Električna merenja

2009/2010

OSNOVNI
ELEKTRONSKI
ELEMENTI I
SKLOPOVI

Analogni merni instrument

10
mA

SKALA

KAZALJKA

STALNI
MAGNET
KOMPENZACIONI SPIRALNA
OTPORNIK OPRUGA
PODEŠAVANJE
NULE

JEZGRO OD POKRETNI KALEM

MEKOG GVOŽĐA

1
Digitalni merni instrument

Elektronski instrumenti i
PC bazirani instrumenti

Analogni osciloskop

Digitalni osciloskop na bazi

PC računara

Digitalni osciloskop

2
 Merni uređaj

Dioda

poluprovodnik

3
 Dioda – “ispravljač”

V − Vpn
I Ako je V > Vpn, I=
R

Vpn ~ 0.6 V, za diodu od Si

Direktna polarizacija, dioda provodi

Ako je V < Vpn, I=0

I

Inverzna polarizacija, dioda ne provodi

TRANZISTOR

IC
IB rekombinacije

IE
Elektroni

Šupljine
(holes)

4
 TRANZIST
OR
IC
IB
B - baza, E - emitor, C - kolektor
I E = I B + IC
IE E
⎛ I ⎞
VBE = 0.060 log⎜ C−13 ⎟ na 27°C
I = βIB ⎝ 10 ⎠
Pojačavačka funkcija! => mala promena struje IB ima veliki uticaj na struje IC and IE
Tranzistor je aktivna elektronska komponenta koja omogućuje pojačanje
električnih signala. Pojačanje ulaznog signala (struje) kroz bazu je na račun
energije koju daje izvor koji napaja tranzistor.
Tranzistori se najčešće prave od silicijuma, i razlikujemo:
1) bipolarne, 2) FET, i 3) MOS ili CMOS

TRANZISTOR – rad u zasićenju

Ako je ulazni napon Vin

veći od granične
vrednosti, tranzistor ulazi
u zasićenje, a izlazni
napon postaje Vout ≈ 0.
Ako je napon nedovoljan
za pobudu, napon Vout
postaje Vout = VCC.

Granična vrednost ulaznog napona je jednaka napone p-n spoja

(≈0.6 V)
Tranzistor ne provodi kad je ulazni napon manji od 0.
Ova funkcija je osnova rada digitalnih uređaja.

5
 Tranzistori
• Silikonski bipolarni tranzistori (bipolarni pnp ili npn
spoj) imaju veliko pojačanje, veliki propusni opseg, i
koriste se kao analogni pojačavači.

• FET (Field Effect Transistor) imaju veliku ulaznu

impedansu (koriste se kao pojačavači)

• MOSFET (Metal Oxide Field Effect Transistor) se

najčešće koriste u digitalnim uređajima, posebno u
računarima.

• CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)

tranzistori zahtevaju malu pobudu (snagu), i koriste se
najviše kao digitalni i analogni prekidači.

IDEALNI OPERACIONI POJAČAVAČ

V0 = A1V + − A 2 V −

A
A1 = A 2 = A
V0 = A (V + − V − )
POJAČANJE U PROPUSNI ULAZNA IZLAZNA ŠUM CMRR - FAKTOR POTISKIVANJA
OTVORENOJ OPSEG IMPEDANSA IMPEDANSA (µV/HZ1/2 ili ZAJEDNIČKOG SIGNALA)
SPREZI µA/HZ1/2)

IDEALNI
∞ ∞ ∞ 0 0 ∞
REALNI
106 1 100 100 1 100000
MHz MΩ Ω

6
IDEALNI OPERACIONI POJAČAVAČ

Operacioni pojačavač je jednosmerni

diferencijalni pojačavač sa velikim
pojačanjem koji se može predstaviti kao
naponom kontrolisan strujni izvor. Na
izlazu pojačavača je napon vo koji je jednak
proizvodu razlike napona vd=v1-v2 i
pojačanja A. U analizi idealnog
operacionog pojačavača pojačanje i ulaznu
impedansu smatramo beskonačnim, tj.,

A = ∞ i Zul=Rd=∞.

OPERACIONI POJAČAVAČ

7
OPERACIONI POJAČAVAČ

OPERACIONI POJAČAVAČ

8
 Pojednostavljena analiza (for dummies) operacionog pojačavača
se može sprovesti koristeći 2 pravila (golden rules):

Linearni režim
rada (sa
povratnom
spregom)

Pravilo 1: Ulazni krajevi su na istom naponu, tj. vd = 0

Pravilo 2: Ulazna struja u pojačavač je Iul = 0.

