FONAMENTS DE MECÀNICA 2020-21

Prova de sı́ntesi: Problemes - 29 de gener de 2021

Nom: Cognoms: Grup: Qualificació:

Instruccions: Posa el teu nom, cognoms i grup a les caixes de dalt. Comença en aquest mateix full, i continua
en fulls addicionals identificats també amb nom, cognoms i grup.

Problema 1 (2 punts)

Com es pot veure a la figura, tenim un sistema format per dos cilindres uniformes en un pla inclinat un angle
ϕ. Els cilindres tenen igual massa m però radis diferents R1 = R, R2 = 2R, i es troben units per una corda
inextensible i de massa negligible, enrotllada al cilindre petit i unida a l’altre extrem a un eix que passa per
l’eix de simetria del cilindre gran. Els deixem anar des del repòs, i donem per suposat que el coeficient de
fricció estàtic amb el pla inclinat, µ, és prou gran com perquè posteriorment els cilindres rodin pel pla sense
lliscar.
a) Demostra que la relació entre les acceleracions dels centres de massa dels cilindres és a2 = 2a1 .
b) Indica clarament les forces rellevants a l’esquema de la figura. Escriu les equacions de la dinàmica de
translació i de rotació de cada cilindre.
c) Determina l’acceleració del centre de masses de cada cilindre fent servir les equacions anteriors.
d) Determina també la tensió de la corda i les forces de fregament que actuen sobre cada cilindre.
e) Quina és la màxima inclinació que pot tenir el pla inclinat per tal de mantenir la condició de rodar sense
lliscar?
Expressa els resultats en funció de g, ϕ, m i, si cal, µ.

Solució:
a) Com que la corda està unida al centre de masses 2 però a l’extrem de 1, són aquests dos punts els que tenen
la mateixa acceleració a2 = aP
1 , en ser la corda inextensible. L’acceleració de P respecte el CM és

aP
1 = a1 + αR

Com que els cilindres roden sense lliscar, a1 = αR. Això ens diu que
a2 = 2a1
α1 = α2 = α.

b) Les equacions per la translació (F~ = ma) i rotació (M

~ = Iα) per cada cos, 1 (esquerra) i 2 (dreta), són:
( (
mg sin ϕ − T − F1 = ma mg sin ϕ + T − F2 = 2ma
F1 R − T R = I 1 α . F2 (2R) = I2 α ,
on I1 = mR2 /2, I2 = m(2R)2 /2 = 2mR2 són els moments d’inèrcia dels cilindres.

c) Substituint els moments i utilitzant la condició de roduladura, α = a/R, tenim

( (
mg sin ϕ − T − F1 = ma mg sin ϕ + T − F2 = 2ma
F1 − T = ma/2 F2 = ma .

Substituı̈m F1 , F2 de les equacions inferiors a les superiors:

( (
mg sin ϕ − T − ( ma
2 + T ) = ma mg sin ϕ − 2T = 3ma/2
⇒
mg sin ϕ + T − ma = 2ma mg sin ϕ + T = 3ma

D’aquı́ aı̈llem fàcilment l’acceleració:

2
a= g sin ϕ .
5

d) De les equacions del segon apartat, substituı̈nt l’acceleració calculada a l’apartat anterior,
6 1
T = 3ma − mg sin ϕ = mg sin ϕ − mg sin ϕ = mg sin ϕ
5 5
ma 1 1 2
F1 = T + = mg sin ϕ + mg sin ϕ = mg sin ϕ
2 5 5 5
2
F2 = ma = mg sin ϕ = F1 ,
5
d’on veiem que les forces de fregament són iguals i de valor doble del valor de la tensió, T .
e) La màxima força de fregament és Fmax = µmg cos ϕ. Per tant,
2 5
mg sin ϕ ≤ µmg cos ϕ ⇒ tan ϕ ≤ µ.
5 2
  

FONAMENTS DE MECÀNICA 2020-21

Prova de sı́ntesi: Problemes - 29 de gener de 2021

Nom: Cognoms: Grup: Qualificació:

Instruccions: Posa el teu nom, cognoms i grup a les caixes de dalt. Comença en aquest mateix full, i continua
en fulls addicionals identificats també amb nom, cognoms i grup.

Problema 2 (2 punts)
Considerem un cèrcol de massa M i radi R penjat d’una estaca clavada a la paret, de tal forma que pot oscil.lar
al voltant de la seva posició d’equilibri.

a) Trobeu el moment d’inèrcia del cèrcol respecte del punt de sustentació, i el perı́ode de les oscil.lacions de
petita amplitud al voltant de la posició d’equilibri.
b) Una massa m amb velocitat horitzontal v es dirigeix cap al cèrcol a l’altura del centre, com mostra la figura,
i xoca elàsticament amb ell. Una vegada ha xocat es queda aturada (i cau a terra per efecte de la gravetat).
Quina serà la velocitat angular que adquirirà el cèrcol just després del xoc amb la massa m?
c) Quin serà l’angle θ màxim que formarà el diàmetre que passa pel centre del cèrcol i per l’estaca respecte a
la seva posició vertical inicial?
d) Quina relació hi ha entre les dues masses per tal que la massa incident s’hagi quedat aturada després del
xoc?

Solució:
a) El moment d’inèrcia del cèrcol respecte de l’eix perpendicular que passa pel seu CM és ICM = M R2 . Pel
teorema d’Steiner, el moment d’inèrcia respecte de l’estaca és Io = ICM + M R2 = 2M R2 . El perı́ode del
pèndol fı́sic és per tant: s s
Io 2R
T = 2π = 2π .
M gR g

b) Com que no hi ha moments de forces externes respecte del punt de sustentació, es conserva el moment
angular respecte d’aquest punt. Per tant:
m v
Li = mvR, Lf = Io ω ⇒ ω= .
2M R
c) Tota l’energia cinètica de rotació del cèrcol es transforma en energia potencial gravitatòria, ja que el CM
puja una alçada h. Per tant:

1 m2 v 2 m2 v 2
Io ω 2 = M gh = M gR(1 − cos θ) ⇒ = gR(1 − cos θ) ⇒ θ = arccos(1 − ).
2 4M 2 4M 2 gR

d) Com que és un xoc elàstic també es conserva l’energia. Per tant:

1 1 m2 v 2
mv 2 = Io ω 2 ⇒ mv 2 = 2M R2 ω 2 = 2M R2 ⇒ m = 2M.
2 2 4M 2 R2