Uglove faznih pomaka pojedinih napona U odnosu na éunamo pomotu izraza: X _ = ema M1 = are TBR Xu Xn =—3, gs = acep won z Ros Struje u pojedinim granama paralelnog spoja bit ée: AION : U; ie 4a i n= Z, Las a njihove faze: X, Xe emma ma arctee t Xs Xs =23, gy =arctg—. Wes R 8 Rs Radi provjere tatnosti podataka dobivenih raéunskim putem najée3ée se crta fazorski dijagram izratunatih velitina. Zadatak Elektrigno kolo, prema slici 4.11.a, ima parametre: Ry = 80, X;, = 50, R, = 40, X,, = 20, Ry = 60, Xz, = 3.9. Kolo je prikijugeno na napon 100V, frekvencije 50 Hz. Izraéunati impedancu kola, struje [,, J; i [,, te uglove faznih pomaka 7, 91 7s. Nacrtati fazorski dijagram struja. (Ih = 8,16 A, Ty = 5,43 A, Jy = 3,62 A, 91 = 14,56°; y = 26,56° i ys = 26, 56°). 4.5. ZAVOJNICA SA _FEROMAGNETSKOM JEZGROM U KOLU IZMJENICNE STRUJE Radi pove¢anja magnetne vodljivosti magnetnih kola kod elektriénih magina, transformatora i drugih uredaja, namot zavojnice se postavlja na zatvoreno jezgro izradeno od feromagnetskog materijala visoke magnetne propustljivosti. Vrsta materije za izradu jezgre ovisi o frekvenciji izmjenitne struje, tako da se u tehnici niskih frekvencija magnetska kola (jezgre) izraduju od elektro- tehnitkog éelika, tzv. dinamo-limova, a u tehnici visokih frekvencija jezgre se inaduju od | feromagnetskog praha presovanog sa vezivnim sredstvom (tzv. feritne jezgre). i simbol za zavojnicu (namot) sa feromagné je je pri- kazan na slici 4,12. : : ee Uvodenje feromagnetske jezgre (umjesto zraka, preSpana ili neke druge ne- feromagnetske materije) uvjetuje vikestruko poveéanje relativne magnetske vod- Fivosti wu, Gija vrijednost nije vise konstantna veé ovisi od vrijednosti magnetske indukeije B, sto je uzrok dodatnim fizikalnim pojavama u kolu izmjenitne struje. 1 Relativna magnetna propustljivost (permeabilitet) za vazduh ii i jednost isnot 1 Ge D- (Permeabilitet) za vazduh ima konstantau vri 130Da bismo uoéili pojave u elektrién, izmjenii a Vv om kolu izmjenitne struje, koje nastaj uvodenjem ee Jezgre u zavojnicu, izvr8imo sljedeéi ckspeimenn Ubjjucimo osciloskop u kolo izmjenitne struje u kojem se nalazi zavojnica induktiviteta L i zanemarivo malo, ‘ojem se nalazi prisustva feromagnetske jezgre. © O™SKOE otpora (R © O)s i neka je kolo bez mee el SI. 4.12. Grafithi simboli a) zavojnice sa feromagnetnom jezgrom za. niske frekvencij : . a. frekvencije b) zc ice Sa feromagneinom jezgrom 2a visoke frekvencie 2 tie) setohelee U ovom sluéaju vidjet emo na ekranu oscilosko; i oblii i ; pa da talasni oblik promjene struje u promatranom kolu odgovara talasnom obliku promjene prikljutnog napona; dakle, ako je prikljuéni napon sinusna funkcija vremena, tada ée se i struja u kolu mijenjati po zakonu sinusa. . Ako sada u zavojnicu postavimo feromagnetsko j i Lu Za . jezgro, na ekranu osciloskopa uotit Gemo sliedede promjene: i so is - maksimalna, a time i efektivna vrijednost struje u kolu ée se znatno sma- njiti i — nastupit ¢e izobli¢enje talasnog oblika promjene struje. U éemu je suitina nastalih promjena, vrijednosti i talasnog oblika promjene struje u kolu nakon unogenja feromagnetske jezgre u sredigte zavojnice? Unogenjem feromagnetske jezgre nastaje visestruko povecanje relativne mag- *) Pri konstantnoj kruZnoj frekvenciji , Povetanje induktiviteta L kola uslov- netne propustljivosti ,, a time i induktiviteta L kola (e des Ai ee a Tava poveéanje napona samoindukcije u, =— LS koji u svakom trenutku dréi ravnote2u prikljuénom naponu w. S obzirom na to da je porastao napon samoindukcije U, a prikljutni napon ostao nepromijenjen, u kolu dolazi do naruSavanja dinamitke ravnote- ‘ze napona. : | U trenutku kada nastupi poremecaj naponske ravnoteze kolo ée reagovati na taj natin sto ée uzimati manju vrijednost struje iz izvora, tako da ée se a u Kolu smanjiti do one vrijednosti pri kojoj ¢e se napon samoindukcije U, po vrije Rosti ponovo izjednaéiti s prikljutnim naponom UO=—¢t » ae Za zavojnicu bez feromagnetske jezgre kod Koje je induktivi +t & t os pa veliéina, proces promjene magnetskog toka ® srazmjeran je pr struje Ju kolu (® = LJ). ss Teen et sa Medutim, relativna magnetna propustljivost #,, a time joan ee a uf a magnetne materijale nije konstantna velitina vec ovis! od. tepena ae a (zasiéenosti) jezgre. To znati da promjena jatine struje u kolu uslovli a vrijednosti magnetnog toka ®, 2 time i razlizit stepen name SS aon fcromagnetne jezgre, Sto ima 2a posljedicu promjenjivu relativnt Pustljivost (u,). eee 131Prema tome, relativna magnetna propustljivost 4, za feromagnetske mate- rijale, a time i induktivitet L kola, nisu konstantne veliéine (#4, # const, L # const) veé se mijenjanju sa promjenom struje magnetiziranja. S obzirom na to da struja u kolu nema linearnu promjenu svoje vrijednosti, vremenska promjena induktiviteta L, takoder, nije linearna. Prema tome, kola izmjeniéne struje u kojima se nalazi zavojnica (namot) s feromagnetskom jezgrom su nelinearna. Iz, toga zakljus " Prisustve feromagnetske jezgre u zavojnici prikljuéenoj na izmjenigni napon uzrok je nelinearnoj vremenskoj promjeni induktiviteta L Kola, Sto ima za poslje- dicu izobligenje sinusoidnog oblika promjene struje u kolu. Proutimo zakonitost promjene izmjeniéne struje u funkciji vremena u elektri¢- nom kolu koje éini zavojnica (namot) sa feromagnetskom jezgrom. Pri ovom razmatranju pretpostavimo da je na krajeve zavojnice zanemarivo malog aktisnog otpora R = 0 prikljuéen izmjeniéni napon Giji je izraz za trenutnu vrijednost u = U,, sin t. Pri ovo} pretpostavci, prikljuénom naponu U odréavat ée ravnotezZu jedino napon samoindukcije U, («= —u,). Promjena izmjeniéne struje u ovom slugaju mora biti takva da u svakom trenutku njen proizvod sa in- duktivitetom L (koji ima promjenljivu vrijednost) daje trenutnu vrijednost napona samoindukcije koji odriava dinamitku ravnotezu prikljuénom naponu, dakle: u, ; ; Oe a : S obzirom na to da izraz L<* moemo zamijeniti_ekvivalentnim izrazom At © 4 na ay’ © st = N=, zakljuéujemo da ée se magnetni tok ® mijenjati po istom zakonu po kojem se mijenja napon samoindukcije u,, odnosno prikljucni mapon 4. t _, Dakle, ako smo poili od Pretpostavke da je matematitki izraz za trenutnu vrijednost prikljutnog napona w = U, sin w 2, tada je matemati¢ki izraz za trenutnu vrijednost napona samoindukcije u, = U,, sin(w2—z), a izraz za trenuthll vrijednost magnetnog toka ® = %, sin ( 4). 