You are on page 1of 13

PÈNDOL SIMPLE

Abans d’anar al laboratori llegiu amb cura tot el guió de la pràctica.


Després de la pràctica, completeu l’informe (només les pàgines 5-8) i el
full de càlcul i lliureu-los al vostre/a professor/a de pràctiques en el
termini màxim d’una setmana.

Objectius
* Familiaritzar-se amb la realització de mesures i en la determinació d’errors.
* Saber calcular una recta de regressió.
* Obtenir el valor de l'acceleració de la gravetat de dues maneres diferents.

Introducció
Un pèndol simple es defineix com una massa puntual m suspesa d’un fil
inextensible i sense pes de longitud L que oscil·la lliurement degut a l'acció del camp
gravitatori. Aquest pèndol és ideal. Podem aproximar-nos a aquesta configuració
utilitzant una massa pesada i de volum reduït que sigui poc afectada pel fregament amb
l'aire, penjada d'un fil pràcticament inextensible i de massa negligible.

Sobre la massa puntual m actuen dues forces, el pes i la tensió


del fil. Utilitzant la segona llei de Newton podem escriure: Eix de gir

y
x

En la direcció radial, la component normal de la força ɸ


resultant modifica la direcció del moviment i és la
responsable que la massa descrigui un arc de circumferència: L T
2
v m g sinɸ
F y = T − mg cos  = maN = m
L S
m g cosɸ

mg
En la direcció tangencial:
d 2S
 Fx = −mg sin  = maT = m dt 2

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 1


El moviment té lloc en la direcció tangencial. Utilitzant la relació entre l'angle  i el
desplaçament S: S = L · , podem escriure:

(1)

L’equació (1) s’anomena equació diferencial i descriu la variació temporal de l'angle φ i


per tant el moviment de la massa m.
Si considerem que els desplaçaments S respecte a la posició d'equilibri φ = 0 són petits,
llavors φ també és petit, es pot aproximar sin(φ)  φ, i l'equació (1) queda reduïda a:
d 2 g
+  =0 (2)
dt 2 L

que és l'equació d'un oscil·lador harmònic. La solució d'aquesta equació és:


φ = φ0 cos(ωt+δ0) (3)
amb una freqüència angular ω2 = g/L i on δ0 correspon al desplaçament angular inicial.

Així, donada la relació entre la freqüència angular i el període podrem expressar aquest
últim com:
(4)

Deduïm doncs, que per a petites oscil·lacions el pèndol simple es comporta com un
oscil·lador harmònic amb un període que només depèn de la seva longitud, L, i del valor
de l'acceleració gravitatòria g.

En aquesta pràctica estudiarem un pèndol format per un fil de longitud Lfil i una bola a
l’extrem de radi R = 1,5cm. Per aquesta raó la longitud del pèndol, L, és L = Lfil + R.
Aleshores,
T = 2 ( L fil + R ) / g
(5)

Equació que utilitzarem a la 1ª part de la pràctica amb el valor de R conegut (1,5 cm)

En la segona part de la pràctica anirem variant la longitud del fil i representarem T 2 en


funció de Lfil i determinarem la recta de regressió T 2 = a Lfil + b que millor s’hi ajusta. Si
elevem l’expressió (5) al quadrat i la comparem amb aquesta, comparant coeficients,
podem, a partir del valor del pendent a calcular g:

g = 4 π2/a (6)

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 2


I també, a partir de b, obtenir el radi de la bola R.

R = bg/ 4 π2 = b/a (7)

Material
• 1 Pèndol.
• 1 Suport amb nou i pinça amb dos trossets de suro.
• 2 Cinta mètrica amb escala de mm.
• 1 Cronòmetre.
• 1 Ordinador amb el programa e-Lab del projecte World Pendulum implementat.

Mètode experimental
Transcriviu les dades que tot seguit se us demanen a les caselles blaves del full de
dades/resultats.

Com ja hem vist, per a angles petits el pèndol realitza un moviment harmònic simple amb
un període que sols depèn de la seva llargada i de l’acceleració de la gravetat, g.

