤﻴﺔ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎﻗﻴﻦ‬

‫ﻻﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻤﺒﺎﻟﻐﺔ ﻓﻲ ﺃﻫﻤﻴﺔ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺫﺍﺕ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻓﻴﻤﺎ ﻳﻠﻲ ﺑﻌﺾ ﺍﻷﺳﺒﺎﺏ‪:‬‬

‫ﺍﻟﻘﺪﺭﺓﻋﻠﻰ ﺗﺤﻤﻞ ﺍﻟﺘﻜﺎﻟﻴﻒ‪:‬ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻫﻲ ﺇﺣﺪﻯ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﺤﻮﻝ ﺩﻭﻥ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﻣﺜﻞ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ‬ ‫•‬
‫ﺃﻥﺗﺴﺎﻋﺪ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻓﻲ ﺗﻘﻠﻴﻞ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﺤﺎﺟﺰ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻬﺎ ﻓﻲ ﻣﺘﻨﺎﻭﻝ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺍﻟﺬﻳﻦ‬
‫ﻗﺪﻻ ﻳﻜﻮﻧﻮﻥ ﻗﺎﺩﺭﻳﻦ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﻤﻞ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻨﻤﺎﺫﺝ ﺑﺎﻫﻈﺔ ﺍﻟﺜﻤﻦ )ﺳﺎﻫﻮ ﻭﺗﺸﻮﺩﺭﻱ ‪.(2022 ،‬‬
‫ﺍﺳﺘﻘﻼﻝ‪:‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﻮﻓﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻗﺪﺭﺍً ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻘﻀﺎءﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﻤﺎﺩﻳﺔ ﺃﻭ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ ،‬ﺗﺴﻤﺢ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺤﺮﻙﻭﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻓﻲ ﺑﻴﺉﺘﻬﻢ ﺑﺤﺮﻳﺔ ﻭﺍﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ )(ﻭﺁﺧﺮﻭﻥ ‪.Thirugnanasambandam 2021 ،‬‬
‫ﺃﻣﺎﻥ‪:‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻳﻀﺎً ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ‪ .‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ‪ ،‬ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻥ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡﻏﻴﺮ ﻗﺎﺩﺭ ﻋﻠﻰ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺴﺒﺐ ﻣﺤﺪﻭﺩﻳﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﻴﺪ ﺃﻭ ﺍﻟﺬﺭﺍﻉ ‪ ،‬ﻓﻘﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺮﺟﺢ ﺃﻥ ﻳﺼﻄﺪﻡ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻟﺨﻄﺄ‬
‫ﺑﺎﻟﻌﻮﺍﺉﻖﺃﻭ ﻳﻔﻘﺪ ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﻮﻓﺮ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺧﻴﺎﺭﺍً ﺃﻛﺜﺮ ﺃﻣﺎﻧﺎً ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ﻟﻠﺘﻨﻘﻞ)ﺳﺎﻫﻮ ﻭﺗﺸﻮﺩﺭﻱ ‪،‬‬
‫‪.(2021‬‬
‫ﺍﻻﻧﺪﻣﺎﺝﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻲ‪:‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺗﻌﺰﻳﺰ ﻗﺪﺭ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ‬ ‫•‬
‫ﺃﻥﺗﺴﺎﻋﺪ ﻓﻲ ﺗﻌﺰﻳﺰ ﺍﻧﺪﻣﺎﺝ ﺍﺟﺘﻤﺎﻋﻲ ﺃﻛﺒﺮ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻬﻢ ﺗﻤﻜﻴﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺸﺎﺭﻛﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺎﻣﻞ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻷﻧﺸﻄﺔﻭﺍﻟﻔﻌﺎﻟﻴﺎﺕ ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻴﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺆﺩﻱ ﺇﻟﻰ ﺯﻳﺎﺩﺓ ﻓﺮﺹ ﺍﻟﺘﻔﺎﻋﻞ ﻭﺍﻟﺘﻮﺍﺻﻞ ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻲ )‪.(Sahoo & Goswami. ، 2024‬‬

‫ﺍﻟﺘﺨﺼﻴﺺ‪:‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺨﺼﻴﺺ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻭﺍﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮﻥ ﻣﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻓﻘﺎً ﻟﻤﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﻭﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺎﺕ ﻛﻞ‬ ‫•‬
‫ﻣﺴﺘﺨﺪﻡﺍﻟﻔﺮﻳﺪﺓ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﻠﺰﻡ ﺗﻌﺪﻳﻞ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ ،‬ﻭﻗﺪ ﻳﻠﺰﻡ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺍﻟﻤﻘﻌﺪ ﺃﻭ ﻣﺴﻨﺪ ﺍﻟﻈﻬﺮ ‪ ،‬ﺃﻭ ﻗﺪ ﻳﻠﺰﻡ ﺇﺿﺎﻓﺔ ﻣﻴﺰﺍﺕ ﺟﺪﻳﺪﺓ ﻣﺜﻞ‬
‫ﺻﻴﻨﻴﺔﺃﻭ ﺣﺎﻣﻞ ﺃﻛﻮﺍﺏ )‪.(Kumtepe et al. ، 2020‬‬

‫ﻟﺬﺍ ‪،‬ﻓﺈﻥ ﺃﻫﻤﻴﺔ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻫﺎﺉﻠﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﺤﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺤﻮﺍﺟﺰ ﺍﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺤﻮﻝﺩﻭﻥ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﻭﺗﻌﺰﻳﺰ ﻗﺪﺭ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺴﺎﻋﺪ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻓﻲ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ ﻭﺗﻌﺰﻳﺰ ﺍﻟﻤﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻹﺩﻣﺎﺝ‬
‫ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻲﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪.‬‬

‫‪1.5‬ﺃﻫﺪﺍﻑ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬

‫ﻗﺪﺗﺨﺘﻠﻒ ﺃﻫﺪﺍﻑ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺗﺒﻌﺎً ﻟﻸﻫﺪﺍﻑ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻠﺒﺤﺚ‪.‬‬
‫ﺍﻷﻫﺪﺍﻑﻫﻲ‪:‬‬

‫ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢﻭﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ‪:‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﻬﺪﻑ ﺍﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﺒﺤﺚ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺻﻮﺗﻲ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻫﻮ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻭﺗﻄﻮﻳﺮ ﻧﻤﻮﺫﺝ‬ ‫•‬
‫ﺃﻭﻟﻲﻟﻠﻌﻤﻞ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﺸﻤﻞ ﺫﻟﻚ ﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﻮﺍﺩ ﻭﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺒﺔ ‪ ،‬ﻭﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻮﺍﺟﻬﺔ ﻭﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ ،‬ﻭﺇﺟﺮﺍء ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﻭﺍﻟﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ‬
‫ﺍﻟﺼﺤﺔﻟﻀﻤﺎﻥ ﺳﻼﻣﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ‪.‬‬

‫ﺗﻘﻠﻴﻞﺍﻟﺘﻜﺎﻟﻴﻒ‪:‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﻬﺪﻑ ﺍﻵﺧﺮ ﻫﻮ ﺗﻘﻠﻴﻞ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻣﻊ ﺍﻟﺤﻔﺎﻅ ﻋﻠﻰ ﻭﻇﺎﺉﻔﻪ ﻭﺳﻼﻣﺘﻪ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﺸﻤﻞ ﺫﻟﻚ‬ ‫•‬
‫ﺗﺤﺪﻳﺪﺍﻟﻤﻮﺍﺩ ﻭﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻔﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﺃﻭ ﺗﺒﺴﻴﻂ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺍﻟﺘﺼﻨﻴﻊ ‪ ،‬ﺃﻭ ﺍﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﻧﻤﺎﺫﺝ ﺗﻤﻮﻳﻞ ﺑﺪﻳﻠﺔ ﻣﺜﻞ ﺍﻟﻤﻨﺢ ﺃﻭ‬
‫ﺍﻟﺘﻤﻮﻳﻞﺍﻟﺠﻤﺎﻋﻲ‪.‬‬
‫ﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻭﺗﻔﻀﻴﻼﺗﻪ‪ :‬ﻗﺪ ﻳﺮﻛﺰ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﺃﻳﻀﺎً ﻋﻠﻰ ﻓﻬﻢ ﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﺗﻔﻀﻴﻼﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺍﻟﻤﻌﺎﻗﻴﻦ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ‬ ‫•‬
‫ﺗﺼﻤﻴﻢﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺃﻛﺜﺮ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﻭﺳﻬﻮﻟﺔ ﻓﻲ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﺸﻤﻞ ﺫﻟﻚ ﺇﺟﺮﺍء ﺍﺳﺘﻄﻼﻋﺎﺕ ﺃﻭ ﻣﻘﺎﺑﻼﺕ ﺃﻭ ﻣﺠﻤﻮﻋﺎﺕ ﺗﺮﻛﻴﺰ ﻣﻊ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦﺍﻟﻤﻌﺎﻗﻴﻦ ﻭﻣﻘﺪﻣﻲ ﺍﻟﺮﻋﺎﻳﺔ ﻟﻬﻢ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ ﻭﻣﺠﺎﻻﺕ ﺍﻟﺘﺤﺴﻴﻦ‪.‬‬
 ‫‪178‬‬

‫ﺳﻬﻮﻟﺔﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﺗﺠﺮﺑﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪:‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﻬﺪﻑ ﺍﻵﺧﺮ ﻫﻮ ﺗﻘﻴﻴﻢ ﻗﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﺗﺠﺮﺑﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬ ‫•‬
‫ﻓﻴﻪ‪.‬ﻗﺪ ﻳﺘﻀﻤﻦ ﺫﻟﻚ ﺇﺟﺮﺍء ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﻗﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﻊ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺍﻟﻤﻌﺎﻗﻴﻦ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻣﺠﺎﻻﺕ ﺍﻟﺼﻌﻮﺑﺔ ﺃﻭ ﺍﻻﺭﺗﺒﺎﻙ ﻭﺇﺟﺮﺍء‬
‫ﺍﻟﺘﺤﺴﻴﻨﺎﺕﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻮﺍﺟﻬﺔ ﻭﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‪.‬‬
‫ﺍﻷﻣﺎﻥﻭﺍﻟﻤﻮﺛﻮﻗﻴﺔ‪:‬ﺃﺧﻴﺮﺍً ‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﺮﻛﺰ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻋﻠﻰ ﺿﻤﺎﻥ ﺳﻼﻣﺔ ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﺸﻤﻞ ﺫﻟﻚ ﺇﺟﺮﺍء ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ‬ ‫•‬
‫ﻭﺍﻟﻤﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ‪،‬ﻭﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﻘﺎﻁ ﺍﻟﻔﺸﻞ ﺍﻟﻤﺤﺘﻤﻠﺔ ‪ ،‬ﻭﺗﻨﻔﻴﺬ ﺗﺪﺍﺑﻴﺮ ﻟﻤﻨﻊ ﺍﻟﺤﻮﺍﺩﺙ ﺃﻭ ﺍﻷﻋﻄﺎﻝ‪.‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚ ‪،‬ﻓﺈﻥ ﺃﻫﺪﺍﻑ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺻﻮﺗﻲ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺳﺘﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﻫﺪﺍﻑ ﻭﺍﻷﻭﻟﻮﻳﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ‬
‫ﻟﻔﺮﻳﻖﺍﻟﺒﺤﺚ ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﺗﻔﻀﻴﻼﺕ ﻣﺠﺘﻤﻊ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ‪.‬‬

‫‪.2‬ﻣﺮﺍﺟﻌﺔ ﺍﻷﺩﺏ‬

‫ﻭﻓﻘﺎًﻟﻤﻨﻈﻤﺔ ﺍﻟﺼﺤﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ )‪ ، (WHO‬ﻳﻌﻴﺶ ﺣﻮﺍﻟﻲ ‪ ٪15‬ﻣﻦ ﺳﻜﺎﻥ ﺍﻟﻌﺎﻟﻢ ﻣﻊ ﺷﻜﻞ ﻣﻦ ﺃﺷﻜﺎﻝ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﺑﻴﻦ ﻫﺆﻻء ‪ ،‬ﺗﺘﻄﻠﺐ ﻧﺴﺒﺔ‬
‫ﻛﺒﻴﺮﺓﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﻨﻘﻞ )‪ .(Krahn ، 2011‬ﺗﺘﻄﻠﺐ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻴﺪﻭﻳﺔ ﺍﻟﺘﻘﻠﻴﺪﻳﺔ ﻗﻮﺓ ﻭﻣﻬﺎﺭﺓ ﻛﺒﻴﺮﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻌﻠﻮﻱ ﻣﻦ‬
‫ﺍﻟﺠﺴﻢ ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺤﺪ ﻣﻦ ﺣﺮﻛﺔ ﻭﺍﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ )‪ .(Wołoszyn et al. ، 2020‬ﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ‪ ،‬ﻃﻮﺭ ﺍﻟﺒﺎﺣﺜﻮﻥ ﻛﺮﺍﺳﻲ‬
‫ﻣﺘﺤﺮﻛﺔﺁﻟﻴﺔ ﺗﻮﻓﺮ ﺗﻨﻘﻼً ﻭﺍﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻣﺤﺴﻨّﺔ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﺗﺴﺘﺨﺪﻡ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻋﺎﺩﺓ ًﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﻭﺃﻧﻈﻤﺔ ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺘﻘﺪﻣﺔ ﻟﺘﻤﻜﻴﻦ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦﻣﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﻃﺮﻕ ﺍﻹﺩﺧﺎﻝ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ )‪et al. ، 2016‬‬
‫‪ .(Lajeunesse‬ﺗﺘﻤﺜﻞ ﺇﺣﺪﻯ ﺍﻟﻤﻴﺰﺍﺕ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻴﺔ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﻓﻲ ﻗﺪﺭﺗﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﻜﻴﻒ ﻣﻊ ﺑﻴﺉﺎﺕ ﻭﺃﻧﻮﺍﻉ ﺗﻀﺎﺭﻳﺲ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ .‬ﻋﻠﻰ‬
‫ﺳﺒﻴﻞﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ‪ ،‬ﺗﻢ ﺗﺠﻬﻴﺰ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺑﺄﺟﻬﺰﺓ ﺍﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﺗﻤﻜﻨﻬﺎ ﻣﻦ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﻭﺗﺠﻨﺒﻬﺎ ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻶﺧﺮﻳﻦ ﺍﺟﺘﻴﺎﺯ‬
‫ﺍﻟﺘﻀﺎﺭﻳﺲﻏﻴﺮ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺔ ﻭﺍﻟﻤﻨﺤﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﺸﺪﻳﺪﺓ )‪ .(Devi et al.، 2014‬ﻭﻫﺬﺍ ﻳﺠﻌﻠﻬﺎ ﻣﻔﻴﺪﺓ ﺑﺸﻜﻞ ﺧﺎﺹ ﻟﻸﻧﺸﻄﺔ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻟﺒﻴﺉﺎﺕﺍﻟﺪﺍﺧﻠﻴﺔ ﺍﻟﻤﻌﻘﺪﺓ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻻ ﺗﺰﺍﻝ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﻋﺎﺉﻘﺎ ﻛﺒﻴﺮﺍ ﺃﻣﺎﻡ ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﻫﺎ ﻋﻠﻰ ﻧﻄﺎﻕ ﻭﺍﺳﻊ ﺑﻴﻦ‬
‫ﺍﻷﻓﺮﺍﺩﺍﻟﻤﻌﺎﻗﻴﻦ‪ .‬ﻭﻓﻘﺎً ﻟﺘﻘﺮﻳﺮ ﺻﺎﺩﺭ ﻋﻦ ﺟﻤﻌﻴﺔ ﻫﻨﺪﺳﺔ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﻓﻲ ﺃﻣﺮﻳﻜﺎ ﺍﻟﺸﻤﺎﻟﻴﺔ )‪ ، (RESNA‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ‬
‫ﺗﺘﺮﺍﻭﺡﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﻣﻦ ‪ 15000‬ﺩﻭﻻﺭ ﺇﻟﻰ ‪ 50000‬ﺩﻭﻻﺭ ﺃﻭ ﺃﻛﺜﺮ ‪ ،‬ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻮﻇﺎﺉﻒ ﻭﺍﻟﺘﺨﺼﻴﺺ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺏ )‬
‫‪ . (Dicianno et al. ، 2015‬ﻏﺎﻟﺒﺎً ﻣﺎ ﺗﻜﻮﻥ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺑﺎﻫﻈﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ‪ ،‬ﻭﻻ ﺳﻴﻤﺎ ﺃﻭﻟﺉﻚ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﻴﺸﻮﻥ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﻠﺪﺍﻥ‬
‫ﺍﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔﻭﺍﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺍﻟﺪﺧﻞ‪ .‬ﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ‪ ،‬ﺑﺪﺃ ﺍﻟﺒﺎﺣﺜﻮﻥ ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺍﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﺁﻟﻴﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺗﻮﻓﺮ ﻭﻇﺎﺉﻒ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ‬
‫ﻟﻨﻈﻴﺮﺍﺗﻬﺎﻋﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﺑﺠﺰء ﺑﺴﻴﻂ ﻣﻦ ﺍﻟﺴﻌﺮ‪ .‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ‪ ،‬ﻃﻮﺭ ﺑﺎﺣﺜﻮﻥ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻌﻬﺪ ﺍﻟﻬﻨﺪﻱ ﻟﻠﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻓﻲ ﺩﻟﻬﻲ ﻛﺮﺳﻴﺎً ﻣﺘﺤﺮﻛﺎً ﺁﻟﻴﺎً‬
‫ﻣﻨﺨﻔﺾﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﻭﺟﻬﺎﺯ ﻛﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ‪ Raspberry Pi‬ﻟﺘﻤﻜﻴﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ‬
‫ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ)‪.(Aktar et al. ، 2019‬‬

‫ﺑﺸﻜﻞﻋﺎﻡ ‪ ،‬ﺗﻘﺪﻡ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﻓﻮﺍﺉﺪ ﻛﺒﻴﺮﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ‬
‫ﺫﻟﻚ ‪،‬ﻻ ﺗﺰﺍﻝ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻴﺔ ﻟﻬﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﻋﺎﺉﻘﺎ ﻛﺒﻴﺮﺍ ﻻﻋﺘﻤﺎﺩﻫﺎ ﻋﻠﻰ ﻧﻄﺎﻕ ﻭﺍﺳﻊ‪ .‬ﺍﻟﺒﺪﺍﺉﻞ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﺬﻱ‬
‫ﻳﺘﻢﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺻﻮﺗﻴﺎً ﻭﺍﻟﺬﻱ ﻃﻮﺭﺗﻪ ﺷﺮﻛﺔ (‪ ، Aktar et al. ، )2019‬ﻟﺪﻳﻬﺎ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﻴﺮ‬
‫ﻟﻸﺷﺨﺎﺹﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﻠﺪﺍﻥ ﺍﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﺍﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺍﻟﺪﺧﻞ‪.‬‬

‫‪.2.1‬ﺍﻵﺩﺍﺏ ﺍﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‬

‫ﻣﺜﺎﻝﺁﺧﺮ ﻫﻮ ﺍﻟﻌﻜﺎﺯ ﺍﻟﺬﻛﻲ "‪ ، "WeWALK‬ﺍﻟﺬﻱ ﺗﻢ ﺗﻄﻮﻳﺮﻩ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺷﺮﻛﺔ ﺗﺮﻛﻴﺔ ﻧﺎﺷﺉﺔ ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺭﺑﻄﻪ ﺑﺄﻱ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻗﻴﺎﺳﻲ ﻟﺘﻮﻓﻴﺮ‬
‫ﻣﻴﺰﺍﺕﻣﻼﺣﺔ ﻣﺘﻘﺪﻣﺔ ﻭﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﺑﺴﻌﺮ ﻣﻨﺎﺳﺐ )‪ .(Frizziero et al. ، 2021‬ﺗﻮﻓﺮ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺫﺍﺕ ﺍﻷﺳﻌﺎﺭ‬
‫ﺍﻟﻤﻌﻘﻮﻟﺔﻓﻮﺍﺉﺪ ﻛﺒﻴﺮﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ‪ ،‬ﻻ ﺳﻴﻤﺎ ﺃﻭﻟﺉﻚ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﻴﺸﻮﻥ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﻠﺪﺍﻥ ﺍﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﺍﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺍﻟﺪﺧﻞ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‬
‫ﺇﻟﻰﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺑﺎﻫﻈﺔ ﺍﻟﺜﻤﻦ ﻣﺤﺪﻭﺩﺍً‪ .‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ‪ ،‬ﻭﺟﺪﺕ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺟﺮﺍﻫﺎ ﺑﺎﺣﺜﻮﻥ ﻓﻲ ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺭﻭﺍﻧﺪﺍ ﺃﻥ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﺫﻱﺗﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺃﺩﻯ ﺇﻟﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ ﻭﺍﻻﻧﺪﻣﺎﺝ ﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻲ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺪﻭﻟﺔ )‪ .(Mairami et al.، 2018‬ﺇﻥ ﺗﻄﻮﻳﺮ‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺫﺍﺕ ﺍﻷﺳﻌﺎﺭ ﺍﻟﻤﻌﻘﻮﻟﺔ ﻟﺪﻳﻪ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺗﻨﻘﻞ ﻭﺍﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻛﺒﻴﺮ ‪ ،‬ﻭﻻ ﺳﻴﻤﺎ ﺃﻭﻟﺉﻚ‬
‫ﺍﻟﺬﻳﻦﻳﻌﻴﺸﻮﻥ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﻠﺪﺍﻥ ﺍﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﺍﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺍﻟﺪﺧﻞ‪ .‬ﻓﻲ ﺣﻴﻦ ﺃﻥ ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻟﺘﺤﺴﻴﻦ ﻭﻇﺎﺉﻒ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ‬
‫ﻭﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﻤﺜﻞ ﺧﻄﻮﺓ ﻣﻬﻤﺔ ﻧﺤﻮ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻓﻲ ﺟﻤﻴﻊ ﺃﻧﺤﺎء ﺍﻟﻌﺎﻟﻢ‪.‬‬

