PDF Elementos Primarios de Medicion Temperatura Compress

2 Elementos primarios de medicion
Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porción de los

medios de medición que primero utiliza o transforma la energía del
medio controlado.
Los elementos primarios de medición más comunes son:
Temperatura Termómetros bimetálicos.

Termómetros de vástago ago de
vidrio.
Piróme
Pirómetrtros
os de radia
radiació
ción
n óptico
ópticos.s.
Pirómetros de radiación
infrarrojos.
Indicadores pirometricos.
Termómetros de cristal de cuarzo.
c uarzo.
Sistemas termales.
Termopares.
Resistencias eléctricas
Presión Tubo Bourdon.
Columnas.
Sensores electrónicos.
Diafragmas.
Fuelles.
Cápsulas.
Campanas
Flujo Tubo Pifot.
Magnético.
Turbina.
Bomba dosificadora.
Tubo venturi.
Derramadores
Tubo de Dali.
Tubo de Gentile.
Rotámetro.
Annubar.
Placa de orificio.
Tarjet
Remolino
Vortex, etc...
Otras variables Nivel (sólidos y líquidos
pH
Conductividad
Cromatógrafos
Redox
Conductividad térmica
Analizador infrarrojo
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2.1 Medidores de Presion

MEDIDORES DE PRESIÓN
El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de

operación seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión
máxima de operación y de seguridad variando este, de acuerdo con el
material y la construcción.
construcción. Las presiones excesivas no solo pueden
provocar la destrucción del equipo, si no también puede provocar la
destrucción del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones
peli
peligr
gros
osas
as,, part
partic
icul
ular
arme
ment
ntee cuan
cuando
do está
están
n impl
implíc
ícit
itas
as,, flui
fluido
doss
infl
inflam
amab able
less o cocorr
rros
osiv
ivos
os.. Pa
Para
ra tale
taless apli
aplica
caci
cion
ones
es,, las
las lect
lectur
uras
as
absolutas de gran precisión con frecuencia son tan importantes como
lo es la seguridad extrema.
Porr otro
Po otro lado
lado,, la pres
presió
ión
n pued
puede
e lleg
llegar
ar a tene
tenerr efec
efecto
toss dire
directctos
os o
indi
indire
rect
ctos
os en el valor de las variables del proceso (com (como o la
composición de una mezcla en el proceso de destilación). destilación). En tales
casos, su valor absoluto medio o controlado con precisión de gran
importancia ya que afectaría la pureza de los productos poniéndolos
fuera de especificación.
La presión puede definirse como una fuerza por unidad de área o
supererfficie, en donde para la mayoría de los casos se mide
dire
direct
ctam
amenentete por
por su equilibrio dire direct
ctam
amenente
te coconn otra
otra fuer
fuerza
za,,
conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un
embolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o
cualquier otro elemento que puede sufrir una deformación cualitativa
cuando se le aplica la presión.
Precisión
Precisión es un termino que describe el grado de libertad de un

instrumento de alta precisión, entonces la dispersión de las lecturas
será muy pequeña.
Unidades y clases de presión
La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse

en unidad
unidades
es tales
tales como:
como: pascal
pascal,, bar,
bar, atmósf
atmósfer
eras,
as, kilogr
kilogramo
amoss por
cent
ce ntím
ímet
etro
ro cuad
cuadrarado
do y psi
psi (lib
(libra
rass por
por pulg
pulgad
ada
a cuad
cuadra
rada
da).
). En el
Sistema Internacional (SI) esta normalizada en pascal de acuerdo con
las Conferencias Generales de Pesas y Medidas 13 y 14 que tuvieron
lugar en Paris en octubre de 1967 y 1971, y según la Recomendación
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En la tabla figuran las equivalencias entre estas unidades.
En la siguiente figura se pueden ver los tipos de instrumentos y su

campo de aplicación.
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Clases de Presión (donde se indican las clases de presión absoluta o

diferencial que los instrumentos miden comúnmente en la industria).
Presión absoluta
La presión absoluta mide con relación al cero absoluto de presión

(punto
(puntoss A y A' de la figur
figura).
a). Es la presió
presiónn de un fluido
fluido medido
medido con
referencia al vacío perfecto o cero absoluto. La presión absoluta es
cero únicamente cuando no existe choque entre las moléculas lo que
indi
indica
ca que
que la prop
propor
orci
ción
ón de momolé
lécu
cula
lass en estado gase
gaseos
oso
o o la
velocidad molecular es muy pequeña. Ester termino se creo debido a
que la presión atmosférica varia con la altitud y muchas veces los
diseños se hacen en otros países a diferentes altitudes sobre el nivel
del mar por lo que un termino absoluto unifica criterios.
Presión atmosférica
La pres
presió
ión
n atmo
atmosf
sfér
éric
ica
a es la pres
presió
ión
n ejer
ejerci
cida
da por
por la atmósfera
terr
terres
estr
tre
e me
medi
dida
da me
medidian
ante
te un baró
baróme
metr
tro.
o. A nive
nivell del
del ma
mar,
r, esta
esta
presión es próxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio absolutas
o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) y estos valores
definen la presión ejercida por la atmósfera estándar.
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire ( aire),

), y al tener
este aire un peso actuando sobre la tierra,
tierra, quiere
quiere decir que estamos
estamos
someti
sometidos
dos a una
una presió
presiónn (atmos
(atmosfér
férica
ica),
), la presió
presión
n eje
ejerci
rcida
da por
por la
atmósfera
atmósfera de la tierra,
tierra, tal como se mide normalmente por medio del
barómetro (presión barométrica). Al nivel del mar o a las alturas
próximas a este, el valor de la presión es cercano a 14.7 lb/plg2
(101,35Kpa), disminuyendo estos valores con la altitud.
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La presión relativa es la determinada por un elemento que mide la

diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde
se efectúa la medición
medición (punto B de la figura). Hay que señalar que al
aumentar o disminuir la presión atmosférica, disminuye o aumenta
respectivamente la presión leída (puntos B` y B'), si bien ello es
despreciable al medir presiones elevadas.
Presión diferencial
La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y

C'. El vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica
existente y la presión absoluta, es decir, es la presión medida por
debajo de la atmosférica (puntos D, D' y D"). Viene expresado en mm
columna de mercurio, mm columna de agua o pulgadas de columna
de agu
agua. Las var aria
iaci
cio
ones
nes de la pre ressión
ión atmos
tmosfé
férrica
ica inf
influye
luyen
n
considerablemente en las lecturas del vacío.
Presión Manométrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosférica, que se

mide por medio de un elemento que se define la diferencia entre la
presión que es desconocida y la presión atmosférica que existe, si el
valor absoluto de la presión es constante y la presión atmosférica
aume
aumentnta,
a, la pres
presió
ión
n mamano
nomé
métr
tric
ica
a dism
dismin
inuy
uye;
e; esta
esta dife
difere
renc
ncia
ia
gene
genera
ralm
lmen
ente
te es pequ
pequeñ
eña
a mien
mientr
tras
as que
que en laslas me
medi
dici
cion
ones
es de
presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente
que el valor absoluto de la presión puede abstenerse adicionando el
valor real de la presión atmosférica a la lectura del manómetro.
La presión puede obtenerse adicionando el valor real de la presión
atmosférica a la lectura del manómetro.
Presión Absoluta = Presión Manométrica + Presión Atmosférica.
Vacío
Se refiere a presiones manométricas menores que la atmosférica, que