En aquesta pràctica aplicarem dos mètodes diferents que ens permetran determinar
l’acceleració de la gravetat, g, utilitzant un pèndol.

1. Mètode A per determinar l’acceleració de la gravetat g.


2.1 Varieu la longitud Lfil del fil del pèndol des de 75 cm a 150 cm aproximadament, 7 o
8 cm cada vegada. No cal que les longituds siguin exactes, però les seves mesures sí.
Mesureu la longitud del fil des de sota el punt de subjecció fins al punt on es lliga amb la
bola. Per a cada longitud separeu la massa un angle petit (<15º) respecte a la vertical.
Deixeu oscil·lar lliurement el pèndol mesurant el temps en realitzar 10 oscil·lacions.
Completeu la Taula 1 realitzant 10 mesures.

2.2 Determineu T i T2 per a cada mesura (Taula 1). Representeu gràficament T2 en funció
de la longitud del fil L.

2.3 Trobeu la recta de regressió T 2 = a Lfil + b. Determineu el pendent, a, l’ordenada a


l'origen, b, i els seus errors, amb les sentències

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 3


INDEX(ESTIMACIO.LINEAL(Xm:Xn;Ym:Yn;CERT);i;j)

o amb les fórmules corresponents.


Afegiu la recta a la gràfica anterior. No us oblideu d’indicar les unitats d’a i b. (Recordeu
que a Atenea disposeu d’un exemple amb un full de càlcul de com es calcula la regressió
lineal amb els seus errors). Indiqueu els resultats a la Taula 2.

2.4 Utilitzant l’expressió (6) trobeu el valor numèric de g, i amb la (7) el valor
experimental del radi de la bola, Rbola, amb els corresponents errors. Expresseu també el
resultat arrodonit (Taula 3).

2. Mètode B per determinar l’acceleració de la gravetat g a


partir del world pendulum
Worl pendulum és un projecte educatiu internacional consistent en la instal·lació, a
diferents universitats del món, d’un pèndol de grans dimensions, tots amb característiques
semblants, a partir del qual obtenir, amb una major precisió, el valor de la gravetat a
diferents ciutats del mon. En tenim un instal·lat al laboratori de Física 1, i a més, també
podem accedir a activar qualsevol altre de la xarxa mundial. Els pèndols estan dotats de
càmera de vídeo de manera que podem visualitzar l’activació i el procés. Una aplicació
que tenim instal·lada als ordinadors permet triar el pèndol, que ha de ser diferent per a
cada estudiant, i activar-ho, així com triar el desplaçament inicial i el nombre
d’oscil·lacions. En finalitzar podrem accedir a les dades obtingudes a partir de les que
calculareu el valor de la gravetat i el seu error en el lloc on estigui instal·lat el pèndol.
Això s’haurà de fer per a 2 llocs diferents.

3.1 Obriu el programa e-lab que trobareu instal·lat als ordinadors del laboratori.

3.2 A la finestra d’inici introduïu el vostre cognom a la casella d’usuari. No introduïu


cap contrasenya. Escolliu, al desplegable de laboratoris, el laboratori amb el nom World
Pendulum. La configuració de l’idioma no funciona, de manera que us apareixerà tot en
portuguès

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 4


3.3 En el desplegable de Experiment que
us apareixerà a l’esquerra, escolliu el pèndol al que us voleu connectar. El pèndol amb la
etiqueta de Barcelona-UPC es el que es troba al laboratori. Heu de dir al professor quin
escolliu per tal que els altres estudiants triïn un de diferent.

3.4 Un cop connectats al pèndol, a la pestanya de Controller podreu configurar el


desplaçament inicial i el nombre d’oscil·lacions mitjançant el slider. Deixeu-ho en 20 cm
i un nombre reduït d’oscil·lacions, entre 20 i 30. Premeu Ok.

