ROBOTIKA

është një degë e inxhinierisë dhe shkencës

që përfshin:
1. Inxhinierinë mekanike
2. Inxhinierinë elektronike
3. Inxhinierinë e informacionit
4. Shkencat kompjuterike etj.
Robotika merret me:
1. Projektimin
2. Ndërtimin
3. Funksionimin dhe përdorimin e robotëve
4. Sistemet kompjuterike për kontrollin e
tyre
5. Reagimet shqisore dhe përpunimin e
informacionit .
Këto teknologji përdoren:
1.Për të zhvilluar makina që mund të
zëvendësojnë njerëzit
2.Per të kopjuar veprimet njerëzore.
Robotët mund të përdoren në shumë situata
dhe për shumë qëllime, por sot shumë prej
tyre përdoren në mjedise të rrezikshme si:
1.Zbulimin dhe çaktivizimin e bombave
2.Proçeset e prodhimit
3.Aty ku njerëzit nuk mund të mbijetojnë
,p.sh:
1.Në hapësirë
2.Nën ujë
3.Në nxehtësi të larta
4.Pastrimin dhe përmbajtjen e materialeve të rrezikshme dhe
rrezatimeve.

Robotët mund të marrin çdo formë, por një

pjesë janë krijuar që të kenë pamje njerëzore.
Kjo thuhet se ndihmon në pranimin e një
roboti për sjellje të caktuara që zakonisht
kryhen nga njerëzit. Robotë të tillë përpiqen
të kopjojnë:
1.Ecjen
2.Ngritjen e objekteve
3.Fjalimet
4.Njohjen ose çdo aktivitet tjetër njerëzor.
Shumë nga robotët e sotëm janë frymëzuar
nga natyra, duke kontribuar në fushën e bio-
inspired robotics.
Koncepti i krijimit të makinave që mund të
funksionojnë në mënyrë autonome daton që
nga kohët klasike, por hulumtimi për
funksionalitetin dhe përdorimet e mundshme
të robotëve nuk u rrit ndjeshëm deri në
shekullin e 20-të. Gjatë historisë, shpesh
është supozuar nga studiues, shpikës,
inxhinierë dhe teknikë të ndryshëm që
robotët një ditë do të jenë në gjendje:
1.Të imitojnë sjelljen njerëzore
2.Të kryejnë detyra në mënyrë të ngjashme
me njerëzit.
Sot, robotika është një fushë që po rritet me
shpejtësi, teksa përparimet teknologjike
vazhdojnë:
1.Hulumtimet
2.Hartimi dhe ndërtimi i robotëve të rinj
shërbejnë për qëllime të ndryshme praktike
3.Për përdorim shtëpiak
4.Per perdorim komercial
5.Per perdorim ushtarak.
Shumë robotë janë ndërtuar për të bërë punë
që janë të rrezikshme për njerëzit, të tilla si:
1. Shpërthimi i bombave
2. Gjetja e të mbijetuarve në gërmadha të
paqëndrueshme
3. Eksplorimi i minierave dhe anijeve të
mbytura.
 Robotika përdoret gjithashtu në STEM:
1. Shkencë
2. Teknologji
3. Inxhinieri
4. Matematikë
5. Ndihmesë në mësimdhënie.
Ardhja e nanorobotëve, robotëve
mikroskopikë që mund të injektohen në
trupin e njeriut, mund të revolucionarizojë
mjekësinë dhe shëndetin e njeriut.
Disa robotë kërkojnë hyrjen e përdoruesit për
të funksionuar ndërsa robotë të tjerë
funksionojnë në mënyrë autonome. Koncepti
i krijimit të robotëve që mund të funksionojnë
në mënyrë autonome daton që në kohët
klasike, por kërkimi mbi funksionalitetin dhe
përdorimet e mundshme të robotëve nuk u
rrit ndjeshëm deri në shekullin e 20-të.
Gjatë historisë, është supozuar shpesh nga
studiues, shpikës, inxhinierë dhe teknikë të
ndryshëm se robotët një ditë do të jenë në
gjendje.
1. Të imitojnë sjelljen njerëzore
2. Të menaxhojnë detyrat në një mënyrë të
ngjashme me njeriun.
 Sot, robotika është një fushë me rritje të
shpejtë, ndërsa përparimet teknologjike
vazhdojnë;
1. kërkimi
2. projektimi
3. ndërtimi i robotëve të rinj u shërbejnë
qëllimeve të ndryshme praktike:
1. Brenda vendit
2. Komerciale