normalmente se miden, mediante los mismos tipos de elementos con
que se miden las presiones superiores a la atmosférica, es decir, por
dife
difere
renc
ncia
ia entr
entre
e el valo
valorr desc
descon
onoc
ocid
ido
o y la pres
presió
ión
n atmo
atmosf
sfér
éric
ica
a
existente.
Los valores que corresponden al vacío aumentan al acercarse al cero

absoluto y por lo general se expresa a modo de centímetros de
mercurio (cmHg), metros de agua,
agua, etc.
De la mism
mismaa ma
manenera
ra que
que para
para las
las pres
presio
ione
ness ma
mano
nomé
métr
tric
icas
as,, las
las
variaciones de la presión atmosférica tienen solo un efecto pequeño
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Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que

todo el intervalo hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760
mmHg.
Medida de la presión. Manómetro
Para me
Par medi
dirr la pres
presió
ión
n em
empl
plea
eamo
moss un disp
dispos
osit
itiv
ivo
o deno
denomi
mina
nado
do
manómetro. Como A y B están a la misma altura la presión en A y en
B debe ser la misma. Por una rama la presión en B es debida al gas
encerrado en el recipiente. Por la otra rama la presión en A es debida
a la presión atmosférica más la presión debida a la diferencia de
alturas del líquido manométrico.
ghρ p=p0+
Barometro de cubeta
Es un ejemple de manometro absoluto. Se compone de un tibo de

vdrio de unos 85cms. De longitud cerrado por uno de sus extremos y
sume
sumergrgid
ido
o por
por el otro
otro en una
una cube
cubetata co
conn me
mercrcur
urio
io,, desp
despué
uéss de
haberle llenado de este metal. El mercurio desciende en el tibo hasta
qie el peso del aire equilibra el de la comulna de mercurio. Una escala
graa
graadu
duad
adaa en limi
limile
letr
tro,
o, cuyo
cuyo 0 (cer(cero)
o) co
coin
inci
cide
de co
conn el nive
nivell del
del
merrcur
me curio en la cub cubeta,
eta, sir
sirve par
para poderder dardarse cuen
cuentta dela
delass
variaciones de presión y de su valor en milímetros.
Manometro de tubo en U
El manometro de tubo en U es el mas simple, esta constituido por un

tubo
tubo de vidr
vidrio
io,, en form
forma
a de U, cocon
n los
los extr
extrem
emosos abie
abiert
rtos
os,, que
que
contienen un liquido (en general agua o mercurio) hasta casi la mitad
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desniv
desnivel
el que se produ
produce
ce multip
multiplic
licand
andoo por
por el peso
peso especi
especific
fico
o del
liquido contenido, da el valor de presión. Para la lectura de loa niveles
en ambas
mbas ram
amaas del tubo
tubo,, se apli
aplica
ca una esc
escala
ala grad
graduuada
ada en
milímetros
Manometro de tubo inclinado
El liquido manométrico suele ser lacohol. Se utiliza para medir con la

presicion pequeñas presiones del orden de 250 a 1 500 Pa. La ventaja
de este amnometro es la amplificaion que se obtiene en la lectura,
“l”, al dividir ∆ h por sen α
En efecto. Llamado pamb, pabs y pe a la presión atmosférica, a la

presión absoluta y a la presión relativa, respectivamente, se tiene:
Pabs= pamb + ρ g∆ h
O 0 bien
Pe =ρ g∆ h
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Experiencia de Torricelli
Para medir la presión atmosférica, Torricelli empleó un tubo largo

cerrado por uno de sus extremos, lo llenó de mercurio y le dio la
vuelta sobre una vasija de mercurio. El mercurio descendió hasta una
altura h = 0.76 m al nivel del mar. Dado que el extremo cerrado del
tubo se encuentra casi al vacío p = 0, y sabiendo la densidad del
mercurio es 13.55 g /cm3 ó 13550 kg/m3 podemos determinar el
valor de la presión atmosférica.
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIÓN
Los instrumentos para medición de presión pueden ser indicadores,

indicadores,
registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse de
acuerdo a lo siguiente:
Tipo de Manómetro Rango de Operación

M. de Ionización 0.0001 a 1 x 10-3 mmmmHg
ABS
M. de Termopar 1 x 10-3 a 0.05 mmHg
M. de Resistencia 1 x 10-3 a 1 mmHg
M. Mc. Clau 1 x 10-4 a 10 mmHg
M. de
de Cam
Camp pana
ana In
Inver
vertida
tida 0 a 7.67.6 mmH
mmH2O2O
M. de Fuelle Abierto 13 a 230 cmH2O
M. de Cápsula 2.5 a 250 mmH2O
M. de Campana de (LEDOUX) 0 a 5 mts H2O
Mercurio
M. "U" 0 a 2 Kg/cm2
M. de Fuelle Cerrado 0 a 3 Kg/cm2
M. de Espiral 0 a 300 Kg/cm2
M. de Bourdon tipo "C" 0 a 1,500 Kg/cm2
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Manómetro
Presostato
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Manómetro espiral
Manómetro de fuelle
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TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIÓN
El campo de aplicación de los medidores de Presión es amplio y

abarca desde valores muy bajos (vacío) hasta presiones de miles de
Kg/cm3 .
Los
Los instru
instrumen
mentos
tos de presió
presiónn se clasif
clasifica
ican
n en tres
tres grupos:
grupos:
mecánicos, neumáticos, electromecánicos y electrónicos.
2.1.1 De deformacion mecanica (Bourdon, espiral, hélice)
Elementos mecánicos
Se dividen en:
Elem
Elemen
ento
toss prim
primar
ario
ioss de me
medidida
da dire
direct
cta
a que
que mide
miden
n la pres
presió
ión
n
comparándola con la ejercida por un liquido de densidad y altura
con
conoc
ocid
idas
as (bar
baróme
metrtro
o de cubcubeta,
eta, manóm
anómetetrro de tub
tubo en U,
manó
anóme
metrtroo de tubo
ubo incl
inclin
inad
adoo, ma
manónóme
metr
tro
o de tororo
o pend
pendul
ular
ar,,
manómetro de campana).y en elementos primarios elásticos que se
deforman por la presión interna del fluido que contienen.
Loss elem
Lo elemen
ento
toss prim
primar
ario
ioss elás
elásti
tico
coss má
máss em
empl
plea
eado
doss son:
son: el tubo
tubo
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El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero

inoxidable, aleación de cobre o aleaciones especiales como hastelloy
y monel.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en

forma de espiral alrededor de un eje común, y el helicoidal arrollando
más de una espira en forma de hélice. Estos elementos proporcionan
un desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son ideales
para los registradores.
El espiral se forma enrrollando un tubo de Bourdon en forma de espiral alrededor

de un eje común.
El helicoidal es similar al espiral con la diferencia de que las espiras se encuentran

en planos diferentes y paralelos.
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Espejo real y espejo ficticio