INVERTUJUĆI POJAČAVAČ

I1=I2=(Vin-V-)/R1= -(Vout-V-)R2

V- = V+ = 0

Vout = (-R2/R1)Vin

9
 SABIRAČ

If

VOUT = -Rf (V1/R1 + V2/R2 + … + Vn/Rn)

Ako je R1=R2=…=Rf, tada je VOUT = V1 + V2 +…+Vn

VOLTAGE FOLLOWER

V+ = Vin

V- = V+

Vout = V- = V+ = Vin

Kolo za praćenje generiše izlazni napon istog oblika kao i

ulazni napon, ali na račun energije izvora za napajanje
pojačavača ("buffer").

10
 “VOLTAGE FOLLOWER”

I1 = V-/R1 , I1 = I2 = (Vout – V-)/R2 , Vin=V-

Vout = (1 + R2/R1)Vin

DIFERENCIJALNI POJAČAVAČ
Diferencijalni pojačavač treba da pojača razliku
između dva signala, a da ne pojača tzv. zajednički
signal koji postoji na diferencijalnim ulazima.

11
 Diferencijalni pojačavač sa jednim operacionim pojačavačem.
Otpornici R3 i R4 moraju da budu “upareni” i treba da budu
temperaturski stabilni. Uobičajeno se koriste metal film
otpornici sa tačnošću 0.5% ili 1%. Uparenost se odnosi na
odnos R3/R4 i R’3/R’4 koji su povezani za neinvertovani tj.
invertovani ulaz pojačavača.

v3 − v5 v5 − v 0
i= =
R 3' R '4
v4 v
= 6
R3 + R4 R4
v5 = v 6
R4
v0 = ( v4 - v3)
R3

Ako ulazne tačke kratko spojimo (v3=v4 ), tada taj napon nazivamo
zajednički napon vs u odnosu na referentnu tačku, i označavamo sa
CMV (common mode voltage).

Ako su ulazni naponi međusobno različiti, v3≠v4, tada je pojačanje

razlike tih napona određeno odnosom otpora R4/R3.

Odnos R4/R3 je diferencijalno pojačanje (oznaka DG - differential

gain).

Diferencijalni pojačavači pojačavaju i zajednički napon, a pojačanje

zajedničkog napona CMV označavamo sa CMG (common mode gain).

Definišemo faktor potiskivanja zajedničkog napona (CMRR -

common mode rejection ratio) kao odnos pojačanja DG i
CMG:
DG
CMRR = , CMRR[dB] = 20 log10 CMRR
CMG

12
 INSTRUMENTACIONI POJAČAVAČ
Dvostepeni pojačavač sa 3 operaciona pojačavača.
Merne tačke se vezuju na neinvertovane ulaze voltage
follower kola.
Izlazi sa tih kola se vezuju na ulaz diferencijalnog pojačavača.

Ukupno pojačanje je
+
A = 2R 2 R1 R 4
R1 R3

INSTRUMENTACIONI POJAČAVAČ – ulazni stepen

Dva operaciona pojačavača koja

su povezana tako da svaki prati
promene ulaznog napona
(voltage follower)
I1 = (V1 – V2)/R1
I2 I2 = I3 = I1
I1
I3 Vout = (R1 + 2R2)(V1 – V2)/R1
= (V1 – V2)(1+2R2/R1)

13
 INSTRUMENTACIONI POJAČAVAČ

VOUT = – (V1 – V2)(1 + 2R2/R1)(R4/R3)

Ukupno pojačanje je proizvod pojačanja prvog i drugog stepena

Instrumentacioni pojačavač
Faktor potiskivanja instrumentacionog pojačavača je
jednak faktoru potiskivanja samo drugog stepena, a ulazna
impedansa je velika zahvaljujući primeni kola za praćenje.

2R 2 + R 1 R 4
A=
R1 R3

14
 KOMPARATOR
Vout=A(Vin – Vref)
Ako je Vin>Vref, teorijski bi izlazni
napon trebalo da bude Vout = +∞, ali s
obzirom da pojačavač ne može na svom
A (pojačanje je veliko) izlazu da ima veći napon od napona
napajanja dobijamo da je izlazni napon
blizak naponu napajanja Vout = Vcc
Ako je Vin<Vref, Vout = -Vcc

VREF Vcc

-Vcc
VIN

KOMPARATOR

Rad komparatora se može poboljšati dodavanjem dva

otpornika R1 koji omogućuju da podesimo ulaznu impedansu, i
sprečimo operacioni pojačavač da radi u nedozvoljenom
(opterećenom) režimu.

