Traffic & Transportation Engineering

3rd year Civil Engineering

2019 – 2020

(Traffic)

Traffic flow characteristics

‫خصائص تدفق المرور‬
‫‪Traffic and Transportation Eng.‬‬ ‫‪E.A.M‬‬ ‫‪Traffic Engineering‬‬

‫‪Traffic flow characteristics‬‬

‫خصائص تدفق المرور‬

‫_ في دراسة هذا الموضوع هنتكلم عن الخصائص االتيه ‪:‬‬

‫‪ -1‬معدل التدفق ‪flow rate‬‬

‫‪H‬‬
‫‪ -2‬كثافة المرور ‪Density‬‬
‫‪ -3‬متوسط سرعة السير علي الطريق ‪space mean speed‬‬
‫‪ -4‬المسافة بين المركبات ‪Space head way‬‬
‫‪ -5‬الزمن بين المركبات ‪time headway‬‬

‫‪.‬‬
‫معدل التدفق‪flow rate‬‬
‫‪N‬‬
‫هو عباره عن حجم المرور خالل ساعه كامله ويقاس علي فترات زمنيه اقل من ساعه (‪ ) 15-10- 5‬دقيقه‬

‫‪-‬يرمز له بالرمز ( ‪( Q‬‬

‫‪.‬‬

‫‪Q= 4*V15 = …… veh/hr‬‬ ‫‪V15:‬‬ ‫عدد المركبات التي تمر علي الطريق خالل ‪ 15‬دقيقه‬
‫‪Q= 6*V10 = …… veh/hr‬‬ ‫‪V10:‬‬ ‫عدد المركبات التي تمر علي الطريق خالل ‪ 10‬دقائق‬
‫‪Q= 11*V5 = …… veh/hr‬‬ ‫‪V5:‬‬ ‫عدد المركبات التي تمر علي الطريق خالل ‪ 5‬دقائق‬
‫‪M‬‬

‫الكثاقه ‪Density‬‬
‫عباره عن عدد المركبات الموجوده علي طول معين من الطريق خالل لحظه معينه‪.‬‬
‫‪veh/km‬‬ ‫يرمز لها بالرمز ( ‪ ) k‬ووحدتها‬
‫عادة تقاس التجاه واحد فقط‬
‫‪Traffic and Transportation Eng.‬‬ ‫‪E.A.M‬‬ ‫‪Traffic Engineering‬‬

‫قانون الكثافه ‪:‬‬

‫𝑵 ‪𝑵𝒐 𝒐𝒇 𝒗𝒆𝒉.‬‬
‫=𝒌‬ ‫𝒎𝒌‪= = ⋯ 𝑽𝒆𝒉/‬‬
‫𝒉𝒕𝒈𝒏𝒆𝒍‬ ‫𝑳‬

‫متوسط سرعة السير علي الطريق ‪Space mean speed‬‬

‫‪H‬‬
‫عباره عن حاصل قسمة المسافة من الطريق علي متوسط زمن سير المركبات ‪.‬‬

‫‪kph‬‬ ‫يرمز لها بالرمز (‪̅ s‬‬

‫𝑼 ) ووحدتها‬
‫𝒏‬
‫= 𝒅∗𝒏 =‪̅ s‬‬

‫‪.‬‬
‫𝑼‬ ‫𝟏‬ ‫‪=…..kph‬‬
‫∑‬ ‫𝒊𝒕‬ ‫∑‬
‫𝒊𝑼‬
‫‪N‬‬
‫‪n:‬‬ ‫عدد السرعات المرصوده‬
‫‪d:‬‬ ‫المسافه‬
‫‪ti :‬‬ ‫الزمن‬
‫‪Ui :‬‬ ‫سرعة المركبه اللحظيه‬
‫‪.‬‬

