‫ج‪ :1‬متمن أشغولة ‪) 2‬غلق القارورات( من وجهة نظر جزء التحكم‪.

‬‬

‫ج‪ :2‬جدول معادﻻت التنشيط و التخميل لﻸشغولة ‪3‬‬

‫اﻷفعال‬ ‫التخميل‬ ‫التنشيط‬ ‫المراحل‬
‫‪X31.X34‬‬ ‫‪X37.X3+X200‬‬ ‫‪X30‬‬
‫‪dC+‬‬ ‫‪X32+X200‬‬ ‫‪X30.X3.X104‬‬ ‫‪X31‬‬
‫‪dC-‬‬ ‫‪X33+X200‬‬ ‫‪X31.c1‬‬ ‫‪X32‬‬
‫‪X37+X200‬‬ ‫‪X32.c0‬‬ ‫‪X33‬‬
‫‪dD+‬‬ ‫‪X35+X200‬‬ ‫‪X30.X3.X104‬‬ ‫‪X34‬‬
‫‪dD-‬‬ ‫‪X36+X200‬‬ ‫‪X34.d1‬‬ ‫‪X35‬‬
‫‪X37+X200‬‬ ‫‪X35.d0‬‬ ‫‪X36‬‬
‫‪X30+X200‬‬ ‫‪X33.X36‬‬ ‫‪X37‬‬

‫ج‪ :3‬دور ‪ X102‬في متمن القيادة هو اﻻذن بالتشغيل اليدوي‪.‬‬

‫دورالمراحل ‪ X3-4 ,X2-4‬في متمن اﻹنتاج العدي هي مراحل انتظار‪.‬‬
‫ج‪ :4‬عبارة اﻻستقبالية ) القابلية( المرفقة باﻻنتقالية بين المرحلتين ‪ 103‬و ‪ 104‬في المتمن ‪ GCI‬هي ‪X1.X4-3-2‬‬
‫ج‪ :5‬مﺨﻄﻂ تدرج مﺨتلف المتامن‬
 ‫ج‪ :6‬رسم المعقب الكهربائي و دارة المنفذات المتصدرة لﻸشغولة ‪3‬‬

‫ج‪ :8‬نوع الملتقﻂ ‪ CP1‬هو ملتقﻂ سعوي‬

‫ﻻن الملتقﻄات السعوية بامكانها التقاط اﻻجسام العازلة و المعدنية‪.‬‬
‫ج‪ :7‬اكتب متمن اشغولة وضع القارورات المحولة في مركز العد‬
‫)أشغولة ‪ (4‬بلغة المتمن )‪ (Langage grafcet‬حيث نمثل ‪:‬‬

‫‪ ‬دارة عد القارورات‬
‫ج‪ :9‬دور الﻄابق ‪ 1‬دارة الكشف عن و جود القارورات‪.‬‬
‫دور الﻄابق ‪ 2‬دارة ضد اﻻرتداد و توليد اشارة الساعة‪.‬‬
‫دور الﻄابق ‪ 3‬دارة العد‪.‬‬
‫ج‪ :10‬العنصر ‪ X‬هو ملتقﻂ كهروضوئي‪.‬‬
‫ج‪ :11‬دور المقاومة ‪ R1‬حماية الصمام ‪D1‬‬
‫ج‪ :12‬الثنائية ‪ D‬هي‪ :‬ثنائية العجلة الحرة دورها حماية المقحل من تيار تفريغ الوشيعة‪.‬‬
‫ج‪ :13‬احسب قيمة المقاومة ‪ ،R1‬علما أن خصائص الثنائی ‪ D1‬هي ) ‪.( 9mA; 1.2v‬‬
‫𝑉‬ ‫𝑉‪=𝑉 +𝑉 →𝑉 =𝑅 𝐼 +‬‬
‫‪.‬‬
‫= 𝑅→‬ ‫= 𝑅→‬ ‫𝛺𝑘‪→ 𝑅 = 1.2‬‬
‫∗‬
 ‫ج‪ :14‬جدول تشغيل الدارة‬