2 Zbog nelinearnosti induktiviteta L, i ; é « g 2O0e neline | £; Proces promjene struje u kolu moguce je dobiti grafickim. purem, na temelju dijagrama koji izrazava ovisnost ukupnos magnernog toka @ i struje u tom kolu, dakle ® = (i), i dijagrama promjene mag- netnog toka u funkciji vremena (slika 4.13.). Na osnova pozmate proporcionalnosti izmedu jakosti magnetnog polja H i jatine struje kroz zayojnicu (2 *) 1 o =) zakljuéujemo da N te inmedu magnetne gustoge B i magnetnog toka @ (3 je dijagram na slici 4.13.0 sligan peti histerezisa Pojedine trenutne vrijednosti struje zisa, ; ca ten lope hp ST ta oh > -13.b, povugemo paralel 132ca vremenskom osom 1 do presjeci8ta sa krivuljom magnetiziranja ® =f) (slika 4.13.a)- “Trenutne vrijednosti toka ® na rastuéem dijelu krivulje ® = f (é) predstavlja dio krivulje AB, a trenutne vrijednosti na opadajuéem dijelu Krivulje magne- Giiranja — dio krivulje B—C. Isto vrijedi i za negativni poluperiod krivalje o=fO- owe] SI. 4.13. Dijagram promjene struje u kolu koje tini zavojnica s feromagnetnom jezgrom a) dijagram ‘magnetiziranja 6) dijagram napona, magnetnog fluksa i struje Iz dobivenih tataka presjeci8ta krivulje magnetiziranja spustamo normale na osu x diji odsjeéci u ovom sludaju predstavijaju odgovarajucu struju. PrenoSenjem dobivenih odsjetaka na strujnu osu (dio ose x od koordinatnog potetka do presje- cigta normale), na odgovarajuce ordinate povucene kroz tatke odabranih trenutnih vrijednosti na krivulji magnetnog toka ® = f (2), dobijamo granitne tatke odgo- varajucih trenutnih vrijednosti struje. Povezivanjem granitnih tataka dobijemo krivulju koja predstavlja talasni oblik promjene struje u promatranom kolu. Na slici 4.13.b vidimo da krivulja struje odstupa od oblika sinusoide i da je nesimetriéna prema ordinatnoj osi. Izoblienje krivulje struje utoliko je veée ukoliko je Siri histerezni ciklus feromagnetne jezgre- _, Takode uotavamo da magnetni tok © i struja @ poprimaju svoje maksimalne vrijednosti u istom trenutku vremena, dok trenutak prolaska krivulje magnetnog toka kroz mulu zaostaje od trenutka prolaska krivulje struje kroz nulu. Ovu fazmu raliku izmedu struje i magnetnog toka nazivamo uglom histerezisa, a na slici je obiljezen slovom «. ; i Od vrijednosti ugla « ovisit ¢e fazna razlika izmedu prikljuénog napona 1 a Struje u kolu, tako da je ova redovito manja od = iiznosi p = — — 4. S obzirom 133‘ a jj i struje manja od — (j na to da je fazna razlika izmedu prikljuénog napona i struje Ny} 2 (i pored toga Sto je aktivni otpor R zavojnice zanemaren), dolazimo do zakljucka da u koly Postoji aktivna komponenta struje- ‘ ee ee noe U ovom sluéaju, aktivnu komponentu struje, a time t ae snagu, uvjetuju: — protivijenje jezgre naizmjeniénom premagnetisavanya ( peetezal gubici) j — gubici zbog vrtloznih (Fukovih) struja u jezgrt koje su posljedica neprekidne promjene magnetnog toka. a = : a Obje ove pojave uzrognik su pretvaranja jednog dijela elektriéne energije y toplotnu, koja se oslobada u feromagnetskoj jezgri. To znaci da zavojnica sa fero- Inagnetskom jezgrom, i pored zanemarenog aktivnog otpora 2avojnice R x 0, ne vraéa cjelokupnu energiju izvoru struje koju je primio od njega, Radi lake analize, grafik nesinusoidne struje mozemo zamijeniti ekvivalent- nom sinusoidnom krivuljom, tako da efektivna vrijednost sinusoidne struje bude jednaka efektivnoj vrijednosti nesinusoidne struje koju zamjenjujemo. Zamjenom