‫‪Space head way‬‬ ‫المسافة البينيه‬

‫عباره عن المسافة بين مقدمة مركبتين متتاليتين في نفس اللحظه ‪.‬‬

‫‪M‬‬

‫‪m/veh‬‬ ‫يرمز لها بالرمز (‪ )d‬ووحدتها‬

‫𝟎𝟎𝟎𝟏‬
‫=‪d‬‬
‫𝒌‬
‫‪=…..m/Veh‬‬
‫‪d‬‬
‫الكثافه‬
‫‪Traffic and Transportation Eng.‬‬ ‫‪E.A.M‬‬ ‫‪Traffic Engineering‬‬

‫الزمن البيني ‪Time head way‬‬

‫عباره عن الزمن بين وصول مقدمة مركبتين لنقطه معينه ‪.‬‬

‫‪1 hr =60*60=3600 sec‬‬
‫‪sec/veh‬‬ ‫يرمز لها بالرمز ( ̅‬
‫𝒉) ووحدتها‬

‫̅‬ ‫𝒆𝒎𝒊𝑻 𝟎𝟎𝟔𝟑‬

‫=𝒉‬ ‫=‬ ‫‪=…..sec/veh‬‬

‫‪H‬‬
‫𝑸‬ ‫𝒘𝒐𝒍𝑭‬
‫‪h‬‬

‫‪.‬‬
‫_فيما يلي سنقوم بدراسة العالقات بين العناصر وبعضها البعض ‪:‬‬
‫‪N‬‬
‫)‪Relation between space mean speed (Us)& Density(k) & Flow (Q‬‬

‫معدل التدفق يساوي حاصل ضرب السرعه المتوسطه * الكثافه ‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪Q=K*Us‬‬
‫‪M‬‬
Traffic and Transportation Eng. E.A.M Traffic Engineering

Relation between space mean speed (Us)& Density(k)

. ‫العالقه بين السرعه والكثافه عالقه عكسيه‬

Us(kph)

Uf stable flow

H
Uc=Uf/2 Unstable flow

K(veh/km)
Kc=KJ/2

.
KJ

Uf
Us = Uf − ∗K
KJ
N
Uf : free flow speed (kph) ‫سرعة التدفق الحر‬
)‫هي أقصي سرعه عندما تكون الكثافه اقل مايمكن (نظريا صفر‬

KJ : Jam density (veh/km) ‫كثافة االختناق‬

)‫هي أقصي كثافه عندما تكون السرعه تساوي صفر (توقف حركة المرور‬
.

Uc : critical space speed mean (kph) ‫متوسط سرعة السير الحرجه‬

Kc : critical density (veh/km) ‫الكثافه الحرجه‬

M

Us : space speed mean (kph) ‫متوسط سرعة السير‬

K : density (veh/km) ‫الكثافه عند لحظه معينه‬

Stable flow =uncongested flow ‫تدفق غير مزدحم‬

Unstable flow =congested flow ‫تدفق مزدحم‬
‫‪Traffic and Transportation Eng.‬‬ ‫‪E.A.M‬‬ ‫‪Traffic Engineering‬‬

‫)‪Relation between flow(Q)& Density(k‬‬

‫العالقه بين التدفق والكثافه‪.‬‬

‫)‪Q(vph‬‬
‫‪stable flow‬‬

‫‪H‬‬
‫‪qc‬‬ ‫‪Unstable flow‬‬

‫)‪K(veh/km‬‬
‫‪Kc=KJ/2‬‬ ‫‪KJ‬‬

‫‪.‬‬
‫فهم العالقه‪:‬‬
‫بزيادة الكثافه يزداد التدفق الي ان يصل الي اقصي قيمه له عند الكثافه الحرجه ثم يبدأ في االنخفاض الي‬
‫ان يصل الي الصفر وعندها تنعدم الحركه المروريه ‪.‬‬
‫‪N‬‬
‫‪Uf‬‬ ‫نضرب طرفي المعادله في ‪k‬‬
‫‪Us = Uf −‬‬ ‫‪∗K‬‬
‫‪KJ‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪Uf‬‬
‫‪Us ∗ k = k ∗ Uf −‬‬ ‫‪∗ 𝐾2‬‬
‫‪KJ‬‬
‫‪.‬‬

