車輛與能源工程

學士學位學程

動力機械概論
第五章 同步電動機

陳瑄易 教授
chensy@ntnu.edu.tw
 5

同步電動機

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 2
 5.1 電動機運轉之基本原理
同步電動機就是將電功率轉換為機械功率的同步電機
。
看圖 5-1，此圖中所示為雙極之同步電動機。電動機
之磁場電流 IF 產生一穩定狀態磁場 BR。一組三相電壓供
應至電機定部而在繞組中產生三相之電流。
同步電動機運轉的基本原理是轉部沿著圓圈“追趕”
定部旋轉磁場，但卻永遠沒有辦法追上。

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 圖 5-1 雙極同步電動機。

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 同步電動機之等效電路
除了功率的流向相反，同步電動機和同步發電機在各
方面都是一樣的。除了 IA 的參考方向相反之外，同步電動
機之等效電路實際上就是同步發電機之等效電路 。
等效電路的克希荷夫電壓定律方程式可寫為

V  E A  jX S I A  RAI A （5-1）

或 E A  V  jX S I A  RA I A （5-2）

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 圖 5-2 (a) 三相同步電動機之完整等效電路。(b) 每相等效電路。

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 5.2 同步電動機穩態運轉
同步電動機是定轉速電機，其旋轉速度被鎖定在旋轉磁
場的變化率，換句話說：所供給的機械場旋轉速率被鎖定在
供給的電頻率，因此不管負載為何，同步電動機的轉速是固
定的，其轉速可表示
120 f se
nm  （5-3）
P
其中 nm 為機械速率，fse 為定子之電的頻率，P 為電動機的
極數。由（5-3）式可知，機械轉速與外加電源頻率呈正比，
與極數呈反比。

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 同步電動機轉矩-轉速特性曲線
圖 5-5 所示為所得之轉矩――轉速特性曲線。電動機
之穩態轉速自無載一直到電動機可供應之最大轉矩（稱為
脫出轉矩）都為定值，其速度調整率為 0%。轉矩之方程
式為
τind＝kBRBnet sinδ （3-61）

或 3V E A sin  （4-22）

 ind 
ωm X S

最大或脫出轉矩在 δ＝90° 時產生。

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 負載變化對同步電動機的影響
檢視同步電動機一開始以領先功率因數運轉的情形，
如圖 5-6 所示。
若電動機轉軸上之負載增加，轉部會開始慢下來。轉
部慢下來，轉矩角 δ 就變大了，且感應轉矩也變大了。感
應轉矩增加之後反而又使轉部加速，而電動機則再次以同
步轉速運轉，只不過此時之轉矩角 δ 變大了。

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 圖 5-6 (a) 以領先功率因數運轉之電動機相量圖。(b) 負載上的增加對同步電
動機之運轉所造成的影響。

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 例題5-1
一部208V，45hp，0.8PF領先、∆連接，60Hz之同步電
動機，同步電抗為2.5Ω且忽略電樞電阻，其摩擦及風阻損
失 為 1.5kW， 鐵 心 損 失 為 1.0kW。 剛 開 始時 ， 轉 軸供 應
15hp之負載，且電動機之功率因數為0.80領先。
(a) 繪出此同步電動機之向量圖並找出IA、IL與EA之值。
(b) 假設轉軸負載現在增加至30hp，繪出新的向量圖。
(c) 找出負載改變後之IA、IL與EA，電動機新的功率因數為
何?