‫ج‪ :15‬يتم ارجاع العداد الى الصفر ‪:‬‬

‫‪ -‬بتنشيﻂ المرحل اﻻبتدائية لهذه اﻻشغولة ‪X50‬‬
‫‪ -‬بتنشيﻂ اﻻرغام الﺨارجي ‪Init‬‬
‫ج‪ :17‬نوع الدارة التوافقية المستعملة في التركيب هي بوابة "و" ‪ AND‬بثﻼثة مداخل‪.‬‬
‫ج‪ :18‬معادلة ‪ N‬بدﻻلة ‪ QA,QB,QC,QD‬ثم استنتج معادلة ‪.R‬‬
‫𝑫𝑸 𝑪𝑸 𝑩𝑸 𝑨𝑸 = 𝑵‬ ‫‪R=Init+X50‬‬
‫ج‪ :19‬رسم دارة العداد‬

‫ج‪ :20‬البيان الزمني لدارة العداد‬

‫ج‪ :21‬نوع المقحل ‪ MOSFET‬بقناة ‪ N‬دوره تضﺨيم كبير للتيار و هو يعمل في هذه الحالة كمبدلة‪.‬‬
 ‫ج‪ :22‬حساب شدة التيار ‪ID‬‬
‫𝑉= 𝑉‬ ‫𝑉‪+‬‬
‫𝑉‬ ‫𝑅=‬ ‫= 𝐼→ 𝐼 𝑅‪𝐼 +‬‬
‫(‬ ‫)‬

‫= 𝐼→‬ ‫𝐴‪→ 𝐼 = 0.11‬‬

‫(‬ ‫‪.‬‬ ‫)‬
‫‪ ‬دارة المؤجلة لتنبيه العامل بنهاية العد‪.‬‬
‫ج‪ :23‬التأجيل باستعمال الﺨلية ‪RC‬‬
‫ج‪ :24‬عين دارتي شحن و التفريغ المكتفة ‪C‬‬
‫المكثف يشحن عبر المقاومة )‪ (P+R2‬و يتفرغ عبر المقاومة ‪R2‬‬
‫ج‪ :25‬دور المضﺨم العملي يعمل كمقارن‪.‬‬
‫ج‪ :26‬شكل توتر الﺨروج لما ‪ VC>V-‬و ‪VC<V‬‬
‫‪-‬‬

‫‪Vs=0V‬‬ ‫‪Vc<V-‬‬ ‫من اجل‬

‫‪Vs=VCC=12V‬‬ ‫‪Vc>V-‬‬ ‫من اجل‬

‫ج‪ :27‬حساب قيمة التوتر ‪V-‬‬

‫𝐑𝟐‬ ‫𝟐‬
‫𝐜𝐜𝐕 = 𝐕‬ ‫𝐕𝟖 = 𝟐𝟏 =‬
‫𝐑 𝐑𝟐‬ ‫𝟑‬
‫ج‪ :28‬جدول التشغيل‬

‫ج‪ :29‬العبارة الحرفية لزمن التأجيل‬

‫𝑛𝑙𝐶𝑅 = 𝑡‬
‫ج‪ :30‬حساب القيمة الصغرى و العظمي لزمن التأجيل ‪.‬‬
‫‪ R=R2‬القيمة الصغرى‬
‫𝑡‬ ‫𝑛𝑙𝐶𝑅 =‬ ‫‪= 10 ∗ 10 ∗ 100 ∗ 10‬‬ ‫𝑛𝑙 ∗‬ ‫𝒔𝟗𝟎 ‪→ 𝒕𝒎𝒊𝒏 = 𝟏.‬‬
‫‪ R=R2+P‬القيمة الكبرى‬
‫𝑡‬ ‫𝑛𝑙𝐶𝑅 =‬ ‫‪= 57 ∗ 10 ∗ 100 ∗ 10‬‬ ‫𝑛𝑙 ∗‬ ‫𝒔𝟔𝟐 ‪→ 𝒕𝒎𝒂𝒙 = 𝟔.‬‬
‫ج‪ :31‬حساب قيمة مقاومة المعدلة ‪ P‬المضبوطة للحصول على زمن التأجيل ‪.t1=2s‬‬
‫(‪𝑡 = (𝑃 + 𝑅 ). 𝐶. ln‬‬ ‫=𝑃→)‬ ‫𝑅‪−‬‬
‫( ‪.‬‬ ‫)‬