Espejo real es la superficie libre de un fluido contenido en un recipiente, es
decir el nivel más alto del fluido en el recipiente
r ecipiente
Espejo ficticio es una superficie imaginaria correspondiente a una columna de

líquido que se considera arriba del nivel real. Esta superficie ficticia es el
resultado de convertir una presión en una columna hidrostática.
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2.1.3 De diafragma
DIAFRAGMA
El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas

rígidamente entre si por soldadura,
soldadura, de forma que al aplicar presión,
cada capsula se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos
es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal
modo
mo do que,
que, al apli
aplica
carr pres
presió
ión,
n, el mo
movi
vimi
mien
ento
to se apro
aproxi
xima
ma a una
una
relación lineal en un intervalo de medida lo mas amplio posible con
un mínimo de histéresis y de desviación permanente en el cero del
instrumento.
El ma
mate
teri
rial
al del
del diaf
diafra
ragm
gmaa es norm
normal
alme
ment
nte
e alea
aleaci
ción
ón de níqu
níquel
el o
inconel x. Se utiliza para pequeñas presiones.
FUELLE
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza

fl ible
ible xial
xial te de dilat
ilat tr
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2.1.4 Electronicos
Elementos Electromecánicos Electrónicos
Los element
elementos
os ele
electr
ctrome
omecán
cánico
icoss de presió
presión
n utiliz
utilizan
an un ele
elemen
mento
to
mecánico elástico combinado con un transductor eléctrico que genera
la señal eléctrica correspondiente. El elemento mecánico consiste en
un tubo Bourdon, espiral, hélice, diafragma, fuelle o una combinación
de los mismos que, a través de un sistema de palancas convierte la
presión en una fuerza o en un desplazamiento mecánico.
Los elementos electromecánicos de presión se clasifican segun el

principio de funcionamiento en los siguientes tipos:
Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas:

Resistivos.
Magnéticos
Capacitivos.
Extensométricos.
Piezoeléctricos.
Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas

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En este
este inst
instru
rume
ment nto
o el elem
elemen
ento
to me
mecá
cáni
nico
co de me
medi
dici
ción
ón (tub
(tubo
o
Bourdon, espiral, fuelle...) ejerce una fuerza sobre una barra rígida del
transmisor.
Para cada
Par ada valo
alor de la pres
presió
ión,
n, la bar
barra ado
adopta
pta una
una posi
posici
ció
ón
determinada excitándose un transductor de desplazamiento tal como
un detector de inductancia, un transformador diferencial o bien un
detector fotoeléctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera
de esto
estoss dete
detect
ctor
ores
es ali
alime
ment
nta
a una
una unid
unidad
ad ma
magn
gnét
étic
ica
a y la fuer
fuerza
za
generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa
así un circuito de realimentación variando la corriente de salida en
forma proporcional al intervalo de presiones del proceso.
En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoeléctrico

(anexo
(anexo 2 c), la barr
barra
a rígi
rígida
da tien
tiene
e en su extr
extrem
emo
o una
una vent
ventananil
illa
la
ranurada que interrumpe total o parcialmente un rayo de luz que
incide
incide en una
una cé1ula
cé1ula fotoel
fotoeléct
éctric
rica
a de dos ele
elemen
mentos
tos.. Esta
Esta cé1ula
cé1ula
forma parte de un circuito de puente de Wheatstone autoequilibrado
y, por lo tanto, cualquier variación de presión que cambie la barra de
posición, moverá la ventana ranurada y desequilibrará el puente. La
señal diferencial que se produce en los dos elementos de la ce1ula es
amplificada y excita un servomotor. Éste, al girar, atornilla una varilla
roscada
roscada la cual comprime
comprime un resorte
resorte de realimentación
realimentación que a su vez
apri
apriet
eta
a la barr
barra
a de equi
equililibr
brio
io de fuer
fuerza
za co
con
n una
una fuer
fuerza
za tal
tal que
que
compensa la fuerza desarrollada por el elemento de presión. De este
modo, el sistema se estabiliza en una nueva posición de equilibrio.
Este transmisor dispone de un contador óptico-mecánico acoplado al
serv
servom
omot
otor
or que
que seña
señala
la los
los valo
valore
ress de pres
presió
ión
n en unauna pant
pantal
allala
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bobinada, de pelicula metálica y de plastico moldea

moldeado.
do. En la figur
figura
a
3.1 puede verse un transductor resistivo representativo que consta de
un muelle de referencia, el elemento de presión y un potenciómetro
de precisión. El muelle de referencia es el corazón del transductor ya
que su desviación al comprimirse debe ser unicamente una función
de la presión y además debe ser independiente de la temperatura, de
la aceleración y de otros factores ambientes externos.
Figura 3.1 Transductor resistivo

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Figura 3.2 Transductor de inductancia variable.
El tran
transf
sfor
orma
mad
dor dif
difer
eren
enci
cial
al est
estudia
udiad
do en los los trans
ansmiso
misorres
electrónicos de equilibrio de fuerzas es también un transductor de
inductancia variable, si bien, en lugar de considerar una sola bobina
con un núcleo móvil, se trata de tres bobinas en las que la bobina
central o primaria es alimentada con una corriente alterna y el flujo
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Transductor de inductancia variable
El movimiento de la armadura es pequeño (del orden de un grado

como máximo en armaduras giratorias) sin contacto alguno con las
part
partes
es fijas
fijas,, por
por lo cual
cual no exis
existe
ten
n roza
rozami
mien
ento
toss elim
elimin
inán
ándo
dose
se la
histéresis mecánica típica de otros instrumentos. Los transductores
de relu
reluct
ctan
ancicia
a vari
variab
able
le pres
presen
enta
tan
n una
una alta
alta sens
sensib
ibil
ilid
idad
ad a las
las
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Transductor capacitivo
Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,05-5 a 0,5-

600 bar y su precisión es del orden de ± 0,2 a ± 0,5 %.
2.2 Medidores de Flujo

MEDIDORES DE FLUJO
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indique el calculo. El material del orificio debe resistir la corrosión química y mecánica
del fluido. Se usan mucho los diversos tipos de acero inoxidable.
Placa de orificio
La placa de orificio o diafragma consiste en una placa perforada que
se
instala en la tubería, el orificio que posee es una abertura cilíndrica o
prismática
a través de la cual fluye el fluido. El orificio es normalizado (ISO 5167-
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mas pequeño, lo cual depende de la razón de diámetros y se presenta

aproximadamente a ½ diámetro de la tubería. La toma anterior esta
situada a un diámetro de la tubería.
Tomas radiales (radius taps). Son parecidas a las tomas de vena

contraída, pero fijando siempre las tomas anterior y posterior a 1 y ½
diámetros de la tubería, respectivamente.
Tomas en la cámara anular (corner taps) (figura c). Las tomas están
situadas inmediatamente antes y después del diafragma y requieren
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La precisión obtenida con la placa de orificio es del orden de ±1 a ± 2

%.
Orificios de purga
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de la temperatura, viscosidad, gravedad específica o turbulencia. Los tamaños

existentes en el mercado van desde 5 mm hasta varios metros de diámetro.
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Mientras que otros medidores de flujo por diferencia de presión se

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Cualquier variación de presión que mueva el diafragma del transductor cambia la

resistencia de la galga y desequilibra el puente.
El intervalo de medida de estos transductores varía de 0-0,6 a 0-10 000 bar y su
precisión es del orden de ± 0,5%
Figura 3.6 Puente de Wheatstone para galga extensométrica.