‫‪.2.2‬ﺳﺎﺑﻘﺔ ﺃﻋﻤﺎﻝ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﻠﻤﻌﺎﻗﻴﻦ‬

‫ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻫﻲ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺷﺎﺉﻌﺔ ﺗﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﺘﻮﻓﻴﺮ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺎﺕ‬
‫ﺍﻟﺠﺴﺪﻳﺔ‪.‬ﻗﺎﻣﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻭﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﺑﺘﻘﻴﻴﻢ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻵﻟﻲ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ‬
‫ﻋﺼﺎﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﺎﻧﻮﻥ ﻣﻦ ﺇﺻﺎﺑﺎﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﺨﺎﻉ ﺍﻟﺸﻮﻛﻲ )‪ .(Letaief et al.، 2021‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻛﺎﻥﻭﺳﻴﻠﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺮﺿﺎ ﻭﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﺩﺭﺍﺳﺔ‬
‫ﺃﺧﺮﻯﻧﺸﺮﺕ ﻓﻲ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻭﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ‪ :‬ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺑﺤﺜﺖ ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ‬
‫ﺍﻷﻓﺮﺍﺩﺍﻟﻤﺼﺎﺑﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻠﻞ ﺍﻟﺪﻣﺎﻏﻲ )ﺟﻮﻧﺰ ﻭﺁﺧﺮﻭﻥ ‪ .(2012 ،‬ﻭﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻌﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻓﻲﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﻣﻊ ﺇﺑﻼﻍ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻋﻦ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺮﺿﺎ ﻭﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ‪ .‬ﻓﻲ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺣﺪﺙ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ‬
‫ﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔﺍﻟﻄﺒﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ‪ ،‬ﻃﻮﺭ ﺍﻟﺒﺎﺣﺜﻮﻥ ﻭﻗﻴﻤّﻮﺍ ﻛﺮﺳﻴﺎً ﻣﺘﺤﺮﻛﺎً ﺁﻟﻴﺎً ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ )‪al. ، 2018‬‬
‫‪ .(Yashoda et‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﺳﻬﻠﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪،‬‬
‫ﺣﻴﺚﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺮﺿﺎ ﻭﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‪.‬‬
‫‪179‬‬ ‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪ BB Choudhury / (2023) 13‬ﻭ ‪SK Sahoo‬‬

‫ﺑﺤﺜﺖﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺠﻠﺔ ﺍﻟﺪﻭﻟﻴﺔ ﻷﺑﺤﺎﺙ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ ﻋﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺫﺭﺍﻉ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ‬
‫ﺍﻟﻤﺼﺎﺑﻴﻦﺑﺎﻟﺘﺼﻠﺐ ﺍﻟﺠﺎﻧﺒﻲ ﺍﻟﻀﻤﻮﺭﻱ )‪ .(Klebbe et al. ، 2022) (ALS‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ‬
‫ﻟﻠﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺮﺿﺎ ﻭﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﻗﺎﻣﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺧﺮﻯ ﻧﺸﺮﺕ ﻓﻲ‬
‫ﻣﺠﻠﺔﻃﺐ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ ﺑﺘﻘﻴﻴﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺍﻟﻤﺼﺎﺑﻴﻦ ﺑﻀﻤﻮﺭ ﺩﻭﺷﻴﻦ‬
‫ﺍﻟﻌﻀﻠﻲ)‪ .(Pires et al. ، 2012) (DMD‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺮﺿﺎ ﻭﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ‪ .‬ﻓﻲ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ‪Therapy Science‬‬
‫‪ ، Physical‬ﻗﺎﻡ ﺍﻟﺒﺎﺣﺜﻮﻥ ﺑﺎﻟﺘﺤﻘﻴﻖ ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺍﻟﻤﺼﺎﺑﻴﻦ‬
‫ﺑﺈﺻﺎﺑﺎﺕﻓﻲ ﺍﻟﻨﺨﺎﻉ ﺍﻟﺸﻮﻛﻲ )ﺗﺸﻮﻧﻎ ﻭﺁﺧﺮﻭﻥ ‪ .(2013 ،‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻓﻲﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻭﺍﻧﺨﻔﺎﺽ ﺍﻹﺟﻬﺎﺩ ﺍﻟﺒﺪﻧﻲ‪.‬‬

‫‪2.3‬ﺑﺤﺚ ﻣﺴﺒﻖ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺍﺭﺩﻭﻳﻨﻮ‬

‫ﺑﺤﺜﺖﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ‪ NeuroEngineering and Reareness‬ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﻟﺮﺃﺱ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ‬
‫ﺍﻷﻓﺮﺍﺩﺍﻟﻤﺼﺎﺑﻴﻦ ﺑﺈﺻﺎﺑﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﺨﺎﻉ ﺍﻟﺸﻮﻛﻲ )‪ .. (Kumar & Kumar 2015‬ﻭﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺮﺃﺱ ﻛﺎﻥ ﻓﻌﺎﻻ ً‬
‫ﻭﺳﻴﻠﺔﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﻓﻲ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﻗﺎﻣﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺧﺮﻯ ﻧﺸﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ‬
‫ﺇﻋﺎﺩﺓﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻭﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﺑﺘﻘﻴﻴﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻵﻟﻲ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺮﺃﺱ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺍﻟﻤﺼﺎﺑﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻠﻞ ﺍﻟﺪﻣﺎﻏﻲ )‬
‫‪ .(Prasad et al. ، 2017‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺮﺃﺱ ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥﻋﻦ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺮﺿﺎ ﻭﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ‪ .‬ﻓﻲ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻄﺒﻴﺔ ‪ ،‬ﻗﺎﻡ ﺍﻟﺒﺎﺣﺜﻮﻥ ﺑﺎﻟﺘﺤﻘﻴﻖ ﻓﻲ‬
‫ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺍﻟﺮﺃﺱ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺍﻟﻤﺼﺎﺑﻴﻦ ﺑﺎﻟﺘﺼﻠﺐ ﺍﻟﻤﺘﻌﺪﺩ )‪Machangpa and Chingtham 2018) (MS‬‬
‫(‪ .‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺮﺃﺱ ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ‬
‫ﺍﻟﺤﺮﻛﺔﻭﺍﻧﺨﻔﺎﺽ ﺍﻹﺟﻬﺎﺩ ﺍﻟﺒﺪﻧﻲ‪.‬‬

‫ﺍﻛﺘﺴﺐﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻟﻮﺣﺎﺕ ‪ Arduino‬ﺍﻟﻤﻴﻜﺮﻭﻛﻮﻧﺘﺮﻭﻟﺮ ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺗﻴﺔ ﺍﻫﺘﻤﺎﻣﺎً ﻣﺘﺰﺍﻳﺪﺍً ﻓﻲ ﺍﻟﺴﻨﻮﺍﺕ ﺍﻷﺧﻴﺮﺓ‪ .‬ﺑﺤﺜﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻄﺒﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ‬

‫ﺁﻟﻲ)‪ .(Upender & Harsha ، 2020‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﺑﺤﺜﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺧﺮﻯ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ‬

‫ﺍﻟﺬﻛﻴﺔﻭﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺗﻴﺔ ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ )‪ .(Noman et al. ، 2018‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪،‬‬

‫ﺣﻴﺚﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺮﺿﺎ‪ .‬ﻓﻲ ﺩﺭﺍﺳﺔ‪ ،‬ﻃﻮﺭ ﺍﻟﺒﺎﺣﺜﻮﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﻌﻴﻦ )‪ Jafer‬ﻭﺁﺧﺮﻭﻥ ‪ .(2019 ،‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪Arduino‬‬

‫ﻛﺎﻥﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﻟﺬﻟﻚ ‪ ،‬ﺗﻌﺪ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﺗﻘﻨﻴﺔ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ‪ .‬ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‬

‫ﻭﻓﻌﺎﻟﺔﻭﻳﻤﻜﻦ ﺗﺨﺼﻴﺼﻬﺎ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻻﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺍﻟﺴﻜﺎﻥ ﻭﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻘﻀﺎﻳﺎ ﺍﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﻘﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﺳﻬﻮﻟﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‪ .‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ‬

‫ﺃﻥﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﻟﺬﻟﻚ ‪ ،‬ﺗﻌﺪ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﺗﻘﻨﻴﺔ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ‪ .‬ﻫﺬﻩ‬

‫ﺍﻷﻧﻈﻤﺔﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺗﺨﺼﻴﺼﻬﺎ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻻﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺍﻟﺴﻜﺎﻥ ﻭﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻘﻀﺎﻳﺎ ﺍﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﻘﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬

‫ﻭﺳﻬﻮﻟﺔﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‪ .‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﻟﺬﻟﻚ ‪ ،‬ﺗﻌﺪ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﺗﻘﻨﻴﺔ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﺘﻄﻮﻳﺮ‬

‫ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ‪ .‬ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺗﺨﺼﻴﺼﻬﺎ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻻﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺍﻟﺴﻜﺎﻥ ﻭﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻘﻀﺎﻳﺎ‬

‫ﺍﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔﺑﻘﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﺳﻬﻮﻟﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‪ .‬ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺗﺨﺼﻴﺼﻬﺎ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻻﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ‬

‫ﺍﻟﺴﻜﺎﻥﻭﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻘﻀﺎﻳﺎ ﺍﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﻘﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﺳﻬﻮﻟﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‪ .‬ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻭﻳﻤﻜﻦ ﺗﺨﺼﻴﺼﻬﺎ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻻﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﻫﺬﻩ‬

‫ﺍﻷﻧﻈﻤﺔﻓﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺍﻟﺴﻜﺎﻥ ﻭﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻘﻀﺎﻳﺎ ﺍﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﻘﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﺳﻬﻮﻟﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‪.‬‬

‫ﻫﻨﺎﻙﻣﺆﻟﻔﺎﺕ ﻣﺤﺪﻭﺩﺓ ﺣﻮﻝ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﻘﺪ ﺑﺤﺜﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸُﺮﺕ‬
‫ﻓﻲﺍﻟﻤﺠﻠﺔ ﺍﻟﺪﻭﻟﻴﺔ ﻟﻌﻠﻮﻡ ﻭﺗﻄﺒﻴﻘﺎﺕ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺍﻟﻤﺘﻘﺪﻣﺔ ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ )‬
‫‪ .(Škraba et al. ، 2015‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻛﺎﻥ ﻓﻌﺎﻻً ﻓﻲ ﺗﻤﻜﻴﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﺑﺤﺜﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺧﺮﻯ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺠﻠﺔ‬
‫ﺍﻟﺪﻭﻟﻴﺔﻟﻠﻬﻨﺪﺳﺔ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺘﻘﺪﻣﺔ ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Arduino‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻣﻊ ﺇﻣﻜﺎﻧﺎﺕ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ‬
‫ﻭﺗﺠﻨﺒﻬﺎ)‪.(Upender & Vardhini ، 2020‬‬

‫‪2.4‬ﺑﺤﺚ ﻣﺴﺒﻖ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ‪Raspberry Pi‬‬

‫ﺗﻢﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺤﻮﺍﺳﻴﺐ ﺍﻟﺼﻐﻴﺮﺓ ‪ Raspberry Pi‬ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺘﺰﺍﻳﺪ ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺗﻴﺔ‪ .‬ﺑﺤﺜﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ‬
‫‪ Journal of Mechanical Science and Technology‬ﻓﻲ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ )‪، 2020‬‬
‫‪ .(Madona et al.‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ‬
‫ﺃﺑﻠﻎﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﺑﺤﺜﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺧﺮﻯ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﻄﺒﻴﺔ ﻋﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ‬
‫‪ Raspberry Pi‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻣﺰﻭﺩ ﺑﺈﻣﻜﺎﻧﻴﺎﺕ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﻭﺗﺠﻨﺒﻬﺎ )ﻃﻮﻳﻞ ﻭﺣﺎﻓﻆ ‪ .(2022 ،‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ‬
‫ﻋﻠﻰ‪ Raspberry Pi‬ﻛﺎﻥ ﻓﻌﺎﻻً ﻓﻲ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﻭﺗﺠﻨﺐ ﺍﻟﻌﻘﺒﺎﺕ ﻓﻲ ﻣﺴﺎﺭ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ‬
‫ﻭﺍﻟﺜﻘﺔ‪.‬‬

‫ﻓﻲﺩﺭﺍﺳﺔ ‪ ،‬ﻃﻮﺭ ﺍﻟﺒﺎﺣﺜﻮﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺮﺃﺱ )‪، 2018‬‬
‫‪ .(Machangpa and Chingtham‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﻛﺎﻥ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪ .‬ﻟﺬﺍ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ‪ Raspberry Pibased‬ﻫﻲ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﻭﺍﻋﺪﺓ‬
‫ﻟﺘﻄﻮﻳﺮﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ‪ .‬ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻣﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ﻭﺗﻮﻓﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻭﺍﺳﻌﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﻘﺪﺭﺍﺕ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ‬
‫ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖﻭﺗﺠﻨﺒﻬﺎ ﻭﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺍﻟﺮﺃﺱ‪.‬‬
 ‫‪180‬‬

‫ﻭﻣﻊﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻻﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻲ ﻣﺠﻤﻮﻋﺎﺕ ﺳﻜﺎﻧﻴﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻭﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻘﻀﺎﻳﺎ ﺍﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ‬
‫ﺑﻘﺎﺑﻠﻴﺔﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ )‪ .(Yenugula et al. ، 2024‬ﺗﻤﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻘﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ‪Raspberry Pi‬‬
‫ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻷﻋﻤﺎﻝ ﺍﻟﺒﺤﺜﻴﺔ‪ .‬ﺑﺤﺜﺖ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻴﺔ ﻭﻫﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﺤﺎﺳﺒﺎﺕ ﻓﻲ‬
‫ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ )‪ .(Alim et al. ، 2021‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ‬
‫ﻋﻠﻰ‪ Raspberry Pi‬ﻛﺎﻥ ﻓﻌﺎﻻً ﻓﻲ ﺗﻤﻜﻴﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪.‬‬

‫ﺍﺳﺘﻜﺸﻔﺖﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺧﺮﻯ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ ﻣﺠﻠﺔ ﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻄﺒﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ‬
‫ﻣﺰﻭﺩﺑﻘﺪﺭﺍﺕ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﻭﺗﺠﻨﺒﻬﺎ )‪ .(Renuka et al. ، 2021‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻘﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﻛﺎﻥ ﻓﻌﺎﻻً ﻓﻲ‬
‫ﺍﻛﺘﺸﺎﻑﻭﺗﺠﻨﺐ ﺍﻟﻌﻘﺒﺎﺕ ﻓﻲ ﻣﺴﺎﺭ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ ﻭﺍﻟﺜﻘﺔ‪ .‬ﻓﻲ ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺃﺧﺮﻯ ﻧﺸُﺮﺕ ﻓﻲ‬
‫ﻣﺠﻠﺔﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺬﻛﻴﺔ ﻭﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺗﻴﺔ ‪ ،‬ﺗﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﻟﺘﻤﻜﻴﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﺁﻟﻲﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺮﺃﺱ )‪ .(Alkhalid and Oleiwi، 2019‬ﻭﺟﺪﺕ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ‪ Raspberry Pi‬ﻛﺎﻥ ﻓﻌﺎﻻً ﻓﻲ ﺗﻤﻜﻴﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ‬
‫ﻣﻦﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺮﺃﺱ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺃﺑﻠﻎ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻋﻦ ﺗﺤﺴﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ‪.‬‬

‫‪2.5‬ﺍﻟﻔﺠﻮﺍﺕ ﺍﻟﺒﺤﺜﻴﺔ ﻭﺣﺪﺍﺛﺔ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﺍﻟﺤﺎﻟﻲ‬

‫ﺑﻴﻨﻤﺎﻛﺎﻧﺖ ﻫﻨﺎﻙ ﺑﻌﺾ ﺍﻷﺑﺤﺎﺙ ﺣﻮﻝ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ‪ ،‬ﻻ ﺗﺰﺍﻝ ﻫﻨﺎﻙ ﻓﺠﻮﺓ ﺑﺤﺜﻴﺔ ﻛﺒﻴﺮﺓ ﻓﻲ ﻓﻬﻢ ﻗﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬
‫ﻭﺍﻟﻔﻌﺎﻟﻴﺔﻭﺗﺠﺮﺑﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ‪ .‬ﺗﺸﻤﻞ ﺑﻌﺾ ﻓﺠﻮﺍﺕ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻓﻲ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺠﺎﻝ ﻣﺎ‬
‫ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫ﻗﺒﻮﻝﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪:‬ﻓﻲ ﺣﻴﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻟﺪﻳﻬﺎ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﻮﻓﻴﺮ ﻗﺪﺭ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭ‬ ‫•‬
‫ﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻲﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ‪ ،‬ﻣﻦ ﻏﻴﺮ ﺍﻟﻮﺍﺿﺢ ﻛﻴﻒ ﺳﻴﺴﺘﺠﻴﺐ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﻟﻬﺬﻩ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ‪ .‬ﻣﻄﻠﻮﺏ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺪﺭﺍﺳﺔ‬
‫ﻟﻔﻬﻢﺍﻟﻌﻮﺍﻣﻞ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﻗﺒﻮﻝ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻭﺭﺿﺎﻩ‪.‬‬
‫ﺃﻣﺎﻥ‪:‬ﺗﻌﺘﺒﺮ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ ﻣﺼﺪﺭ ﻗﻠﻖ ﺑﺎﻟﻎ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻌﻠﻖ ﺍﻷﻣﺮ ﺑﺄﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻣﺜﻞ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﻟﻠﺒﺤﺚ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻣﺎ ﺇﺫﺍ‬ ‫•‬
‫ﻛﺎﻧﺖﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﺁﻣﻨﺔ ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﺔ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻴﻮﻣﻲ‪.‬‬
‫ﺍﻟﻘﺪﺭﺓﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﻜﻴﻒ‪:‬ﻳﺘﻤﺘﻊ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﻘﺪﺭﺍﺕ ﺑﺪﻧﻴﺔ ﻭﻣﻌﺮﻓﻴﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﻭﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﻜﻴﻴﻒ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺘﻨﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ‪.‬‬
‫ﺍﻟﻔﻌﺎﻟﻴﺔﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‪:‬ﻓﻲ ﺣﻴﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﺗﻌﺪ ﻣﻴﺰﺓ ﻛﺒﻴﺮﺓ ‪ ،‬ﺇﻻ ﺃﻥ‬ ‫•‬
‫ﻫﻨﺎﻙﺣﺎﺟﺔ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﺪﻯ ﺍﻟﻄﻮﻳﻞ ﻟﻬﺬﻩ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ ﺍﻟﺼﻴﺎﻧﺔ ﻭﺍﻹﺻﻼﺡ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﺪﻳﺎﺕﺍﻟﻔﻨﻴﺔ‪:‬ﻫﻨﺎﻙ ﺗﺤﺪﻳﺎﺕ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﻣﺘﻀﻤﻨﺔ ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻭﺗﻨﻔﻴﺬ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ‬ ‫•‬
‫ﻓﻲﺫﻟﻚ ﺍﻟﻤﺸﻜﻼﺕ ﺍﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺪﻗﺔ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﻼﻡ ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﺪﺍﺧﻞ ﻣﻊ ﺍﻟﻀﻮﺿﺎء ‪ ،‬ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‪ .‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ‬
‫ﺍﻟﺒﺤﺚﻟﻤﻮﺍﺟﻬﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺘﺤﺪﻳﺎﺕ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺔ ﻭﺗﺤﺴﻴﻦ ﺃﺩﺍء ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ‪.‬‬

‫ﻳﻌﺪﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﺗﻄﻮﺭﺍً ﺟﺪﻳﺪﺍً ﻳﻬﺪﻑ ﺇﻟﻰ ﺗﻌﺰﻳﺰ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ‬
‫ﻟﺪﻳﻬﻢﺍﻟﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﻘﻮﺓ ﺃﻭ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻌﻠﻮﻱ ﻣﻦ ﺍﻟﺠﺴﻢ‪ .‬ﻳﻌﺪ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻓﻜﺮﺓ ﺟﺪﻳﺪﺓ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ‬
‫ﺗﻮﻓﺮﻗﺪﺭﺍً ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻝ ﻭﺣﺮﻳﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻲ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻬﺬﻩ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺔ ﺃﻥ ﺗﻤﻜﻦ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻲ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻓﻲﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺻﻮﺗﻬﻢ ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻔﻴﺪﺍً ﺑﺸﻜﻞ ﺧﺎﺹ ﻷﻭﻟﺉﻚ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻟﺪﻳﻬﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺤﺪﻭﺩ ﺃﻭ‬
‫ﻣﻌﺪﻭﻡﻷﻳﺪﻳﻬﻢ ﺃﻭ ﺃﺫﺭﻋﻬﻢ‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﻮﺍﺩ ﻭﻣﻜﻮﻧﺎﺕ ﻣﻴﺴﻮﺭﺓ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻳﺠﻌﻞ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻓﻲ ﻣﺘﻨﺎﻭﻝ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ‬
‫ﺍﻟﺬﻳﻦﻗﺪ ﻻ ﻳﻤﻠﻜﻮﻥ ﺍﻟﻤﻮﺍﺭﺩ ﺍﻟﻤﺎﻟﻴﺔ ﻟﺸﺮﺍء ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺗﻨﻘﻞ ﺑﺎﻫﻈﺔ ﺍﻟﺜﻤﻦ ﻭﻋﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺔ‪.‬‬

