생체신호 및 시스템

2주차

제2장
연속 신호 및 시스템

생체신호및시스템 연속신호
신호및및시스템
시스템 11
 2.1 연속신호란?
◼

그림 2.1 연속신호의 예

생체신호및시스템 연속 신호 및 시스템 2
 2.1 연속신호란?
⚫ 단위 임펄스 함수(Unit Impulse Function)

그림 2.2 (a) 단위 임펄스 함수 (b) 구형파 함수의 극한

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 2.1 연속신호란?
⚫ 단위 계단 함수(Unit Step Function)

그림 2.3 연속 단위 계단 함수

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 2.1 연속신호란?
⚫ 단위 램프 함수(Unit Ramp Function)

그림 2.4 단위 램프 함수

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 2.1 연속신호란?
⚫ 샘플링 함수(Sampling Function)

(a) 샘플링 함수

(b) 싱크함수

그림 2.5 (a) 샘플링 함수 (b) 싱크함수

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 2.1 연속신호란?
⚫ 연속 신호 분류
• 에너지신호와 전력신호

a) 에너지 신호 b) 전력신호(단 P가 유한)

• 주기신호와 비주기신호

• Ex) 정현파신호
A : 진폭
Ω0 : 각주파수
Φ : 원점에 대한 초기 위상

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 2.1 연속신호란?
⚫ 연속 신호 분류

그림 2.6 a) 주기신호 b) 비주기신호

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 2.1 연속신호란?
⚫ 정현파의 고조파신호

• X(t)의 기본 주파수와 기본주기

2
0 =
T
• 주파수가  k = k 0 인 정현파 신호를 Ω0 을 기본주파수로 갖는 정현파 신호
의 k번째 고조파 신호가 된다.

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 2.1 연속신호란?

그림 2.7 a) 기본주파수 신호 b) 제2고조파 신호 c) 제3고조파 신호

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 2.2 연속 시스템이란?
⚫ 연속 시스템이란 입력 신호로 연속 신호를 받아들여 출력 신호로 역시 연속
신호를 내보내는 모든 시스템
⚫ 일반적으로 입력 신호 x(t)은 시스템에 의하여 신호 y(t)로 변형

그림 2.8 연속시스템

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 2.2 연속 시스템이란?
⚫ 연속 시스템의 분류
• 선형과 비선형 시스템
1) 임의의 신호 x1(t)과 x2(t)에 대하여 중첩원리를 만족

그림 2.9 중첩의 원리(만일 y(t)=y'(t) 이면 시스템은 선형)

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 2.2 연속 시스템이란?
⚫ 시변과 시불변 시스템
• 시스템의 특성이 시간에 따라 변하지 않으면 시불변 시스템이라한다.

그림 2.10 시불변 시스템의 입출력 관계

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 2.2 연속 시스템이란?
⚫ 기억 시스템과 무기억 시스템
⚫ 기억 시스템은 출력이 과거, 현재, 미래의 입력 값에 따라 결정되는 반면
무기억 시스템은 오직 현재의 입력 값에 따라 출력이 결정됨

그림 2.11 (a) 기억 시스템 (b) 무기억 시스템(기억 시스템은 출력이 과거, 현재, 미래의 입력 따라
결정되는 반면 무기억 시스템은 오직 현재의 입력 값에 따라 출력이 결정됨)

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 2.2 연속 시스템이란?
⚫ 인과 시스템과 비인과 시스템
• 어느 시각 t에서 시스템의 출력이 t 이전의 입력 값에 의하여 결정된다면 시스
템은 인과적(causal)이라고 한다.

그림 2.12 (a) 인과 시스템 (b) 비인과 시스템

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 2.2 연속 시스템이란?
⚫ 안정 시스템과 비안정 시스템
• 유한한 Mx와 My에 대해 모든 t가

그림 2.13 (a) 안정 시스템 (b) 비안정 시스템

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템
⚫ 연속 시스템 = 시스템의 입출력이 모두 연속 신호인 경우
⚫ 시스템 해석 = 특정 입력에 대한 시스템의 출력을 결정하는 문제

⚫ 선형 시스템 해석
• 선형 시불변 시스템(LTI system)의 경우 – 입출력에 대한 미분방정식

a와 b는 시스템 특성에
따라 결정되는 매개변수

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템
⚫ 컨벌루션 적분
• 시스템의 선형성과 시불변 성질을 활용해서 컨벌루션적분(convolution integral)
이라는 결과 식을 얻을 수 있다.