Una innovación de la galga extensométrica la constituyen los transductores de presión
de silicio difundido. Consisten en un elemento de silicio situado dentro de una cámara
conteniendo silicona
silicona que está en contacto con el proceso a través de un diafragma
flexible. El sensor está fabricado a partir de un monocristal de silicio en cuyo seno se
difunde boro para formar varios puentes de Wheatstone constituyendo
constituyendo así una galga
extensométrica autocontenida.
autocontenida. El espesor del sensor determina el intervalo de medida
del instrumento.
El sensor con su puente Wheatstone incorporado
incorporado forma parte del circuito de la figura
3.7
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Cuando no hay presión, las tensiones El y E2 son iguales y, al aplicar la presión del
proceso Rb y Rc, disminuyen su resistencia y Ra y Rd la aumentan dando lugar a caídas
de tensión distintas y a una diferencia entre El y E2.
Esta diferencia se aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que controla un
regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19 mA con 1
mA del puente produce una señal de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a
través de la resistencia de realimentación Rfb y produce una caída de tensión que
equilibra el puente. Como esta caída es proporcional a Rfb esta resistencia fija el
intervalo de medida (span) del transductor. El cero del instrumento se varía
intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un
potenciómetro en el brazo derecho (cero fino).
La adición de un microprocesador permite añadir <<inteligencia
<<inteligencia>>
>> al instrumento al
hacer posible funciones adicionales, tales como la compensación de
Temperatura ambiente
ambiente,, proporcionando un aumento de la precisión de la medida, en
particular si la señal de salida del instrumento es enteramente digital en lugar de la
analógica de 4-20 mA c.c.
El intervalo de medida de los transductores de silicio difundido varía de 0-2
a 0-600 bar, con una precisión del orden de ± 0,2 %.
Las galgas extensométricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. Tienen una respuesta
frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estáticas y dinámicas. Presentan
una compensación de temperatura relativamente fácil y generalment
generalmentee no son influidas
por campos magnéticos. Con excepción de las galgas de silicio difundido poseen las
siguientes desventajas: señal de salida débil, pequeño movimiento
movimiento de la galga, alta
sensibilidad a vibraciones y estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de
funcionamiento.. La galga de silicio difundido tiene la ventaja adicional de estar en
funcionamiento
contacto directo con el proceso sin mecanismos intermedios de medición de la presión
pudiendo así trabajar correctamente aunque el fluido se deposite parcialmente sobre el
diafragma del elemento ya que mide directamente la presión del fluido y no la fuerza
que éste hace sobre el diafragma.
Transductores
Transductores piezoeléctric
piezoeléctricos
os
Los elementos piezoeléctricos figura 3.8 son materiales cristalinos que, al deformarse
fisicamente por la acción de una presión, generan una señal eléctrica. Dos materiales
típicos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces
de soportar temperaturas del orden de 150° C en servicio continuo y de 230° C en
servicio intermitente
intermitente..
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Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y de construcción robusta. Su señal de

respuesta a una variación de presión es lineal y son adecuados para medidas dinámicas,
al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un millón de ciclos por segundo.
Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimenta
experimentarr
deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo,
su señal de salida es relativament
relativamentee débil por lo que precisan de amplificadores y
acondicionadores de señal que pueden introducir errores en la medición.
En el tabla 3 pueden verse las caracteristicas de los elementos electromecanicos
descritos.
Elementos Electrónicos de Vacio

Los transductores electrónicos de vacio se emplean para la medida de alto vacío, son
muy sensibles y se clasifican en los siguientes tipos:
Mecánicos Fuelle y lonización Filamento caliente
Difragma Cátodo frío
Radiacion
Medidor McLeod -
Térmicos Termopar
Pirani
Bimetal
Transductores mecánicos de fuelle y de diafragma
Trabajan en forma diferencial entre la presión atmosférica y la del proceso. Pueden
estar compensados con relación a la presión atmosférica y calibrados en unidades
absolutas. Al ser dispositivos mecánicos, las fuerzas disponibles a presiones del gas
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Medidor McLeod
Se utiliza como aparato de precisión en la calibración de los restantes instrumentos. Se
basa en comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un volumen más
pequeño y a mayor presión mediante una columna de mercurio en un tubo capilar.
La presión del gas se deduce aplicando la Iey de Boyle-Mariotte. Su intervalo de medida
es de 5-10 ^ -5 mm Hg.
Transductores
Transductores térmicos
Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energía disipada desde la
superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presión
del gas ambiente cuando el gas está a bajas presiones absolutas.
El transductor térmico de termopar contiene un filamento en V que lleva
incorporado un pequeño termopar figura 3.9. 3.9. AI pasar una corriente constante a
través del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presión
absoluta del gas. La f.e.m. generada por el termopar indica la temperatura del filamento
y por lo tanto señala el vacío del ambiente. Para compensar la temperatura ambiente se
emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al vacío. La señal de
salida diferencial de los dos termopares es proporcional a la presión.
Las ventajas principales de este tipo de transductor residen en su bajo costo
costo,, larga
duración y confiabilidad. Tiene el inconveniente de ser sensible a la composición del
gas, poseer caracteristicas no lineales y presentar cl riesgo de combustión si se expone a
presión atmosférica cuando cl filamento está caliente. Su intervalo de medida es de 0,5-
1 0-3 mm Hg.
Figura 3.9 transductor termico de termopar

El transductor Pirani Figura 3.10 utiliza un circuito de puente de Wheatstone
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Figura 3.10 Transdutor Pirami

que compara las resistencias de dos filamento de tungsteno, uno sellado en alto vacío
en un tubo y el otro en contacto con el gas medido y que por lo tanto pierde calor por
conducción. En este transductor es la resistencia del filamento la que refleja la presión
en lugar de ser su temperatura.
El transductor pirami tiene la ventaja de ser compacto y sencillo de funcionamiento,
pudiendo estar a presión atmosférica sin peligro de combustión. Tiene el inconveniente
de que su calibración depende de la composición del gas medido. Su intervalo de
medida es de 2-10-3 mm Hg.
El transductor bimetálico Figura 3.11 utiliza una espiral bimetálica calentada por
una fuente de tensión estabilizada. Cualquier cambio de la presión produce una
deflexión de la espiral, que a su vez esta acoplada a un índice que señala en la escala el
vacío. Su intervalo de medida es de 1-10-3
1- 10-3 mm Hg.
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar"
Figura 3.11 Transductor bimetalico
Transductores
Transductores de ionización
Se basan en la formación de los iones que se producen en las colisiones que existen
entre moléculas y electrones ( o bien partículas alfa en el tipo de radiación ).La
velocidad de formación de estos iones, es decir la corriente iónica, varía directamente
con la presión.
El transductor de filamento caliente Figura 3.12consiste
3.12consiste en un tubo electrónico
con un filamento de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su
vez está envuelta por una placa colectora. Los electrones emitidos por el filamento
caliente se aceleran hacia la rejilla positiva, pasan a su través y, en su
s u camino hacia la
placa colectora de carga negativa, algunos colisionan con moléculas del gas. La
corriente positiva formada es una función del número de iones y, por lo tanto,
constituye una medida de la presión del gas. Estos instrumentos son muy delicados y
deben manejarse con cuidado
cuidado.. El filamento puede quemarse si se somete
accidentalmente
accidentalmen te a presiones superiores a 1* 10-³ mm Hg absolutos.
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volumen contenido dentro del tubo electrónico. El intervalo de medida de estos

transductores es de 10-3 a 10-11 mm Hg.
Figura 3.12 Transductor de filamento caliente

El transductor de cátodo frío Figura 3.13 se basa en el principio de la medida de
una corriente iónica producida por una descarga de alta tensión. Los electrones
desprendidos del cátodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo a través de
un campo magnético en su camino hacia el ánodo. El movimiento en espiral da lugar a
que el camino libre medio entre electrones sea mayor que la distancia entre electrodos.
Por consiguiente, aumenta la posibilidad de colisiones con las moléculas del gas
presente lo que da lugar a una mayor corriente iónica y de este modo la descarga
catódica se mantiene a una presión más baja, o sea a un vacío más alto. Este
instrumento no puede vaciarse de gases tan rápidamente como el de filamento caliente,
pero es más robusto y no presenta el problema de la combustión del filamento. Es
susceptible de contaminación por el mercurio
Figura 3.14 Transductor de catodo frio