‫‪.3‬ﺍﻟﻤﻨﻬﺠﻴﺔ‬

‫ﺳﺘﺸﻤﻞﻣﻨﻬﺠﻴﺔ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻋﺪﺓ ﺧﻄﻮﺍﺕ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ‪:‬‬

‫‪3.1‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺍﻟﻤﺘﻄﻠﺒﺎﺕ‪:‬ﺗﺘﻀﻤﻦ ﺍﻟﺨﻄﻮﺓ ﺍﻷﻭﻟﻰ ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺻﻮﺗﻲ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻓﻬﻢ ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻲ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ‪،‬ﻣﺜﻞ ﺃﻧﻮﺍﻉ ﺍﻟﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺤﺘﺎﺟﻮﻥ ﺇﻟﻴﻬﺎ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ‪ ،‬ﻭﻧﻄﺎﻕ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ‪ ،‬ﻭﻧﻮﻉ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺳﺘﻜﻮﻥ ﻣﻔﻴﺪﺓ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪. .‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦﺃﻥ ﺗﺨﺘﻠﻒ ﺃﻧﻮﺍﻉ ﺍﻟﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺤﺘﺎﺟﻬﺎ ﺍﻟﺸﺨﺺ ﺍﻟﻤﻌﺎﻕ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻘﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﺒﺪﻧﻴﺔ ﻟﻠﻔﺮﺩ ﻭﺍﻟﺒﻴﺉﺔ‬
‫ﺍﻟﺘﻲﻳﺘﻨﻘﻠﻮﻥ ﻓﻴﻬﺎ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺤﺘﺎﺝ ﻣﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺗﺸﻤﻞ‪:‬‬

‫ﺣﺮﻛﺔﻟﻸﻣﺎﻡ ﻭﺍﻟﺨﻠﻒ‪:‬ﻳﺤﺘﺎﺝ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺇﻟﻰ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻧﻮﺍ ﻗﺎﺩﺭﻳﻦ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻛﺮﺳﻴﻬﻢ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻟﻸﻣﺎﻡ ﻭﺍﻟﺨﻠﻒ‬ ‫•‬
‫ﻟﻠﺘﻨﻘﻞﻋﺒﺮ ﺍﻟﻤﺴﺎﺣﺎﺕ‪.‬‬
‫ﺗﺤﻮﻝ‪:‬ﻳﻌﺪ ﺗﺪﻭﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺿﺮﻭﺭﻳﺎً ﺃﻳﻀﺎً ﻟﻠﺘﻨﻘﻞ ﻋﺒﺮ ﺍﻟﻤﺴﺎﺣﺎﺕ ﺍﻟﻀﻴﻘﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﻘﻴﺎﻡ ﺑﻤﻨﻌﻄﻔﺎﺕ ﺣﺎﺩﺓ‪.‬‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﺍﻟﺴﺮﻋﺔ‪:‬ﻳﺤﺘﺎﺝ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺇﻟﻰ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻧﻮﺍ ﻗﺎﺩﺭﻳﻦ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺳﺮﻋﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺧﺎﺻﺔ ﻋﻨﺪ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻋﺒﺮ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻤﻨﺎﻃﻖﺍﻟﻤﺰﺩﺣﻤﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﺰﺩﺣﻤﺔ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺘﻮﻗﻒﻭﺍﻟﺒﺪء‪:‬ﺗﻌﺘﺒﺮ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺇﻳﻘﺎﻑ ﻭﺑﺪء ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺃﻣﺮﺍً ﺑﺎﻟﻎ ﺍﻷﻫﻤﻴﺔ ﻟﺘﺠﻨﺐ ﺍﻻﺻﻄﺪﺍﻣﺎﺕ ﻭﺍﻟﺤﻔﺎﻅ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺴﻴﻄﺮﺓ‪.‬‬ ‫•‬
‫‪181‬‬ ‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪ BB Choudhury / (2023) 13‬ﻭ ‪SK Sahoo‬‬

‫ﻣﻨﺤﺪﺭﺗﺼﺎﻋﺪﻱ ﻭﺗﻨﺎﺯﻟﻲ‪:‬ﻏﺎﻟﺒﺎً ﻣﺎ ﻳﺤﺘﺎﺝ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻮ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻨﺤﺪﺭﺍﺕ ﻭﺍﻟﻤﻨﺤﺪﺭﺍﺕ ﻭﺍﻟﺘﻀﺎﺭﻳﺲ ﻏﻴﺮ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺔ ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﺁﻣﻨﺔ ﻭﻣﺴﺘﻘﺮﺓ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺤﺮﻛﺔﺍﻟﺮﺃﺳﻴﺔ ﻭﺍﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻤﻘﻌﺪ‪:‬ﻓﻲ ﺑﻌﺾ ﺍﻟﺤﺎﻻﺕ ‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﺤﺘﺎﺝ ﺍﻟﺸﺨﺺ ﺍﻟﻤﻌﺎﻕ ﺇﻟﻰ ﺗﻌﺪﻳﻞ ﺍﺭﺗﻔﺎﻉ ﺃﻭ ﺯﺍﻭﻳﺔ ﺍﻟﻤﻘﻌﺪ ﻻﺳﺘﻴﻌﺎﺏ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻤﻬﺎﻡﺃﻭ ﺍﻷﻧﺸﻄﺔ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﺍﻟﻤﻴﺰﺍﺕ ﺍﻹﺿﺎﻓﻴﺔ‪:‬ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﺤﺘﺎﺝ ﺍﻟﺸﺨﺺ ﺍﻟﻤﻌﺎﻕ ﺃﻳﻀﺎً ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻣﻴﺰﺍﺕ‬ ‫•‬
‫ﺇﺿﺎﻓﻴﺔ ‪،‬ﻣﺜﻞ ﺍﻷﺿﻮﺍء ﺃﻭ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺔ ﺍﻷﺧﺮﻯ ‪ ،‬ﻟﺘﻌﺰﻳﺰ ﺣﺮﻛﺘﻪ ﻭﺍﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺘﻪ‪.‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦﺃﻥ ﻳﺨﺘﻠﻒ ﻧﻄﺎﻕ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺤﺘﺎﺟﻪ ﺍﻟﺸﺨﺺ ﺍﻟﻤﻌﺎﻕ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻘﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﺒﺪﻧﻴﺔ ﻟﻠﻔﺮﺩ ﻭﻧﻮﻉ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙﺍﻟﺬﻱ ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻪ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺑﻌﺾ ﻧﻄﺎﻗﺎﺕ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺟﻴﺔ ﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺗﺸﻤﻞ‪:‬‬

‫ﺣﺮﻛﺎﺕﺍﻟﻴﺪ ﻭﺍﻟﺬﺭﺍﻉ‪:‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻟﺪﻳﻬﻢ ﻗﺪﺭ ﻛﺎﻑ ٍﻣﻦ ﺍﻟﻘﻮﺓ ﻭﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﻌﻠﻮﻱ ﻣﻦ ﺍﻟﺠﺴﻢ ‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﺸﻤﻞ ﻧﻄﺎﻕ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﺤﺮﻛﺔﺍﻟﻼﺯﻡ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺬﺭﺍﻉ ﻭﺍﻟﻴﺪ ﻣﺜﻞ ﺩﻓﻊ ﺃﻭ ﺳﺤﺐ ﺣﻮﺍﻑ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﻭﺍﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﺯﺭﺍﺭ‬
‫ﺃﻭﺍﻟﻤﻔﺎﺗﻴﺢ ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻼﻋﺐ ﺑﻌﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺃﻭ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺗﺤﻜﻢ ﺃﺧﺮﻯ‪.‬‬
‫ﺣﺮﻛﺎﺕﺍﻟﺮﺃﺱ ﻭﺍﻟﺮﻗﺒﺔ‪:‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﺃﺫﺭﻋﻬﻢ ﻭﺃﻳﺪﻳﻬﻢ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺤﺪﻭﺩ ﺃﻭ ﻻ ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻧﻪ ‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﺘﻀﻤﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺮﺃﺱ ﻭﺍﻟﺮﻗﺒﺔ ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﻔﺎﺗﻴﺢ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﺴﺘﺸﻌﺮﺍﺕ ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﺟﻬﺎﺯ ﺭﺷﻔﺔ ﻭﻧﻔﺚ ﺃﻭ ﻋﺼﺎ ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺜﺒﺘﺔ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﺴﻨﺪﺍﻟﺮﺃﺱ‪.‬‬
‫ﺍﻭﺍﻣﺮﺻﻮﺗﻴﺔ‪:‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻭﺟﻮﺩ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺻﻮﺗﻴﺎً ‪ ،‬ﺳﻴﻜﻮﻥ ﻧﻄﺎﻕ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺏ ﺿﺉﻴﻼً ﻷﻥ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬ ‫•‬
‫ﺳﻴﺤﺘﺎﺝﻓﻘﻂ ﺇﻟﻰ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺻﻮﺗﻪ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬
‫ﺣﺮﻛﺎﺕﺍﻟﻘﺪﻡ ﻭﺍﻟﺴﺎﻕ‪:‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺒﻌﺾ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﺘﻀﻤﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﻘﺪﻡ ﻭﺍﻟﺴﺎﻕ ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺩﻭﺍﺳﺎﺕ ﺍﻟﻘﺪﻡ ﺃﻭ‬ ‫•‬
‫ﺭﺍﻓﻌﺎﺕﺍﻟﺮﻛﺒﺔ ﺃﻭ ﻏﻴﺮﻫﺎ ﻣﻦ ﺃﺩﻭﺍﺕ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻤﺘﺨﺼﺼﺔ ﺍﻟﻤﺼﻤﻤﺔ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﺎﻧﻮﻥ ﻣﻦ ﺇﻋﺎﻗﺎﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺰء ﺍﻟﺴﻔﻠﻲ ﻣﻦ ﺍﻟﺠﺴﻢ‪.‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚ ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﺨﺘﻠﻒ ﻧﻄﺎﻕ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻼﺯﻡ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻘﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﺒﺪﻧﻴﺔ ﻟﻠﻔﺮﺩ ﻭﻧﻮﻉ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪ .‬ﻣﻦ ﺍﻟﻀﺮﻭﺭﻱ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﺃﺩﻭﺍﺕ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﻪ ﻟﺘﻜﻮﻥ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺘﻜﻴﻒ ﻭﻣﺮﻧﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻤﺢ ﺑﻤﺠﻤﻮﻋﺔ‬
‫ﻣﻦﺧﻴﺎﺭﺍﺕ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺨﺼﻴﺼﻬﺎ ﻭﻓﻘﺎً ﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﻗﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦﺃﻥ ﺗﺨﺘﻠﻒ ﺃﻧﻮﺍﻉ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺤﺘﺎﺟﻬﺎ ﺍﻟﺸﺨﺺ ﺍﻟﻤﻌﺎﻕ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩ ﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺍﻟﺼﻮﺗﻲﻭﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻔﺮﺩ ﻭﻗﺪﺭﺍﺗﻪ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺑﻌﺾ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﺗﺸﻤﻞ‪:‬‬

‫ﺃﻭﺍﻣﺮﺍﻻﺗﺠﺎﻩ‪ :‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻣﺜﻞ "ﺍﻷﻣﺎﻡ" ﻭ "ﺍﻟﺨﻠﻒ" ﻭ "ﺍﻟﻴﺴﺎﺭ" ﻭ "ﺍﻟﻴﻤﻴﻦ" ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬ ‫ﺃﻧﺎ‪.‬‬

‫ﺃﻭﺍﻣﺮﺍﻟﺴﺮﻋﺔ‪ :‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﻭﺍﻣﺮ ﻣﺜﻞ "ﺇﺑﻄﺎء" ﻭ "ﺗﺴﺮﻳﻊ" ﻭ "ﺇﻳﻘﺎﻑ" ﻟﻀﺒﻂ ﺳﺮﻋﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪.‬‬

‫ﺗﺤﻮﻳﻞﺍﻷﻭﺍﻣﺮ‪ :‬ﺃﻭﺍﻣﺮ ﻣﺜﻞ "ﺍﻧﻌﻄﻒ ﻳﺴﺎﺭﺍً" ﺃﻭ "ﺍﻧﻌﻄﻒ ﻳﻤﻴﻨﺎً" ﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺯﺍﻭﻳﺔ ﺩﻭﺭﺍﻥ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬ ‫ﺛﺎﻟﺜﺎ‪.‬‬

‫ﺃﻭﺍﻣﺮﺍﻟﻤﺴﺎﻓﺔ‪ :‬ﺃﻭﺍﻣﺮ ﻣﺜﻞ "ﺍﻟﺘﺤﺮﻙ ﻟﻸﻣﺎﻡ ‪ 5‬ﺃﻗﺪﺍﻡ" ﺃﻭ "ﺍﻟﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺨﻠﻒ ﻗﺪﻣﻴﻦ" ﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ ﺃﻥ‬ ‫ﺭﺍﺑﻌﺎ‪.‬‬

‫ﻳﻘﻄﻌﻬﺎﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬
‫ﺃﻣﺮﺇﻳﻘﺎﻑ ﺍﻟﻄﻮﺍﺭﺉ‪ :‬ﺃﻣﺮ ﺻﻮﺗﻲ ﺑﺈﻳﻘﺎﻑ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻓﻮﺭﺍً ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﻄﻮﺍﺭﺉ‪.‬‬ ‫ﺍﻟﺨﺎﻣﺲ‪.‬‬

‫ﺃﻭﺍﻣﺮﻣﺴﺎﻋﺪﺓ ﺃﺧﺮﻯ‪ :‬ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ‪ ،‬ﻗﺪ ﺗﻜﻮﻥ ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﻷﻭﺍﻣﺮ ﺻﻮﺗﻴﺔ ﺇﺿﺎﻓﻴﺔ‬ ‫ﺍﻟﺴﺎﺩﺱ‪.‬‬

‫ﻟﻠﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﺍﻟﻤﻴﺰﺍﺕ ﺍﻹﺿﺎﻓﻴﺔ ﻣﺜﻞ ﺍﻷﺿﻮﺍء ﺃﻭ ﺍﻟﻤﺆﺷﺮﺍﺕ ﺃﻭ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺔ ﺍﻷﺧﺮﻯ‪.‬‬

‫ﻟﺬﺍ ‪،‬ﻓﺈﻥ ﻧﻮﻉ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺳﻴﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩ ﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻭﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻔﺮﺩ‬
‫ﻭﻗﺪﺭﺍﺗﻪ‪.‬ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻬﻢ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻟﻴﻜﻮﻥ ﻣﺮﻧﺎً ﻭﻗﺎﺑﻼ ًﻟﻠﺘﻜﻴﻒ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺑﺘﺨﺼﻴﺺ ﺃﻭﺍﻣﺮﻫﻢ ﺑﻨﺎء ًﻋﻠﻰ‬
‫ﺗﻔﻀﻴﻼﺗﻬﻢﻭﻗﺪﺭﺍﺗﻬﻢ‪.‬‬

‫‪3.2‬ﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ‪ :‬ﺳﺘﻜﻮﻥ ﺍﻟﺨﻄﻮﺓ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻫﻲ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺒﺔ ﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻟﺒﻨﺎء ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﻭﺃﺟﻬﺰﺓ‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻭﺍﻟﻤﻴﻜﺮﻭﻓﻮﻧﺎﺕ ﻭﺑﺮﺍﻣﺞ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﻼﻡ‪.‬‬

‫ﻳﺘﻄﻠﺐﺑﻨﺎء ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺑﺘﺤﻜﻢ ﺻﻮﺗﻲ ﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﺧﺘﻴﺎﺭﺍً ﺩﻗﻴﻘﺎً ﻟﻠﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺒﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻠﺒﻲ ﺍﻟﻤﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻠﺘﺼﻤﻴﻢ‪ .‬ﻓﻴﻤﺎ‬
‫ﻳﻠﻲﺑﻌﺾ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﺍﻟﻼﺯﻣﺔ ﻟﺒﻨﺎء ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺑﺘﺤﻜﻢ ﺻﻮﺗﻲ ﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‪:‬‬

‫‪.1‬ﻣﺘﺤﻜﻢ‪:‬ﺍﻟﻤﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺪﻗﻴﻖ ﻫﻮ ﺩﻣﺎﻍ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﻫﻮ ﻣﺴﺆﻭﻝ ﻋﻦ ﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻘﻮﺩ‬
‫ﺍﻟﻌﺠﻼﺕ‪.‬ﺗﺸﻤﻞ ﺍﻟﻤﺘﺤﻜﻤﺎﺕ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﺍﻟﺸﺎﺉﻌﺔ ﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎﺕ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ‪ Arduino‬ﻭ ‪ Raspberry Pi‬ﻭ ‪Black‬‬
‫‪.BeagleBone‬‬
‫‪.2‬ﺳﺎﺉﻘﻲ ﺍﻟﺴﻴﺎﺭﺍﺕ‪:‬ﻣﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﺩﻭﺍﺉﺮ ﺇﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺔ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺳﺮﻋﺔ ﻭﺍﺗﺠﺎﻩ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻘﻮﺩ ﺍﻟﻌﺠﻼﺕ‪ .‬ﺗﺘﻮﻓﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ‬
‫ﻣﺘﻨﻮﻋﺔﻣﻦ ﺑﺮﺍﻣﺞ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺑﺮﺍﻣﺞ ﺍﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﺴﺘﻨﺪﺓ ﺇﻟﻰ ‪ H-bridge‬ﻭ ‪.PWM‬‬
‫‪.3‬ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﻭﺍﻟﻌﺠﻼﺕ‪ :‬ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﻭﺍﻟﻌﺠﻼﺕ ﻣﺴﺉﻮﻟﺔ ﻋﻦ ﺩﻓﻊ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﺍﻟﺴﻤﺎﺡ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺘﺤﺮﻙ ﻓﻲ ﺍﺗﺠﺎﻫﺎﺕ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ .‬ﻳﻌﺘﻤﺪ‬
‫ﻧﻮﻉﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﻭﺍﻟﻌﺠﻼﺕ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻋﻠﻰ ﻭﺯﻥ ﻭﺣﺠﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬
 ‫‪182‬‬

‫‪.4‬ﺑﻄﺎﺭﻳﺔ‪:‬ﻣﻄﻠﻮﺏ ﺑﻄﺎﺭﻳﺔ ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺔ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﻪ‪ .‬ﻳﺠﺐ ﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﺒﻄﺎﺭﻳﺔ ﺑﻨﺎء ًﻋﻠﻰ ﻣﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎﺕﻭﻣﺪﺓ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‪.‬‬
‫‪.5‬ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ‪ :‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻭﺗﺤﻮﻳﻠﻬﺎ ﺇﻟﻰ ﺇﺷﺎﺭﺍﺕ ﻛﻬﺮﺑﺎﺉﻴﺔ‬
‫ﻳﻤﻜﻦﺃﻥ ﻳﻔﻬﻤﻬﺎ ﺍﻟﻤﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺪﻗﻴﻖ‪ .‬ﺗﺘﻀﻤﻦ ﺑﻌﺾ ﻭﺣﺪﺍﺕ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﺍﻟﺸﺎﺉﻌﺔ ‪ EasyVR‬ﻭﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ‪V3‬‬
‫‪.‬‬
‫‪.6‬ﻣﺠﺴﺎﺕ‪:‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﻻﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﻭﺗﺠﻨﺐ ﺍﻻﺻﻄﺪﺍﻣﺎﺕ‪ .‬ﻳﺸﻴﻊ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺤﺪﺩﺍﺕ ﺍﻟﻤﺪﻯ ﺑﺎﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء‬
‫ﻭﺍﻟﻤﻮﺟﺎﺕﻓﻮﻕ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻭﺍﻟﻠﻴﺰﺭ ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﻐﺮﺽ‪.‬‬
‫‪.7‬ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‪ :‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻭﺍﺟﻬﺔ ﺗﺤﻜﻢ ﻟﻠﺴﻤﺎﺡ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﻋﻞ ﻣﻊ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ‬
‫ﻫﺬﺍﻣﻴﻜﺮﻭﻓﻮﻧﺎً ﺃﻭ ﺳﻤﺎﻋﺔ ﺭﺃﺱ ﺑﻬﺎ ﻣﻴﻜﺮﻭﻓﻮﻥ ﻣﺪﻣﺞ‪.‬‬
‫‪.8‬ﺍﻹﻃﺎﺭ ﻭﺍﻟﺸﺎﺳﻴﻪ‪:‬ﻳﻮﻓﺮ ﺇﻃﺎﺭ ﻭﺷﺎﺳﻴﻪ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﻭﺍﻟﺪﻋﻢ ﻟﻤﺨﺘﻠﻒ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ‪ .‬ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﻣﺼﻤﻤﺔ ﻟﺘﻜﻮﻥ ﺧﻔﻴﻔﺔ‬
‫ﺍﻟﻮﺯﻥﻭﻣﺘﻴﻨﺔ ﻭﺳﻬﻠﺔ ﺍﻟﺘﺠﻤﻴﻊ‪.‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚ ‪،‬ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺑﻨﺎء ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺑﺘﺤﻜﻢ ﺻﻮﺗﻲ ﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﺧﺘﻴﺎﺭﺍً ﺩﻗﻴﻘﺎً ﻟﻠﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺒﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻠﺒﻲ ﺍﻟﻤﺘﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻠﺘﺼﻤﻴﻢ‪.‬‬
‫ﻳﺠﺐﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺑﻨﺎء ًﻋﻠﻰ ﻋﻮﺍﻣﻞ ﻣﺜﻞ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﺍﻟﻤﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ﻭﺍﻷﺩﺍء ﻭﺳﻬﻮﻟﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‪.‬‬

‫‪3.3‬ﺍﻟﻨﻤﺎﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ‪ :‬ﺑﻤﺠﺮﺩ ﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ‪ ،‬ﺳﻴﺘﻢ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻧﻤﻮﺫﺝ ﺃﻭﻟﻲ ﻟﻠﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﺟﺪﻭﻯ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻭﻭﻇﺎﺉﻔﻪ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﺘﻀﻤﻦ ﺫﻟﻚ‬
‫ﺩﻣﺞﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﻭﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞ ﻹﻧﺸﺎء ﻧﻈﺎﻡ ﻋﻤﻞ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ‪.‬‬