3. Ushtarake.

Robotika është një degë e inxhinierisë që

përfshin.
1. Konceptimin
2. Dizenjimin
3. Prodhimin
4. Funksionimin e robotëve.
Kjo fushë është e mbivendosur me:
1. Elektronikën
2. Shkencat kompjuterike
3. Inteligjencën artificiale
4. Mekatronikën
5. Nanoteknologjinë
6. Bioinxhinieri
 LLojet e Roboteve
Klasifikimi i vetëm dy llojeve të robotëve u insistua dhe
kjo u kujdes për robotët e shërbimit dhe ato industriale:

Robotët e shërbimit
Mund të pohohet se kjo kategori përbëhet nga çdo robot
që manipulohet nga jashtë nga një ndërmarrje industriale,
ajo ndahet në dy lloje kryesore:

 Robotët që përdoren për punë profesionale.

 Robotët që përdoren për përdorim personal.

Robotë industrial
Përdorimi i ingranazheve dhe motorëve me avull bëri të
mundur automatizimin e aktiviteteve prodhuese. Lindja e
robotëve mund të vendoset në atë kohë, nën një
konceptim industrial. Rreth zonës së prodhimit industrial.

Llojet e robotëve sipas karakteristikave

të tyre të funksionimit
1.Robotët hapësinorë
Siç tregon emri i tyre, ato përdoren në hapësirë. Ju
kujtojmë se robotika dhe hapësira në përgjithësi lidhen me
të ardhmen dhe fantashkencën.

Për shkak të karakteristikave të tyre, robotët janë bërë

mjete të dobishme për eksplorimin e hapësirës jashtë
planetit tonë, sepse në mjedise ku njerëzit nuk janë të
përgatitur për të mbijetuar për periudha të gjata kohore,
ata mund të ofrojnë të dhëna dhe informacione përkatëse
për kërkimin e hapësirës.

2.Robotë ushtarakë
Këto lloj robotësh të telekomanduar janë krijuar
posaçërisht për detyra të tipit ushtarak. Ai përfshin
gjithashtu robotë për asgjësimin e bombave. Shpesh, për
shkak të ekspertizës dhe strategjisë së tyre, këta robotë
mund të manipulohen në kërkimin dhe shpëtimin e
njerëzve dhe fusha të tjera të ngjashme.

3. Robotë mjekësorë
Çdo ditë kontributet e robotikës në mjekësi dhe
rehabilitim janë më të mëdha, ka specialitete të ndryshme
mjekësore, të cilat me mbështetjen e robotëve gjithnjë e
më të saktë kryejnë operacione.

Më i njohuri është sistemi Da Vinci, pasi ka këto përparësi:

 Saktësia që shmang dridhjet njerëzore.

 Procedurë më pak invazive.
 Qasje e shpejtë në zona të komplikuara anatomike.
 Dëme të vogla në zonat pranë zonës së ndërhyrë.
 Ergonomi për kirurgun.
Ai përfshin gjithashtu disa automjete dhe makineri të
automatizuara për të ngritur njerëzit.

4.Robotët Humanoidë
Humanoid është një metodë robotike që ka zhvilluar
simulimin e siluetës dhe mënyrën e lëvizjes së njerëzve.
Në dekadën e fundit përparimi i tyre është për shkak të
avancimit të teknologjisë që përdorin, si inteligjenca
artificiale, robotika dhe mechatronics.

I saj Llojet e robotëve me një pamje shumë njerëzore dhe

që kryejnë detyra tipike për një person, madje duke
shprehur emocione. Ato janë makina artificiale që
identifikohen nga aftësia e tyre për të bashkëvepruar me
njerëzit.Roboti i quajtur «Asimo» Është bërë në vitin 2011,
është një robot shumë i ngjashëm me njeriun dhe më i
avancuari në botë, kjo pajisje është bërë Honda Robotics.