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 解答
(a) 一開始，電動機之輸出功率為15 hp 。其對應之輸出功
率為
Pout  15 hp 0.746 KW /hp   11.19 kW

因此，供應至電機之電功率為
Pin  Pout  Pmech loss  Pcore loss  Pelec loss
 11.19 kW  1.5 kW  1.0 kW  0 kW  13.69 kW
因為電動機之功率因數為0.80領先，所形成之線電流為
Pin
IL 
3VT cos 
13.69 kW
  47.5 A
3 208 V 0.80

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 且電樞電流為 I L / 3，0.8 PF領先，可得結果如下
I A  27.4  36.87  A
欲找出EA ，使用克希荷夫電壓定律[式(5-2)]
E A  V  jX S I A


 208 0 V   j 2.5   27.4  36.87  A 
 208 0 V  68.5.  126.87  A

 249.1  j 54.8 V  255   12.4 V

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 所得之向量圖如圖5-7(a)所示。

圖5-7(a)

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 (b) 當轉軸上之功率增加至30hp，轉軸瞬間慢了下來，且
內部生成電壓電壓EA向外更大的角度  並維持定值的
大小。所得之向量圖如圖 5-7(b) 所示。

圖5-7(b)

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 (c) 在負載改變後，電機之輸入電功率變成

Pin  Pout  Pmech loss  Pcore loss  Pelec loss

 30 hp  0.746 kW/hp   1.5 kW  1.0 kW  0 kW

 24.88 kW

根據以轉矩角表示的功率方程式[式(4-20)]，將可以找
出角 的大小
3 V E A sin  XSP
  sin -1
P 3V E A
XS
 sin -1
2.5  24.88 kW 
3 208 V 255 V 
 sin -1 0.391  23

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 在內部生成電壓變成 E A  255  23 V 。因此，IA將會


變成
V  E A
IA 
jX S
2080 V  255  23 V

j 2.5 
103.1105 V
  41.215 A
j 2.5 

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 磁場電流改變對同步電動機的影響
當同步電動機之磁場電流改變時會造成什麼影響？
圖 5-8a 所示為一開始以落後功率因數運轉之同步電動
機。注意到磁場電流的增加會使得 EA 的大小增加，但是
卻不會影響電動機所供應之實功率。電動機所供應的功率
只有在轉軸負載轉矩改變時才會變動。因為 IF 的改變並不
會影響到轉軸轉速 nm，且連接至轉軸的負載並未改變，供
應之實功率也不變。當然，VT 也是定值，因為供應電動機
之功率源將其限制為定值。

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 圖 5-8 (a) 以落後功率因數運轉的同步電動機。(b) 磁場電流的增加對發電機
之運轉造成的影響。

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 當EA 增加時， IA 先減後增，電動機可分成三種狀態：
 在低EA時， IA落後，電動機是一個電感性負載，消耗虛
功。
 增加EA ，當 EA與 IA同相時，電動機是一個電阻性負載，
此時IA最小。
 在高EA時， IA超前，電動機是一個電容性負載，供應虛
功。

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 圖 5-9 同步電動機 V 曲線。

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 判斷方式一：
圖 5-9 所示為同步電機之 IA 對 IF 圖。此種圖形稱為同
步電動機 V 曲線。就每條曲線而言，電樞電流之最小值發
生在單位功率因數時，此時電動機僅消耗實功率。
 當IF 比造成最小電樞電流時之IF還小時， IA 是落後，此
時消耗Q，稱為欠激磁（unexcited）。
 當IF 比造成最小電樞電流時之IF還大時， IA 是超前，此
時供應Q，稱為過激磁（overexcited）。
藉由控制同步電動機之磁場電流，可控制電力系統(同步電
機)是消耗或供應虛功率。
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 判斷方式二：
 當相量 EA 在 V 上的投影（EA cosδ）比 V 本身短時，
同步電動機有落後的電流並消耗 Q。因為在此情形下磁
場電流較小，電動機稱為欠激磁（unexcited）。
 當相量 EA 在 V 上的投影比 V 本身長時，同步電動機
有領先的電流並供應 Q 至電力系統。因為在此情形下磁
場電流較大，電動機被稱為過激磁（overexcited）。

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 圖 5-10 (a) 欠激磁同步電動機之相量圖。(b) 過激磁同步電動機之相量圖。