Referentni napon mora da bude manji od napona napajanja

operacionog pojačavača, pa se referentni napon uobičajeno
dobija primenom razdelnika napona, i na taj način izbegava
uvođenje posebnog izvora napajanja za referetni signal.

Ukoliko se primeni operacioni pojačavač sa jednostrukim

napajanjem, izlazni napon će imati vrednosti +VCC i 0.

15
 Razdelnik napona

I ⎛ V1 ⎞
I = ⎜⎜ ⎟⎟
R
⎝ 1 + R2 ⎠

V2 = IR2
⎛ R2 ⎞
∴V2 = V1 ⎜⎜ ⎟⎟
R
⎝ 1 + R2 ⎠

V2 je deo napona V1 koji je određen odnosom otpornika R1 i R2. Ovo

kolo se čest koristi za generisanje referentnog napona u
komparatoru.

KOMPARATOR SA HISTEREZISOM

U primeni kola male promene ulaznog napona u okolini referentnog napona će dovesti
do promene izlaznog napona od -VCC na VCC, ili obrnuto. Da bismo obezbedili da
komparator ne menja izlazni napon pri malim fluktuacijama napona, primenjujemo tzv.
komparator sa histerezisom. U ovom kolu otpornik R3 obezbeđuje da izlazni napon
postane +VCC kada ulazni napon ima vrednost vref+∆v, gde ∆v zavisi od odnosa R2 i R3,
a da napon postaje -Vdd kada ulazni napon opadne na vrednost vref-∆v. Ako se umesto
otpornika R3 postavi potenciometar dobijamo komparator sa promenljivim histerezisom.

16
 ISPRAVLJAČ

Originalni signal

Jednostrano ispravljeni signal

Dvostrano ispravljeni signal

Ispravljač

Ako je VIN>0 dioda ne provodi i imamo

VOUT = VIN(3R/(2R+R+3R)) = VIN/2

Ako je VIN<0, diode provodi pa imamo

VOUT = -VIN(R/2R) = -VIN/2

17
 LOGARITAMSKI POJAČAVAČ

Logaritamski pojačavač koristi

tranzistor u povratnoj grani na
operacionom pojačavaču.

Izlazni napon je "logaritamski"

povezan sa ulaznim naponom vi u
opsegu kolektorskih struja

100 pA < IC < 10 mA,

i pripada opsegu od približno -0.36

do -0.66 V.

Filtri
Amplituda

• Nisko propusni filtar

• Visoko propusni filtar Učestanost

Amplituda
• Filtar propusnik opsega
• npr. EKG: 0.05-100 Hz

• Filtar nepropusnik opsega (npr. 50 Hz)

Učestanost

18
 FILTRI: PRENOSNA
KARAKTERISTIKA

Odnos VOUT/VIN u kolu nazivamo prenosna funkcija H(f).

Prenosna funkcija zavisi od učestanosti signala koji je
na ulazu kola.
Učestanost
Nisko propusni (LP) filtar Amplituda odsecanja

⎛ 1 ⎞
H ( f ) = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 1 + j 2πfRC ⎠
Učestanost
Amplituda
Visoko propusni (HP) filtar
⎛ j 2πfRC ⎞
H ( f ) = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 1 + j 2πfRC ⎠
Učestanost

FILTRI: FREKVENCIJSKI
ODGOVOR
Funkcija prenosa je u kompleksnom domenu.
Geometrijski prikaz funkcije prenosa je pogodan oblik
za jednostavnu analizu karakteristika kola.
Geometrijske prikaze amplitudske i fazne karakteristike
zovemo Bode-ovi dijagrami.

Blokirano Na slici je prikazana nisko

propusni (LP) filtar.
~70.7% Horizontalna osa: učestanost
Vertikalna osa: |H(f)| - absolutna
vrednost amplitudske prenosne
fC karakteristike
fC je učestanost odsecanja.

19
 Nisko propusni filtar

⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ jωC ⎟ ⎛ 1 ⎞
VOUT = VIN = VIN ⎜⎜ ⎟⎟
⎜ 1 ⎟ ⎝ 1 + j ω RC ⎠
⎜ R + jωC ⎟
⎝ ⎠

Visoko propusni (HP) filtar

⎛ ⎞
⎜ ⎟
VOUT = VIN ⎜ R ⎟ = V ⎛⎜ jωRC ⎞⎟
IN ⎜ ⎟
⎜ 1 ⎟ ⎝ 1 + jωRC ⎠
⎜ R +
⎝ jωC ⎟⎠

20
 Vremenski i frekvencijski domen
(Laplace-va transformacija)
U vremenskom domenu imamo diferencijalnu jednačinu koja
povezuje izlazni i ulazni napon