Y puede provocar la descomposición química de vapores orgánicos a altas tensiones. Su
campo de aplicación abarca de 10-2 a 10-7 mm Hg con una escala logarítmica.
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Figura 3.15 Transductor de radiacion

En la tabla 4 figuran las características de los transductores electrónicos de vacío
descritos.
Planta de Hipoclorito de sodio

Central Termoeléctrica Mejillones
Mejillones con un inicio de la operación comercial de la primera
unidad el 14 de Julio de 1995, perteneciente
perteneciente a empresa eléctrica del Norte grande,
EDELNOR S.A., cuenta en total con tres unidades de generación eléctrica, dos unidades
son a vapor/carbón, cada una con una potencia bruta de 150 MW y una de ciclo
combinado a gas natural,
natural, con potencia bruta de 240 MW y fecha de operación
comercial en Abril de 2000.
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Central Termoeléctrica Mejillones

El sistema de refrigeración de cada unidad utiliza agua de mar, con un caudal de 15.000
m3/h, la que será captada por una tubería y conducida a un pozo, desde donde aspiran
las bombas principales y auxiliares de enfriamiento, para el condensador principal y los
intercambiadores de calor del circuito auxiliar de refrigeración. Cada una de estas
unidades cuenta con una planta de Hipoclorito de Sodio en la cual mediante un proceso
de electrolización del agua de mar se transforma químicamente en solución de
Hipoclorito de Sodio, el que es utilizado como antifoulling, que no permite que
organismos marinos se adhieran a la tubería del circuito disminuyendo así el flujo de
recirculación produciendo un fallo en la Central. La solución de Hipoclorito de Sodio es
inyectada en la succión de la cañería de circulación y dosificada en forma continua.
Descripción de la planta
La Central Termoeléctrica Mejillones cuenta con tres plantas que producen hipoclorito
de sodio, una por cada unidad, nos referiremos principalmente a la planta de la unidad
termoeléctrica n°1 de Edelnor. El proceso es relativamente sencillo, a grandes rasgos
ingresa agua de mar a los electrolizadores y se le aplica una cierta cantidad de corriente
la que va a depender de la concentración de cloro, y por un proceso químico de
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con que pueden ser insertos o sacados del electrolizador en corto tiempo y sin ayuda
especializada. Estos electrolizadores están construidos de diversos materiales como por
ejemplo: las celdas electrolíticas, ánodo y cátodo, están hechos de titanio ASTM B265
grado1, los espaciadores de electrodos están hechos de teflón, la cubierta del grupo de
electrodos esta hecha de PVC, los conectores eléctricos están hechos 99,9% cobre
electrolítico.
Figura 4.2 Grupo 1 y 2 de electrolizadores

Por dichos aparatos circula un flujo de agua de 26 m3/h por cada uno, y que a la vez
son alimentados por dos transformadores de 380 Volts con sus rectificadores que
hacen circular entre sus electrodos una corriente continua que puede ser ajustada de un
20 – 100 % de 400 Amperes como máximo. El rectificador esta provisto de un sistemas istema
de control electrónico automático el cual estabiliza el valor de la corriente directa con
una exactitud de ± 1% del valor de la corriente total.
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Transformador y rectificador B
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar"

Esquema de un electrolizador
Algunas características en la planta son la temperatura ambiente que es de 17,5°C
aproximadamente y la temperatura del agua de mar al ingresar a los electrolizadores
que es de 16,8°C como promedio.
Instrumentación
En cuanto a la instrumentación esta planta cuenta con válvulas de tipo neumáticas
figura 4.3 manejadas con aire a una presión de 5,6 a 7,0 bar controladas por PLC y
válvulas manuales de tipo bola. Para regular la presión de entrada a los electrolizadores
se utiliza una válvula I/P, que transforma corriente en presión, y con un lazo de control
del tipo PID se maneja la presión de entrada de agua.
Para manejar el proceso se utiliza un PLC Simatic S5 de Siemens que se compone de
una CPU 943 y una tarjeta CP 525 para la comunicación con el PC. El PLC controla la
apertura y cierre de las válvulas neumáticas, la presion de entrada de agua de mar, la
corriente en los electrolizadores para una mayor o menor concentración de cloro, el
grupo o electrolizador que se requiera, el trabajo de la planta en manual o automático,
entre otras actividades.
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Figura 4.3: Válvula de control PI

La química del proceso
La química del proceso esta basada en la electrólisis parcial del cloruro de sodio
contenido en el agua de mar, ya que fluye entre los electrodos de cátodo y ánodo que
están energizados con corriente continua y mediante unas reacciones químicas este
sufre un cambio produciendo así el hipoclorito de sodio.
Al pasar la corriente continua entre una solución acuosa de cloruro de sodio (NaCl), el
cual esta totalmente disociado para Na+ y Cl- , ocurre lo siguiente:
El cloro libre es generado en el ánodo
2 Cl- è Cl2 + 2 e-
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Tanque de almacenamiento de hipoclorito

Control Automatico de Presión
Todo el control automatico de la planta la realiza el automata programable ( PLC ), el
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ANEXO 1
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Los Mecánicos se dividen en dos grupos: Los Elementos primarios de Medida Directa
que mide la presión comparándola con la ejercida por un liquido, densidad y altura
conocida, el desplazamiento puede indicarse por un sistema de flotador y palanca
indicadora y mueve un indicador de una escala.
Los Elementos primarios Elásticos miden la presión cuando en su parte interior tiende
a enderezarse y el movimiento transmitido a la aguja indicadora por un sector dentado
y un piñón.
Los Elementos Neumaticos, la función de medida queda establecido por su campo de
medida del elemento. Utilizara componentes de elementos mecánicos consiste un
transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon mientras que uno de 3-15 psi será
de equilibrio de movimientos con elementos de fuelle.
Los Elementos Electromecánicos-Electrónicos, utiliza elementos mecánicos Elásticos
combinado con un traductor eléctrico que genera la señal eléctrica correspondiente.
correspondiente.
El Electrónico ocupa los mismos componentes que el Electromecánico su medición
ejerce una fuerza sobre una barra rígida del transmisor, la señal pasa a un circuito de
realimentación variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de
presiones de proceso.
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Control de procesos
Regulación o manipulación de las variables que influyen en la
conducta de un proceso de manera de obtener un producto de
una calidad y cantidad deseadas de una manera eficiente.
Elementos de un sistema
de control
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• Transductores : Recibe una señal y a

partir de un sistema de control y mediante
propiedades físicas, químicas, etc. La
transforma en otra señal amplificada o
más cómoda.
• Convertidor: Convierte una señal
estándar en otra estándar mediante una
relación lineal preferentemente. Por
ejemplo convertidor P/I (de señal
neumática a señal eléctrica de corriente) o
su convertidor inverso I/P
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Voltaje: 0-5 V, ó 0-10 V

o
Corriente: 4-20 mA ó 0-20

o
mA
• Señales neumáticas: 3-15 psi
• Señales hidráulicas
• Señales digitales: (0,1)
• Señales telemétricas
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• Flujo (volumétricos y de masa):

o Tubo pifot
o Magnético
o Turbina
o Bomba dosificadora
o Tubo venturi
o Derramadores
o Tubo de Dali
o Tubo de Gentile
o Rotámetro
o Annubar
o Placa de orificio
o Tarjet
o Remolino
o Vortex
• Otras variables:
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diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del
campo.
• Precisión (accuracy): Es la
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dead band): Es el campo de
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Diferencia máxima que se
observa en los valores de la
lectura del instrumento para un
mismo valor cualquiera del
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señal de salida del equipo. Si la relación

no es lineal se hace lineal dentro del rango
y se mide las máxima desviación, se
puede linealizar por tramos.
• Resolución (resolution): distinción
entre medidas muy cercanas. Es el más
pequeño cambio de la señal que puede
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o Resistivos
o Magnéticos
o Capacitivos
o Extensométricos
o Piezoeléctricos
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Elementos de Medida en Automatización y Robótica