‫=𝑃‬ ‫𝜴𝒌𝟎𝟐 ‪− 10. 10 → 𝑷 = 𝟖𝟐𝟎𝟒. 𝟕𝟖𝜴 = 𝟖.‬‬

‫‪.‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ج‪ :32‬نوع المقحل المستعمل مقحل دارلينﻄون ‪NPN‬‬
‫ج‪ :33‬دور الثنائية ‪ Dz‬في التركيب تﺨفيض من التوتر ‪Vs‬‬
‫ج‪ :34‬حساب ‪RB‬‬
‫𝑬𝑩𝑽 𝑩𝑩𝑽‬
‫𝑉‬ ‫𝑉‪−𝑅 𝐼 −‬‬ ‫= 𝑩𝑹 → ‪= 0‬‬ ‫𝑩𝑰‬
‫حساب ‪VBB‬‬
‫→‪𝑉 −𝑉 −𝑉 =0‬‬
‫𝑉‬ ‫𝑽𝟓 ‪= 𝑉 − 𝑉 = 12 − 7.5 → 𝑽𝑩𝑩 = 𝟒.‬‬
‫حساب ‪IB‬‬
‫𝑰‬
‫𝑪𝜷 = 𝑩𝑰 → 𝑩𝑰𝜷 = 𝑪𝑰‬
‫حساب ‪IC‬‬
‫𝑉‬ ‫𝑅‪−‬‬ ‫𝑉‪𝐼 −‬‬ ‫= 𝐼→‪=0‬‬

‫‪.‬‬
‫= 𝐼→‬ ‫𝑨𝟗𝟎𝟏 ‪→ 𝑰𝑪 = 𝟎.‬‬
 ‫‪.‬‬
‫= 𝐼‬ ‫و منه 𝑨𝟒𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎 ‪→ 𝑰𝑩 = 𝟎.‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬
‫= 𝑅‬ ‫‪.‬‬
‫𝜴𝟎𝟕 ‪→ 𝑹𝑩 = 𝟓𝟑𝟕𝟎𝟑.‬‬ ‫اذن‬

‫‪ ‬دارة المؤجلة ‪ T2‬للتنبيه بانتهاء عملية اخﻼء القارورات‪.‬‬

‫ج‪ :35‬دور كل طابق‬

‫دور الﻄابق ‪ : 1‬توليد اشارة الساعة‪.‬‬
‫دور الﻄابق ‪ : 2‬اﻻذن بالتأجيل‪.‬‬
‫دور الﻄابق ‪ : 3‬التأجيل‪.‬‬

‫ج‪ :37‬دارتي شحن و التفريغ المكتفة ‪C‬‬

‫المكثف يشحن عبر المقاومة ‪ R2+R1+RP‬و يتفرغ عبر المقاومة ‪R2‬‬

‫ج‪ :38‬أحسب تواتر إشارة المﺨرج‪.‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪-6‬‬
‫‪T = 0.7(R1+RP +2* R2 ) C⟹ T = 0.7( 2 +16+2* 1 ) x10 x22x10 ⟹ T =0.3s‬‬
‫‪f=1/T⟹f=1/0.3⟹f=3.33Hz‬‬
‫ج‪ :39‬أحسب النسبة الدورية )‪ (σ‬الموافقة‪.‬‬
‫‪σ = t1 / T = (R1+RP+ R2) / (R1+RP +2 R2) = (2+16+1) / (2+16 +2* 1) →σ =0.95=95 %‬‬
‫ج‪ :40‬للحصول على اشارة مربعة من مﺨرج دارة اشارة الساعة يجب ان تكون ‪ R1+RP=R2‬و اضافة ثنائي مساري على التوازي‬
‫مع المقاومة ‪R2‬‬
‫ج‪ :41‬الهدف من استعمال المقاومة المتغيرة ‪ RP‬هو التحكم في شكل اشارة الساعة و بالتالي التحكم في زمن التأجيل‪.‬‬
‫ج‪ :42‬رسم المﺨﻄﻂ المنﻄقي للعداد‬