‫‪3.3.1‬ﻧﻈﺮﺓ ﻋﺎﻣﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‬

‫ﻳﺼﻮﺭﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 1‬ﺃﺩﻧﺎﻩ ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ ﺍﻟﻌﺎﻡ ﻟﻠﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺍﻟﻤﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‪ .‬ﻣﻌﺎﻟﺞ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺍﻷﺳﺎﺳﻲ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻌﻤﻞ ﻛﻘﻨﺎﺓ ﺑﻴﻦ‬
‫ﺍﻟﻤﺪﺧﻼﺕﻭﺍﻟﻤﺨﺮﺟﺎﺕ‪ .‬ﺳﻴﺘﻠﻘﻰ ‪ Raspberry Pi‬ﺍﻟﻄﻠﺒﺎﺕ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﺳﻴﺘﻢ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﺗﻄﺒﻴﻖ ‪ ، Smartphone‬ﻭﺳﻴﻘﻮﻡ‬
‫ﺑﺘﻨﻔﻴﺬﻫﺎ‪.‬ﺳﻮﻑ ﻳﺴﺘﺠﻴﺐ ‪ Raspberry Pi‬ﻟﻸﻣﺮ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺫﻱ ﺍﻟﺼﻠﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻠﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺎﻟﺘﺤﺮﻙ ﻟﻸﻣﺎﻡ ﺃﻭ‬
‫ﻟﻠﺨﻠﻒﺃﻭ ﻟﻠﻴﺴﺎﺭ ﺃﻭ ﻟﻠﻴﻤﻴﻦ ﺃﻭ ﺑﺎﻟﺘﻮﻗﻒ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .2‬ﻋﻼﻭﺓ ﻋﻠﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﻟﻠﻜﺸﻒ‬
‫ﻋﻦﺍﻟﻌﺎﺉﻖ ﺍﻟﺬﻱ ﻫﻮ ‪ 4‬ﺃﻗﺪﺍﻡ ﻣﻦ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﻳﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﻓﻘﺎً ﻟﻠﺘﺮﺗﻴﺐ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﺍﻟﻌﺎﺉﻖ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪4‬‬
‫ﺃﻗﺪﺍﻡ‪.‬ﺇﺫﺍ ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﺍﻷﻣﺮ ﻛﺬﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺴﻴﺘﻮﻗﻒ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻌﻄﻲ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎﺕ "ﺗﻮﻗﻒ" ‪ ،‬ﺳﻴﺘﻮﻗﻒ ﺟﻬﺎﺯ ﺍﻻﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﻓﻮﻕ‬
‫ﺍﻟﺼﻮﺗﻲﻋﻦ ﺍﻟﻌﻤﻞ‪ .‬ﻫﺬﺍ ﻫﻮ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ‪ s‬ﻭﻇﻴﻔﺔ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ ﻟﺤﻤﺎﻳﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﻮﻗﻮﻉ ﻓﻲ ﺍﻟﻌﻘﺒﺎﺕ‪ .‬ﺃﺧﻴﺮﺍً ﻭﻟﻴﺲ ﺁﺧﺮﺍً ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬
‫ﺍﻟﺠﺮﺱﻹﻋﻼﻡ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺑﺄﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻗﺪ ﺗﻢ ﺗﻨﻔﻴﺬﻩ ﺑﻨﺠﺎﺡ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺎﺭﺓ‬
‫ﺍﻷﺷﻌﺔﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء‬

‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺸﻌﺮ‬

‫ﺍﻟﻴﺴﺎﺭﻣﻮﺗﻮﺭ‬
‫ﺳﺎﺉﻖ‪1‬‬ ‫ﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚ‬
‫ﺍﻟﻴﺴﺎﺭﺩﻱ ﺳﻲ‬

‫ﻣﺤﺮﻙ‬
‫ﺗﻮﺕﺍﻟﻌﻠُﻴﻖ‬
‫ﺑﺎﻱ‬ ‫ﺻﻮﺕ‬
‫ﺣﻖ‪Dc‬‬ ‫ﺗﻌﺮﻑُّ‬
‫ﻣﺤﺮﻙ‬ ‫ﻧﻈﺎﻡ‬
‫ﺍﻟﻤﺤﺮﻙﺍﻟﺼﺤﻴﺢ‬
‫ﺳﺎﺉﻖ‪2‬‬

‫ﺟﻮﺟﻞ‬
‫ﺑﻨﻚﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ‪ 5‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ‬

‫ﺭﺳﻢﺑﻴﺎﻧﻲ ‪.1‬ﺍﻟﻌﻤﺎﺭﺓ ﺍﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ‬

‫‪183‬‬ ‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪ BB Choudhury / (2023) 13‬ﻭ ‪SK Sahoo‬‬

‫ﺍﻟﺼﻮﺭﺓ‪.2‬ﺇﻃﺎﺭ ﻋﻤﻞ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﻨﺸﻴﻂ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﺍﻟﻌﺎﻡ‬

‫‪3.3.2‬ﺍﻟﻤﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺮﺉﻴﺴﻲ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‬

‫‪.‬ﻳﺴﻤﺢﻟﻬﺎ ﺑﺎﻻﺗﺼﺎﻝ ﺑﺄﺟﻬﺰﺓ ﺍﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻭﺃﺟﻬﺰﺓ ﺃﺧﺮﻯ (ﺇﺩﺧﺎﻝ ‪ /‬ﺇﺧﺮﺍﺝ ﻟﻸﻏﺮﺍﺽ ﺍﻟﻌﺎﻣﺔ) ‪ GPIO‬ﻟﻠﻌﺮﺽ ﻭﻣﻨﻔﺬ ﺍﻟﻜﺎﻣﻴﺮﺍ ﻭﺭﺃﺱ ‪ HDMI‬ﺃﻳﻀﺎً ﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﺔﻣﺘﻨﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻨﺎﻓﺬ ﻭﺍﻟﻮﺍﺟﻬﺎﺕ ﺍﻷﺧﺮﻯ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ‪ Raspberry Pi‬ﻭﻣﺨﺮﺝ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﺍﻟﺬﻱ ﺫﻛﺮﺗﻪ ‪ ،‬ﻳﺤﺘﻮﻱ ‪ WIFI‬ﻭ ‪ Ethernet‬ﻭ ‪ USB‬ﻫﻮ‬
‫ﻛﻤﺒﻴﻮﺗﺮﺫﻭ ﻟﻮﺣﺔ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﺑﺤﺠﻢ ﺑﻄﺎﻗﺔ ﺍﻻﺉﺘﻤﺎﻥ ﻗﺎﺩﺭ ﻋﻠﻰ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﻛﺎﻣﻞ ﻭﻳﻤﻜﻨﻪ ﺃﺩﺍء ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﻮﻇﺎﺉﻒ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﻣﺜﻞ ﻛﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺳﻄﺢ‬
‫ﺍﻟﻤﻜﺘﺐﺃﻭ ﻛﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﻣﺤﻤﻮﻝ ﺗﻘﻠﻴﺪﻱ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .3‬ﻭﻫﻮ ﻣﺪﻋﻮﻡ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻤﺮﻛﺰﻳﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﺮﺍﻭﺡ ﻋﺎﺩﺓ ًﻣﻦ ‪ 700‬ﻣﻴﺠﺎﻫﺮﺗﺰ‬
‫ﺇﻟﻰ‪ 1.5‬ﺟﻴﺠﺎﻫﺮﺗﺰ ‪ ،‬ﻭﻋﺎﺩﺓ ًﻣﺎ ﻳﺄﺗﻲ ﻣﻊ ‪ 512‬ﻣﻴﺠﺎﺑﺎﻳﺖ ﺇﻟﻰ ‪ 8‬ﺟﻴﺠﺎﺑﺎﻳﺖ ﻣﻦ ﺫﺍﻛﺮﺓ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺍﻟﻌﺸﻮﺍﺉﻲ ‪ ،‬ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻄﺮﺍﺯ‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﻨﺎﻓﺬ ‪Pi‬‬
‫‪Raspberry‬‬

‫ﺗﻴﻦ‪.3.‬ﻭﺻﻒ ‪Raspberry PI‬‬

‫ﻓﻲﻫﺬﺍ ﺍﻟﺒﺤﺚ ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻤﻮﺫﺝ ‪ Raspberry Pi 4 B‬ﻷﺩﺍء ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﻮﻇﺎﺉﻒ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺗﻨﻔﻴﺬ ﺍﻹﺧﺮﺍﺝ ﻣﻦ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺍﻟﻜﻼﻡﻭﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ‪ .‬ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﻼﻡ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻫﻮ ‪ ، Google API‬ﻭﻫﻮ ﻭﺍﺣﺪ ﻣﻦ ﻋﺪﺓ ﻣﻨﺼﺎﺕ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ﻟﻬﺬﺍ‬
‫ﺍﻟﻐﺮﺽ‪.‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺎﺕ ﺍﻟﺒﺮﺍﻣﺞ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﻪ ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ Raspberry Pi‬ﺃﻳﻀﺎً ﻟﻠﺘﻮﺍﺻﻞ ﻣﻊ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔ ﻋﺒﺮ ﺩﺑﺎﺑﻴﺲ ‪GPIO‬‬
‫ﺍﻟﺨﺎﺻﺔﺑﻪ‪ .‬ﻋﻠﻰ ﻭﺟﻪ ﺍﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺩﺑﺎﺑﻴﺲ ‪ GPIO‬ﻟﻼﺗﺼﺎﻝ ﺑﻤﺴﺘﺸﻌﺮ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﻭﺟﺴﺮ ‪ ، H‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺤﺘﻤﻞ ﺃﻥ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎﻷﻏﺮﺍﺽ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ‪ .‬ﺗﺴﻤﺢ ﺩﺑﺎﺑﻴﺲ ‪ GPIO‬ﺑﺎﻻﺗﺼﺎﻝ ﺛﻨﺎﺉﻲ ﺍﻻﺗﺠﺎﻩ ﺑﻴﻦ ‪ Raspberry Pi‬ﻭﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻤﻜﻦّ‬
‫ﺍﻟﻨﻈﺎﻡﻣﻦ ﺗﻠﻘﻲ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﺎﺕ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺴﺘﺸﻌﺮﺍﺕ ﻭﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ‪ H-Bridge‬ﺣﺴﺐ ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ‪.‬‬

‫‪3.3.3‬ﻣﺮﺍﻗﺐ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ‬

‫ﻳﺘﻢﺍﻻﻫﺘﻤﺎﻡ ﺑﻤﻜﻮﻥ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .4‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻌﻄﻲ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺃﻣﺮﺍً ﺷﻔﻬﻴﺎً )ﻣﺜﻞ "ﺗﻮﺟﻴﻪ" ﺃﻭ "ﻋﻜﺲ" ﺃﻭ "‬
‫ﻳﺴﺎﺭ" ﺃﻭ "ﻳﻤﻴﻦ" ﺃﻭ "ﺇﻳﻘﺎﻑ"( ﺇﻟﻰ ﻣﺴﺎﻋﺪ ‪ ، Google‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺟﻴﻪ ﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺇﻟﻰ ‪) IFTTT‬ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﻫﺬﺍ ‪ ،‬ﺛﻢ ﻫﺬﺍ(‪ IFTTT .‬ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﻣﻨﺼﺔ ﺗﺴﻤﺢ‬
‫ﺑﺪﻣﺞﺍﻟﺨﺪﻣﺎﺕ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻹﻧﺸﺎء ﺣﻠﻮﻝ ﻓﻲ ﻋﺎﻟﻢ ﺇﻧﺘﺮﻧﺖ ﺍﻷﺷﻴﺎء )ﺇﻧﺘﺮﻧﺖ ﺍﻷﺷﻴﺎء(‪ .‬ﻣﻦ ‪ ، IFTTT‬ﻳﺘﻢ ﺗﻤﺮﻳﺮ ﺍﻷﻣﺮ ﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺇﻟﻰ‬
‫‪ Webhooks. Webhooks‬ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﻧﻈﺎﻡ ﺃﺳﺎﺳﻲ ﻳﻤﻜﻨﻪ ﺗﺮﺟﻤﺔ ﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺍﻟﻤﻨﻄﻮﻗﺔ ﺍﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻓﻲ ﻣﺴﺎﻋﺪ ‪ Google‬ﺇﻟﻰ ﻃﻠﺐ ﺑﺮﻭﺗﻮﻛﻮﻝ‬
‫‪ .HTTPS‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺇﺟﺮﺍء ﻓﻲ ‪ ، Webhooks‬ﻳﻤﻜﻨﻪ ﺍﺳﺘﺪﻋﺎء ﺑﺮﻭﺗﻮﻛﻮﻝ ﻧﻘﻞ ﺍﻟﻨﺺ ﺍﻟﺘﺸﻌﺒﻲ )‪ (HTTP‬ﻟﺒﺪء ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‪.‬‬
‫ﺑﺸﻜﻞﻋﺎﻡ ‪ ،‬ﺍﻟﻐﺮﺽ ﻣﻦ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻮ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﺍﻷﻣﺮ ﺍﻟﻠﻔﻈﻲ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺇﻟﻰ ﺗﻨﺴﻴﻖ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻔﺴﻴﺮﻩ ﻭﺗﻨﻔﻴﺬﻩ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ‪.Raspberry Pi‬‬
 ‫‪184‬‬

‫ﻳﺘﻢﺗﻮﺟﻴﻪ ﻃﻠﺐ ﺑﺮﻭﺗﻮﻛﻮﻝ ‪ HTTPS‬ﺍﻟﺬﻱ ﺗﻢ ﺇﻧﺸﺎﺅﻩ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ‪ Webhooks‬ﺇﻟﻰ ﻋﻨﻮﺍﻥ ﺑﺮﻭﺗﻮﻛﻮﻝ ﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ )‪ (IP‬ﺍﻟﺨﺎﺹ ﺑﺴﺤﺎﺑﺔ ‪ .Blynk‬ﺳﺤﺎﺑﺔ‬
‫‪ Blynk‬ﻫﻲ ﺧﺪﻣﺔ ﻗﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺴﺤﺎﺑﺔ ﺗﻢ ﺗﺼﻤﻴﻤﻬﺎ ﻟﺘﻜﻮﻥ ﺳﺮﻳﻌﺔ ﻭﺧﻔﻴﻔﺔ ﺍﻟﻮﺯﻥ ﻭﺁﻣﻨﺔ ﻭﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺘﻄﻮﻳﺮ‪ .‬ﺇﻧﻪ ﻗﺎﺩﺭ ﻋﻠﻰ ﺇﺩﺍﺭﺓ ﺍﻟﻄﻠﺒﺎﺕ ﻣﻦ‬
‫‪ IFTTT‬ﻭﻳﻤﻜﻨﻪ ﺗﻔﺴﻴﺮﻫﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻨﺎﺳﺐ‪.‬‬

‫ﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚ‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ‬ ‫‪IFTTT‬‬
‫ﻣﺮﺍﻗﺐ‬

‫ﺳﺤﺎﺏ‬
‫ﻋﺎﺟﺰ‬
‫ﻣﺴﺘﺨﺪﻡ‬

‫ﺗﻮﺕﺍﻟﻌﻠُﻴﻖ‬
‫ﺑﺎﻱ‬ ‫ﺍﻟﻮﻳﺐ‬ ‫ﺟﻮﺟﻞ‬
‫‪IFTTT‬‬
‫ﺧﻄﺎﻑ‬ ‫ﻣﺴﺎﻋﺪﺓ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪.4‬ﺭﺳﻢ ﺗﺨﻄﻴﻄﻲ ﻟﻮﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ‬

‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔﺇﻟﻰ ﺍﻟﺨﺪﻣﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﻨﺪﺓ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺴﺤﺎﺑﺔ ‪ ،‬ﺗﺪﻋﻢ ﻣﻨﺼﺔ ‪ Blynk‬ﺃﻳﻀﺎً ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﺨﻮﺍﺩﻡ ﻓﻲ ﺑﻴﺉﺎﺕ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺑﻴﺉﺎﺕ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬
‫ﺍﻟﻤﺨﺼﺼﺔﻭﻣﺤﻠﻴﺎً ﻛﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﻔﺘﻮﺡ ﺍﻟﻤﺼﺪﺭ‪ .‬ﻳﺴﻤﺢ ﻫﺬﺍ ﺑﺎﻟﻤﺮﻭﻧﺔ ﻓﻲ ﻧﺸﺮ ﻭﺇﺩﺍﺭﺓ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ‪ ،‬ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺍﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﺗﻔﻀﻴﻼﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪.‬‬

‫‪3.3.4‬ﻣﻴﺰﺍﺕ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ‬

‫ﻳﺘﻢﺍﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ﻣﻜﻮﻥ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .5‬ﻳﻌﻤﻞ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺇﺻﺪﺍﺭ ﺣﺰﻣﺔ ﻣﻦ‬
‫ﺍﻷﺷﻌﺔﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﺛﻢ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻹﺷﻌﺎﻉ ﺍﻟﻤﻨﻌﻜﺲ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺼﺎﺩﻑ ﺟﺴﻤﺎً‪ .‬ﺛﻢ ﻳﺘﻢ ﺇﺭﺳﺎﻝ ﺍﻹﺷﺎﺭﺓ ﺍﻟﻤﻜﺘﺸﻔﺔ ﻣﺮﺓ ﺃﺧﺮﻯ ﺇﻟﻰ ‪، Raspberry Pi‬‬
‫ﻭﺍﻟﺘﻲﻳﻤﻜﻨﻬﺎ ﺗﻔﺴﻴﺮﻫﺎ ﻭﺍﺗﺨﺎﺫ ﺍﻹﺟﺮﺍء ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺐ‪ .‬ﻳﻌُﺮﻑ ﻣﺒﺪﺃ ﻋﻤﻞ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﺑﺎﻟﺘﺜﻠﻴﺚ ‪ ،‬ﻭﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﻀﻤﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺯﺍﻭﻳﺔ‬
‫ﺍﻧﻌﻜﺎﺱﺇﺷﻌﺎﻉ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺠﺴﻢ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺿﻴﺢ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺒﺪﺃ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .5‬ﻟﺬﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺍﻟﻐﺮﺽ ﻫﻮ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ‬
‫ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖﻓﻲ ﻣﺴﺎﺭ ﺍﻟﺴﻴﺎﺭﺓ ﻭﺗﻨﺒﻴﻪ ‪ ، Raspberry Pi‬ﻭﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ ﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺍﺗﺨﺎﺫ ﺍﻹﺟﺮﺍء ﺍﻟﻤﻨﺎﺳﺐ ﻟﺘﺠﻨﺐ ﺣﺪﻭﺙ ﺗﺼﺎﺩﻡ ﺃﻭ ﻣﺨﺎﻃﺮ ﺃﺧﺮﻯ‪.‬‬

‫ﺍ‬
‫ﺏ‬
‫‪IR‬‬
‫ﺍﻟﻤﺮﺳﻞ‬

‫ﻱ‬
‫ﻩ‬
‫ﺝ‬
‫ﺗﻲ‬ ‫ﻣﺴﺘﻘﺒﻞﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪.5‬ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺟﻬﺎﺯ ﺍﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء‬

‫ﻓﻲﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﻛﻤﺴﺘﺸﻌﺮ ﻟﻘﻴﺎﺱ ﺍﻟﻤﺴﺎﻓﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﻗﻴﺎﺱ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺍﻟﻮﻗﺖ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺴﺘﻐﺮﻗﻪ‬
‫ﺍﻧﻌﻜﺎﺱﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﺴﺘﺸﻌﺮ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟـ ‪ Raspberry Pi‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻜﺎﺉﻦ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻫﺬﻩ‬
‫ﺍﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎﺕﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺴﻴﺎﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻭﺗﺠﻨﺐ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﻓﻲ ﻣﺴﺎﺭﻫﺎ‪.‬‬

‫‪3.3.5‬ﺍﻹﺧﺮﺍﺝ ﺍﻟﻤﺮﺉﻲ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ‬

‫ﻳﻮﺿﺢﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 1‬ﺍﻹﺧﺮﺍﺝ ﺍﻟﻤﺮﺉﻲ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ‪ .‬ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻭﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻭﺍﻟﺠﺮﺱ ﻫﻲ ﺍﻷﺟﺰﺍء ﺍﻟﺜﻼﺛﺔ ﻣﻦ ﻫﺬﺍ‪ .‬ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍً ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﺪﺧﻼﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻠﻘﺎﻫﺎ ‪Pi‬‬
‫‪ ، Raspberry‬ﻳﺆﺩﻱ ﻛﻞ ﺟﺰء ﻣﻦ ﻫﺬﻩ ﺍﻷﺟﺰﺍء ﻏﺮﺿﺎً ﻣﻌﻴﻨﺎً‪ .‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﺪﺑﺎﺑﻴﺲ ‪ GPIO‬ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑـ ‪ Raspberry Pi‬ﻗﺒﻮﻝ ﺍﺗﺼﺎﻝ ﻣﺒﺎﺷﺮ ﻣﻦ‬
‫ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ‪،‬ﻭﻫﻮ ﺃﻣﺮ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﻟﺘﻮﺟﻴﻪ ﺍﻟﺴﻴﺎﺭﺓ‪ .‬ﻳﻌﻤﻞ ﺳﺎﺉﻖ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ )‪ (H-Bridge‬ﻛﻘﻨﺎﺓ ﺑﻴﻦ ‪ Raspberry Pi‬ﻭﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺬﻟﻚ‪ .‬ﻣﻦ ﺧﻼﻝ‬
‫ﺿﺒﻂﺳﺮﻋﺔ ﻭﺍﺗﺠﺎﻩ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺳﺎﺉﻖ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺃﻳﻀﺎً ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﺤﺮﻙ ﺍﻟﺴﻴﺎﺭﺓ‪ .‬ﺛﻢ ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺠﺮﺱ ﻹﺑﻼﻍ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡﺃﻥ ﺍﻷﻣﺮ ﻗﺪ ﺗﻢ ﺗﻨﻔﻴﺬﻩ ﺑﻨﺠﺎﺡ‪ .‬ﻫﺬﺍ ﺃﻣﺮ ﺑﺎﻟﻎ ﺍﻷﻫﻤﻴﺔ ﺣﺘﻰ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻋﻠﻰ ﻳﻘﻴﻦ ﻣﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﺴﻴﺎﺭﺓ ﺗﺘﻔﺎﻋﻞ ﻣﻊ ﺃﻭﺍﻣﺮﻩ ﻭﻳﺘﺨﺬ‬
‫ﺍﻹﺟﺮﺍءﺍﻟﻼﺯﻡ‪.‬‬
‫‪185‬‬ ‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪ BB Choudhury / (2023) 13‬ﻭ ‪SK Sahoo‬‬