Industrial
Enviado por resnick_halliday
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Tubos de Concreto
Tuberia y Productos de Concreto Entrega inmediata Toda la Republica | tubocreto.com
Partes: 1, 2
1. Introducción a los Elementos de Medida
2. Elementos de medida
3. Características estáticas y dinámicas
4. Medida de la presión
5. Medidas de fuerza y peso
6. Medidas del pH
7. Medidas del Nivel
8. Medidas de Temperatura
9. Medidas de Flujo
10. Medidores de Vórtice
11. Medidores ultrasónicos de flujo
12. Transmisión de Señales
13. Preguntas de Repaso
14. Conclusiones
15. Bibliografía
Introducción a los Elementos de Medida

El concepto de control
control,, data desde la época de los griegos, en la que se construyeron
diferentes tipos de mecanismos, tales como: un reloj de agua
agua,, lámparas de aceite
aceite,, etc. Así
como un mecanismo para abrir y cerrar las puertas de uno de los templos más concurridos
en esa época (Ktesibios), el cual generaba un peculiar viento, con lo que la gente creía que
era un acto de poder creado por los dioses olímpicos.
El hombre
hombre,, sabiéndose limitado en sus capacidades, ha creado artificios que le permitan
ampliar la forma de hacer las cosas, creando dispositivos que puedan controlar algunas
variables que se consideran necesarias para aplicarlas en diversos procesos industriales.
Hay quienes, apoyados en el marcado desarrollo de nuevas tecnologías en este siglo que
comienza, consideran que esto se puede conseguir fácilmente, con la ayuda de robots que
reemplacen "el trabajo de los seres humanos", ya que a "más tecnología
tecnología",
", "más calidad
calidad,,
menores costos y, por tanto, bajo precio
precio".
".
En las últimas décadas "la industria europea, ha invertido la mayor parte de su presupuesto
en maquinaria y robótica
robótica"" y "se estima que en los próximos años la cantidad de robots en
Europa y EU aumentará notablemente".
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Según la previsión de los expertos

expertos,, a largo plazo, el número de las actividades realizadas por
los robots alcanzará el 80% de todos los sectores de la economía
economía..
Los programa de producción agropecuaria guiados por sensores
sensores,, la ingeniería genética
genética,, las
granjas moleculares, las operadoras informatizadas con reconocimiento de voz, los cajeros
automáticos, los sistemas de comunicación
comunicación,, la automatización de las oficinas hasta el punto
de la oficina virtual, muestran sólo algunos de los sectores y áreas de la producción, hasta
dónde está llegando el novedoso avance tecnológico.
Los beneficios de la tecnología: costos bajos, procesos más rápidos, aumento de la
competitividad y la eficiencia
eficiencia,, tienen un impacto en la sociedad que conviene analizar.
En los lugares donde la industrialización es más palpable, las tasas de empleo se verán
directamente afectadas.
Elementos de medida
En cualquier sistema de control automático es necesaria la medida de las variables a
controlar.
Además de las variables a controlar es habitual la medida de otras variables de manera que
se tenga un mejor conocimiento de lo que sucede en el proceso
proceso..
La medida de las magnitudes del proceso (presiones, fluidos, temperaturas, pH pH,, humedad,
velocidad,, etc.) la realizan los elementos primarios, los que, en la mayoría de los casos, las
velocidad
transforman en magnitudes de otra especie (presiones neumáticas, potenciales eléctricos,
desplazamientos mecánicos, etc.) pero fáciles de medir o de transmitir a distancia.
Los instrumentos que producen esta transformación de variables se conocen con le nombre
de transductores. Se pretende que exista una relación analógica entre los valores de la
magnitud medida y la salida del transductor.
Hay casos en que no es posible medir directamente la magnitud a controlar. Entonces se
recurre a la medida de otra magnitud de la cual depende la primera. Por ejemplo, en un
horno de templado la magnitud que interesa mantener constantemente es el temple del
acero.. Las dificultades de medida rápida, precisa y continua del temple obligan a recurrir al
acero
control de temperatura del horno.
Controlador automático
Un controlador automático compara la señal de salida con una referencia ( valor deseado),
determina el error y produce una señal de control que trata de reducir el error a cero o a un
valor menor.
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controlada) cuando no hay variaciones en el tiempo esto es, en condiciones de equilibrio

equilibrio..
Las relaciones entre las variables, en condiciones de equilibrio son las características
estáticas. Así, en el proceso representada en l a siguiente figura, a cada gasto de entrada Q1
corresponder, después de alcanzado al equilibrio, un cierto nivel h.
Las relaciones h = f (Q1) expresa una de las características estáticas de proceso.
En las relaciones que expresan las características estáticas no entra la variable tiempo
tiempo..
Las características dinámicas pueden establecerse en los casos más sencillos, por vía
analítica, por el solo conocimiento de las leyes físicas y de las constantes del procesó.
Además de las características dinámicas del sistema de medida, son muy importantes las
siguientes propiedades:
• Precisión: Expresa el grado de concordancia entre el valor indicado por el sistema
de medida y el valor real de la magnitud. Se representa por la desviación, expresada en
porcentaje del valor máximo. La mejor manera de conocer la precisión consiste en
determinar la curva de error, en toda la banda de medida.
• Linealidad: Significa que la función que relaciona la variable de salida con la de
entrada es una función lineal (geométricamente representada por una línea inclinada).
Las desviaciones de la linealidad se expresan en porcentaje.
• Histéresis: Diferencia entre los valores indicados por el sistema pasra un mismo
valor de magnitudes de medida, cuando se ha alcanzado entre valor por valores
crecientes o por valores decrecientes.
• Sensibilidad: Representa la relación de la señal de salida y la señal de entrada. Para
la misma señal de entrada, la salida es tanto mayor cuanto mayor sea la sensibilidad.
Medida de la presión
Las medidas de presión son muy importantes en procesos continuos en el que hay que
tratar con fluidos
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En el Control Industrial interesan tres conceptos ligeramente diferentes de la presión.