‫‪ ‬دارة التحكم في اﻷشغولة ‪ 4‬باستعمال الميكرومراقب ) شكل ‪ 3‬ﺻﻔحة ‪(10/5‬‬

‫ج‪:43‬‬
 ‫ج‪ :44‬دور الﻄابق ‪ 1‬هو ارجاع الميكرومراقب الى الصفر اليا او يدويا‪.‬‬
‫دور الﻄابق ‪ 2‬توليد اشارة الساعة )التوقيتية( حيث تضمن تعاقب تنفيذ تعليمات البرنامج‪.‬‬
‫ج‪ :45‬محتوى السجل ‪ TRISA‬و ‪TRISB‬‬

‫ج‪ :46‬كتابة تعاليق و تعليمات البرنامج‬

‫‪BSF STATUS,RP0‬‬ ‫وضع ‪ 1‬في البيت )‪ (RP0‬لﻼنتقال إلى البنﻚ ‪; 1‬‬
‫’‪MOVLW B’00011111‬‬ ‫اشحن سجل العمل بالقيمة الثنائية )‪;(00011111‬‬
‫‪MOVWF TRISB‬‬ ‫اشحن محتوى سجل العمل ‪ W‬في سجل ‪; TRISB‬‬
‫‪MOVLW 0x00‬‬ ‫اشحن سجل العمل ‪ W‬بالقيمة ‪; (00)16‬‬
‫‪MOVWF TRISA‬‬
‫‪BCF STATUS,RP0‬‬ ‫وضع ‪ 0‬في البيت )‪ (RP0‬لﻼنتقال إلى البنﻚ ‪; 0‬‬
‫*********************************‪;************programme principal‬‬
‫‪b1‬‬
‫‪BTFSS PORTB, 0‬‬ ‫راقب المدخل ‪ RB0‬فإذا ‪ RB0=0‬نفذ التعليمة الموالية أما إذا ‪ RB0=1‬اقفز إلى التعليمة التي بعدها;‬
‫‪GOTO b 1‬‬
‫‪b2‬‬
‫‪BTFSS PORTB, 1‬‬
‫‪GOTO b 2‬‬
‫‪BSF PORTA, 1‬‬ ‫اجعل ‪ RA1=1‬او اخرج ذراع الرافعة;‬
‫‪ ‬دراسة المحرك ‪: M2‬‬
 ‫ج‪ :54‬دارة التحكم و اﻻستطاعة للمحرك‬

‫ج‪ :51‬حساب الضياعات الميكانيكية‬

‫𝑃‪𝑃 =𝑃 +𝑃 +𝑃 →𝑃 =𝑃 −𝑃 −‬‬
‫𝑊‪𝑃 = 3234.44 − 3000 − 129.38 → 𝑃 = 105.06‬‬
‫ج‪ :52‬حساب العزم المﻔيد‬
‫∗‬
‫= = 𝐶‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪∗ .‬‬ ‫∗‬
‫ج‪ :55‬البرمجة بلغة المﻼمسات )‪(Ladder‬‬ ‫𝑚 ‪→ 𝐶 = 19.90𝑁.‬‬
‫لدارة التحكم في المحرك ‪:‬‬ ‫ج‪ :53‬حساب المردود‬
‫‪O0,1‬‬ ‫=‪ɳ‬‬ ‫=‬ ‫‪→ ɳ = 0.81 = 81%‬‬
‫‪.‬‬
‫‪+24V‬‬
‫‪O0,1‬‬ ‫دور الملمس ‪ KM1‬في دارة التحكم في المحرك‬
‫‪I1,1‬‬ ‫‪I1,2‬‬
‫ملمس التغذية الذاتية‬