3.5 Passada una estona, a la part inferior del programa apareixerà un missatge on ens
avisa que tenim un temps límit per prendre control de l’experiment. Per això cal prémer
el botó de play situat a la esquerra. Per poder veure el botó i el missatge cal maximitzar
l’aplicació.
El vídeo es pot visualitzar, encara que no es indispensable per a realitzar l’experiment.
Per fer-ho cal fer click sobre el missatge que apareix a sota de la finestra de live video

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 5


(imatge de la esquerra). S’obrirà una finestra en la que podeu clicar Play per la
visualització.

3.6 Un cop activat l’experiment, cal esperar uns instants i haurien de començar a
aparèixer mesures a l’apartat de Resultats. En el cas de que la càmera del pèndol estigui
connectada es pot veure el pèndol en temps real a la finestra Live vídeo. Alguns dels
dispositius no disposen de càmera i no es poden visualitzar (UtP Ciudad de Panamà, Sao
Tomé: EPSTP, Lisboa Planetario).
Si passat un temps l’experiment no ha començat proveu de repetir el pas 3.5 i 3.6. Si
aquesta segona vegada tampoc no funciona proveu amb un altre pèndol.

3.7 Una vegada s’han pres totes les mesures, es poden exportar els valors en format CVS
prement el botó de guardar.

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 6


3.8 Per Obrir el CSV heu d’obrir l’Excel i anar a la pestanya de Datos, fer click en la
opció de Obtener datos externos i en el desplegable que s’obrirà escollir Archivos de
texto i seleccionar el arxiu amb format CSV.

3.8.1 Un cop seleccionat l’arxiu s’obrirà una finestra, assegureu-vos que la opció
delimitados està seleccionada i prémer següent

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 7


3.8.2 A la següent finestra cal seleccionar el delimitador, i assegurar-se que l'única opció

seleccionada es la de la coma i prémer següent

3.8.3 En aquesta finestra cal prémer el botó avanzadas. Un cop fet s’obrirà una nova
finestra on cal configurar el separador decimal com el punt (.) i el separador de milers
com la coma (,). Això només es fa servir per la lectura de l’arxiu. L’Excel seguirà fent
servir els caràcters que hi hagi configurats. Prémer acceptar i finalitzar

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 8


3.8.4 Finalment apareixerà una darrera finestra on pregunta per la casella d’inici de la
taula a importar (per defecte la primera casella o la que hi hagi seleccionada amb el
cursor).

3.9 Calculeu amb l’Excel la mitjana del període T del pèndol i també la seva desviació
standard, que identificarem a l’error aleatori de T .
Posteriorment, amb els valors que trobeu a l’enllaç que porta a la pestanya de descripció,
calculeu el valor de l’acceleració de la gravetat g i compareu-los amb els valors de g0
teòrics que calculeu en funció de la latitud i altitud del lloc.

63712
g 0 = 9, 780327(1 + 0, 0053024sin 2  − 0, 0000058sin 2 2 )
( 6371 + h )
2

Ompliu les caselles blaves del full de càlcul i pugeu-lo a ATENEA, a la


secció “Lliurament de dades”.
Les caselles grogues, corresponents als càlculs, i les taronges
(arrodoniments) cal omplir-les quan feu l’informe, i adjuntar el full de
càlcul complet al qüestionari. Pugeu les dues coses (qüestionari i full de
càlcul complet) a Atenea en el plaç d’una setmana a la secció
“Lliurament de l’informe”

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP 9


Pràctica 2: Pèndol simple

Grup: M82 Data: 06/10/2022

Professor/a de Laboratori: Lola Ramírez

Nom i cognoms: Clara Herrero Castany

Nom i cognoms: Jesús Genís Rodríguez NOTA

1. Mètode A per a determinar l’acceleració de la gravetat g.

Adjunteu la gràfica obtinguda mitjançant el mètode A al full de càlcul!. Poseu aquí els
valors d’a, pendent de la recta, i b ,ordenada a l’origen obtinguts i també dels seus errors
(ull viu amb les unitats!). També el valor d’ r, coeficient de correlació. És una bon ajust?
Comenteu aquí breument la gràfica:

4𝜋 2
a= = 3,924134336 s2/m εa = 0,04351077525 s2/m
𝑔

4𝜋 2
b= ∗ 𝑅 = 0,05334590668 s2 εb = 0,04442108361 s2
𝑔

r = 0,99951

Comentari:
La nostre gràfic ens demostra que el nostre experiment a estat ben realitzat, ja que, la
nostra línia de tendència s'apropa molt a 1 (la màxima exactitud).

