60 现代制造技术与装备
生产线节拍精益优化的方法研究
周高峰
（同济大学，上海 201800）
摘 要：主要对生产线的节拍精益优化方法进行研究，阐述了生产线节拍的具体含义，详细研究了 MTM 的
分析方法、ECRS 方法、生产线平衡分析方法以及 PPOH 的评价方法，以期促进相关企业健康持续发展。
关键词：精益生产线 生产线平衡 MTM 节拍
生产线节拍 TCT（Target Cycle Time）就是在生产线
稳定的情况下每下线一个产品所需要的时间。它反映的是
生产线生产产品的速度，生产线节拍必须小于客户的需求
节拍 TT。
计算 TCT 时，需要考虑去除每班的休息时间、TPM 时
间、换型时间、质量损失以及设备综合利用率 OEE（Overall
Equipment Efficiency），去除这些损失时间后的生产时
间为净生产时间。
生产线节拍（TCT）= 每天净生产时间 / 每天需求产量。
净生产时间一般是计划生产时间的 80% ～ 85%。
生产线节拍 TCT 是由最长的单工位节拍和最长的操作
员工流节拍体现的，两者取其长。单工位节拍包含此工位
不可与机床自动并行的手动节拍加上机床自动节拍。操作
员工流的节拍就是指操作工完成一个手动操作循环所需要
的时间。优化生产线节拍的目标是优化瓶颈单工位节拍和
操作员工流的节拍。
1 影响生产线节拍的关键因素
在实际生产活动中，人们经常会遇到实际节拍无法达
到规划节拍的情况。其中原因非常复杂，以下总结了几项
影响生产线节拍的关键因素。
1.1 人员因素
操作人员没有按照标准化作业的流程和要求进行操作
或者质量意识不强、操作不熟练等导致节拍过长或产品存
在质量隐患，成为生产线的瓶颈。对于人员因素，解决方
法是对人员进行标准化作业培训。这是保证生产线稳定产
出的重要工作。
1.2 工序、工位设置因素
工序、工位设置因素是指生产线设计时工序、工位内
容设计不合理、不平衡导致的节拍损失。比如，有些工位
的自动和手动动作设计不平衡，有些操作流循环走动距离
不合理等。这需要在产线设计之初就做好精益化设计。
1.3 设备稳定性因素
设备稳定性是指设备或工装不稳定导致的生产中断，
生产不能按照规划的速度进行生产。设备中断的因素非常
多，优良的产线设计和良好的日常保养和维护（TPM）是保
证设备稳定的重要因素。
1.4 来料零件因素
来料零件的问题一般是指零部件尺寸不合格导致生产
过程出现问题而导致的生产中断或返工甚至报废。最终导
万方数据
2018 第 7 期 总第 260 期
致生产线无法按照设计节拍进行生产。对于此类问题，需
要严格做好来料零件的质量管控，减少对生产活动的影响。
1.5 物流因素
物流因素是指生产线物料配送和线内部在制品流转的
不合理甚至补料不及时导致的生产线节拍损失。这种节拍
的损失是需要减少甚至杜绝的。
2 生产线节拍精益优化的方法
上文提到了不少影响生产线节拍的关键因素，对于依
赖于人员管理、培训等的因素不再讨论，本文将主要致力
于分析研究优化工位工序设置因素的方法以及一些评价方
法。本文将通过 MTM 分析法、ECR 原则、生产线平衡评价和
PPOH 评价等方法进行研究和分析。
2.1 MTM 分析法
MTM（Method Time Measurement）方法是一种科学的
统计手动动作时间的测量方法。MTM 其意为在合理的限度范
围内，在相同熟练程度、同等能力、同等努力程度下一个
人完成某个流程的执行时间完全取决于使用的方法。
MTM 的时间单位为 TMU（Time Measurement Unit）。
1TMU=1/100000h=0.036s。
MTM 是一项比较复杂和详细的动作时间分析方法。它将
动作流程根据基本动作进行精确分割。每个身体部位的动
作都是被单独分析的。因此，MTM 方法将动作分成了手部动
作、视力（眼睛）功能、身体动作以及动作序列等。而每
组动作大类都有详细分类。比如手部动作有伸手、抓握、
松开、递送、连接、挤压、分离和旋转等；视力功能有视
线移动和检查；身体动作有脚步动作、腿部动作、侧步、
身体旋转、行走、弯腰、下蹲、单膝跪、坐下及站起等；
动作序列分为前后相继的动作、确定时间的动作、同时动作、
组合动作以及过程时间中的动作。每个动作都有相应代码，
比如伸手为 R，抓握为 G。动作代码加上移动的距离和动作
的状态程度或物体的难易特性等就组成了一组动作的编码，
人们通过这个编码就能在 MTM 标准时值卡中查找到相应的
数值，得出该动作的时间值，将这些时间值累加就能得到
这一组动作的标准工作时间。
例如，描述伸手抓握一个方木块放到一个盒子里，假
设移动 30cm。其中伸手到物体可以简化为 R30A。R 表示伸手；
30 表示伸手的距离为 30cm；A 表示动作的强度等级。
根据 R30A 这个动作编码，人们可以从 MTM 标准时值卡
中找到相应的数值。MTM 基本方法的编码是国际统一的。从
 设计与研究
标准时值卡中读取：R30A=9.5TMU。表示伸手到物体这个动
作需要 9.5×0.036=0.34s。
使用 MTM 分析法分析操作员工的手工动作时间的重要
作用是在一定约束前提下使得人的动作有了统一的参考标
准，确保动作的时间数据具有统一的水平。这对于生产线
工艺流程的设计和优化有重要作用。
2.2 ECRS 分析法