‫‪3.3.5.1‬ﺳﺎﺉﻖ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ )ﺟﺴﺮ ‪(H‬‬

‫ﻳﺒﺪﻭﺃﻥ ﻭﺣﺪﺓ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻋﺎﻟﻲ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ‪ BTS7960 43A H-Bridge‬ﻫﻲ ﻣﻜﻮﻥ ﻣﻬﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻣﺤﺮﻛﺎﺕ‬
‫ﺍﻟﺘﻴﺎﺭﺍﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻓﻲ ﺃﻱ ﺍﺗﺠﺎﻩ‪ .‬ﻳﺘﻤﺘﻊ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺑﺘﺼﻨﻴﻒ ﺗﻴﺎﺭ ﺃﻗﺼﻰ ﻳﺒﻠﻎ ‪ 43‬ﺃﻣﺒﻴﺮ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻣﻊ ﻧﻄﺎﻕ ﺟﻬﺪ ﻣﻦ ‪ 6‬ﺇﻟﻰ ‪ 27‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻭﺗﺮﺩﺩﺃﻗﺼﻰ ﻳﺒﻠﻎ ‪ 25‬ﻛﻴﻠﻮ ﻫﺮﺗﺰ‪.‬‬
‫ﻟﺘﻮﺻﻴﻞﻣﺤﺮﻙ ‪ H Bridge‬ﺑﻤﺤﺮﻙ ‪ ، Raspberry Pi GPIO‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺩﺍﺉﺮﺓ ﻗﺎﺭﻧﺔ ﺍﻟﺘﻮﺻﻴﻞ ﺍﻟﺒﺼﺮﻱ ﻛﺤﻤﺎﻳﺔ ﻟـ ‪ Raspberry Pi‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﻮﺿﺢﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .6‬ﻭﻫﺬﺍ ﻣﻬﻢ ﻷﻧﻪ ﻳﻀﻤﻦ ﺣﺪﻭﺙ ﺃﻱ ﻃﻔﺮﺍﺕ ﻛﻬﺮﺑﺎﺉﻴﺔ ﺃﻭ ﻣﺸﻜﻼﺕ ﺃﺧﺮﻯ ﻣﻊ ﺳﺎﺉﻖ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻻ ﺗﺘﻠﻒ ‪.Raspberry Pi‬‬
‫ﺗﻌﻤﻞﺩﺍﺉﺮﺓ ﺍﻟﻤﻘﺮﻥ ﺍﻟﺒﺼﺮﻱ ﻛﺤﺎﺟﺰ ﻋﺎﺯﻝ ﺑﻴﻦ ﻣﺤﺮﻙ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻭ ‪ ، Raspberry Pi‬ﻣﻤﺎ ﻳﻮﻓﺮ ﺍﻟﻌﺰﻝ ﻭﺍﻟﺤﻤﺎﻳﺔ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪.6‬ﺍﺗﺼﺎﻝ ﺳﺎﺉﻖ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻣﻊ ‪ Raspberry Pi‬ﻭ ‪DC Motor‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺩﺑﺎﺑﻴﺲ ﺍﻟﺘﻤﻜﻴﻦ )‪ Pin 1‬ﻭ ‪ (Pin 9‬ﻋﻠﻰ ﻣﺤﺮﻙ ‪ H Bridge‬ﻟﺘﻮﺻﻴﻞ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ‪ .‬ﻳﺠﺐ ﻭﺿﻊ ﻛﻼ ﺍﻟﻤﺴﺎﻣﻴﺮ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﺣﺘﻰ‬
‫ﻳﻌﻤﻞﺍﻟﻤﺤﺮﻙ‪ .‬ﺳﻴﺆﺩﻱ ﺍﻹﻋﺪﺍﺩ ﺍﻟﻤﻨﺨﻔﺾ ﻋﻠﻰ ﺃﺣﺪ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﺴﺎﻣﻴﺮ ﺇﻟﻰ ﺇﻳﻘﺎﻑ ﺗﺪﻓﻖ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎء ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻪ ﻏﻴﺮ ﺻﺎﻟﺢ ﻟﻠﻌﻤﻞ‬
‫ﺑﺸﻜﻞﻓﻌﺎﻝ‪ .‬ﻫﺬﺍ ﻳﺠﻌﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻤﻜﻦ ﺇﺩﺍﺭﺓ ﻭﺇﻳﻘﺎﻑ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺣﺴﺐ ﺍﻟﻀﺮﻭﺭﺓ‪.‬‬

‫‪3.3.5.2‬ﻣﺤﺮﻛﺎﺕ ﺗﻴﺎﺭ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻣﻮﺟﻬﺔ‬

‫ﻳﺘﻢﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﺛﻨﻴﻦ ﻣﻦ ﻣﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﺗﺜﺒﻴﺖ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺠﺎﻧﺒﻴﻦ ﺍﻷﻳﺴﺮ ﻭﺍﻷﻳﻤﻦ‬
‫ﻣﻦﻋﺠﻠﺔ ﺍﻟﻘﻴﺎﺩﺓ ﺍﻟﻮﺳﻄﻰ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .7‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻜﻞ ﻣﺤﺮﻙ ﺃﻥ ﻳﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ﻭﺯﻥ ﺃﻗﺼﻰ ﻣﻦ ‪ 90-80‬ﻛﺠﻢ ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻨﺎﺳﺐ‬
‫ﺗﻄﻮﻳﺮﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻟﻠﻤﺸﺮﻭﻉ‪.‬‬

‫ﻳﺒﻠﻎﺧﺮﺝ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ‪ 324‬ﺩﻭﺭﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺸﻴﺮ ﺇﻟﻰ ﻣﺪﻯ ﺳﺮﻋﺔ ﺩﻭﺭﺍﻥ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻓﻲ ﺍﻟﻈﺮﻭﻑ ﺍﻟﻌﺎﺩﻳﺔ‪ .‬ﻧﻄﺎﻕ ﺟﻬﺪ ﺍﻟﺪﺧﻞ ﻫﻮ ‪24-12‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ ﺃﻥ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﻌﻤﻞ ﺿﻤﻦ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻨﻄﺎﻕ‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ ﺍﻟﻤﻘﺪﺭ ﻫﻮ ‪ 19.2‬ﺃﻣﺒﻴﺮ ‪ ،‬ﻭﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻤﺜﻞ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ‬
‫ﺍﻟﺬﻱﻳﺴﺤﺒﻪ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻌﻤﻞ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪ .7‬ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺤﺮﻙ ‪ DC‬ﻣﻊ ﻫﻴﻜﻞ ﻣﺤﺮﻙ ﻣﺘﻮﺳﻂ‬

 ‫‪186‬‬

‫‪3.4‬ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭ‪:‬ﻳﺘﻢ ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻓﻲ ﻇﻞ ﻇﺮﻭﻑ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻠﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻣﻮﺛﻮﻕ ﻭﺩﻗﻴﻖ ﻭﺁﻣﻦ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‪ .‬ﻳﺘﻀﻤﻦ ﻫﺬﺍ ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭ ﻛﻼ ً‬
‫ﻣﻦﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭﺍﺕ ﺍﻟﻔﻨﻴﺔ ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﻗﻴﺎﺱ ﺩﻗﺔ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﻼﻡ ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﺘﻘﻴﻴﻢ ﻗﺎﺑﻠﻴﺔ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻭﺗﺠﺮﺑﺔ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪.‬ﻳﺮﻛﺰ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻘﺴﻢ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﺠﺎﺭﺏ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻢ ﺇﺟﺮﺍﺅﻫﺎ ﺃﺛﻨﺎء ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ‪ .‬ﺗﺘﻀﻤﻦ ﺍﻟﺘﺠﺮﺑﺔ‬
‫ﺍﺳﺘﻔﺴﺎﺭﺍًﻋﻦ ﺩﻗﺔ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻭﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺘﻪ ﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻓﻲ ﻛﻞ ﻣﻦ ﺃﻭﺿﺎﻉ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻭﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﺑﻌﺪ ﺫﻟﻚ ﺇﺑﺮﺍﺯ ﺳﻤﺔ ﻛﻞ‬
‫ﻧﻈﺎﻡﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﻤﻘﺎﺭﻧﺔ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﺍﻟﻤﺨﻄﻂ ﻭﺍﻷﺑﺤﺎﺙ ﺍﻷﺧﺮﻯ ﺫﺍﺕ ﺍﻟﺼﻠﺔ‪ .‬ﻳﺘﻀﻤﻦ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﺠﺰء ﺃﻳﻀﺎً ﻋﺮﺿﺎً ﺗﻘﺪﻳﻤﻴﺎً ﻟﻠﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﺍﻟﻤﻜﺘﻤﻞ‪.‬‬

‫‪3.4.1‬ﺩﻗﺔ ﻭﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ‬

‫ﻳﺘﻢﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﻗﺖ ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻭﺍﻻﻟﺘﺰﺍﻡ ﺑﺄﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﻘﻴﺎﺱ ﺩﻗﺔ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‪ .‬ﻟﺘﻘﻴﻴﻢ ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻤﻨﺸﻂ‬
‫ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ‪،‬ﺗﻢ ﺇﺟﺮﺍء ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭﺍﺕ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ‪1‬‬
‫ﻣﺘﻮﺳﻂﺍﻟﻮﻗﺖ ﻟـ ‪ 50‬ﺗﺠﺮﺑﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺗﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺍﻻﺗﺠﺎﻩ‬
‫ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚ )ﺛﺎﻧﻴﺔ(‬ ‫ﺍﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ )ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﻴﺔ(‬ ‫ﺃﻭﺍﻣﺮﺍﻻﺗﺠﺎﻩ‬ ‫‪.‬ﻻ ‪SL.‬‬
‫‪0.432‬‬ ‫‪1.132‬‬ ‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ‬ ‫‪1‬‬
‫‪0.545‬‬ ‫‪1.145‬‬ ‫ﺍﻟﻰﺍﻟﻮﺭﺍء‬ ‫‪2‬‬
‫‪0.455‬‬ ‫‪1.125‬‬ ‫ﻏﺎﺩﺭ‬ ‫‪3‬‬
‫‪0.656‬‬ ‫‪1.165‬‬ ‫ﻳﻤﻴﻦ‬ ‫‪4‬‬
‫‪0.432‬‬ ‫‪1.160‬‬ ‫ﺍﺑﻄﺊ‬ ‫‪5‬‬
‫‪0.456‬‬ ‫‪1.175‬‬ ‫ﺍﺳﺮﻉ‬ ‫‪6‬‬
‫‪0.415‬‬ ‫‪1.112‬‬ ‫ﻗﻒ‬ ‫‪7‬‬
‫‪0.965‬‬ ‫‪2.124‬‬ ‫ﺗﺤﺮﻙﻟﻸﻣﺎﻡ ‪ 5‬ﺃﻗﺪﺍﻡ‬ ‫‪10‬‬
‫‪0.785‬‬ ‫‪1.925‬‬ ‫ﺗﺤﺮﻙﻟﻠﺨﻠﻒ ﻗﺪﻣﻴﻦ‬ ‫‪11‬‬

‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ‬
‫‪2.5‬‬
‫ﻳﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﺍﻟﻰﺍﻟﻮﺭﺍء‬ ‫‪2‬‬
‫ﻟﻠﺨﻠﻒ‪... 2‬‬
‫‪1.5‬‬
‫ﺍﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ )ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﻴﺔ(‬ ‫‪1‬‬
‫ﻳﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﻏﺎﺩﺭ‬ ‫‪0.5‬‬
‫ﺇﻋﺎﺩﺓﺗﻮﺟﻴﻪ ‪... 5‬‬
‫‪0‬‬
‫ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚ‬
‫)ﺛﺎﻧﻴﺔ(‬
‫ﻳﻤﻴﻦ‬ ‫ﻗﻒ‬

‫ﺍﺑﻄﺊ‬ ‫ﺍﺳﺮﻉ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪.8‬ﻭﻗﺖ ﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺍﻻﺗﺠﺎﻫﻴﺔ ﻟﻠﺘﻨﺸﻴﻂ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫ﻳﻮﺿﺢﺍﻟﺠﺪﻭﻝ ‪ 1‬ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺍﻟﻮﻗﺖ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺤﺘﺎﺟﻪ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻟﻼﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻟﻸﻭﺍﻣﺮ ﻓﻲ ﻛﻞ ﻭﺿﻊ ﺗﺤﻜﻢ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺧﻼﻝ ﺧﻄﻮﺍﺗﻪ ‪ 50‬ﻣﺮﺓ‬
‫ﻓﻲﺍﺗﺠﺎﻫﺎﺕ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﻭﻳﺘﻢ ﺣﺴﺎﺏ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻣﺪﺓ ﺍﻻﺧﺘﺒﺎﺭ‪ .‬ﺗﻢ ﺍﻟﻌﺜﻮﺭ ﻋﻠﻰ ﺃﻥ ﺧﻴﺎﺭ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﻼﻡ ﻳﺴﺘﺠﻴﺐ ﻟﻸﻭﺍﻣﺮ ﺑﺸﻜﻞ ﺃﺑﻄﺄ ﻣﻦ ﺟﻬﺎﺯ‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻋﺘﺒﺎﺭ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﻧﻈﺎﻣﺎً ﺟﺪﻳﺮﺍً ﺑﺎﻟﺜﻘﺔ ﻷﻥ ﺍﻟﻮﻗﺖ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺟﻲ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺏ ﺃﻗﻞ ﻣﻦ ‪1.2‬‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺔ‪.‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻳﻮﺿﺢ ﻗﻴﺎﺱ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 8‬ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻜﺒﻴﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﺪﻗﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﻴﺎﻧﺎﺕ‪.‬‬

‫ﺑﺎﻟﻤﻘﺎﺭﻧﺔ ‪،‬ﻳﻮﺿﺢ ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ ‪ 2‬ﻭﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 9‬ﻧﺴﺒﺔ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﻨﺎﺟﺤﺔ ﻟﻜﻞ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﺗﺤﻜﻢ‪ .‬ﻳﺘﻢ ﺗﺠﺮﺑﺔ ‪ 50‬ﺍﺗﺠﺎﻫﺎً ﻣﺨﺘﻠﻔﺎً ﻣﻊ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ‪ ،‬ﻭﻳﺘﻢ ﺗﺴﺠﻴﻞ‬
‫ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺎﺕﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻟﻸﻭﺍﻣﺮ‪ .‬ﻳﻈُﻬﺮ ﺍﻟﻘﻴﺎﺱ ﺍﺧﺘﻼﻓﺎً ﻃﻔﻴﻔﺎً ﺑﻴﻦ ﺃﺩﺍء ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻭﺃﺩﺍء ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﻼﻡ‪ .‬ﺗﻮﻓﺮ‬
‫ﻭﺣﺪﺓﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺩﻗﺔ ﻣﺘﺰﺍﻳﺪﺓ ﻷﻥ ﺟﻬﺎﺯ ﺍﻹﺭﺳﺎﻝ ﻭﺍﻻﺳﺘﻘﺒﺎﻝ ﻳﻤﻜﻨﻬﻤﺎ ﺍﻻﺗﺼﺎﻝ ﻣﺒﺎﺷﺮﺓ‪ .‬ﻻ ﻳﺘﺄﺛﺮ ﺃﺩﺍء ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﺼﺎ‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﺃﻳﻀﺎً ﺑﺎﻟﺒﻴﺉﺔ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺍﻟﻀﻮﺿﺎء ﻭﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻷﺧﺮﻯ‪.‬‬
‫‪187‬‬ ‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪ BB Choudhury / (2023) 13‬ﻭ ‪SK Sahoo‬‬

‫ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ‪2‬‬
‫ﺍﻟﻨﺴﺒﺔﺍﻟﻤﺉﻮﻳﺔ ﻟﻠﺘﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﺃﻛﻤﻠﺖ ﺑﺸﻜﻞ ﻓﻌﺎﻝ ‪ 50‬ﺗﺠﺮﺑﺔ‬
‫ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚ )ﺛﺎﻧﻴﺔ(‬ ‫ﺍﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ )ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﻴﺔ(‬ ‫ﺃﻭﺍﻣﺮﺍﻻﺗﺠﺎﻩ‬ ‫‪.‬ﻻ ‪SL.‬‬
‫‪99‬‬ ‫‪95‬‬ ‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ‬ ‫‪1‬‬
‫‪95‬‬ ‫‪95‬‬ ‫ﺍﻟﻰﺍﻟﻮﺭﺍء‬ ‫‪2‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪97‬‬ ‫ﻏﺎﺩﺭ‬ ‫‪3‬‬
‫‪99‬‬ ‫‪95‬‬ ‫ﻳﻤﻴﻦ‬ ‫‪4‬‬
‫‪95‬‬ ‫‪90‬‬ ‫ﺍﺑﻄﺊ‬ ‫‪5‬‬
‫‪98‬‬ ‫‪95‬‬ ‫ﺍﺳﺮﻉ‬ ‫‪6‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪99‬‬ ‫ﻗﻒ‬ ‫‪7‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪95‬‬ ‫ﺗﺤﺮﻙﻟﻸﻣﺎﻡ ‪ 5‬ﺃﻗﺪﺍﻡ‬ ‫‪8‬‬
‫‪95‬‬ ‫‪95‬‬ ‫ﺗﺤﺮﻙﻟﻠﺨﻠﻒ ﻗﺪﻣﻴﻦ‬ ‫‪9‬‬

‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ‬
‫‪100‬‬
‫ﻳﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﺍﻟﻰﺍﻟﻮﺭﺍء‬
‫‪95‬‬ ‫ﻟﻠﺨﻠﻒ‪... 2‬‬

‫ﺍﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ )ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﻴﺔ(‬ ‫‪90‬‬ ‫ﻳﺘﺤﺮﻙ‬

‫ﻏﺎﺩﺭ‬
‫ﺇﻋﺎﺩﺓﺗﻮﺟﻴﻪ ‪... 5‬‬
‫‪85‬‬
‫ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚ‬
‫)ﺛﺎﻧﻴﺔ(‬
‫ﻳﻤﻴﻦ‬ ‫ﻗﻒ‬

‫ﺍﺑﻄﺊ‬ ‫ﺍﺳﺮﻉ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪.9‬ﺍﻟﻨﺴﺒﺔ ﺍﻟﻤﺉﻮﻳﺔ ﻟﻠﺨﻤﺴﻴﻦ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺍﻟﻤﻜﺘﻤﻠﺔ ﺑﻔﻌﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﺍﻟﻤﻨﺸﻂ ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻌﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫ﻳﻠﺨﺺﺍﻟﺠﺪﻭﻝ ‪ 3‬ﻛﻴﻒ ﺍﺳﺘﺠﺎﺏ ﻛﻞ ﻣﺤﺮﻙ ﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻟﻜﻞ ﺍﺗﺠﺎﻩ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻮﻝ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ "‪ ، "Go forward‬ﺳﻴﺒﺪﺃ ﻛﻼ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﻴﻦ ﻓﻲ‬
‫ﺍﻟﺘﺤﺮﻙﻟﻸﻣﺎﻡ‪ .‬ﻋﻨﺪ ﺍﺳﺘﻘﺒﺎﻝ ﺇﺷﺎﺭﺓ "‪ ، "Stop‬ﺍﺳﺘﺠﺎﺏ ﻛﻼ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﻴﻦ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻨﺎﺳﺐ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﺟﻌﻠﻬﻤﺎ ﻓﻲ ﻭﺿﻊ ﺛﺎﺑﺖ‪ .‬ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻟﻠﺘﻌﻠﻴﻤﺎﺕ "‬
‫ﺗﺤﺮﻙﺇﻟﻰ ﺍﻟﻴﻤﻴﻦ" ‪ ،‬ﺳﻴﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﺨﻠﻒ ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﻘﻮﻡ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻷﻳﺴﺮ ﺑﺪﻓﻊ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻧﻔﺲ ﻃﺮﻳﻘﺔ "ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﻟﻠﻴﻤﻴﻦ" ‪ ،‬ﻭﻟﻜﻦ ﻣﻊ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﻞ ﻣﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺃﻣﺮ "ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻴﺴﺎﺭ"‪ .‬ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﺮﺓ ‪ ،‬ﺳﻴﺘﻘﺪﻡ ﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻷﻳﻤﻦ ﻟﻸﻣﺎﻡ ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﺍﻟﻤﺤﺮﻙﺍﻷﻳﺴﺮ ﻟﻠﺨﻠﻒ‪.‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚﺳﻮﻑ ﻳﺴﺘﺪﻳﺮ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻴﺴﺎﺭ‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﺘﺸﻒ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء ﻭﺟﻮﺩ ﻋﺎﺉﻖ ﻓﻲ ﻣﺴﺎﺭ‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪ ،‬ﺳﻴﺘﻢ ﺇﻳﻘﺎﻑ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻤﺤﺮﻛﺎﺕ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻔﻮﺭ‪ .‬ﻻ ﻳﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺨﻠﺺ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﺎﺉﻖ ﺃﻭ ﺇﺻﺪﺍﺭ ﻃﻠﺐ ﺟﺪﻳﺪ‪.‬‬