nesinusoidne struje sa odgovarajuéom sinusoidnom strujom do- jjamo moguénost da njenu maksimalnu ili efektivnu vrijednost predocimo fazor- skim dijagramom. Na slici 4.14. predogen je fazorski dijagram efektivnih vrijednosti elektritnih yeliina napona U, struje J, magnetnog toka © i napona samoindukcije U, za kolo izmjeniéne struje koje Gini zavojnica s fe- romagnetskom jezgrom, pri Semu je akti- vni otpor zavojnice zanemaren. U praveu i pozitivnom smjeru apscis- ne ose postavijen je fazor © koji predstav- ja magnetni tok u jezgri. Fazor struje [ prednjati fazoru magnetnog toka za ugao « dja vrijednost ovisi o gubicima u feromagnetnoj jezgri. Napon samoinduk- cije U, u zavojnici zaostaje za magnet- . we nim tokom za ugao . radijana. Si. 4.14. Fazorski dijagram elektrifnih velisina 2 2a zavojnicu sa feromagnetnom jezgrom S obzirom na to da smo u ovom sluéaju zanemarili aktivni otpor zavojnice & 0), prikljuéni napon U tro8 se samo na savladivanje napona samoindukcile Uy isa njim je w’provufazi. Dakle, fazor prikljuénog napona U jednak je napona samoindukcije U,, a fazna razlika medu 4 wien taeaniem fazora struje J na dvije: meduso| Po veligini, fazoru indukovan0s jima je x radijana. bno normalne komponente; do- — Komponentu J, Gj fazor ima istu orijentaciju kao fazor magnetnog toka % 2 Zaostaje 2a fazorom prikljugnog napona U za ugao. radijana. To 2nact da ova komponenta struj 134— Komponenty J, koja je u fazi s fazorom priklj mnentu J, Koja prikljuénog napona U. Ova ki nenta je nosilac aktivne energije koja se tro8i na histererie i vitlodne struje u jezgri zavojnice. Prema tome, ukoliko su gubici u feromagnetno} jezgri ves, beat je Komponenta struje I, veéa, a time je i ugao 4 veh en Na slici 4.14. vidimo da je ugao fazne razlike p izmedu priklj . i struje Ju kolu ovisan od veligine ugla a: ere pata 7 Ako su nam poznate komponente struja — aktivna J, i-reaktivna I,, primj __ Ake | fe stru ls » Primjenom Pitagorinog poutka na dijagram struja, slika 4.14, modemo odvedia ok ; Pigorinog po emo odrediti ukupnu struju I= VEFE, Ako zavojnica (namot) ima aktivni otpor znatne vrijednosti, tako da se pad napona uslied njegovog djelovanja ne moze zanemariti (slika 4.15,), tada prikljuéni napon U, pored komponente U, (koja uravnotezZava napon samoindukcije U,), Pokriva i Komponentu napona U, koja savladuje aktivni otpor namotaja, R t une ‘SI. 4.15. Nadomjesna shema zavojnice s fero- ‘magnetnom iezgrom Efektivnu vrijednost komponente na- pona U, moZemo izraziti kao proizvod ° efektivne vrijednosti ukupne struje u kolu Ji aktivnog otpora R kola. Prema tome, fazor ove komponente napona mora biti u fazi s fazorom struje I. __ Na slici 4.16. predoten je fazorski dijagram na kojem vidimo da je efektivna E vrijednost prikljuénog napona U odredena Scometrijskim zbirom efektivnih vrijed- % Rosti komponenti napona Up i U;, dakle: pias = — ‘Sl. 4.16. Fazorski dijagram elektritnih velitina v=6,40,. ‘2a zavojnicu sferomagnetnom jezgrom Pitanja 1, Kakvu zadaéu ima feromagnetska jezgra kod elektrignih matina i drugih uredaja koji imaju namote: 2. Koje _ Seana elektriéne veliéine promijene nakon unogenja feromagnet- ske jezgre u srediite zavojnice (namota)? : 3. Od kojih veligina zavisi induktivitet L zavojnice s feromagnetskom jezgrom' 135