6.13 Un disc de massa 20 kg i radi 40 cm porta una corda enrotllada al voltant i està inicialment en repòs.

Quan s'estira de la corda amb una força de 60 N el disc comença a rodar sense lliscar en un pla
horitzontal.
a) Dibuixeu un diagrama de les forces que actuen sobre el disc.
b) Trobeu l' acceleració del centre de masses i l'acceleració angular del disc.
c) Trobeu la força de fricció amb el terra. ¿De quin tipus de fricció es tracta?
d) La velocitat del centre de masses i la velocitat angular del disc quan aquest ha recorregut una
distància de 8,0 m.
e) Calculeu el treball en la translació fet per la força resultant que actua sobre el disc al llarg d'aquest
desplaçament. Comproveu que coincideix amb la variació d'energia cinètica del centre de masses
del disc.
f) Calculeu el treball en la rotació fet pel moment de força resultant que actua
sobre el disc al llarg d'aquest desplaçament. Comproveu que coincideix F
amb la variació d'energia cinètica de rotació del disc.
g) El treball total al llarg d'aquest desplaçament. Comproveu que és igual a la
variació d'energia cinètica total experimentada pel disc al llarg d'aquest 40 cm
desplaçament.
El moment d'inèrcia d'un disc respecte d'un eix perpendicular al seu pla i que
passa pel centre de masses és I = 1/2·M·R2.

Sol: b) 4,0 m/s2, 10 rad/s2. c) 20 N i cap a la dreta, la fricció és estàtica. d) 8,0 m/s; 20
rad/s. e) 640 J. f) 320 J. g) 960 J

a i b) Per trobar l’acceleració del CM, apliquem la segona llei

de Newton per a la translació:
 F + Fr = ma
 F = macm →  N − p = 0 cm


La força d fricció que actua és estàtica, i no coneixem el seu

valor. Tenim doncs dues equacions i tres incògnites. Escrivim
ara la segona llei de Newton per a la rotació:

 cm
= I cm  → FR − FrR = I cm 
1
I cm = mR 2
2
acm
=
R
Substituint el moment d’inèrcia i l’acceleració angular, podem resoldre el sistema,
obtenint:
acm = 4 m/s2 ,  = 10 rad/s 2
c) La força de fricció és estàtica i la podem obtenir de la primera equació:
F + Fr = macm → Fr = 20 N
d) Velocitat del centre de masses i la velocitat angular quan ha recorregut 8 m:
1
d = acmt 2 → t = 2 s
2
vcm = acmt = 4(2) = 8 m/s
 = t = 10(2) = 20 rad/s

e) Treball en la translació:
 W tran = Fres d = ( F + Fr )d = (60 + 20)8 = 640 J
Variació de l’energia cinètica del centre de masses:
1 2
Ec cm = Ec cmf − Eci
cm
= mvcm = 640 J
2
Veiem que es compleix el teorema del treball i l’energia cinètica per a la translació.
f) Treball en la rotació:
d
W rot = res d = ( FR − FrR) = ( FR − FrR) = 320 J
R
Variació de l’energia cinètica de rotació:
1 11 
Ec rot = Ec rot
f − Eci
rot
= I 2 =  mR 2  2 = 320 J
2 22 
També es compleix el teorema del treball i l’energia cinètica per a la rotació.

g) Calculem el treball i l’energia cinètica totals:

W total = W tras + W rot = 960 J
Ectotal = Ec cm + Ec rot = 960 J