‫‪3.5‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‪:‬ﺗﺘﻤﺜﻞ ﺍﻟﺨﻄﻮﺓ ﺍﻷﺧﻴﺮﺓ ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻓﻲ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‪ .‬ﻗﺪ‬
‫ﻳﺘﻀﻤﻦﺫﻟﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻔﺮﺹ ﻟﺘﻘﻠﻴﻞ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ‪ ،‬ﻭﺗﺒﺴﻴﻂ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺍﻟﺘﺼﻨﻴﻊ ‪ ،‬ﻭﺍﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﻣﺼﺎﺩﺭ ﺑﺪﻳﻠﺔ ﻟﻠﺘﻤﻮﻳﻞ ﻟﺠﻌﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﻓﻲﻣﺘﻨﺎﻭﻝ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﺤﺘﺎﺟﻮﻥ ﺇﻟﻴﻪ‪ .‬ﻳﻌﺮﺽ ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ ﺃﺩﻧﺎﻩ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻤﺘﻮﻗﻌﺔ ﻟﻬﺬﺍ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ‪ .‬ﻏﺎﻟﺒﻴﺔ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻲ ﻫﺬﺍ‬
‫ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ ﻣﺘﺎﺣﺔ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻓﻲ ﺳﻮﻕ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﺍﻟﻌﺎﺩﻱ ﻓﻲ ﺍﻟﻬﻨﺪ ﻭﻛﺬﻟﻚ ﺍﻷﺳﻮﺍﻕ ﺣﻮﻝ ﺍﻟﻌﺎﻟﻢ ﻭﺗﺠﺎﺭ ﺍﻟﺘﺠﺰﺉﺔ ﻋﺒﺮ ﺍﻹﻧﺘﺮﻧﺖ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ‪3‬‬
‫ﺣﺎﻟﺔﻣﺤﺮﻛﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻭﺃﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺘﻮﺟﻴﻪ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﻬﻢ ﻭﻣﺨﺮﺟﺎﺕ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‬
‫ﻣﺨﺮﺟﺎﺕﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‬ ‫ﺣﺎﻟﺔﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻟﺼﺤﻴﺢ‬ ‫ﺣﺎﻟﺔﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻷﻳﺴﺮ‬ ‫ﺭﻗﻢﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻻﺗﺠﺎﻫﻴﺔ ‪Sl.‬‬
‫ﺣﺮﻛﺔﺇﻟﻰ ﺍﻷﻣﺎﻡ‬ ‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ ﻓﻲ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ‬ ‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ ﻓﻲ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ‬ ‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ‬ ‫‪1‬‬
‫ﺗﺤﺮﻳﻚﻟﻠﺨﻠﻒ‬ ‫ﻋﻜﺲﺍﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ‬ ‫ﻋﻜﺲﺍﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ‬ ‫ﺍﻟﻰﺍﻟﻮﺭﺍء‬ ‫‪2‬‬
‫ﺍﻧﻌﻄﻒﻟﻠﻴﺴﺎﺭ‬ ‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ ﻓﻲ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ‬ ‫ﻋﻜﺲﺍﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ‬ ‫ﻏﺎﺩﺭ‬ ‫‪3‬‬
‫ﺍﻧﻌﻄﻒﻳﻤﻴﻨﺎ‬ ‫ﻋﻜﺲﺍﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ‬ ‫ﺇﻟﻰﺍﻷﻣﺎﻡ ﻓﻲ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ‬ ‫ﻳﻤﻴﻦ‬ ‫‪4‬‬
‫ﺗﻮﻗﻒﺍﻟﻨﻈﺎﻡ‬ ‫ﻻﺗﻮﺟﺪ ﺣﺮﻛﺔ‬ ‫ﻻﺗﻮﺟﺪ ﺣﺮﻛﺔ‬ ‫ﻗﻒ‬ ‫‪5‬‬
 ‫‪188‬‬

‫ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ‪4‬‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻞﺗﻜﻠﻔﺔ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ‬
‫ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔﺍﻹﺟﻤﺎﻟﻴﺔ ﺑﺎﻟﺮﻭﺑﻴﺔ‬ ‫ﺍﻟﺴﻌﺮﻟﻜﻞ ﻭﺣﺪﺓ‬ ‫ﻛﻤﻴﺔﺍﻟﻤﻜﻮﻥ‬ ‫ﺍﺳﻢﺍﻟﻤﻜﻮﻥ‬ ‫‪.‬ﻻ ‪Sl.‬‬
‫‪12000.00‬‬ ‫‪12000.00‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﺍﻟﻬﻴﻜﻞ‬ ‫‪1‬‬
‫‪7000.00‬‬ ‫‪3500.00‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ﻣﺤﺮﻙﺑﺘﻴﺎﺭ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪2‬‬
‫‪5200.00‬‬ ‫‪5200.00‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﻓﻄﻴﺮﺓﺍﻟﺘﻮﺕ‬ ‫‪3‬‬
‫‪1600.00‬‬ ‫‪800.00‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ﺳﺎﺉﻖﺩﺭﺍﺟﻪ ﻧﺎﺭﻳﻪ‬ ‫‪4‬‬
‫‪4800.00‬‬ ‫‪2400.00‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ﺑﻄﺎﺭﻳﺔ‬ ‫‪5‬‬
‫‪2200.00‬‬ ‫‪2200.00‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﻭﺣﺪﺓﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚ‬ ‫‪6‬‬
‫‪3500.00‬‬ ‫‪3500.00‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﻭﺣﺪﺓﺍﻟﺼﻮﺕ‬ ‫‪7‬‬
‫‪4000.00‬‬ ‫‪4000.00‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﻫﺎﺗﻒﺫﻛﻲ‬ ‫‪8‬‬
‫‪350.00‬‬ ‫‪350.00‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﻣﻘﻴﺎﺱﺍﻟﺘﺴﺎﺭﻉ‬ ‫‪9‬‬
‫‪800.00‬‬ ‫‪200.00‬‬ ‫‪4‬‬ ‫ﻣﺴﺘﺸﻌﺮﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء‬ ‫‪10‬‬
‫‪1500.00‬‬ ‫‪1500.00‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ‬ ‫‪11‬‬
‫‪42950.00‬‬ ‫ﺍﻟﻤﺠﻤﻮﻉ‬

‫ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ‪5‬‬
‫ﻣﻘﺎﺭﻧﺔﺑﻴﻦ ﺗﻨﺸﻴﻂ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﻣﻘﺎﺑﻞ‪ .‬ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪Raspberry Pi‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫ﺗﻔﻌﻴﻞﺍﻟﺼﻮﺕ‬ ‫ﻭﺻﻒ‬ ‫‪.‬ﻻ ‪Sl.‬‬
‫ﻓﻄﻴﺮﺓﺍﻟﺘﻮﺕ‬ ‫ﻓﻄﻴﺮﺓﺍﻟﺘﻮﺕ‬ ‫ﻣﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪1‬‬
‫ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚ‬ ‫ﺍﺳﺘﺠﺎﺑﺔﺻﻮﺗﻴﺔ‬ ‫ﻧﻮﻉﻧﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪2‬‬
‫ﻣﺤﺮﻙﺑﺘﻴﺎﺭ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬ ‫ﻣﺤﺮﻙﺑﺘﻴﺎﺭ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬ ‫ﻧﻮﻉﺍﻟﻤﺤﺮﻙ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‬ ‫‪3‬‬
‫ﻻ‬ ‫ﻧﻌﻢ‬ ‫ﺃﻣﺎﻥ‬ ‫‪4‬‬
‫ﻣﻌﺘﺪﻝ‬ ‫ﻣﺮﺗﻔﻌﺔﺑﺸﻜﻞ ﻣﻌﺘﺪﻝ‬ ‫ﻳﻜﻠﻒ‬ ‫‪5‬‬

‫‪3.6‬ﻣﻘﺎﺭﻧﺔ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﻌﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻭﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ‬

‫ﻳﺘﻢﺇﺟﺮﺍء ﻣﻘﺎﺭﻧﺔ ﺑﻴﻦ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺣﺔ ‪ ،‬ﻭﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ‪ ،‬ﻭﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ‬
‫ﺇﺑﺮﺍﺯﻣﻴﺰﺍﺕ ﻛﻞ ﻧﻈﺎﻡ ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ ﺍﻟﺠﺪﻭﻝ ‪ .5‬ﻭﻓﻘﺎً ﻟﻠﺘﺤﻠﻴﻞ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺣﺔ ﺑﺎﻫﻈﺔ ﺍﻟﺜﻤﻦ ﺇﻟﻰ ﺣﺪ ﻣﺎ ﻣﻦ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‬
‫ﺍﻟﺬﻱﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‪ .‬ﻭﻣﻊ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻳﻮﻓﺮ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ ﻭﻇﺎﺉﻒ ﺃﻛﺒﺮ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻤﺰﺩﻭﺟﺔ ﻫﺬﻩ ﻭﻣﺮﺍﻗﺒﺔ‬
‫ﺍﻷﻣﺎﻥﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮ ﺍﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ ﺍﻟﺤﻤﺮﺍء‪.‬‬

‫‪.4‬ﺍﻟﻨﺘﺎﺉﺞ‬

‫ﺗﻢﺑﻨﺠﺎﺡ ﺑﻨﺎء ﻭﺍﺧﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﺍﻟﻤﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ‬
‫ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ﺫﻭﻱ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﺍﻟﻤﺤﺪﻭﺩﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺘﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻘﻞ‪ .‬ﻳﻮﺿﺢ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .10‬ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ‬
‫ﺍﻟﻨﻬﺎﺉﻲﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺘﻢ ﺗﻨﺸﻴﻄﻪ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ‪ .‬ﻛﺎﻧﺖ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻲ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ‬
‫ﺣﻴﺚﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻣﺘﺎﺣﺔ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻬﺎ ﺧﻴﺎﺭﺍً ﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻟﻤﻮﺍﺭﺩ ﺍﻟﻤﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﻤﺤﺪﻭﺩﺓ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﺍﻟﺼﻮﺗﻲ‬

‫ﻣﺮﺍﻗﺐ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ‪.10‬ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﺍﻟﻤﻘﺘﺮﺡ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ ﺍﻟﻤﻨﺸﻂ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ‬
‫‪189‬‬ ‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪ BB Choudhury / (2023) 13‬ﻭ ‪SK Sahoo‬‬

‫‪.5‬ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ‬

‫ﻣﻦﺧﻼﻝ ﻣﻨﺢ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺎﺕ ﺧﻴﺎﺭﺍً ﻋﻤﻠﻴﺎً ﻟﻠﺘﻨﻘﻞ ‪ ،‬ﻓﺈﻥ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺫﻱ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﻏﻴﺮ ﺍﻟﻤﻜﻠﻒ ﻟﺪﻳﻪ‬
‫ﺍﻟﻘﺪﺭﺓﻋﻠﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺣﻴﺎﺗﻬﻢ‪ .‬ﺃﺻﺒﺤﺖ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺷﺎﺉﻌﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺘﺰﺍﻳﺪ ﻭﻟﺪﻳﻬﺎ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺩﻣﺠﻬﺎ ﻓﻲ ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ‬
‫ﺍﻷﺧﺮﻯ ‪،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﻬﺎ ﺃﻛﺜﺮ ﺳﻬﻮﻟﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻬﺎ ﻭﺳﻬﻮﻟﺔ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻣﻬﺎ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ .‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻭﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ‬
‫ﻟﻠﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎﻟﺠﻌﻠﻬﺎ ﺃﻛﺜﺮ ﺩﻗﺔ ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ﻓﻲ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻭﺗﺠﻨﺐ ﺍﻻﺻﻄﺪﺍﻡ ﺑﺎﻟﻌﻘﺒﺎﺕ‪.‬‬

‫ﻳﺠﺐﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻗﺎﺑﻼ ًﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﺍﻟﻘﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ ﺫﻟﻚ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺿﺒﻂ‬
‫ﺍﻻﺭﺗﻔﺎﻉﻭﻭﺿﻌﻴﺔ ﺍﻟﺠﻠﻮﺱ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﻤﻞ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺸﻜﻞ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﺧﻴﺎﺭﺍﺕ ﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬
‫ﺍﻟﻤﻮﺍﺩﺍﻟﻤﻌﺎﺩ ﺗﺪﻭﻳﺮﻫﺎ ﻟﻺﻃﺎﺭ ﻭﺍﻟﺸﺎﺳﻴﻪ‪ .‬ﺇﻥ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﺍﻟﻤﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻟﺪﻳﻪ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﻐﻴﻴﺮ‬
‫ﻗﻮﺍﻋﺪﺍﻟﻠﻌﺒﺔ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﺒﺤﺜﻮﻥ ﻋﻦ ﺣﻞ ﺗﻨﻘﻞ ﻓﻌﺎﻝ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ‪ .‬ﻫﻨﺎﻙ ﺣﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻭﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﻟﺘﺤﺴﻴﻦ‬
‫ﺩﻗﺔﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ‪ ،‬ﻭﻟﺠﻌﻞ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺃﻛﺜﺮ ﻗﺎﺑﻠﻴﺔ ﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ﻭﺻﺪﻳﻖ ﻟﻠﺒﻴﺉﺔ‪.‬‬

‫‪.6‬ﺍﻟﺨﻼﺻﺔ‬

‫ﺇﻥﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺘﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ﻟﺪﻳﻪ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺇﺣﺪﺍﺙ ﺛﻮﺭﺓ ﻓﻲ ﺣﻠﻮﻝ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ‬
‫ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪.‬ﺗﺘﻤﺘﻊ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺑﺎﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﻮﻓﻴﺮ ﻭﺳﻴﻠﺔ ﺗﻨﻘﻞ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻭﺳﻬﻠﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻭﻣﺴﺘﻘﻠﺔ ﻷﻭﻟﺉﻚ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻟﺪﻳﻬﻢ‬
‫ﻗﺪﺭﺓﻣﺤﺪﻭﺩﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺴﺒﺐ ﺍﻹﻋﺎﻗﺎﺕ ﺍﻟﺠﺴﺪﻳﺔ‪ .‬ﺇﻥ ﻧﺠﺎﺡ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﻭﻗﺪﺭﺗﻪ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ ﻟﻸﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻳﺴﻠﻂ‬
‫ﺍﻟﻀﻮءﻋﻠﻰ ﺃﻫﻤﻴﺔ ﺍﻻﺳﺘﺜﻤﺎﺭ ﻓﻲ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻬﺎ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ‪ .‬ﺇﻥ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﻤﻞ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙﺗﺠﻌﻠﻪ ﻓﻲ ﻣﺘﻨﺎﻭﻝ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﻣﻦ ﺟﻤﻴﻊ ﻣﻨﺎﺣﻲ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ ‪ ،‬ﺑﻐﺾ ﺍﻟﻨﻈﺮ ﻋﻦ ﻣﻮﺍﺭﺩﻫﻢ ﺍﻟﻤﺎﻟﻴﺔ‪ .‬ﻣﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻭﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﺿﺮﻭﺭﻱ‬
‫ﻟﺘﺤﺴﻴﻦﺩﻗﺔ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺘﻬﺎ ﻓﻲ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﻭﺗﺠﻨﺐ ﺍﻻﺻﻄﺪﺍﻡ ﺑﺎﻟﻌﻘﺒﺎﺕ‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﺇﻟﻰ ﺫﻟﻚ ‪ ،‬ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﺗﺼﻤﻴﻢ‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻗﺎﺑﻼ ًﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﺍﻟﻘﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪ .‬ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎﻡ ‪ ،‬ﻳﻤﺜﻞ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺍﻟﺼﻮﺗﻲﺑﺘﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺧﻄﻮﺓ ﻣﻬﻤﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻷﻣﺎﻡ ﻓﻲ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﻭﻳﺤﻤﻞ ﺇﻣﻜﺎﻧﺎﺕ ﻛﺒﻴﺮﺓ ﻟﺘﺤﺴﻴﻦ ﺍﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﺣﺮﻛﺔ‬
‫ﺍﻷﺷﺨﺎﺹﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪.‬‬

‫‪6.1‬ﺍﻟﺘﻀﻤﻴﻦ ﺍﻟﻌﻤﻠﻲ‬

‫ﺗﻌﺘﺒﺮﺍﻵﺛﺎﺭ ﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺘﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ﻣﻬﻤﺔ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻭﻣﻘﺪﻣﻲ ﺍﻟﺮﻋﺎﻳﺔ ﻟﻬﻢ‬
‫ﻭﺍﻟﻤﺠﺘﻤﻊﻛﻜﻞ‪.‬‬

‫ﺃﻭﻻ ً‪،‬ﻣﻦ ﺷﺄﻥ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﻤﻞ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺃﻥ ﺗﺠﻌﻠﻬﺎ ﻓﻲ ﻣﺘﻨﺎﻭﻝ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻟﻤﻮﺍﺭﺩ ﺍﻟﻤﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﻤﺤﺪﻭﺩﺓ‪ .‬ﻫﺬﺍ ﻣﻦ ﺷﺄﻧﻪ ﺃﻥ ﻳﻮﻓﺮ‬
‫ﺣﻼ ًﺗﻨﻘﻞ ﻓﻌﺎﻻ ًﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻷﻭﻟﺉﻚ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻟﻦ ﻳﻜﻮﻧﻮﺍ ﻗﺎﺩﺭﻳﻦ ﻋﻠﻰ ﺷﺮﺍء ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻛﻬﺮﺑﺎﺉﻲ ﺗﻘﻠﻴﺪﻱ‪.‬‬

‫ﺛﺎﻧﻴﺎً ‪،‬ﺳﺘﺠﻌﻞ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﺔ ﺳﻬﻠﺔ ﺍﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻟﻠﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻣﻦ ﺍﻟﺴﻬﻞ ﻋﻠﻰ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻘﻞ‪.‬‬
‫ﻭﻫﺬﺍﻣﻦ ﺷﺄﻧﻪ ﺃﻥ ﻳﻤﻨﺤﻬﻢ ﺷﻌﻮﺭﺍ ًﺑﺎﻟﺘﻤﻜﻴﻦ ﻭﺍﻟﺤﺮﻳﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ﻛﻤﺎ ﻳﺤﻠﻮ ﻟﻬﻢ ﺩﻭﻥ ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ ﺇﻟﻰ ﺍﻻﻋﺘﻤﺎﺩ ﻋﻠﻰ ﺍﻵﺧﺮﻳﻦ ﻟﻠﺤﺼﻮﻝ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ‪.‬‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎً ‪،‬ﺇﻥ ﺩﻣﺞ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﻓﻲ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻟﺪﻳﻪ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﻧﻮﻋﻴﺔ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺗﻘﻠﻴﻞ‬
‫ﺍﻋﺘﻤﺎﺩﻫﻢﻋﻠﻰ ﺍﻵﺧﺮﻳﻦ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﻮﻓﺮ ﻟﻬﻢ ﻣﺴﺘﻮﻯ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔ ﻭﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺣﺮﻛﺘﻬﻢ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﺴﺎﻋﺪ ﻓﻲ ﺗﻌﺰﻳﺰ ﺛﻘﺘﻬﻢ‬
‫ﻭﺍﺣﺘﺮﺍﻣﻬﻢﻟﺬﺍﺗﻬﻢ‪.‬‬

‫ﺃﺧﻴﺮﺍً ‪،‬ﻳﻤﺜﻞ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺘﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ﺗﻘﺪﻣﺎً ﻛﺒﻴﺮﺍً ﻓﻲ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ‪.‬‬

‫‪6.2‬ﺍﻟﻘﻴﻮﺩ‬

‫ﻋﻠﻰﺍﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ ﺍﻟﻔﻮﺍﺉﺪ ﺍﻟﻤﺤﺘﻤﻠﺔ ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺘﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ‪ ،‬ﻫﻨﺎﻙ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﻘﻴﻮﺩ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ ﻣﺮﺍﻋﺎﺗﻬﺎ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﻓﻲ‬
‫ﺫﻟﻚ‪:‬‬

‫ﺍﻟﺪﻗﺔﻭﺍﻟﻤﻮﺛﻮﻗﻴﺔ‪:‬ﺗﻌﺪ ﺩﻗﺔ ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻮﺍﻣﻞ ﺍﻟﺤﺎﺳﻤﺔ ﻟﻨﺠﺎﺣﻪ‪.‬‬ ‫•‬
‫ﻳﻤﻜﻦﺃﻥ ﻳﺆﺩﻱ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻏﻴﺮ ﺍﻟﺪﻗﻴﻖ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﻭﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺇﻟﻰ ﻣﺨﺎﻃﺮ ﻣﺤﺘﻤﻠﺔ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﺴﻼﻣﺔ ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﺍﻻﺻﻄﺪﺍﻡ ﺑﺎﻟﻌﻮﺍﺉﻖ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺘﺨﺼﻴﺺ‪:‬ﻳﺠﺐ ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻗﺎﺑﻼ ًﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﻭﺍﻟﻘﺪﺭﺍﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪ .‬ﻭﻣﻊ‬ ‫•‬
‫ﺫﻟﻚ ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﺆﺩﻱ ﺍﻟﺘﺨﺼﻴﺺ ﺃﻳﻀﺎً ﺇﻟﻰ ﺯﻳﺎﺩﺓ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻹﻧﺘﺎﺝ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻗﺪ ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﻤﻞ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬

‫ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‪ :‬ﻓﻲ ﺣﻴﻦ ﺃﻥ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺘﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﻓﻲ ﻣﺘﻨﺎﻭﻝ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻟﻤﻮﺍﺭﺩ ﺍﻟﻤﺎﻟﻴﺔ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻤﺤﺪﻭﺩﺓ ‪،‬ﻓﻘﺪ ﻻ ﻳﺰﺍﻝ ﻳﺘﻌﺬﺭ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻷﻭﻟﺉﻚ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻟﻴﺲ ﻟﺪﻳﻬﻢ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﺍﻟﻤﻮﺛﻮﻕ ﺑﻪ‬
 ‫‪190‬‬