‫𝐟𝐔‬
‫‪𝐐 = 𝐤 ∗ 𝐔𝐟 −‬‬ ‫𝟐𝑲 ∗‬
‫𝐉𝐊‬
‫‪M‬‬

‫الكثافه الحرجه )‪Kc : critical density (veh/km‬‬

‫اقصي معدل تدفق ويساوي السعه ‪Qc : maximum flow = capacity‬‬
‫‪Traffic and Transportation Eng.‬‬ ‫‪E.A.M‬‬ ‫‪Traffic Engineering‬‬

‫)‪Relation between flow(Q)& Speed(Us‬‬

‫العالقه بين التدفق والسرعه‪.‬‬

‫)‪Us(kph‬‬
‫‪stable flow‬‬

‫‪Uf‬‬

‫‪H‬‬
‫‪Uc‬‬
‫‪Unstable flow‬‬

‫)‪Q(vph‬‬
‫‪Qc‬‬

‫‪.‬‬
‫فهم العالقه‪:‬‬
‫بزيادة الكثافه(زيادة عدد المركبات) تقل السرعه ويزداد التدفق الي ان يصل الي اقصي قيمه له عند‬
‫السرعه الحرجه ثم يبدأ في االنخفاض الي ان يصل الي الصفر وعندها تنعدم الحركه المروريه ‪.‬‬
‫‪N‬‬
‫نضرب طرفي المعادله في ‪Us‬‬

‫‪Uf‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪Uf‬‬ ‫‪Q‬‬

‫‪Us = Uf − ∗ K‬‬ ‫‪Us = Uf ∗ Us − ∗ K ∗ Us‬‬
‫‪KJ‬‬ ‫‪KJ‬‬
‫‪.‬‬

‫نجعل التدفق في طرف وباقي العناصر في طرف‬

‫‪KJ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑄 = KJ ∗ Us −‬‬ ‫‪∗ Us‬‬
‫‪Uf‬‬
‫‪M‬‬

‫السرعه الحرجه )‪Uc : critical speed (kph‬‬

‫اقصي معدل تدفق ويساوي السعه ‪Qc : maximum flow = capacity‬‬

‫‪We know …..‬‬ ‫‪Uc=Uf/2‬‬ ‫‪and‬‬ ‫‪Kc=KJ/2‬‬

‫𝐣𝐊∗ 𝐟𝐔‬
‫= ‪Qmax= Kc*Uc‬‬ ‫𝟒‬
Traffic and Transportation Eng. E.A.M Traffic Engineering

Example1 :

A traffic stream displays average vehicle time head away of 2 sec at space mean speed 60
kph .compute average space headway ,flow rate and density for traffic stream.

Solution

̅ = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝟑𝟔𝟎𝟎
𝒉 𝟐= 𝑸 Q=1800 vph
𝑸

H
Q=K*Us 1800=K*60 K=30 veh/km
𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎𝟎
d= 𝒌 = =33.333 m
𝟑𝟎

.
Example2 :

At a given location on an urban HWY,space mean speed is found to be 70 kph at traffic flow
of 2500 vph .compute the average time and space headway and the density .
N
Solution

̅ = 𝟑𝟔𝟎𝟎 =𝟑𝟔𝟎𝟎 =1.44 sec/veh

𝒉 𝑸 𝟐𝟓𝟎𝟎

K=35.7 veh/km
.

Q=K*Us 2500=K*70

𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎𝟎
d= 𝒌 = =28.01 m
𝟑𝟓.𝟕
M
Traffic and Transportation Eng. E.A.M Traffic Engineering

Example3 :
A sample of data collected for aportion of highway indicated that the maximum free flow was 2000 vph
and the jam density was 100 veh/km . determine the free flow speed on portion of the highway then
constract relationship between the space mean speed and the density ?