• 단위 임펄스 함수의 체질 성질(sifting property)

임의의 신호 x(t)는 가중치 x( )
가 곱해진 단위 임펄스의 합으로
표현될 수 있다

• 시스템 출력이 (Impulse response)

• 시스템 응답은

연속신호 x(t)과 임펄스 응답

h(t)와의 컨벌루션 적분이라
고 부르고 x(t)*h(t)으로 표기

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템

그림 2.14 그림으로 푸는 컨벌루션적분(계속)

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템

그림 2.14 그림으로 푸는 컨벌루션적분

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템
◼ 컨벌루션의 성질 – 시간영역에서의 LTI시스템의 입출력 해석
◼ 교환 법칙 - 입력 신호와 시스템의 응답의 역할을 바꾸어도 시스템의 출력

은같다

그림 2.15 컨벌루션의 교환 법칙

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템
⚫ 결합 법칙 - 두 개의 시스템이 종속으로 연결된 경우 두 시스템의 임펄스 응답의
컨벌루션을 새로운 임펄스 응답으로 갖는 하나의 시스템으로 대체할 수 있다.

그림 2.16 컨벌루션의 결합 법칙

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템

⚫ 분배법칙

그림 2.17 컨벌루션의 배분 법칙

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템
⚫ 인과 LTI 시스템
• 인과 시스템(causal system)은 어느 시각 t=t0에서의 출력은t <= t0의

입력 신호 값에 의해서만 결정된다.

t  0일때 h(t ) = 0

◼ Ex) 임펄스 응답이 h(t) = u(t)인 시스템은 인과시스템이 된다.

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 2.3 연속 선형 시불변 시스템
⚫ 안정 LTI 시스템
• 시스템이 BIBO 안정하기 위한 조건도 선형 시불변 시스템인 경우 임펄스 응답
을 이용하여 다음과 같이 구할 수 있다.

식(2-40)

• 양변에 절대값을 취하면

• 세번째 부등식은 입력 신호 x(t)가 유한한 값을 갖는다고 가정했기 때문에 성립

한다. 출력이 유한하기 위해서는 반드시 식(2-40)이 성립해야 한다.

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 2.4 미분 방정식으로 표현되는 시스템
⚫ 시스템의 임펄스 응답과 입력 신호가 주어지면 컨벌루션 적분식을 이용하
여 선형 시불변 시스템의 출력을 구할 수 있게 해 준다.

⚫ 회로 이론 등의 분야에서 연속 시간 시스템을 모델링 하는데 미분 방정식

이 많이 사용된다.

• RLC 회로는 2차 미분 방정식으로 입출력 관계가 모델링

• RC 회로나 RL 회로는 1차 미분 방정식을 풀어야 시스템의 출력을 구함

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 2.4 미분 방정식으로 표현되는 시스템
⚫ 미분 방정식의 표현법
• 연속 시간 시스템의 입출력 미분 방정식

N개의 계수 ai와 (M + 1)개의

계수bk 는 실수

• 해를 구하기 위해서는 N개의 초기 조건이 필요

y(t)의 (n-1)차 도함수

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 2.4 미분 방정식으로 표현되는 시스템
⚫ 연속 시스템의 구성 요소
• 다음 미분방정식에서 M  N 인 모든 유한 차원의 선형 시불변 연속 시간 시스템
은 다음에 설명하는 가산기, 감산기, 승산기, 그리고 적분기의 기본 구성 요소로 구
현이 가능하다.
N −1
d N y (t ) d i y (t ) M
d k x (t )
+  ai =  bk
dt N i =0 dt i
k =0 dt k

• 적분기

미분방정식으로 표현하면

그림 2.18 적분기

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 2.4 미분 방정식으로 표현되는 시스템
⚫ 가산기, 감산기, 스칼라 승산기

그림 2.19 가산기

그림 2.20 감산기

그림 2.21 스칼라 승산기

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 학습 정리

• 연속 신호는 모든 연속적인 시간에 대해 어떤 물리적

인 변화가 있음
• 연속 시스템이란 연속 입력 신호를 받아들여 연속 출
력 신호를 내보내는 시스템
• 컨벌루션 적분을 통해 입력 신호가 시스템의 동작에
의해 출력 신호로 바뀌는 것을 계산
• 연속 시불변 시스템은 미분 방정식으로 표현
• 컨벌루션 계산은 Octave를 통해 손쉽게 계산
 퀴즈

• 주기와 주파수에 대해 설명하라.

• 오일러 공식에 대해 설명하라.

• Octave로 컨벌루션 계산하는 방법을 설명하라.