Prapa këtij boti "Asimo", dekada provë dhe gabimesh

kanë mbetur për zhvillimin e robotikës në botë. Ai dha
shtysë që robotët e tjerë të shfaqeshin menjëherë.

5.Robotët argëtues
Këto janë llojet e robotëve ato nuk janë bërë për përdorim
utilitar, ato përdoren për argëtim. Dhe kjo është një
kategori shumë e madhe. Fillon nga robotët lodër me
lëvizje të thjeshta dhe përfundon me mrekulli autentike si
krahët robotikë të artikuluar të përdorur si simulues
lëvizjesh.
Një robot argëtues është krijuar për kënaqësinë e vetme
të qenies njerëzore. Në përgjithësi i shërben pronarit ose
të afërmve të tij në shtëpi dhe mysafirëve.

Dhe robotika aplikohet gjithashtu në krijimin e mjediseve

narrative ku pajisjet pneumatike, servo motorët dhe
aktivizuesit hidraulikë përdoren për të rikrijuar lëvizjen me
procedurat e përgjigje të programuara paraprakisht, si ato
në shtëpinë e përhumbur në parqet argëtuese. Nëse
shkojmë te produksionet e artit skenik, regjisorët me
vizione futuriste kanë përdorur gjithmonë teknologji të
avancuara për të krijuar mjedise ku robotika ka një vend.

Në të gjithë botën ekzistojnë robotë të ndryshëm, të cilët

përdoren për argëtim dhe janë të lirë, prodhohen në masë
dhe përdoren si lodra automatike, në raste të caktuara
janë shumë ndërveprues dhe mund të kryejnë detyra dhe
histori të shumta. Suksesi i parë komercial ishte modeli i
kafshës shtëpiake më të njohur që është qeni.

Teksta, i cili është një qen lodër dhe robot, u bë shumë i

njohur në vitet 90, ai mund të kryente truket me letra dhe
të njihte komanda të thjeshta.

Zagarët robotë si një risi kanë origjinën me një diferencim

relativisht të vogël. Këtu janë disa modele biznesi:

 Aibo (qeni robot i Sony)

 Poo Chi
 bo uau
 I-Cybie
 iDog (Altoparlanti i muzikës robot i Sega-s për iPod)
 Guppi, një derr gini robotik
 Space Dog, qeni me telekomandë. spektatoret.
6. Robotët shtëpiak
Robotët në shtëpi, prej më shumë se 50 vitesh i përfshijmë
në shtëpitë tona përmes pajisjeve të ndryshme, si p.sh.
fshesa me korrent dhe të tjera që mund të kryejnë shpejt
dhe me efikasitet punët e shtëpisë. Gjithashtu disa robotë
të vëmendjes dhe teleprezencës do të konsideroheshin si
robotë shtëpiak.

Është fakt që tani e tutje do të kemi robotë, pas krijimit në

vitet 50 të origjinalit. "automata", Dekada më vonë, u
arritën robotët e parë që funksionojnë si fshesë me
korrent.

E gjithë kjo kërkonte kohë që ata të hynin në shtëpi të

qetë, pa shkaktuar frikë dhe të siguronin sigurinë dhe t'i
bashkoheshin një shtëpie. Nuk ka qenë një detyrë e lehtë
dhe kjo ka bërë që të vonohet lëvizja nga robotët
industrialë dhe ata të shtëpisë.

Le t'ju tregojmë tani për robotët që përdoren aktualisht në

shtëpi, disa së shpejti do të dalin në shitje dhe cili robot
shtëpiak do të ekzistojë së shpejti. Më të pëlqyerit deri më
tani janë ata që kryejnë pastrimin e shtëpisë, ka një treg
në rritje të llojeve të robotëve për shtëpinë që i dedikohen
detyrave nga më të ndryshmet, por ka shumë më tepër se
sa janë të aftë.

7. Robotët me vakum

 Robotët që pastrojnë dyshemenë

 Robotët e kuzhinës
 kositësit robotikë të barit
 Robotët për pastrimin e pishinave
  Robotët për pastrimin e dritareve
 Robotët që hekurosin rrobat
8.Robotët edukativë
Ato janë krijuar për të ndihmuar edukatorët të mësojnë
robotikën dhe ngarjen me udhëzime bazë në shtëpi ose në
institucione arsimore në mbarë botën.