Normalmente se mide la presión manométrica , que representan la diferencia entre la
presión absoluta en el lugar de la instalación y la presión atmosférica.
Algunas veces interesa la medida de la presión absoluta , especialmente cuando se miden
presiones inferiores a la atmosférica.
Cuando se trata de medidas de flujo, en sistemas de ventilación, etc, es muy usual también
la medida de la presión diferencial .
Estos conceptos se ilustran en la siguiente figura:
Manómetros de líquido – Son los instrumentos más antiguos para medir la presión. Se
basan en el equilibrio de columnas líquidas. Actualmente se usan poco en procesos
industriales en virtud de la desventajas que resultan de la presencia del líquido.
Los tipos de manómetro de líquido de mayor uso son:
Manómetro de tubo en U , de ramas iguales
Manómetro de flotador, Manómetro de tubo sencillo, Manómetro de campana
Manómetro anular
Algunos de estos tipos no son más que indicadores y no interesan en el control automático.
En la figura siguiente solamente se indican el funcionamiento esquemático de los
manómetros indicadores.
En los manómetros de otros tipos, la variable de salida es un movimiento mecánico. Son
apropiados para actuar sobre transmisores de señal o instrumentos de entrada en los
controladores neumáticos.
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Son apropiados para medir pequeñas presiones diferenciales. Por ejemplo, se utiliza para
medir la presión en las cámaras de combustión
combustión--
Tubos de bourdon : de todos los elementos de medida de presiones, éste es el más usual.
Está constituido por un tubo de sección elíptica enrollado circularmente, en espiral o en
hélice. Cuando la presión interior aumenta el tubo tiende a disminuir de curvatura.
Los movimientos del extremo del bourdon se transforman por medio de un conjunto de
palancas y ruedas dentadas y se aplican a agujas.(manómetros indicadores) o al elemento
de entrada de transmisores de señal o de controladores. En la figura 16 se presentan dos
tipos de tubos bourdon.
Los tubos de bourdon se construyen de materiales elásticos. De acuerdo al fluido que se ha
de medir, se usarán bronce, cobre – berilio, acero carbonado, aceros inoxidables, etc.
Fuelles y diafragmas – en la figura 17 se representan esquemáticamente estos elementos
primario de medida de presión.
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Medidas de vacío – Solamente se describirá el principio del vacuómetro de Pirani, en el que

se aprovecha el enfriamiento producido por el gas cuya presión se ha de medir en un hilo
calentado por una corriente eléctrica constante. Las variaciones de la resistencia del hilo se
miden en un puente de resistencia. La salida del vacuómetro es un tensión eléctrica. Hay
otros instrumentos de medida de vacío, como el vacuómetro de termopar, el manómetro
iónico, el vacuómetro radioactivo.
Medida de la presión absoluta – cuando se trata de medir presiones absolutas bajas
(inferiores a 50 psi) las variaciones de la presión absoluta conducen a errores muy altos si
se usaran los instrumentos de presión relativa. Un elemento para medir la presión absoluta
podría estar constituido como se indica en la siguiente figura:
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También existen dispositivos de pesaje que se basan en principios neumáticos,

hidráulicos y eléctricos.
o Indicador neumático de fuerza: En este dispositivo, la fuerza desconocida
se aplica a una de las caras de un diafragma. En la otra cara se aplica un presión
neumática,, hasta reestablecer el equilibrio. La medida de la presión da la medida
neumática
de la fuerza.
o
o Indicador hidráulico de fuerza : Sigue el mismo principio que el dispositivo

anterior, sin embargo, en este caso en lugar de utilizarse aire comprimido, se da
lugar a un fluido. La capacidad de este dispositivo es hasta de diez toneladas.
o
o Piezo-eléctrico o extensómetro
extensómetro:: En estos dispositivos la fuerza que se mide
produce la deformación de un elemento elástico. Por ejemplo, un anillo de acero.
El cristal del extensómetro está fijado al elemento elástico y sufren también las
deformaciones, dichas deformaciones se convierten en una variación de resistencia
del extensómetro o bien en un potencial eléctrico generado por el detector piezo-
eléctrico.
Medidas de desplazamiento y dimensiones.
En las industrias mecánicas es necesario realizar medidas dimensiónales, por
ejemplo:
o Medidas de espesor de chapas en los laminadores.
o Medida de desplazamiento en las máquinas de control numérico.
Entre los diversos tipos de dispositivos para la medición de desplazamientos,

encontramos uno basado en la fuerza neumática que permite medir desplazamientos
de hasta 0.25 m m.
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7 Neutro
7-14 Básico
El método tradicional para la medición del pH utiliza un electrodo de vidrio

(electrodo de medida) y un electrodo de calomel (electrodo de referencia).
En el electrodo de vidrio se genera una diferencia de potencial entre el líquido a medir
y la solución interna que depende linealmente del pH de la solución, esta diferencia de
potencial permite conocer el pH, mediante la ecuación de Haber:
E = Eo – 0.0591 log H+ (a 25°C).
El electrodo de calomel presenta una f.e.m constante de 245 mv, mientras que el
electrodo de vidrio presenta una variación de 465 mv hasta –43 mv. Por ejemplo para
un pH = 7 (neutro) se tiene una diferencia de potencial de 25 mv.
Medidas del Nivel
En el control de los procesos, el nivel de líquidos y sólidos contenidos en tanques y
reactores, tolvas, etc., es una variable importante. Los dispositivos para la medida del
nivel son muy variados. Algunos de ellos son:
o Indicación directa
o Flotador
o Contactor móvil de superficie
o Presión hidrostática
o Burbujeador
o Capacitivos
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Se utilizan tanto en líquidos como en sólidos, polvos o granulados. El principio en el

que se basan es muy sencillo. Una varilla metálica aislada o, verticalmente localizada
dentro del depósito, desempeña la función de uno de los electrodos de un capacitor.
Como el líquido ( o el sólido granulado) tiene una cierta conductividad, equivale a su
vez al segundo electrodo del capacitor. La superficie aparente de los electrodos y, por
lo tanto del capacitor, varía con el nivel; esta capacitancia se mide con un puente de C.
A.
Medidas de Temperatura
Los elementos de medida de temperatura más adaptados al control automático de
procesos son:
o Termopares (o pares termoeléctricos)
o Termómetros de resistencia
o Sistemas de bulbo y bourdon
o Termómetros de dilatación
o Pirómetros de radiación
o Termistores
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El termopar se selecciona en función de la gama de temperaturas, de los efectos

corrosivos del medio ambiente y, de la precisión deseada.
La localización de un termopar en el proceso se debe considerar cuidadosamente. En
realidad, además de los cambios térmicos por conducción en relación con el fluido,
entran en juego intercambios de energía por radiación con las superficies calientes o
frías de la instalación (tuberías, aletas, paredes, etc.)
Termómetros de resistencia (o termo-resistencias
termo- resistencias)
Se usan para alcanzar mayor precisión que con termopares, o para medidas de
pequeñas desviaciones de temperatura (del orden de 0.02°C). Cuando se miden
temperaturas próximas a la temperatura ambiente son imprescindibles las
resistencias. El error máximo de los termómetros industriales de resistencia es
cercano a 0.5%.
Este método aprovecha el cambio de la resistencia de los conductores eléctricos con la
temperatura. Las sustancias que utiliza son hilos metálicos de platino (son los más
usados por la precisión y resistencia a la corrosión
corrosión),
), cobre o níquel, plata, etc.,
El hilo metálico de resistencia termométrica se enrolla en soportes aislantes
generalmente de cerámica
cerámica.. Exteriormente las resistencias están protegidas por fundas
termométricas de diversas sustancias (metal, cerámica, vidrio, etc.).
Medidas de Flujo
Existen muchos métodos básicos para la medida del flujo. Algunos están bastante
generalizados, otros se aplican en casos restringidos. Para efectos de clasificación, se
pueden agrupar los elementos primarios de medida del flujo en los siguientes grupos
principales:
1. Medidores de presión diferencial
2. Medidores rotativos (contadores y turbinas)
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Donde: q : Flujo de los fluidos k : Coeficiente de gasto P1 : Presión 1 P2 : Presión 2 A