‫لغة‪LADDER‬‬
‫‪ ‬دراسة المحرك خطوة خطوة ‪:‬‬
‫ج‪ :56‬حساب قيمة المكثفة ‪ C‬للحصول على اشارة ترددها ‪f=10Hz‬‬
‫𝑅( ∗ 𝐶 ∗ ‪𝑇 = 0.7‬‬ ‫= 𝐶→) 𝑅‪+‬‬ ‫)‬
‫(∗ ‪.‬‬

‫= =𝑇‬ ‫𝑠‪→ 𝑇 = 0.1‬‬

‫‪.‬‬
‫= 𝐶→‬ ‫)‬
‫𝐹𝜇‪→ 𝐶 = 1‬‬
‫(∗ ‪.‬‬ ‫∗ ‪.‬‬ ‫∗‬
‫ج‪ :57‬احسب عدد الﺨﻄوات في الدورة ‪ Np/tr‬إذا علمت أن عدد أزواج أقﻄابه هو ‪P=1‬‬

‫‪ ‬دراسة الرافعة ‪:‬‬

‫ج‪ :56‬تفسير التعيين ‪ 2/5‬للموزع ‪: dB‬‬

‫ج‪ :57‬وسيلة التحكم في الموزع و وسيلة اﻹرجاع ‪:‬تحكم كهروهوائي و إرجاع بنابض‪.‬‬
‫ج‪ :58‬عائلة هذا الموزع ‪ :‬موزع أحادي اﻻستقرار‬
‫ج‪ :59‬المقحل ‪ Tr4‬مقحل من نوع ‪NPN‬‬
‫ج‪ :60‬حاﻻت تشغيل المقحل ‪ : Tr4‬حالة اﻻنسداد – حالة التشبع‪.‬‬
‫ج‪ :61‬يمكن معالجة المشكل و ذلﻚ باظافة ثنائية ‪ D‬على التﻔرع مع المرحل‪.‬‬
 ‫ج‪ :62‬يتم التحكم في المقحل ‪ Tr4‬عن طريق دارة مندمجة ‪SN74LS181‬‬
‫‪A=1011 B=1001 S=0011 M=1 C=0 F=0‬‬ ‫الحالة ‪1‬‬
‫‪A=1011 B=1001 S=1100 M=1 C=1 F=1‬‬ ‫الحالة ‪2‬‬
‫ج‪ :63‬للتحكم في الرافعة ‪ A‬استعملنا موزع ‪ 4/2‬ثنائي اﻻستقرار تحكم كهربائي إرجاع كهروهوائي‪ .‬دارة اﻻستﻄاعة لهذه الرافعة‪:‬‬

‫ج‪ :64‬قيمة مقاومة وشيعة المرحل ‪RKA=530Ω‬‬

‫ج‪:65‬حساب التيار المار في وشيعة المرحل عند تشبع المقحل ‪.T‬‬
‫𝑉‪𝑉 =𝑅 𝐼 +‬‬ ‫𝐼→‬ ‫=‬

‫‪.‬‬
‫𝐼→‬ ‫=‬ ‫𝑨𝒎𝟐𝟐 = 𝑨𝟐𝟐𝟎 ‪→ 𝑰𝑪𝒔𝒂𝒕 = 𝟎.‬‬
‫حساب التيار ‪IB‬‬
‫‪.‬‬
‫= 𝐼 → 𝐼𝛽 = 𝐼‬ ‫=‬ ‫𝑨𝒎𝟐𝟐 ‪→ 𝑰𝑩 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟐 = 𝟎.‬‬
‫ج‪ :66‬حساب ‪RB‬‬
‫‪.‬‬
‫𝑉‪𝑉 −𝑅 𝐼 −‬‬ ‫= 𝑅→‪=0‬‬ ‫=‬ ‫𝜴𝟓𝟒 ‪→ 𝑹𝑩 = 𝟏𝟗𝟓𝟒𝟓.‬‬
‫‪.‬‬