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 例題5-2
上一個例題中之208V，45hp，0.8PF領先、∆連接，
60Hz之同步電動機正以初始功率因數0.85PF落後供應15hp
之負載。在這些條件下之場電流IF =4.0A。
(a) 繪出此同步電動機之初始向量圖並找出IA及EA之值。
(b) 若電動機之磁通增加了25%，繪出新的向量圖。此時電
動機之IA、EA及功率因數為何?
(c) 若電動機之磁通隨場電流IF做線性變化，畫出15hp負載
下IA對IF曲線。

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 32
 解答
(a) 由前一個例題，將所有損失包括在內的輸入電功率為
Pin  13.69 kW。因電動功率因數為0.85落後，形成之電
樞電流為
Pin
IA 
3V cos 

13.69 kW
  25.8 A
3208 V 0.85

角 𝜃 為 cos 1 0.85  31.8 ，所以電流相量IA等於

I A  25.8   31.8 A

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 欲找出EA ，使用克希荷夫電壓定律[式(5-2)]：

E A  V  jX S I A

 208  0 V   j 2.5   25.8   31.8 A 
 208  0 V  64.5 58.2 V
 182   17.5 V

所得之相量圖如圖5-11所示，並將(b)的結果也列入。

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 34
 (b) 若磁通  增加了25%，則 EA  Kw 將也會增加25% :

jX S I A jX S I A '

圖5-11 例題 5-2 中電動機之相量圖。

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 35
 無論如何，供應至負載的功率必須維持定值。因為線
段 E A  Sin  之長度正比於功率，此向量圖上之距離從
原本的磁通為準至新的磁通位準都會是定值。因此，

E A1 sin 1  E A 2 sin  2
 E A1 
 2  sin 
1
sin 1 
 E A2 
 182 V 
 sin 
1
sin  17.5  13.9
 227.5 V 

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 在電樞電流可由克希荷夫定律求得：
V  E A 2
I A2 
jX S
2080 V  227.5  13.9 V
IA 
j 2.5 
56.2103.2 V
  22.513.2 A
j 2.5 

最後，現在的電動機功率因數為
 
PF  cos 13.2  0.974 領先

圖5-11所示為在此情況下同步電動機運轉之向量圖。
教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 37
 (c)因為假設磁通與場電流做線性變化，所以EA也與場電
流做線性變化。已知EA在電流4.0 A時為182 V，所以
在任意場電流下，可求得EA為
E A2 I
 F2
182 V 4.0 A
或

E A 2  45.5 I F 2

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 38
 在任意場電流下，轉矩角δ可由供給負載功率必須保持固
定之事實求得：
E A1 sin 1  E A2 sin  2
 E A1 
 2  sin 1
sin 1 
 E A2 
由以上兩式可求得EA ，一旦求得EA ，新的電樞電流可由
克希荷夫定律求得：

V  E A2
I A2 
jX S

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 39
  i_f=(38:1:58)/10;
 i_a=zeros(1,21);
 x_s=2.5;
 v_phase=208;
 delta1=-17.5*pi/180;
 j=(-1).^(0.5);
 e_a1=182*(cos(delta1)+j*sin(delta1));

 for ii =1:21
 e_a2=45.5*i_f(ii);
 delta2=asin(abs(e_a1)/abs(e_a2)*sin(delta1));
 e_a2=e_a2*(cos(delta2)+j*sin(delta2));
 i_a(ii)=(v_phase-e_a2)/(j*x_s);
 end

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 40
 Check 場 電 流
4.0A時之電樞電
流 為 25.8A ， 此
與 (a) 結 果 相 符
合。

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 41
 同步電動機及功率因數矯正
利用同步電動機進行功率因數矯正

圖 5-13 一個簡單的電力系統包括了一個無限匯流排經由輸電線供應一
座工廠。

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 42
 例題5-3
圖5-13中的無限匯流排運轉於480V。負載1是一部感
應電動機並以0.78PF落後消耗100kW的功率，而負載2是一
部感應電動機並以0.8PF落後消耗200kW的功率。負載3是
一部同步電動機並消耗150kW的實功率。
(a) 若調整同步電動機使其功率因數為0.85落後，則系統中
輸電線電流之大小為何？
(b) 若調整同步電動機使其功率因數為0.85領先，則系統中
輸電線電流之大小為何？
(c) 比較其輸電線損失。
教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 43
 功率三角形
供應給負載的實功率 、虛功率 及視在功率可由功率三
角形來描述三者關係。功率三角形如圖1-33 所示。
cos θ 通常被稱為負載功率因數，功率因數定義為視在
功率實際轉換成為負載實功率的分量，因此
PF  cos (1-71)