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP


10
A partir de l’equació (6), quin és el valor de g obtingut per aquest mètode (expressió i
valor)?

4𝜋 2
g(a) = = 10,06 𝑚/𝑠 2
𝑎

I el seu error?

𝜀𝑎 𝜀𝑇 2 𝜀
εg(a) = 𝑔∗ 𝑎
𝑜 𝑔 ∗ √(2 ∗ 𝑇
) 𝐿𝑓𝑖𝑙+𝑅 2
+ ( 𝐿𝑓𝑖𝑙+𝑅 ) = 0,1115452127 𝑚/𝑠 2

També es pot calcular el radi de la bola, R, en funció d’a i b. ( i el seu error, εR) (poseu
les expressions i valors):

𝑏∗𝑔 𝑏
R(a, b) = = = 0,0136 m
4𝜋 2 𝑎

εR = 𝑅𝑏𝑜𝑙𝑎 ∗ √(𝜀𝑎𝑎)2 + (𝜀𝑏𝑏)2 =0,01132571046 m

Coincideix el valor d’R obtingut a la regressió lineal amb el real de la bola? Comenteu-
ho breument.

El valor del radi conegut és de 1,5 cm, mentre que el valor obtingut pels càlculs que
hem realitzat és de 1,36 cm, això ens deixa una diferència de 0,14 cm entre els dos
valors.
Per tant, el nostre experiment, tangent en conte els errors(paral·laxi, absolut… ), ha estat
ben realitzat.

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP


11
2.Mètode B per determinar l’acceleració de la gravetat g a partir del world
pendulum (WP)

L’acceleració de la gravetat depèn, entre d’altres paràmetres, de la latitud i l’altitud.


Calculeu, en primer lloc, el valor teòric al lloc de l’experiment, g0 , tenint en compte la
latitud i l’altitud en el lloc on està instal·lat el pèndol que heu triat, utilitzant l’expressió:

63712
g 0 = 9, 780327(1 + 0, 0053024sin 2  − 0, 0000058sin 2 2 )
( 6371 + h )
2
(8)
on 𝜑 és la latitud del lloc (expressada en decimals) i h l’altitud (en km). Considereu els
valors de latitud i altitud sense error.

Calculeu ara el valor experimental de g a partir de les dades que heu obtingut amb WP.
Copieu i enganxeu en el Full 2 de l’excel la taula de valors que heu obtingut en fer
l’experiment. En aquest mateix full ja hi podeu calcular el valor mitjà del període T i la
seva desviació standard, que identificarem amb l’error aleatori de T, εaT.

A continuació podeu calcular el valor de g a partir de l’equació (5):

T = 2 ( L fil + R ) / g

Ompliu la taula 4 anotant el valor de la longitud del fil (i el seu error), el radi de la bola
(també amb l’error), mitjana del període, l’error aleatori del període, el valor experimental
calculat de g, l’error de g (on tindreu en compte els errors del període, de la longitud del
fil i del radi de la bola), el valor teòric g0 obtingut a partir de l’expressió (8) i la diferència
relativa entre els dos valors (teòric i experimental). Comenteu a continuació si aquesta
diferència és més petita o més gran que l’error obtingut:

La diferència relativa entre els dos valors (teòric i experimental) és molt petita, degut a la
exactitud del programa

FÍSICA I: Fonaments de Mecànica Primavera 22. Pèndol amb WP


12
Lab FFI. Tardor 21 Pèndol simple 13

You might also like