ECRS 分析法秉承了精益生产消除一切浪费的理念，是
对于生产流程或者管理流程进行分析改进的工业工程四个
步骤。由取消（Eliminate）、合并（Combine）、调整顺
序（Rearrange）、简化（Simplify）四个步骤的首字母组成。
2.2.1 取消（Eliminate）
首先对于流程（这里指生产线的过程）进行分析。在
不影响产品生产进度和流程以及产品质量的前提下对过程
中步骤或动作考虑有无取消的可能性。如果不能全部取消，
可考虑部分地取消，如多余的搬运、不增值的检验等。
2.2.2 合并（Combine）
合并就是将两个或两个以上的对象合并成一个。对象
可以是流程、动作和工序等。合并可以有效地消除重复现象，
能取得较大的效果。比如，多次测量合并成一次，不同的
工具合并成同一个工具等。
2.2.3 重排（Rearrange）
重组就是通过改变操作顺序，使工作的先后顺序重新
组合，以达到改善的目的。逻辑顺序的重排从而获得更加
简易高效的方法，并在重排之后再次研究是否还有可以取
消合并的动作，如前后工序的对换、机器设备位置的调整等。
当然，所有的重排不能影响产品的生产实现和质量要求。
2.2.4 简化（Simplify）
经过前面三个步骤取消、合并和重排之后，再对该项
工作或流程做进一步的分析研究，使其尽量简化，缩短作
业时间，提高工作效率。简化是一种工序的改善，也是局
部范围的省略，整个范围的省略也就是取消。
2.3 生产线平衡分析法
生产线平衡就是将所有基本工作单元（包括机器时间
和人工时间）合理地分配到各个工作站，以使每个工作站
在节拍内都处于繁忙状态，完成最多的操作量，从而使各
工作站内的闲置时间最少。以上提到的 MTM 的方法和 ECRS
的方法都是生产线平衡的基础。平衡最终的目标是平衡时
间，并最小化工位数量或者最小化操作员工的数量。
从实质上来讲，生产线平衡的问题就是组合优化的问题。
生产线平衡要求在产品装配或生产过程中时间与空间有效地
结合。生产线的平衡程度差会影响生产效率，同时一些工位
的劳动强度不同造成人员管理上的问题甚至质量问题。
生产线平衡可以通过平衡率来反映生产线各个工位的
平衡情况。生产线工位平衡率的计算公式为：
∑ i =1 ti
n
 （1）
P= ×100%
K × Max(Tk )
式中，P 为生产线工位平衡率；ti 为第 i 作业单元的作
万方数据
61
业时；Tk 为第 k 工位的作业时间；K 为生产线的工位数量；
Max（Tk）为所有工位中最长的作业时间，等于瓶颈工位的
节拍，即生产线的节拍。
随着国内生产线自动化程度的提升，多数生产线都存
在一人多机的现象，工位数和操作人员数一般不相等。因此，
同样运用式（1）可以计算生产线人员操作流的平衡率。
生产线操作工流平衡率的计算公式为：
∑
n
t  （2）
i =1 i
Pp = ×100%
M × Max(Tm )
式中，Pp 为生产线操作工流平衡率；ti 为第 i 个手工
作业单元的作业时间；Tm 为第 m 个操作工的作业时间；M 为
生产线的操作工数量；Max（Tm）为所有操作工中最长的作
业时间。
当 P（或 Pp）≥ 90% 时表示生产线平衡达到优，90% ＞ P（或
Pp）＞ 80% 生产线平衡为良，若 P（或 Pp）≤ 80%，则生产
线平衡较差。
生产线平衡的改善原则和方法主要有以下几个方面：
将所有作业划分为一个一个不能继续拆分的作业元素或单
元，为重新划分、调整和组合提供条件；确定生产流程中
的关键作业元素和关键工位，关键作业元素和关键工位的
需求首先需要得到满足，资源首先得到分配；对于要重新
做出调整的工位或作业元素，调整不能违背产品的工艺逻
辑，不能违反装配的优先顺序，且不能影响产品的生产装
配质量；分析时首先考虑能够有潜力可挖即有空余时间的
作业元素，而不是全盘分析；重新平衡后的各个工作站的
空闲时间应该尽可能地减少，而且要保证各个工作站的作
业时间均衡，坚持对生产线平衡进行持续改善。
2.4 PPOH 评价
随着人员成本的逐年提高，人员利用率无疑对生产企
业的经济利益是非常重要的。PPOH 就是用来计算生产线生
产人员利用率的一个评价指标，用来表示单位员工单位时
间内的出产数量。PPOH 的计算公式为：
PPOH=N/(K×T) （3）
式中，N 为出勤时间内生产的合格品数量，件；K 为生
产线工人总数量，人；T 为每个工人的出勤时间，h。
在生产正常的前提下，出勤时间内生产的合格品数量 N
可以用净生产时间除以 TCT 来计算，由此可见降低生产线
节拍对于提高 PPOH 的重要性。
运用 PPOH 评价的目的是要求生产线在注重满足客户需
求的同时，在生产线节拍和生产线人员数量上寻找一个最
优的方案，注重提高员工的利用率，提高企业的经济效益。
3 结论
本文对生产线节拍的精益优化方法做了比较详细的研
究。首先解释了生产线节拍的含义，然后对影响生产线节
拍的关键因素做了分析，接着对生产线节拍精益优化方法
做了研究和梳理，通过分析 MTM 分析方法、ECRS 分析法以
及生产线平衡分析的方法等来研究生产节拍的精益优化，
最后介绍了评价人员利用率的方法，即 PPOH 评价指标。
 62
参考文献
[1] 高广章 . 生产线的平衡及优化方法研究 [D]. 长春：吉林大学，
2004：13.