(VIN – VOUT)/R = i = C dVout/dt

VOUT + RCdVOUT/dt=VIN

i i

U frekvencijskom domenu imamo algebarsku jednačinu

koja povezuje Laplace-vu transformaciju izlaznog i ulaznog
napona.
VOUT(s) + sRCVOUT(s) = VIN(s), s = j ω
H(s) = VOUT(s)/VIN(s) = 1/(1 + sRC)

AKTIVNI FILTRI

|H(f)|

VOUT/VIN = Z2/Z1 = R/(1+jωRC)R = 1/(1+jωRC)

|H(f)|= 1 za f = 0 i |H(f)|= 0 as f →∞

Učestanost odsecanja ω = 1/RC (|H(f)|=0.707)

21
 AKTIVNI FILTRI

Filtar propusnik niskih učestanosti (Low-pass filter) . Nisko

propusni filtar prvog reda se može realizovati primenom
jednog operacionog pojačavača, otpornika na invertovanom
ulazu pojačavača, i para kondenzator-otpornik u povratnoj
grani između izlaza i invertovanog ulaza u pojačavač.
Prenosna funkcija je:

V o (jω ) Zf Rf
=- =- ,τ = R f C f
V i (jω ) Zi Ri (1 + jωτ )

KOLO ZA DIFERENCIRANJE

dvi
vo = - RC
dt

22
 AKTIVNI FILTRI

|H(f)|

VOUT/VIN = Z2/Z1 = jωRC/(1+jωRC)

|H(f)|= 0 za f = 0, i |H(f)|= 1 kada f →∞ funkcija HP

Učestanost odsecanja
ω = 1/ RC (ovde je granica |H(f)|=0.707)

AKTIVNI FILTRI

Filtar propusnik visokih učestanosti (High-pass

filter). Filtar prvog reda propusnik visokih učestanosti
se najjednostavnije realizuje primenom jednog
operacionog pojačavača, kod koga je redno na ulaz
vezan kondenzator, a u povratnoj grani sa izlaza na
invertovani ulaz se nalazi otpornik. Prenosna funkcija
u ovom kolu je:

V o (jω ) Zf jωτ R f
=- =- ,τ = R i C i
V i (jω ) Zi Ri (1 + jωτ )

23
 INTEGRATOR

1 t1
RC ∫0
vo = - vi dt + vCo

Pražnjenje integratora se obavlja otvaranjem prekidača S1 i

zatvaranjem prekidača S2.

AKTIVNI FILTRI

Filtar propusnik opsega (Bandpass filter). Filtar propusnik opsega

se može realizovati kao kaskodna veza dva filtra, od kojih je prvi
filtar propusnik niskih učestanosti, dok je drugi propusnik visokih
učestanosti, a može da se realizuje i koristeći jedan operacioni
pojačavač na čiji su invertovani ulaz redno povezani otpornik i
kondenzator, a u povratnoj grani su paralelno vezani otpornik i
kondenzator. Kod ovog filtra postoje dve granične učestanosti u
kojima se menja nagib asimptotske amplitudske karakteristike
određene jednačinom:
V o (jω ) Zf jω C i R f
=- =-
V i (jω ) Zi (1+ jω R f C f )(1+ jω Ri C i )

24
Asimptotska amplitudska karakteristika prenosa za
različite filtre. Oznake su I - integrator, D - kolo za
diferenciranje, LP - filtar propusnik niskih učestanosti,
HP - filtar propusnik visokih učestanosti, i BP - filtar
propusnik opsega

Filtri višeg reda

Često se koristi Butheworth-ov filtar sa izrazito ravnom

karakteristikom u propusnom opsegu. Ova konfiguracija je
poznata kao VCVS (voltage-controlled voltage-source)
filtar. Ovaj filtar ima tri puta strmiju karakteristiku od
filtra prvog reda.

25
Radi jednostavnosti proračuna može se koristiti tabela koja
omogućava računanje vrednosti komponenti u odnosu na željenu
graničnu učestanost. Za R = 1 Ω, C u Faradima, i fC=1/2π u
Hercima.
Kad se izabere R stvarno,
dobija se:

C stvarno = C tablica / (2π f C R)

Prenosna amplitudska karakteristika realnog pojačavača nalikuje nisko

propusnom filtru zbog toga što postoje kapacitivne pojave. Asimptotska
amplitudska karakteristika će imati nagib -1, a fazna karakteristika će biti
pomerena za π/2 u negativnom smeru. Ako se posmatra višestepeno
pojačanje, onda svaki stepen unosi ovakvu promenu (npr. 3 kaskodno
povezana pojačavaća imaju nagib -3, a faza je pomerena za -3π/2. Ovo je
zadovoljavajući fazni pomak (za pomak -π postoje uslovi za oscilacije!).