Solution

H
𝐔𝐟 ∗𝐊𝐣 𝐔𝐟 ∗𝟏𝟎𝟎
Qmax = 2000 = Uf=80 kph
𝟒 𝟒

𝟖𝟎
𝐔𝐬 = 𝟖𝟎 − ∗𝐊 𝐔𝐬 = 𝟖𝟎 − 𝟎. 𝟖 ∗ 𝐊
𝟏𝟎𝟎

.
‫نرسم عالقه بين السرعه والكثافه‬
N
Us(kph)

Uf
𝐔𝐬 = 𝟖𝟎 − 𝟎. 𝟖 ∗ 𝐊

Uc=Uf/2
.

K(veh/km)

Kc=KJ/2
M

KJ
Traffic and Transportation Eng. E.A.M Traffic Engineering

Example4(mid term ):
A section of highway has the following flow-density relationship:
q = 80 k - 0.80 k2
Compute:
1-the capacity (maximum flow ) of the highway section,
2- The speed and the density at capacity
3-the speed and the density when the highway is at one quarter of its maximum flow

H
Solution

𝐔𝐟
q = 80 k - 0.80 k 2 ‫نقارن القانونين ببعض‬ 𝐐 = 𝐤 ∗ 𝐔𝐟 − ∗ 𝑲𝟐
𝐊𝐉
Uf, Kj ‫بالمقارنه نحصل علي‬

.
Uf = 80 km/hr Uf/Kj = 0.80 Kj =80/0.80 = 100 veh/km

Capacity ‫المطلوب االول‬

N
𝐔𝐟 ∗𝐊𝐣 𝟖𝟎∗𝟏𝟎𝟎
Qmax = Qmax = 𝟒
= 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒗𝒑𝒉
𝟒
(Us , K at capacity) ‫المطلوب الثاني‬
.

Uc=Uf/2 =80/2 =40 kph , Kc=KJ/2 =100/2 =50 veh/km

(Us , K at 1/4 capacity) ‫المطلوب الثالث‬

(1/4 Qmax) ‫ بـ‬q ‫نعوض في المعادله عن‬
M

q = 80 k - 0.80 k 2

500 = 80 k - 0.80 k2
K1=93.3 veh/km K2=6.7 veh/km
U1=q/k1 U2=q/k2
=500/93.3=5.36 kph =500/6.7=74.63 kph
Traffic and Transportation Eng. E.A.M Traffic Engineering

Example5 :
The spot speeds of 5 vehicles; occupied a distance 80 – m of one lane; are 26
,28 ,30,33 and 35 kph. The speed – density relation of this HWY is : U = 80 -
0.80K. Calculate flow rate. Also, decide is this traffic congested or not ? show all
required calculations and sketches?
Solution

H
𝒏 𝟓
̅ s= 𝒏∗𝒅 =
𝑼 𝟏 = 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 = 𝟑𝟎 𝒌𝒑𝒉
∑ 𝒕𝒊 ∑ + + + +
𝑼𝒊 𝟐𝟔 𝟐𝟖 𝟑𝟎 𝟑𝟑 𝟑𝟓

k ‫ ونحصل علي‬U ‫نعوض في المعادله عن‬

.
U = 80 -0.8*k

30 = 80 -0.8*k k = 62.5 veh/km

N
Q=K*Us =30*62.5=1875 vph
Kj ‫ ونقارنها بـ‬kc ‫لكي نعرف هل المرور مزدحم ام ال نحصل علي‬

‫نقارن القانونين ببعض‬ 𝐔𝐟

U = 80 -0.8*k 𝐔𝐬 = 𝐔𝐟 − ∗𝐊
𝐊𝐉
.

Uf = 80 km/hr Uf/Kj = 0.80 Kj =80/0.80 = 100 veh/km

Kc = Kj /2 =100/2 =50 veh/km

M

(congested flow ) ‫ يكون المرور مزدحم‬Kc ‫ المحسوبه في المساله أكبر من قيمة‬k ‫في حالة‬ :‫ملحوظه‬
(uncongested flow) ‫واذا كانت اقل يكون المرور غير مزدحم‬

K=62.5Kc =50 ‫( مرور مزدحم‬congested flow )

Traffic and Transportation Eng. E.A.M Traffic Engineering

Example6 (final) :
A section of HWY has the following flow-speed relationship: 1.2Q+US2=120 US
It is required to compute
a) Free flow speed and jam density .
b) Traffic density at flow of 1600 vph .
c) The relation between flow- density and sketch it ?