[2] 梅忠 . 精益生产线设计 [D]. 苏州：苏州大学，2009：7.
[3] 刘晋浩，候东亮 . 装配线平衡问题的求解方法浅析 .[J] 森林
工程，2006，22（4）：21-23.
[4] 宋青璐 .MTM 方法及其在装配线的应用 [J]. 价值工程，2011，
（33）：19-20.
[5] 王青亮 .S 公司精益化装配线设计与精益改善绩效评价方法研
究 [D]. 天津：天津大学，2007：11.
[6]Nick Rich.Lean Evolution：Lessons from the Workplace
[M].Cambridge：Cambridge University Press，2006.
（上接第 59 页）说，该种协议栈具有较高的应用性能，选
择该协议栈，也就相当于提升了该程序的应用性。
在 LWIP 协议栈中，分层思想起到了关键性的作用。为
了将不同的协议划分为不同的模块，向外提供服务访问点，
人们必须利用分层思想，它能够帮助 LWIP 协议栈实现该功能。
TCP 处理信号的过程如图 2 所示，该流程充分展现了 LWIP 协
议栈对于通信信息的处理能力。其中，TCP 在发送数据时会利
用 tcp_write() 来进行信息的检查，而在接收数据时，其将
会通过驱动程序将接收到的网络数据传达给 ip_input()。
图2 TCP 发送与接收逻辑图
3 结论
本文主要对 TCP/IP 协议栈的嵌入式系统的通信方案进
行设计，选择了型号为 S3C44BOX 的 ARM 处理器，并且通过
对硬件及软件的双重设计，成功实现了对多功能、实时性
操作系统 UCOS- Ⅱ的移植，完成对嵌入式操作系统的设计，
最终选择了 TCP/IP 协议栈 LWIP。实践表明，本设计具有一
万方数据
现代制造技术与装备 2018 第 7 期 总第 260 期
Research on Lean Optimization Method of
Production Line Beat
ZHOU Gaofeng
(Tongji University, Shanghai 201800)
Abstract:It mainly studies the lean optimization method
of the production line, expounds the specific meaning of the
production line beat, and studies the MTM analysis method, ECRS
method, production line balance analysis method and PPOH
evaluation method in detail, in order to promote the healthy and
sustainable development of related enterprises.
Key words: lean production line, production line balance,
MTM, beat time
定的稳定性，未来设计将逐渐朝安全性、实用性等方向靠拢。
参考文献
[1] 吕涛 . 基于嵌入式系统的以太网 TCP/IP 协议栈概述 [J]. 福
建电脑，2016，32（7）：99.
[2] 李逸瀚，石春，吴刚 . 基于 μC/TCP-IP 协议栈的嵌入式以太网
通信系统 [J]. 计算机应用与软件，2017，34（9）：153-158.
[3] 伍文涛 . 单片机的嵌入式系统中 TCP/IP 协议栈的实现与应用
分析 [J]. 电脑迷，2017，（5）：36.
Design of Embedded System Communication
Scheme Based on TCP/IP Protocol Stack
ZHANG Xiaohan
(Hunan Finance and Industry Vocational and Technical
College, Hengyang 421002)
Abstract: Economic development has driven the
advancement of science and technology, and computer technology
has gradually become familiar and recognized. Nowadays, computer
technology has developed into the post-PC era, and embedded
systems have gradually been concerned and applied by people.
Together with the Internet, they have successfully broken through
the constraints of embedded development and demonstrated a
new development pattern. This paper studies the design of the
embedded system communication scheme of TCP/IP protocol stack,
introduces the situation of the embedded system, then designs its
hardware platform, and then designs its software system to provide
users with better communication functions through the dual design
of software and hardware.
Key words: TCP/IP, protocol stack, embedded system,
communication scheme