Operacioni pojačavači se
skoro uvek koriste sa
negativnom povratnom
reakcijom. Negativna
reakcija proširuje
frekvencijski opseg, a
smanjuje pojačanje u
odnosu na pojačanje u
otvorenoj sprezi.

26
Izvori za
napajanje

Pb/PbO2 baterija

Pb+H2SO4→PbSO4+2H++2e-+EN1 V1 = 0.356 V

PbO2+2H2SO++2H+→2PbSO4+EN2 V2 = 1.685 V
Sve u jednoj jednačini:

Pb+ PbO2+2H2SO++2H+→2PbSO4+2H2O+EN

Napon U = 2.041 V

27
 Alkalna baterija
Anoda – prah cinka (povezana na izbočeni deo), katoda –
mangandioksid (ravna površina), elektrolit – KOH (umesto
amonijumhidroksida)

Zn+2OH-→Zn(OH)2+2e-

2MnO2+H2O+2e-→Mn2O3+2OH-

(nominalni napon U=1.523 V):

ZnC baterija (Leclanché-ov element):
Anoda je Zn (cink), katoda je ugljenik (C). Elektrolit je amonijumhlorid. Pri
pražnjenju se cink troši i postaje nerevezibilno ZnCl.

Litijum-jonska baterija
(Li-I) Litijum – jonska baterija: anoda je od ugljenika, katoda je metal-
oksid, Li-jonske baterije koriste litijumske soli (npr. LiPF6, LiBF4 ili LiClO4)
u organskom rastvaraču. So je “prenosilac” naelektrisanja, i ona se lako
dekomponuje u procesu prvog punjenja na anodi (stvara se sloj koji izoluje
anodu), a ostatak ostaje u tečnosti i ponaša se kao jonski provodnik. Sloj
koji se formira na anodi sprečava dekompoziciju pri ponavljanju punjenja.

Litijumske soli ne oksidišu, one samo “transportuju” naelektrisanja.

Preciznije, metal koji se prenosi (metal Co u jedinjenju LixCoO2 pri oksidaciji
menja oblik iz Co3+ u oblik Co4+ (punjenje) a pri pražnenju prelazi iz oblika
Co4+ u Co3+.
Litijum (metal) je zapaljiv i potencijalno eksplozivan ako je izložen vazduhu,
a posebno vodi.

U=3.6 V
Li1-xCoO2+LixC6↔C6+LiCoO2+energija

28
 NiMH baterija
Anoda u bateriji je Nikl (Ni). Katoda u NiMH bateriji je U=1.35 V
“metalhadrit” koji se pravi kao AB2 legura (A - lantanijum,
cerijum, neodimijum (retke zemlje); B - nikl, kobalt, mangan ili
aluminijum).
U nekim NiMH baterijama se koristi titanijum ili vanadijum kao
komponenta A, a circkonijum ili nikl obogaćen hromom,
kobaltom ili manganom. Baterije sa ovakvom konstrukcijom
su skuplje, a imaju duži vek i veći odnos kapacitet/masa
NiMH baterije koriste alkalni elektrolit (Kalijum hlorid – KCl)
H2O + M + e− ↔ OH− + M-H.
Pražnjenje elektrode je prikazano strelicom na
desno, a punjenje strelicom na levu stranu

Ni(OH)2 + OH− ↔ NiOOH + H2O + e−

Nikl oksidohidrit (NiOOH) stvara pozitivnu elektrodu u
reakciji

Strujni izvor
ULAZ KOLO IZLAZ

Struja u kolu ne zavisi od opterećenja

I~V/Rsens

29
 DC/DC KONVERTOR

Ćukov DC/DC konvertor

DC/DC KONVERTOR

30
 VREMENSKO KOLO

555 kolo: Ekvivalent od 20

tranzistora,15 otpornika, i 2 diode. VCC
= 4.5 - 18 V, a tipična potrošnja I = 3 - 6
mA. Vreme uključenja/isključenja je
reda t ≈100 ns. Rmax za ovo kolo je
Ra+Rb≈20 MΩ.

Monostabilni multivibrator Astabilni multivibrator

T=1.1 R C f = 1/(0.693C(R1 + 2 R2))

t1 = 0.693C(R1+R2)C
t2 = 0.693CR2

31
DC/DC KONVERTOR

FROM:

32
33
34