圖1-33 功率三角形

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 44
 解答
(a) 在第一個例子中，負載1之實功率為100 kW，且負載1
之虛功率為
Q1  P1 tan 

 
 100 kW  tan cos 1 0.78  100 kW  tan 38.7 
 80.2 kVAR
負載2之實功率為200 kW，且負載2之虛功率為
Q2  P2 tan 

 
 200 kW  tan cos 1 0.80  200 kW  tan 36.87 
 150 kVAR

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 45
 負載3之實功率為150kW，而負載3之虛功率為
Q3  P3 tan 
 
 150 kW  tan cos 1 0.85  150 kW  tan 31.8
 93 kVAR
所以，總實負載為
Ptot  P1  P2  P3
 100 kW  200 kW  150 kW  450 kW
且其總虛負載為
Qtot  Q1  Q2  Q3
 80.2 kVAR  150 kVAR  93 kVAR  323.2 kVAR

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 46
 所以等效之系統功率因數為
 1 Q   1 323.2 kVAR 
PF  cos   cos  tan   cos  tan 
 P  450 kW 
 cos 35.7  0.812 落後
線電流為
Ptot 450 kW
IL    667 A
3VL cos  3 480 V 0.812

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 47
 (b) 負載2之實功率及虛功率不變，而負載3之實功率也是
不變的。負載3之虛功率為
Q3  P3 tan 
  
 150 kW  tan cos 1 0.85  150 kW  tan  31.8 
 93 kVAR
所以，總實負載為
Ptot  P1  P2  P3
 100 kW  200 kW  150 kW  450 kW

虛負載為
Qtot  Q1  Q2  Q3

 80.2 kVAR  150 kVAR  93 kVAR  137.2 kVAR

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 48
 系統功率因數為
 Q  137.2 kVAR 
PF  cos   cos  tan 1   cos  tan 1 
 P  450 kW 

 cos 16.96  0.957 落後

可得線電流為

Ptot 450 kW
IL    566 A
3VL cos  3 480 V 0.957 

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 49
 (c) 第一個例子中之輸電線損失為
PLL  3I L2 RL  3667 A  RL  1,344,700 RL
2

第二個例子中之輸電線損失為
PLL  3I L2 RL  3566 A  RL  961,070 RL
2

注意到在第2個例子中其輸電線功率損失比第1個例子中
要少了28%，而供應至負載之功率卻是相同。

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 50
 在系統中有一個或數個領先負載（過激磁之同步電動機）是有益
的，其原因如下︰
1. 領先的負載可以供應一些虛功率 Q 給鄰近的落後負載，而不是來
自發電機。因為虛功率不需要流過漫長且有相當高電阻之輸電線
，輸電線電流將會減少且電力系統之損失也會少得多。（這可由
前一個例題中看出。）
2. 因為輸電線傳送較少的電流，就給定之額定流通功率而言，輸電
線可以比較小些。較低的裝備電流額定可明顯地減低電力系統之
成本。
3. 此外，需要一部同步電動機以領先功率因數運轉就是指 此 電 動
機必須在過激磁下運轉。此種運轉模式可增加電動機之最大轉矩
並減少突然超過了脫出轉矩的機會。
教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 51
 使用同步電動機或其他設備以增加電力系統整體的功
率因數，稱為功率因數矯正（power-factor correction）。
基於上述優點，許多可接受定轉速運轉之負載，均使
用同步電動機驅動，藉由同步電動機提供負載所需之虛功
，降低整體系統損失。

教學參考用，請勿任意散播。 動力機械概論 52