pesar del gran avance teórico en este aspecto, es tal la complejidad de los fenómenos
en cuestión que, para calcular los elementos de presión diferencial, se recurre a datos
experimentales y a tablas determinadas empíricamente. Solo así se consigue una
precisión aceptable. Los elementos de presión diferencial son restricciones o
constricciones de diversos tipos insertados en la tubería donde circula el fluido que se
quiere medir. La caída de presión que ocurre en la restricción es una medida del
caudal. De los diversos tipos de restricciones, las mas usadas son:
a. Orificios
b. Tubos Venturi
c. Tubos Dall
Orificios:
Este es el tipo de restricción más usado. Tiene la forma de una placa circular,
insertada en la tubería entre dos bridas, en la cual se hace un orificio con las
dimensiones que indique el calculo. El material del orificio debe resistir la corrosión
química y mecánica del fluido. Se usan mucho los diversos tipos de acero inoxidable.
Tubos Venturi:
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flujos en líquidos viscosos o con sólidos en suspensión. La única condición será que el
liquido tenga una conductividad eléctrica por encima de un mínimo establecido. El
funcionamiento de estos medidores se basa en el fenómeno de la inducción
electromagnética. Un conductor eléctrico que se mueve con velocidad
perpendicularmente a un campo magnético de inducción, es el asiento de una fuerza
electromotriz, dada por la relación:
e = (B) (l) (v)
Donde: e : Fuerza electromotriz B : Campo magnético de inducción l : Longitud del
conductor v : Velocidad perpendicular La fuerza electromotriz inducida, que es
proporcional al flujo del liquido, será amplificada por un amplificador electrónico.
Una de las dificultades de esta medida reside en el bajo valor de la f.e.m. (milivolts), y
de la aparición de diversas partes del circuito, de f.e.m. inducidas por los campos
magnéticos existentes en los medios fabriles. Otra dificultad se relaciona con las
variaciones de tensión de la red
red,, las que originan variaciones de la inducción
magnética. Las variaciones en la conductividad del liquido pueden también introducir
errores.Resulta muy útil en la medida del flujo en líquidos con sólidos en suspensión,
pastosos o corrosivos. Existen actualmente elementos primarios electromagnéticos
cuyos electrodos no tienen contacto ohmico (resistencia) con el liquido, sino
solamente capacitivo.
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pared opuesta, Como la onda es arrastrada por el movimiento del liquido, el recorrido
total, y por lo tanto, la atenuación de la onda depende de la velocidad del fluido.Este
tipo de medidor aun en su fase inicial, tiene una precisión mejor que la de la placa de
orificio y no presenta ninguna obstrucción, como ocurre con el medidor
electromagnético. Sirve pues para líquidos viscosos pastosos o peligrosos ( de alta
presión, corrosivos, radioactivos).
Necesita de una corrección automática de temperatura por medio de un termistor
porque la velocidad del sonido se altera en función de la temperatura presente en el
cuerpo.
Transmisión de Señales
La definición clásica de transmisor nos dice que es un instrumento que capta la
variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o
controlador; pero en realidades eso y mucho más, la función primordial de este
dispositivo es tomar cualquier señal para convertirla en una señal estándar adecuada
para el instrumento receptor, es así como un transmisor capta señales tanto de un
sensor como de un transductor, aclarando siempre que todo transmisor es
transductor más no un transductor puede ser un transmisor; como ya sabemos las
señales estándar pueden ser neumáticas cuyos valores están entre 3 y 15 Psi, las
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Perturbaciones en la transmisión
Atenuación
La energía de una señal decae con la distancia , por lo que hay que asegurarse que
llegue con la suficiente energía como para ser captada por la circuitería del receptor y
además , el ruido debe ser sensiblemente menor que la señal original ( para mantener
la energía de la señal se utilizan amplificadores o repetidores).
Debido a que la atenuación varía en función de la frecuencia , las señales analógicas
llegan distorsionadas , por lo que hay que utilizar sistemas que le devuelvan a la señal
sus características iniciales ( usando bobinas que cambian las características eléctricas
o amplificando más las frecuencias más altas ) .
Distorsión de retardo
Debido a que en medios guiados , la velocidad de propagación de una señal varía con
la frecuencia , hay frecuencias que llegan antes que otras dentro de la misma señal y
por tanto las diferentes componentes en frecuencia de la señal llegan en instantes
diferentes al receptor . Para atenuar este problema se usan técnicas de ecualización .
Ruido
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b.Balanzas discontinuas.
Tipos de Transmisores
Transmisores neumáticos: Se fundamentan en el principio que cumple el sistema
tobera obturador que consiste en un tubo con un suministro constante de presión no
superior a los 25 Psi que pasa por una restricción que reduce el diámetro alrededor de
0.1 mm y que en su otro extremo
extremo se torna en forma de tobera
tobera con un diámetro de 0.25
0.25
- 0.5 mm que esta expuesto a la atm
atmósfera
ósfera ocasionando un escape que es regulado por
un obturador el cual cumple la misión de controlar el escape proporcional a la
separación entre él y la tobera.
la función de la tobera - obturador es que a medida que la lamina obturadora
disminuya o aumente la distancia
distancia hacia la tobera ocasionara un efecto inversamente
inversamente
proporcional sobre la presión interna que es intermedia entre la presión atmosférica y
la de suministro e igual a la señal de salida del transmisor que para la tobera totalmente
cerrada equivale a 15 Psi y totalmente abierta a 3 Psi.
Para la obtención de una salida
s alida eficiente y a causa de diminutos volúmenes de aire que
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Transmisores inteligentes: Son aquellos instrumentos capaces de realizar

funciones adicionales a la de la transmisión de la señal del proceso gracias a un
microprocesador incorporado. También existen dos modelos básicos de transmisores
inteligentes:
• El capacitivo que consiste en un condensador compuesto de un diafragma
interno que separa las placas y que cuando se abren las placas es porque se realiza
una presión este diafragma se llena de aceite lo cual hace variar la distancia entre
placas en no mas de 0.1 mm. luego esta señal es amplificada por un oscilador y un
demodulador que entregan una señal análoga para ser convertida a digital y así ser
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• Si el instrumento no indica el valor fijado, se debe ajustar el mecanismo de

multiplicación o span ( un brazo, palanca, reóstato o ganancia).
4) Repetir los dos últimos pasos hasta obtener la calibración correcta para los
valores
alto y bajo.
5) Ajuste de angularidad:
• Colocar la variable al 50% del span.
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Transmisores de presión y nivel neumáticos y electrónicos.

•Para la industria del papel
•Para la industria en general
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4.- Menciona al menos ocho elementos primarios para medir la presión

5.- ¿Qué diferencia existe entre la presión absoluta, presión diferencial y la presión
relativa?
6.- ¿Cuál es la función de los fuelles y diafragmas?
7. Menciona los tres dispositivos para la medición de fuerzas.
8. Describe el dispositivo que utiliza el método incremental para la medición de
desplazamientos en una máquina de NC.
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Aprendimos que para la medición de las fuerzas, se da lugar a transductores que

conviertan estas magnitudes en otras más fáciles de medir. La medición de las variables
mencionadas con anterioridad debe hacerse con instrumento de medición directa, o
bien se utilizan los llamados transductores, que son elementos que cambian la variable
a otra para facilitar la medición, en este caso no existe alguna modificación del valor de
la misma, ya que son
s on equivalentes, el cambio sólo se realiza por la facilidad de la
medición de dicha variable.
En la industria se debe manejar el concepto de transmisor el cual es un instrumento
que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o
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debajo de su punto de congelación de -38.78°F (-37.8°C). El tamaño del capilar depende del
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termopares
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conectados
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serie, cuyas
cuyas juntas
juntas calien
calientes
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aplastadas
adas y ennegr
ennegreci
ecidas,
das,
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2 Elementos primarios de medicion

Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porción de los

Los elementos primarios de medición más comunes son:

Temperatura Termómetros bimetálicos.

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2.1 Medidores de Presion

El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de

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Unidades y clases de presión

La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse

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