‫‪ ‬في دارة تغذية منﻔذات متصدرة استعملنا المحول التالي ‪، 50Hz , 220/24V , 100VA :‬‬

‫‪ ‬أحسب قيمة المقاومة المحولة إلى الثانوي ‪.RS‬‬

‫= 𝑅‬ ‫=‬ ‫𝜴𝟒𝟑 ‪→ 𝑹𝑺 = 𝟎.‬‬
‫‪.‬‬
 ‫‪ ‬أحسب قيمة المﻔاعلة المحولة الثانوي ‪.XS‬‬

‫𝐼 𝑅 = 𝑈∆‬ ‫𝐼 𝑋 ‪cos 𝜑 +‬‬ ‫𝜑 ‪sin‬‬

‫∆‬
‫= 𝑋‬

‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪∗ .‬‬ ‫‪∗ .‬‬

‫= 𝑋‬ ‫𝜴𝟒𝟗 ‪→ 𝑿𝑺 = 𝟎.‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪∗ .‬‬

‫‪ ‬لدينا شبكة ثﻼثية الطور ‪ 50Hz , 380/220V‬ذات ثﻼث مستقبﻼت ‪ RLC‬كما هو موضح في الشكل ‪: 6‬‬
‫ج‪ :73‬تﻔسير المقادير الكهربائية لشبكة التغذية ثﻼثية الطور ‪:‬‬

‫ج‪ :74‬أعط ممانعة اللﻔة الواحدة ‪:‬‬

‫=𝑍‬ ‫‪𝑅 + 𝐿𝜔 −‬‬

‫=𝑍‬ ‫‪50 + 25 ∗ 10‬‬ ‫‪∗ 2 ∗ 𝜋 ∗ 50 −‬‬

‫∗‬ ‫∗ ∗ ∗‬
‫=𝑍→‬ ‫𝜴𝟏𝟔 ‪2500 + (7.85 − 318.47) → 𝒁 = 𝟑𝟏𝟒.‬‬
‫تمثيل فرينل للممانعات ‪:‬‬

‫ج‪ :75‬حساب الشدة التي تجتاز كل ممانعة ‪:‬‬

‫= =𝑗→𝑗∗𝑍= 𝑉‬ ‫𝑨𝟗𝟔 ‪→ 𝒋 = 𝟎.‬‬
‫‪.‬‬
‫حساب الشدة في الخط ‪:‬‬
‫𝑨𝟗𝟔 ‪𝑰 = 𝒋 = 𝟎.‬‬
‫ج‪ :76‬حساب معامل اﻻستطاعة ‪:‬‬
‫= = 𝜑 ‪cos‬‬ ‫𝟓𝟏 ‪→ 𝐜𝐨𝐬 𝝋 = 𝟎.‬‬
‫‪.‬‬
‫ج‪ :77‬حساب اﻻستطاعة الﻔعالة ‪:‬‬
‫‪𝑃 = √3𝑈𝐼 cos 𝜑 = √3 ∗ 380 ∗ 0.69 ∗ 0.15‬‬
‫𝑾𝟏𝟐 ‪→ 𝑷 = 𝟔𝟖.‬‬
‫حساب اﻻرتكاسية ‪:‬‬
‫)‪𝑄 = √3𝑈𝐼 sin 𝜑 = √3 ∗ 380 ∗ 0.69 ∗ (−0.98‬‬
‫𝑅𝐴𝑉‪𝑄 = −445.06‬‬
‫حساب الظاهرية لهذه المنشأة ‪:‬‬
‫)‪𝑆 = 𝑃 + 𝑄 = 68.21 + (−445.06‬‬
‫𝑨𝑽𝟓𝟐 ‪→ 𝑺 = 𝟒𝟓𝟎.‬‬