‫ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎﺃﻭ ﻟﺪﻳﻬﻢ ﻗﺪﺭﺓ ﻣﺤﺪﻭﺩﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻲ ﺃﺫﺭﻋﻬﻢ ﻭﺃﻳﺪﻳﻬﻢ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﺼﻌﺐ ﻋﻠﻴﻬﻢ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻋﻦ‬
‫ﻃﺮﻳﻖﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺘﺎﻧﺔ‪:‬ﻗﺪ ﺗﺆﺛﺮ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﻤﻞ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻲ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻋﻠﻰ ﻣﺘﺎﻧﺘﻪ ﻭﻃﻮﻝ ﻋﻤﺮﻩ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻦ‬ ‫•‬
‫ﺫﻟﻚﺇﺻﻼﺣﺎﺕ ﻭﺻﻴﺎﻧﺔ ﻣﺘﻜﺮﺭﺓ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻗﺪ ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻤﻠﻜﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﺪﻯ ﺍﻟﻄﻮﻳﻞ‪.‬‬

‫ﺗﺪﺭﻳﺐﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ‪ :‬ﻗﺪ ﻳﺤﺘﺎﺝ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﺇﻟﻰ ﺗﺪﺭﻳﺐ ﻭﻣﻤﺎﺭﺳﺔ ﻻﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺸﻜﻞ ﻓﻌﺎﻝ ﻭﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬ ‫•‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙﺑﺄﻣﺎﻥ‪ .‬ﺑﺪﻭﻥ ﺗﺪﺭﻳﺐ ﻭﺗﻮﺟﻴﻪ ﻣﻨﺎﺳﺒﻴﻦ ‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﻮﺍﺟﻪ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻥ ﺻﻌﻮﺑﺔ ﺃﻭ ﻣﺨﺎﻭﻑ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﺴﻼﻣﺔ ﺃﺛﻨﺎء ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬
‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬‬

‫ﻓﻲﺍﻟﺨﺘﺎﻡ ‪ ،‬ﻓﻲ ﺣﻴﻦ ﺃﻥ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺘﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﺑﺄﺳﻌﺎﺭ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ﻟﺪﻳﻪ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺇﺣﺪﺍﺙ ﺛﻮﺭﺓ ﻓﻲ ﺣﻠﻮﻝ‬
‫ﺍﻟﺘﻨﻘﻞﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ‪ ،‬ﻓﻤﻦ ﺍﻟﻤﻬﻢ ﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻘﻴﻮﺩ ﻟﻀﻤﺎﻥ ﺳﻼﻣﺔ ﻭﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ‪.‬‬

‫‪6.3‬ﻧﻄﺎﻕ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻞ‬

‫ﻳﻔﺘﺢﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺘﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻭﻣﻴﺴﻮﺭ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻻﺣﺘﻤﺎﻻﺕ ﻟﻠﺒﺤﺚ ﻭﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻞ ‪ ،‬ﺑﻤﺎ‬
‫ﻓﻲﺫﻟﻚ‪:‬‬

‫ﺗﺤﺴﻴﻦﺍﻟﺪﻗﺔ ﻭﺍﻟﻤﻮﺛﻮﻗﻴﺔ‪ :‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺮﻛﺰ ﺍﻷﺑﺤﺎﺙ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺩﻗﺔ ﻭﻣﻮﺛﻮﻗﻴﺔ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ‬ ‫ﺃﻧﺎ‪.‬‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔﻓﻲ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﺳﻴﻀﻤﻦ ﺫﻟﻚ ﺗﻔﺴﻴﺮ ﺃﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻘﻠﻞ ﻣﻦ ﻣﺨﺎﻃﺮ ﺍﻻﺻﻄﺪﺍﻡ‬
‫ﻭﺍﻟﺤﻮﺍﺩﺙ‪.‬‬
‫ﺗﻜﺎﻣﻞﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻷﺧﺮﻯ‪ :‬ﺩﻣﺞ ﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻷﺧﺮﻯ ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﻻﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ﻭﺍﻟﺬﻛﺎء ﺍﻻﺻﻄﻨﺎﻋﻲ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﻌﺰﺯ ﻭﻇﺎﺉﻒ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪.‬‬

‫ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪.‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺴﺘﺸﻌﺮﺍﺕ ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﺍﻟﻌﻮﺍﺉﻖ ﻭﺗﺠﻨﺒﻬﺎ ﻟﺰﻳﺎﺩﺓ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ ﻭﺗﻘﻠﻴﻞ ﺍﻟﺤﻮﺍﺩﺙ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺘﺨﺼﻴﺺ‪ :‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﺮﻛﺰ ﺍﻟﻨﻄﺎﻕ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﻲ ﺃﻳﻀﺎً ﻋﻠﻰ ﺗﺨﺼﻴﺺ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻟﺘﻠﺒﻴﺔ ﺍﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺕ ﺍﻟﻤﺤﺪﺩﺓ‬ ‫ﺛﺎﻟﺜﺎ‪.‬‬

‫ﻟﻠﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ‪،‬ﻣﺜﻞ ﻗﺪﺭﺍﺗﻪ ﺍﻟﺒﺪﻧﻴﺔ ﻭﺃﺳﻠﻮﺏ ﺣﻴﺎﺗﻪ‪ .‬ﻫﺬﺍ ﻣﻦ ﺷﺄﻧﻪ ﺃﻥ ﻳﻌﺰﺯ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻭﻳﻀﻤﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻣﺼﻤﻢ‬
‫ﻭﻓﻘﺎًﻻﺣﺘﻴﺎﺟﺎﺗﻪ‪.‬‬
‫ﺗﻘﻠﻴﻞﺍﻟﺘﻜﺎﻟﻴﻒ‪ :‬ﻣﻊ ﺍﻟﺘﻘﺪﻡ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻲ ﻭﺍﻧﺨﻔﺎﺽ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ ﺍﻹﻧﺘﺎﺝ ‪ ،‬ﻣﻦ ﺍﻟﻤﺮﺟﺢ ﺃﻥ ﺗﻨﺨﻔﺾ ﺗﻜﻠﻔﺔ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻲ‬ ‫ﺭﺍﺑﻌﺎ‪.‬‬

‫ﺗﺼﻤﻴﻢﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺃﻳﻀﺎً‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺮﻛﺰ ﺍﻷﺑﺤﺎﺙ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺇﻳﺠﺎﺩ ﺑﺪﺍﺉﻞ ﺃﻛﺜﺮ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻞ‬
‫ﺍﻟﻜﺮﺳﻲﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﻓﻲ ﻣﺘﻨﺎﻭﻝ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪.‬‬
‫ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔﺍﻟﻮﺻﻮﻝ‪ :‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﺗﺮﻛﺰ ﺍﻷﺑﺤﺎﺙ ﺍﻹﺿﺎﻓﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻰ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﻬﻞ ﻋﻠﻰ‬ ‫ﺍﻟﺨﺎﻣﺲ‪.‬‬

‫ﺍﻷﺷﺨﺎﺹﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻘﻞ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻳﺸﻤﻞ ﺫﻟﻚ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻃﺮﻕ ﺟﺪﻳﺪﺓ ﻭﻣﺒﺘﻜﺮﺓ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ‪،‬ﻣﺜﻞ ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻮﺟﻪ ﺃﻭ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺗﺘﺒﻊ ﺍﻟﻌﻴﻦ‪.‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚ ‪،‬ﻓﺈﻥ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﺼﻮﺗﻲ ﺑﺴﻌﺮ ﻣﻌﻘﻮﻝ ﻭﻣﻨﺨﻔﺾ ﺍﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻳﻮﻓﺮ ﺍﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﺍﻟﻔﺮﺹ ﻟﻠﺒﺤﺚ ﻭﺍﻟﺘﻄﻮﻳﺮ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻞ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦﺃﻥ ﺗﺰﻳﺪ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺘﻄﻮﺭﺍﺕ ﻣﻦ ﺗﺤﺴﻴﻦ ﻭﻇﺎﺉﻒ ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻭﺳﻼﻣﺘﻬﺎ ﻭﺇﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻬﺎ ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﻮﻓﺮ ﻟﻸﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻣﺰﻳﺪﺍً ﻣﻦ‬
‫ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻟﻴﺔﻭﺍﻟﻘﺪﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‪.‬‬

‫ﺇﻋﺘﺮﺍﻑ‬

‫ﻧﻮﺩﺃﻥ ﻧﻌﺮﺏ ﻋﻦ ﻋﻤﻴﻖ ﺍﻣﺘﻨﺎﻧﻨﺎ ﻟﺠﻤﻴﻊ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﺳﺎﻫﻤﻮﺍ ﻓﻲ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ ﺍﻟﺒﺤﺜﻲ‪ .‬ﺃﻭﻻ ًﻭﻗﺒﻞ ﻛﻞ ﺷﻲء ‪ ،‬ﻧﺸﻜﺮ ﺍﻷﻓﺮﺍﺩ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻗﺪﻣﻮﺍ‬
‫ﺑﺴﺨﺎءﻭﻗﺘﻬﻢ ﻭﺃﻓﻜﺎﺭﻫﻢ ﻟﺘﻘﺪﻳﻢ ﻣﻼﺣﻈﺎﺕ ﺣﻮﻝ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻭﻭﻇﻴﻔﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ‪ .‬ﻧﺸﻜﺮ ﺃﻳﻀﺎً ﻣﺘﻌﺎﻭﻧﻴﻨﺎ ﻣﻦ ‪ IGIT ، Sarang‬ﻋﻠﻰ ﺩﻋﻤﻬﻢ‬
‫ﻭﺧﺒﺮﺗﻬﻢﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﺍﻟﻨﻤﻮﺫﺝ ﺍﻷﻭﻟﻲ ﻟﻠﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﺃﺧﻴﺮﺍً ‪ ،‬ﻧﻮﺩ ﺃﻥ ﻧﻌﺮﺏ ﻋﻦ ﺗﻘﺪﻳﺮﻧﺎ ﻟﻠﺘﻮﺟﻴﻪ ﻭﺍﻟﺪﻋﻢ ﺍﻟﺬﻱ ﻻ ﻳﻘﺪﺭ ﺑﺜﻤﻦ ﺍﻟﺬﻱ ﻗﺪﻣﻪ‬
‫ﻣﺸﺮﻑﺍﻟﺒﺤﺚ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻭﺯﻣﻼﺅﻩ ﻃﻮﺍﻝ ﺍﻟﻤﺸﺮﻭﻉ‪ .‬ﻟﻮﻻ ﺧﺒﺮﺗﻬﻢ ﻭﺗﺸﺠﻴﻌﻬﻢ ‪ ،‬ﻟﻤﺎ ﻛﺎﻥ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﺒﺤﺚ ﻣﻤﻜﻨﺎً‪.‬‬

‫ﺗﻀﺎﺭﺏﺍﻟﻤﺼﺎﻟﺢ‬

‫ﻳﻘﺮﺍﻟﻤﺆﻟﻒ )ﺍﻟﻤﺆﻟﻔﻮﻥ( ﺃﻧﻪ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺗﻀﺎﺭﺏ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺼﺎﻟﺢ ﻟﻺﻓﺼﺎﺡ ﻋﻨﻪ‪.‬‬

‫ﻣﺮﺍﺟﻊ‬

‫ﺃﻛﺘﺎﺭ ‪،‬ﻥ‪ ، .‬ﺟﻬﺎﺭ ‪ ،‬ﺇ‪ ، .‬ﻭﻻﻻ ﺏ‪ ، 2019) .‬ﻓﺒﺮﺍﻳﺮ(‪ .‬ﺍﻟﺘﻌﺮﻑ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺼﻮﺕ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺫﻛﻲ ﻭﻧﻈﺎﻡ ﺗﺘﺒﻊ ‪.GPS‬‬
‫ﻓﻲ‪ 2019‬ﺍﻟﻤﺆﺗﻤﺮ ﺍﻟﺪﻭﻟﻲ ﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎء ﻭﺍﻟﺤﺎﺳﻮﺏ ﻭﺍﻻﺗﺼﺎﻻﺕ )‪)(ECCE‬ﺹ ‪ .IEEE .(6-1‬ﻋﻠﻴﻢ ‪ ،‬ﻣﺎﺟﺴﺘﻴﺮ ‪ ،‬ﺳﻴﺘﻮﻣﻴﻦ ‪ ،‬ﺇﺱ ‪،‬‬
‫ﺭﻭﺳﻠﻲ ‪،‬ﺇﻳﻪ ﺩﻱ ‪ ،‬ﻭﺁﻧﻲ ‪ ،‬ﺇﻳﻪ ﺁﻱ ﺳﻲ )‪ ، 2021‬ﺃﺑﺮﻳﻞ(‪ .‬ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻋﺠﻠﺔ ﺫﻛﻴﺔ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮﺕ‪-‬‬
‫ﻧﻈﺎﻡﻛﺮﺳﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ .Raspberry Pi‬ﻓﻲﻧﺪﻭﺓ ‪ IEEE 11th IEEE 2021‬ﺣﻮﻝ ﺗﻄﺒﻴﻘﺎﺕ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﻭﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﺍﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ )‪)(ISCAIE‬‬
‫ﺹ‪.IEEE .(278-274‬‬
‫‪191‬‬ ‫ﺭﺳﺎﺉﻞﻋﻠﻮﻡ ﺍﻹﺩﺍﺭﺓ ‪ BB Choudhury / (2023) 13‬ﻭ ‪SK Sahoo‬‬

‫ﻛﺮﺳﻲﻣﺘﺤﺮﻙ ﺫﻛﻲ ﻣﺴﺘﻘﻞ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻷﻭﺍﻣﺮ ﺍﻟﺼﻮﺗﻴﺔ ﺑﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺘﺘﺒﻊ ‪Alkhalid، FF، & Oleiwi، BK )2019(.‬‬
‫ﻧﻈﺎﻡ‪.‬ﺍﻟﻤﺠﻠﺔ ﺍﻟﻌﺮﺍﻗﻴﺔ ﻟﻠﺤﺎﺳﺒﺎﺕ ﻭﺍﻻﺗﺼﺎﻻﺕ ﻭﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻭﻫﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻨﻈﻢﻭ‪.82-87 ، (1)19‬‬
‫ﺫﺍﺕﺍﻟﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ‪Chen، WY، Jang، Y.، Wang، JD، Huang، WN، Chang، CC، Mao، HF، & Wang، YH )2011(.‬‬
‫ﺍﻟﺤﻮﺍﺩﺙ‪:‬ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﻣﻊ ﺳﻠﻮﻙ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻲ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻨﺸﻄﻴﻦ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺠﺘﻤﻊ‪.‬ﺃﺭﺷﻴﻒ ﺍﻟﻄﺐ ﺍﻟﺒﺪﻧﻲ‬
‫ﻭﺇﻋﺎﺩﺓﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞﻭ‪.892-898 ، (6)92‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻢﻓﻲ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﻜﺮﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻲ ﺍﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﻌﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﺘﺤﺴﻴﻦ ﺍﻟﺴﻼﻣﺔ ‪ S. )2019(.‬ﻭ ‪ Oh‬ﻭ ‪ Y.‬ﻭ ‪ Chung‬ﻭ ‪ JH‬ﻭ ‪Choi‬‬
‫ﻭﺭﻛﻮﺏﺍﻟﺮﺍﺣﺔ‪.‬ﻣﻴﻜﺎﺗﺮﻭﻧﻜﺲﻭ‪.104-114 ،59‬‬
‫ﺍﻟﺘﻘﻴﻴﻢﺍﻟﻮﻇﻴﻔﻲ ﻭﺗﻘﻴﻴﻢ ﺍﻷﺩﺍء ﻟﻠﺮﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪ ‪Chung، CS، Wang، H.، & Cooper، RA )2013(.‬‬
‫ﺍﻟﻤﺘﻼﻋﺒﻮﻥ‪:‬ﻣﺮﺍﺟﻌﺔ ﺍﻷﺩﺏ‪.‬ﻣﺠﻠﺔ ﻃﺐ ﺍﻟﺤﺒﻞ ﺍﻟﺸﻮﻛﻲﻭ‪.273-289 ، (4)36‬‬
‫ﺩﻳﻔﻲ ‪،‬ﻣﺎﺳﺎﺗﺸﻮﺳﺘﺲ ‪ ،‬ﺷﺎﺭﻣﻴﻼ ‪ ،‬ﺁﺭ ‪ ،‬ﻭﺳﺎﺭﺍﻧﻴﺎ ‪ ،‬ﻑ‪ ، 2014) .‬ﻳﻨﺎﻳﺮ(‪ .‬ﻭﺍﺟﻬﺔ ﻛﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺍﻟﺪﻣﺎﻍ ﺍﻟﻬﺠﻴﻦ ﻓﻲ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺗﺴﺠﻴﻞ ﺍﻟﺼﻮﺕ‪-‬‬
‫ﺃﺟﻬﺰﺓﺍﺳﺘﺸﻌﺎﺭ ‪ .nition‬ﻓﻲ‪ 2014‬ﺍﻟﻤﺆﺗﻤﺮ ﺍﻟﺪﻭﻟﻲ ﻟﻼﺗﺼﺎﻻﺕ ﺍﻟﺤﺎﺳﻮﺑﻴﺔ ﻭﺍﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎﺗﻴﺔ)ﺹ ‪ ،IEEE. Dicianno، BE .(5-1‬ﻟﻴﺒﺮﻣﺎﻥ‪،‬‬
‫(‪.J.، Schmeler، MR، Souza، AESP، Cooper، R.، Lange، M.، Liu، H & Jan، YK )2015‬‬
‫ﺟﻤﻌﻴﺔﻫﻨﺪﺳﺔ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﻟﻤﻮﻗﻒ ﺃﻣﺮﻳﻜﺎ ﺍﻟﺸﻤﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺇﻣﺎﻟﺔ ﻭﺇﻣﺎﻟﺔ ﻭﺭﻓﻊ ﻣﺴﺎﻧﺪ ﺍﻷﺭﺟﻞ ﻟﺘﺤﺪﻳﺚ‬
‫ﺃﺩﺑﻴﺎﺕﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ‪.‬ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓﻭ‪.193-198 ، (3)27‬‬
‫ﻭ‪ QFD‬ﻭ ‪ DFSS‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ Smart Cane‬ﺗﻢ ﺗﻄﻮﻳﺮ ‪Frizziero، L.، Liverani، A.، Donnici، G.، Papaleo، P.، & Leon-Cardenas، C. )2021(.‬‬
‫ﻭ‪ SDE‬ﻟﻠﻤﻜﻔﻮﻓﻴﻦ‪.‬ﺍﺧﺘﺮﺍﻋﺎﺕﻭ‪.58 ، (3)6‬‬
‫ﺟﻌﻔﺮ ‪،‬ﻑ‪ ، .‬ﻓﺎﻃﻤﺔ ‪ ،‬ﺱ‪ .‬ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﻌﻴﻦ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ‬
‫ﻧﻘﻞﺍﻟﺘﻌﻠﻢ‪ .‬ﻓﻲ‪ 2019‬ﺍﻟﻨﺪﻭﺓ ﺍﻟﺪﻭﻟﻴﺔ ﺣﻮﻝ ﺍﻟﺘﻄﻮﺭﺍﺕ ﺍﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻴﺔ )‪)(RAEE‬ﺍﻟﻤﺠﻠﺪ‪ ، 4 .‬ﺹ ‪.IEEE .(5-1‬‬

‫ﺗﺄﺛﻴﺮﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺗﻄﻮﺭ ﻭﻭﻇﻴﻔﺔ ﺍﻟﺸﺒﺎﺏ ‪Jones ، MA ، McEwen ، IR ، & Neas ، BR )2012(.‬‬
‫ﺍﻷﻃﻔﺎﻝﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﺎﻧﻮﻥ ﻣﻦ ﺇﻋﺎﻗﺎﺕ ﺣﺮﻛﻴﺔ ﺷﺪﻳﺪﺓ‪.‬ﺍﻟﻌﻼﺝ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻟﻸﻃﻔﺎﻝﻭ‪.131-140 ، (2)24‬‬
‫ﻛﻠﻴﺒﻲ ‪،‬ﺭ‪ ، .‬ﺷﻴﺮﺯﻳﻨﻐﺮ ‪ ،‬ﺱ ‪ ،‬ﻭﺇﻳﺸﺮ ‪ ،‬ﺳﻲ )‪ .(2022‬ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺗﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﻟﻠﻤﺮﺿﻰ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﺎﻧﻮﻥ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺼﻠﺐ ﺍﻟﺠﺎﻧﺒﻲ ﺍﻟﻀﻤﻮﺭﻱ‪ :‬ﺍﻟﻤﺴﺘﻜﺸﻒ‪-‬‬
‫ﺩﺭﺍﺳﺔﺗﻘﻴﻴﻤﻴﺔ ﻗﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻤﻬﺎﻡ ﻣﻊ ﻣﻌﻴﺪ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺮﺣﻠﺔ ﺍﻟﻤﺒﻜﺮﺓ‪.‬ﺇﻋﺎﺩﺓ ﺗﺄﻫﻴﻞ ‪ JMIR‬ﻭﺍﻟﺘﻘﻨﻴﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓﻭ‪)3( ، e35304.9‬‬