Sot mësimdhënie-të nxënit po përjeton fazën më të

avancuar teknologjikisht, sepse nëpërmjet përdorimit të
robotikës mund të përvetësohen njëkohësisht me nxënësit
edhe procese të tjera njohëse.

Ndërtimi i robotëve me materiale të lehta dhe mekanika

bazë për lëvizjen e koordinuar të robotit nga i cili janë
bërë. Ka disa komplete robotësh në treg, të cilat
ndryshojnë nga lodrat, është për të zbuluar programimin
duke kontrolluar pajisjet reale si hyrjen ashtu edhe daljen.

Le të dimë disa komplete ndërtimi edukativ:

 Kompleti Fischertechnik
 Kompleti Meccano
 Kompleti Lego
9.Robotët e palëvizshëm
Robotët më të thjeshtë nga të gjithë, përkufizohen si
pajisje elektronike të lëvizshme, nuk lëvizin dhe punojnë
fiks në një vend. Kjo klasë do të përfshijë krahët e
robotëve, pajisjet dhe instrumentet kompjuterike, dhe në
përgjithësi përgjithësinë e robotëve industrialë.

10.Robotët e dyshemesë
Kemi ardhur te robotët që janë krijuar për të manovruar në
zonën tokësore ose në një zonë tjetër objekt astronomik,
dhe ato përgjithësisht ndahen sipas formës së tyre të
transmetimit të lëvizjes: rrotat, binarët ose këmbët.

11.Robotët nënujorë
Ata janë robotë me një përparim të madh teknologjik.
Është emocionuese të dallosh se si këto dizajne kanë
mundësinë e përmbushjes së misioneve të rrezikshme pa
rrezikuar jetën e njerëzve.

Ata janë pa pilot dhe gjithashtu kryejnë kërkime,

monitorim mjedisor dhe inspektim, mirëmbajtje dhe
riparim. Më të njohurit:

 nereus
 OKPO 6000
 REMUS 6000
 Dorado
 Benthic Rover
 kursim
 autosub6000
12.Robotët Ajror
Se ato janë mjete ajrore pa pilot UAV (Unmanned Aerial
Vehicle), që ne e quajmë zakonisht Drone, mund të
manipulohet dhe është një avion që ka kontrollues
elektronikë, me telekomandë ose në mënyrë autonome me
trajektore të programueshme.

13.Robotët e mikrogravitetit
Këta lloj robotësh zvogëlojnë rreziqet që mund të vuajnë
astronautët kur janë në hapësirë, ata janë projektuar për
të punuar në mjedise me gravitet të ulët, siç është orbita e
Tokës jashtë Tokës.
 A do të heqë robotika punët e vërteta?
Një karrierë e Inxhinierisë së robotëve është ajo që
zhvillon të gjitha përparimet teknologjike të shumë
produkteve të përdorimit të përditshëm dhe të
specializuara në zona më komplekse.

Kjo karrierë është përgjegjëse për dizajnin e gjithçka që

lidhet me sistemet kompjuterike, sistemet digjitale dhe
elektronikën për robotët. Të gjitha këto degë janë të
azhurnuara me përparimet teknologjike të pranishme në
objektet që janë bërë pjesë e jetës sonë të përditshme, të
tilla si celularët, kamerat, video lojërat dhe seritë e tjera
të përbërësve të ndryshëm elektronikë që na rrethojnë.

Gjithashtu, inxhinieria e robotëve ka mjete jo vetëm për

përmirësimin e objekteve të jetës sonë të përditshme, por
edhe për qëllime specifike. Për shembull, pjesë robot që
përdoren në aeroplan, satelit ose pajisje inventive për
përdorim mjekësor për të diagnostikuar sëmundjet ose për
të kryer një operacion.

Kjo karrierë është e lidhur ngushtë me fusha dhe punë të

tjera të tilla si Fizika, Inxhinieria e Sistemeve, Inxhinieri
Mekatronike, Inxhinieri Elektrike, Inxhinieri Mekanike,
Inxhinieri Telekomunikacioni, Inxhinieri Kompjuterike, e të
tjera.