Solution

H
‫نعدل في شكل القانون‬
Uf , Kj ‫المطلوب االول‬
1.2Q+US2=120 US
‫نقارن القانونين ببعض‬ 𝐊𝐉 2
Q=100*Us – 1/1.2 *Us 2 𝑸 = 𝐊𝐉 ∗ 𝐔𝐬 − ∗ Us
𝐔𝐟

.
Kj =011 veh/km , Kj / Uf = 1/1.2 , Uf =1.2*100 = 120 kph

(k) at q=1600vph ‫المطلوب الثاني‬

N
𝐔𝐟
𝐐 = 𝐤 ∗ 𝐔𝐟 − ∗ 𝑲𝟐
𝐊𝐉

𝟏𝟐𝟎
𝟏𝟔𝟎𝟎 = 𝐤 ∗ 𝟏𝟐𝟎 − ∗ 𝑲𝟐 𝟏𝟔𝟎𝟎 = 𝟏𝟐𝟎 𝐤 − 𝟏. 𝟐 𝑲𝟐
𝟏𝟎𝟎
.

k ‫بحل المعادله نحصل علي قيمتين لـ‬

K1 =15.84 veh/km , K2 =84.16 veh/km

M

) ‫المطلوب الثالث ( عالقه بين التدفق والكثافه‬

𝐐 = 𝟏𝟐𝟎 𝐤 − 𝟏. 𝟐 𝑲𝟐

‫نرسم العالقه كما سبق ذكرها في الشرح‬

Traffic and Transportation Eng. E.A.M Traffic Engineering

Example7 (final) :
In a portion of HWY , a rate of 8 veh/lane was found in each 100m length. The flow - speed relation of this
HWY is : q = 100 u - 1.11 u2 . It is required to calculate space mean speed, flow rate, and qmax. Also,
decide is this portion of HWY congested or not ? Show all required calculations and sketches.

Solution

𝑵𝒐 𝒐𝒇 𝒗𝒆𝒉. 𝑵 𝟖
𝒌= = = = 𝟖𝟎 𝑽𝒆𝒉/𝒌𝒎

H
𝒍𝒆𝒏𝒈𝒕𝒉 𝑳(𝒌𝒎) 𝟎. 𝟏

‫نقارن القانونين ببعض‬ 𝐊𝐉 2

q = 100 u - 1.11 u 2
𝑸 = 𝐊𝐉 ∗ 𝐔𝐬 − ∗ Us
𝐔𝐟

Kj =011 veh/km , Kj / Uf = 1.11 , Uf =90 kph

.
𝐔𝐟
𝐔𝐬 = 𝐔𝐟 − ∗ 𝐊 =90 -90/100 *k 𝐔𝐬=90 -0.9*k
𝐊𝐉
N
At k=80 veh/km , Us=90-0.9*80=18 kph

( q ) ‫بالتعويض في قانون التدفق‬

q = 100*18 - 1.11* (18)2 =1440 vph

𝐔𝐟 ∗𝐊𝐣 𝟗𝟎 ∗𝟏𝟎𝟎
Qmax = = = 𝟐𝟐𝟓𝟎 𝒗𝒑𝒉
.

𝟒 𝟒

Kc = Kj /2 =100/2 =50 veh/km

M

K=80Kc =50 ‫( مرور مزدحم‬congested flow )

Time Mean Speed (Average spot speed) ‫متوسط السرعة اللحظية‬

‫عبارة عن المتوسط الحسابي للسرعة اللحظیة لمجموعة من المركبات‬
∑ 𝑼𝒊
̅
𝑼t= =…kph
𝒏