‫ﻛﺮﺍﻥ ‪،‬ﺟﻲ ﺇﻝ )‪ .(2011‬ﺍﻟﺘﻘﺮﻳﺮ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻲ ﻟﻤﻨﻈﻤﺔ ﺍﻟﺼﺤﺔ ﺍﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ ﺣﻮﻝ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪ :‬ﻣﺮﺍﺟﻌﺔ‪.‬ﻣﺠﻠﺔ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻭﺍﻟﺼﺤﺔﻭ‪.141-142 ، (3)4‬‬
‫ﻛﻮﻣﺎﺭ ‪،‬ﺱ‪ ، .‬ﻭﻛﻮﻣﺎﺭ ‪ ،‬ﺱ‪ .(2015) .‬ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻭﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻣﺘﺤﻜﻢ ﺑﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺮﺃﺱ‪.‬ﺍﻟﻤﺠﻠﺔ ﺍﻟﺪﻭﻟﻴﺔ‬
‫ﺍﻟﺘﻘﺪﻡﻓﻲ ﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎﻭ‪.816 ، (5)8‬‬
‫ﺗﺼﻤﻴﻢﺫﻛﻲ ﻟﻠﺘﺨﺼﻴﺺ ﺍﻟﺸﺎﻣﻞ ‪Kumtepe، ED، Başoğlu، AN، Corbacioglu، E.، Daim، TU، & Shaygan، A. )2020(.‬‬
‫ﺍﻷﺩﺍﺓ‪:‬ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺣﺎﻟﺔ ﻟﻤﻨﺤﺪﺭ ﻣﺤﻤﻮﻝ ﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻲ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ‪.‬ﺍﻟﺼﺤﺔ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎﻭ‪.723-737 ،10‬‬
‫ﺃﺩﻟﺔﺗﺼﻤﻴﻢ ﺍﻟﻬﻴﺎﻛﻞ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔ ﻭﻓﺎﺉﺪﺗﻬﺎ ‪Lajeunesse ، V. ، Vincent ، C. ، Routhier ، F. ، Careau ، E. ، & Michaud ، F. )2016(.‬‬
‫ﻭﻓﻘﺎًﻟﻤﺮﺍﺟﻌﺔ ﻣﻨﻬﺠﻴﺔ ﻟﻠﻬﻴﺎﻛﻞ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔ ﻟﻸﻃﺮﺍﻑ ﺍﻟﺴﻔﻠﻴﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻟﻠﺘﻨﻘﻞ ﺍﻟﻮﻇﻴﻔﻲ ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺍﻟﻤﺼﺎﺑﻴﻦ ﺑﺈﺻﺎﺑﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﺨﺎﻉ‬
‫ﺍﻟﺸﻮﻛﻲ‪.‬ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻭﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ‪ :‬ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓﻭ‪.535-547 ، (7)11‬‬
‫ﻟﻄﻴﻒ ‪،‬ﻡ ‪ ،‬ﺭﺯﻭﻕ ‪ ،‬ﺇﻥ ‪ ،‬ﻭﺟﻮﺭﺱ ‪ ،‬ﺏ‪ .(2021) .‬ﻣﻘﺎﺭﻧﺔ ﺑﻴﻦ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻛﻬﺮﺑﺎﺉﻲ ﻳﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﻋﺼﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻭﺍﻟﻨﻈﺮﺓ ﺃﺛﻨﺎء‬
‫ﻣﻌﺒﺮﺍﻟﻤﺪﺧﻞ ﺍﻟﻀﻴﻖ‪ :‬ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺍﻟﺠﺪﻭﻯ ﻭﺗﺤﻠﻴﻞ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‪.‬ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓﻭ‪.33‬ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺈﻳﻤﺎءﺍﺕ ﺍﻟﺮﺃﺱ ﻟﻤﺮﺿﻰ‬
‫ﺍﻟﺸﻠﻞﺍﻟﺮﺑﺎﻋﻲ ‪)1( ، 26-37. Machangpa ، JW ، & Chingtham ، TS )2018(.‬ﺑﺮﻭﺳﻴﺪﻳﺎ ﻛﻮﻡ‪-‬‬
‫ﻋﻠﻢﺍﻟﺤﺎﺳﻮﺏﻭ‪.342-351 ،132‬‬
‫‪.‬ﻛﺮﺳﻲﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ﺑﺈﻳﻤﺎءﺍﺕ ﺍﻟﺮﺃﺱ ﻟﻤﺮﺿﻰ ﺍﻟﺸﻠﻞ ﺍﻟﺮﺑﺎﻋﻲ ‪Machangpa ، JW ، & Chingtham ، TS )2018(.‬ﺑﺮﻭﺳﻴﺪﻳﺎ ﻛﻮﻡ‪-‬‬
‫ﻋﻠﻢﺍﻟﺤﺎﺳﻮﺏﻭ‪.342-351 ،132‬‬
‫‪ Raspberry Pi‬ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﻣﻊ ‪(.‬ﻣﺎﻳﻮ ‪Madona، P.، Nisa، HK، Wijaya، YP، & Akhyan، A. )2020 ،‬‬
‫ﺟﻮﻳﺴﺘﻴﻚﺗﺤﻜﻢ ﺗﻨﺎﻇﺮﻱ ﻭﺻﻮﺗﻲ‪ .‬ﻓﻲ ‪3-Based‬ﺳﻠﺴﻠﺔ ﻣﺆﺗﻤﺮﺍﺕ ‪ :IOP‬ﻋﻠﻮﻡ ﻭﻫﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻤﻮﺍﺩ)ﺍﻟﻤﺠﻠﺪ‪ ، 846 .‬ﺭﻗﻢ ‪ ، 1‬ﺹ‪.(012032 .‬‬
‫ﺍﻟﻨﺸﺮ‪.IOP‬‬
‫ﺍﻻﺧﺘﺮﺍﻉﺍﻟﺘﻜﻴﻔﻲ‪ :‬ﺍﻻﺳﺘﻘﻼﻝ ﻭﺍﻟﺘﻨﻘﻞ ‪Mairami، FF، Allotey، P.، Warren، N.، Mak، JS، & Reidpath، DD )2018(.‬‬
‫ﻣﻦﺧﻼﻝ ﺍﻟﺘﻌﺪﻳﻼﺕ‪.‬ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻭﺇﻋﺎﺩﺓ ﺍﻟﺘﺄﻫﻴﻞ‪ :‬ﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓﻭ‪.658-664 ، (7)13‬‬
‫ﻧﻌﻤﺎﻥ‪ .AT، Khan، MS، Islam، ME، and Rashid، H. )2018، October( ،‬ﻧﻬﺞ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺟﺪﻳﺪ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻹﻳﻤﺎءﺍﺕ‬
‫ﻛﺮﺳﻲﻣﺘﺤﺮﻙ ﺫﻛﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻣﺘﺤﻜﻢ ﺩﻗﻴﻖ‪ .‬ﻓﻲ‪ 2018‬ﺍﻟﻤﺆﺗﻤﺮ ﺍﻟﺪﻭﻟﻲ ﻟﻼﺑﺘﻜﺎﺭﺍﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﻭﺍﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ )‪)(ICISET‬ﺹ‬
‫‪.IEEE .(68-64‬‬
‫ﺍﻟﺘﺨﻔﻴﻒﻣﻦ ﺣﺪﺓ ﺍﻟﻔﻘﺮ ﺑﻴﻦ ﺍﻷﺷﺨﺎﺹ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﻋﺒﺮ ﻳﻮﻧﺎﻳﺘﺪ ‪Opoku ، MP ، Swabey ، K. ، Pullen ، D. ، & Dowden ، T. )2019(.‬‬
‫ﺃﻫﺪﺍﻑﺍﻟﺘﻨﻤﻴﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺪﺍﻣﺔ ﻟﻸﻣﻢ ﻓﻲ ﻏﺎﻧﺎ‪ :‬ﺃﺻﻮﺍﺕ ﺃﺻﺤﺎﺏ ﺍﻟﻤﺼﻠﺤﺔ ﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪.‬ﺗﻨﻤﻴﺔ ﻣﺴﺘﺪﺍﻣﺔﻭ‪.175-182 ، (1)27‬‬

‫ﺑﻴﺮﻳﺲ ‪،‬ﺟﻲ ‪ ،‬ﻧﻮﻧﻴﺲ ‪ ،‬ﻳﻮ ‪ ،‬ﻭﻛﺎﺳﺘﻴﻠﻮ‪-‬ﺑﺮﺍﻧﻜﻮ ‪ ،‬ﺇﻡ‪ .(2012) .‬ﻣﻘﺎﺭﻧﺔ ﺑﻴﻦ ﻣﺪﻗﻖ ﻋﻤﻮﺩ ﺻﻒ ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺣﺮﻑ ﻭﺍﺣﺪ ﺟﺎﻧﺒﻲ ﺟﺪﻳﺪ‬
‫‪.‬ﻟﻠﻤﺮﺿﻰﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﻴﺔ ﺍﻟﺸﺪﻳﺪﺓ ‪ BCI‬ﺗﻘﻴﻴﻢ ‪speller:‬ﺍﻟﻔﻴﺰﻳﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻌﺼﺒﻴﺔ ﺍﻟﺴﺮﻳﺮﻳﺔﻭ‪123‬ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻣﺘﺤﻜﻢ ﺑﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺮﺃﺱ‪ .‬ﻓﻲ ‪May(.‬‬
‫‪2017 2nd IEEE Interna-)6( ، 1168-1181. Prasad، S.، Sakpal، D.، Rakhe، P.، & Rawool، S. )2017،‬‬
‫ﺍﻟﻤﺆﺗﻤﺮﺍﻻﻧﺘﻘﺎﻟﻲ ﻟﻼﺗﺠﺎﻫﺎﺕ ﺍﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﻓﻲ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﻭﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺍﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎﺕ ﻭﺍﻻﺗﺼﺎﻻﺕ )‪)(RTEICT‬ﺹ ‪.IEEE .(1640 - 1636‬‬

‫‪ Raspberry Pi-‬ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻻﺳﻠﻜﻲ ﻣﺘﻌﺪﺩ ﺍﻻﺧﺘﻴﺎﺭﺍﺕ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ‪Renuka ، K. ، Harini ، R. ، Balaji ، V. ، & Ashok ، N. )2021 ، March(.‬‬
‫ﻧﻈﺎﻡﺍﻟﻤﺴﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﻤﻨﺰﻟﻴﺔ ﺍﻟﻤﻌﺘﺮﻑ ﺑﻪ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ trol‬ﻭ ‪ .Gesture‬ﻓﻲﺳﻠﺴﻠﺔ ﻣﺆﺗﻤﺮﺍﺕ ‪ :IOP‬ﻋﻠﻮﻡ ﻭﻫﻨﺪﺳﺔ ﺍﻟﻤﻮﺍﺩ)ﺍﻟﻤﺠﻠﺪ‪ ، 1084 .‬ﺭﻗﻢ‬
‫‪، 1‬ﺹ‪ .(012071 .‬ﺍﻟﻨﺸﺮ ‪.IOP‬‬
‫ﻟﺘﻘﻴﻴﻢﻣﻌﺎﻳﻴﺮ ﺍﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺍﻻﺳﺘﺮﺍﺗﻴﺠﻲ ﻟﺬﻛﺎء ‪ AHP‬ﻧﻬﺞ ﻏﺎﻣﺾ ‪Sahoo ، SK ، & Choudhury ، BB )2021(.‬‬
‫ﻧﻤﻮﺫﺝﺃﻭﻟﻲ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺁﻟﻲ ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﻄﺎﻗﺔ‪ .‬ﻓﻲﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺬﻛﻴﺔ‪ :‬ﺇﺟﺮﺍءﺍﺕ ‪)ICMIB 2020‬ﺹ ‪ .(464-451‬ﺳﻨﻐﺎﻓﻮﺭﺓ‪ :‬ﺳﺒﺮﻳﻨﻐﺮ‬
‫ﺳﻨﻐﺎﻓﻮﺭﺓ‪.‬‬
‫ﺳﺎﻫﻮ ‪،‬ﺇﺱ ﻛﻴﻪ ‪ ،‬ﻭﺟﻮﺳﻮﺍﻣﻲ ‪ ،‬ﺇﺱ ﺇﺱ )‪ .(2024‬ﺍﻹﻃﺎﺭ ﺍﻟﻨﻈﺮﻱ ﻟﺘﻘﻴﻴﻢ ﺍﻷﺛﺮ ﺍﻻﻗﺘﺼﺎﺩﻱ ﻭﺍﻟﺒﻴﺉﻲ ﻟﻠﻤﻴﺎﻩ‬
‫ﺍﻟﺘﻠﻮﺙ‪:‬ﺩﺭﺍﺳﺔ ﻣﻔﺼﻠﺔ ﻋﻦ ﺍﻟﺘﻨﻤﻴﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺪﺍﻣﺔ ﻟﻠﻬﻨﺪ‪.‬ﻣﺠﻠﺔ ﻣﺴﺘﻘﺒﻞ ﺍﻻﺳﺘﺪﺍﻣﺔ ‪23-34 ،.(1) 4 ،‬‬
 ‫‪192‬‬

‫ﺳﺎﻫﻮ ‪،‬ﺱ‪ ، .‬ﻭﺗﺸﻮﺩﺭﻱ ‪ ،‬ﺏ‪ .(2022) .‬ﺍﻻﺧﺘﻴﺎﺭ ﺍﻷﻣﺜﻞ ﻟﻜﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﻄﺎﻗﺔ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺉﻴﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪ COPRAS‬ﻭ‬
‫ﻧﻬﺞ‪ EDAS‬ﻋﻠﻰ ﺃﺳﺎﺱ ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺗﺮﺟﻴﺢ ﺍﻻﻧﺘﺮﻭﺑﻴﺎ‪.‬ﺭﺳﺎﺉﻞ ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻘﺮﺍﺭﻭ‪.21-34 ، (1)11‬‬
‫ﺳﻜﺮﺍﺑﺎ ‪،‬ﺃ‪ ، .‬ﺳﺘﻮﻳﺎﻧﻮﻓﻴﺘﺶ ‪ ،‬ﺭ‪ ، .‬ﺯﻭﺑﺎﻥ ‪ ،‬ﺃ‪ ، .‬ﻛﻮﻟﻮﻓﺎﺭﻱ ‪ ،‬ﺃ‪ ، .‬ﻭﻛﻮﻓﺠﺎﻱ ‪ ،‬ﺩ‪ .(2015) .‬ﻣﻨﺼﺔ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻗﺎﺉﻤﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺴﺤﺎﺑﺔ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﻜﻼﻡ‬
‫ﻟﻸﺷﺨﺎﺹﺫﻭﻱ ﺍﻹﻋﺎﻗﺔ‪.‬ﺍﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎﺕ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﻭﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔﻭ‪.819-828 ، (8)39‬‬
‫ﻃﻮﻳﻞ ‪،‬ﻳﺤﻴﻰ ‪ ،‬ﻭﺣﺎﻓﻆ ‪ ،‬ﺃﺃ )‪ ، 2022‬ﺳﺒﺘﻤﺒﺮ(‪ .‬ﺍﻛﺘﺸﺎﻑ ﻋﻘﺒﺎﺕ ﺍﻟﺘﻌﻠﻢ ﺍﻟﻌﻤﻴﻖ ﻭﺗﺠﻨﺒﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﻄﺎﻗﺔ‪.‬‬
‫ﻓﻲﻣﺆﺗﻤﺮ ﺍﻻﺑﺘﻜﺎﺭﺍﺕ ﻓﻲ ﺍﻷﻧﻈﻤﺔ ﻭﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎﺕ ﺍﻟﺬﻛﻴﺔ ﻟﻌﺎﻡ ‪)(ASYU) 2022‬ﺹ ‪- .IEEE .(6-1‬ﺗﺨﻄﻴﻂ ﺍﻟﻤﺴﺎﺭ ﺍﻷﻣﺜﻞ ﻟﺘﻠﻘﺎﺉﻲ ﺫﻛﻲ‬
‫‪Thirugnanasambandam، K.، RS، R.، Loganathan، J.، Dumka، A.، & V، D. )2021(.‬‬
‫ﻛﺮﺳﻲﻣﺘﺤﺮﻙ ﻣﺘﺰﺍﻭﺝ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ‪.DDSRPSO‬ﺍﻟﻤﺠﻠﺔ ﺍﻟﺪﻭﻟﻴﺔ ﻟﻠﺤﻮﺳﺒﺔ ﻭﺍﻻﺗﺼﺎﻻﺕ ﺍﻟﻤﻨﺘﺸﺮﺓﻭ‪ .109-120 ، (1)17‬ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﻗﺎﺉﻢ‬
‫ﻋﻠﻰﺇﻳﻤﺎءﺍﺕ ﺍﻟﻴﺪ ﻟﺸﺨﺺ ﻣﻌﺎﻕ ﺟﺴﺪﻳﺎً ﻣﻊ ‪(.‬ﻧﻮﻓﻤﺒﺮ ‪Upender، P.، & Vardhini، PH )2020 ،‬‬
‫ﻧﻈﺎﻡﺇﻧﺬﺍﺭ ﺍﻟﻄﻮﺍﺭﺉ‪ .‬ﻓﻲ‪ 2020‬ﺍﻟﻤﺆﺗﻤﺮ ﺍﻟﺪﻭﻟﻲ ﺣﻮﻝ ﺍﻻﺗﺠﺎﻫﺎﺕ ﺍﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﻓﻲ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﻭﺍﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎﺕ ﻭﺍﻻﺗﺼﺎﻻﺕ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ )‪(RTEICT‬‬
‫)ﺹ ﺹ ‪.IEEE .(236 - 232‬‬
‫ﻛﺮﺳﻲﻣﺘﺤﺮﻙ ﻗﺎﺉﻢ ﻋﻠﻰ ﺇﻳﻤﺎءﺍﺕ ﺍﻟﻴﺪ ﻟﺸﺨﺺ ﻣﻌﺎﻕ ﺟﺴﺪﻳﺎً ﻣﻊ ‪(.‬ﻧﻮﻓﻤﺒﺮ ‪Upender، P.، & Vardhini، PH )2020 ،‬‬
‫ﻧﻈﺎﻡﺇﻧﺬﺍﺭ ﺍﻟﻄﻮﺍﺭﺉ‪ .‬ﻓﻲ‪ 2020‬ﺍﻟﻤﺆﺗﻤﺮ ﺍﻟﺪﻭﻟﻲ ﺣﻮﻝ ﺍﻻﺗﺠﺎﻫﺎﺕ ﺍﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﻓﻲ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﻭﺍﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎﺕ ﻭﺍﻻﺗﺼﺎﻻﺕ ﻭﺍﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ )‪(RTEICT‬‬
‫)ﺹ ﺹ ‪.IEEE .(236 - 232‬‬
‫ﻋﻮﺍﻣﻞﺍﻟﺼﺤﺔ ﺍﻟﻨﻔﺴﻴﺔ ﺍﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺉﻴﺔ ﻭ ‪Wołoszyn، N.، Grzegorczyk، J.، Wiśniowska-Szurlej، A.، Kilian، J.، & Kwolek، A. )2020(.‬‬
‫ﺍﺭﺗﺒﺎﻃﺎﺗﻪﻓﻲ ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﻲ ﺍﻟﻜﺮﺍﺳﻲ ﺍﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻤﺴﻨﻴﻦ ﺍﻟﺬﻳﻦ ﻳﻌﻴﺸﻮﻥ ﻓﻲ ﺩﻭﺭ ﺭﻋﺎﻳﺔ ﺍﻟﻤﺴﻨﻴﻦ‪.‬ﺍﻟﻤﺠﻠﺔ ﺍﻟﺪﻭﻟﻴﺔ ﻷﺑﺤﺎﺙ ﺍﻟﺒﻴﺉﺔ ﻭﺍﻟﺼﺤﺔ‬
‫ﺍﻟﻌﺎﻣﺔﻭ‪.1706 ، (5)17‬‬
‫‪ Jayasekara،‬ﻭ ‪ MAVJ‬ﻭ ‪ Muthugala‬ﻭ ‪ MMM‬ﻭ ‪ Mubeen‬ﻭ ‪ PGSP‬ﻭ ‪ Polgahapitiya‬ﻭ ‪ AMS‬ﻭ ‪ Piumal‬ﻭ ‪ HGMT‬ﻭ ‪Yashoda‬‬
‫ﺗﺼﻤﻴﻢﻭﺗﻄﻮﻳﺮ ﻛﺮﺳﻲ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺫﻛﻲ ﺑﻮﺍﺟﻬﺎﺕ ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺘﻌﺪﺩﺓ‪ .‬ﻓﻲ ‪(.‬ﻣﺎﻳﻮ ‪ 2018AGBP )2018 ،‬ﻣﺆﺗﻤﺮ ﻣﻮﺭﺍﺗﻮﺍ ﻟﻠﺒﺤﻮﺙ ﺍﻟﻬﻨﺪﺳﻴﺔ )ﻣﻴﺮﻛﻮﻥ(‬
‫)ﺹ ‪.IEEE .(329 - 324‬‬
‫ﺍﻟﺤﻮﺳﺒﺔﺍﻟﺴﺤﺎﺑﻴﺔ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺍﻟﺘﻨﻤﻴﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﺪﺍﻣﺔ‪ :‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺍﻟﺒﻴﺉﺔ ‪Yenugula ، M. ، Sahoo ، S ، K. ، & Goswami ، SS )2024(.‬‬
‫‪.‬ﻭﺍﻻﻗﺘﺼﺎﺩﻳﺔﻭﺍﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻴﺔ ‪ronmental‬ﻣﺠﻠﺔ ﺍﻻﺳﺘﺪﺍﻣﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﻴﺔ ‪.45-60 ، (1)4 ،‬‬

‫© ‪ 2023‬ﻣﻦ ﻗﺒﻞ ﺍﻟﻤﺆﻟﻔﻴﻦ ؛ ﺣﺎﺻﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﺮﺧﻴﺺ ‪ ، Growing Science‬ﻛﻨﺪﺍ‪ .‬ﻫﺬﺍ ﻣﻘﺎﻝ ﻣﻔﺘﻮﺡ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺯﻳﻌﻪﺑﻤﻮﺟﺐ ﺷﺮﻭﻁ ﻭﺃﺣﻜﺎﻡ ﺗﺮﺧﻴﺺ (‪-BY( )http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/‬‬
‫‪.Creative Commons Attribution )CC‬‬