Универзитет у Крагујевцу

Факултет инжењерских наука

Исидора Аврамовић 17/2021

Лазар Новаковић 134/2020
Данило Јоксимовић 97/2021
Балша Којовић 173/2021

ПОГОНСКИ И МОБИЛНИ СИСТЕМИ

Семинарски рад

TOYOTA HIGHLANDER
 Класификација возила
Правилник о подели моторних и прикључних возила и техничким
условима за возила у саобраћају на путевима у Републици Србији је
званични документ који прописује правила за класификацију возила у
складу са њиховом наменом и техничким карактеристикама. Циљ
правилника је да обезбеди безбедност свих учесника у саобраћају на
путевима у Србији, као и да се осигура одржавање техничке исправности
возила. Правилник дефинише минималне техничке стандарде за возила и
прописује да сва возила која се користе на путевима у Србији морају да
испуне ове стандарде.
Toyota Highlander је путничко возило са максимално осам седишта,
укључујући возача, па би се стога класифицирао у категорију M1G/AF
према Правилнику о класификацији моторних и прикључних возила у
Републици Србији, што говори да је у питању путничко СУВ возило које
миже да се користи и као off road возило.

2 Погонски и мобилни системи

Семинарски рад
Погонски агрегати
Toyota Highlander се може добити са три различита погонска агрегата, у зависности
од верзије возила. Ево описа сваког од погонских агрегата за Toyota Highlander:
Четворо-цилиндрични 2,5l хибридни погонски агрегат: Овај погонски агрегат се
састоји од 2,5-литарског, 4-цилиндричног бензинског мотора и електромотора, који
заједно производе 243 KS тј 182 kW. Овај погонски агрегат се комбинује са e-CVT
аутоматским мењачем и стандардно је доступан на хибридној верзији Highlander.
V6 3.5l бензински погонски агрегат: Овај погонски агрегат се састоји од 3,5-
литарског V6 бензинског мотора који производи 295 KS тј. 192 kW. Овај погонски
агрегат се комбинује са 8-брзинским аутоматским мењачем и може се наћи у
бензинској верзији Highlander.
Четворо-цилиндрични 2.5 l бензински погонски агрегат: Овај погонски агрегат се
састоји од 2,5-литарског, 4-цилиндричног бензинског мотора који производи 185 KS
тј 182 kW. Овај погонски агрегат се комбинује са 8-брзинским аутоматским мењачем
и стандардно је доступан на LE и XLE верзијама Highlander.

3 Погонски и мобилни системи

Семинарски рад
Системи преноса снаге и концепт погона
Погон возила се односи на начин на који се снага мотора преноси на точкове
возила. Toyota Highlander долази са три различита погона: погон на предње
точкове (FWD), погон на све точкове (AWD).
Погон на предње точкове (FWD) је најосновнији и најједноставнији систем
погона. Код овог погона, снага се преноси само на предње точкове возила.
Овај погон се најчешће користи на возилима која се користе за градске вожње
или вожњу на асфалту. Предност овог погона је мања тежина возила, боља
потрошња горива и мања цена производње.
Погон на све точкове (AWD) је систем погона који омогућава пренос снаге на
све точкове возила. Ово омогућава бољу вучу, већу стабилност и боље
перформансе у вожњи на различитим врстама терена, нарочито у условима
снега, кише и блата. Код овог система погона, снага се распоређује на све
точкове, при чему се више снаге преноси на точкове који имају бољу вучу.
Овај систем се најчешће користи на СУВ возилима, камионима и возилима
која се користе за вожњу по брдским теренима.
4 Погонски и мобилни системи
Семинарски рад
 Системи преноса снаге и концепт погона
Toyota Highlander користи McPherson систем еластичног ослањања напред и систем за
ослањање на више вођица позади.
McPherson систем се састоји од једне вертикалне телескопске цеви која се налази испред
точка и повезана је са каросеријом. Доњи крај ове цеви је повезан са доњом виљушком
која држи точак, док се горњи крај повезује са каросеријом помоћу кугластог зглоба. Овај
систем је једноставан и јефтин, а омогућава добру контролу над точком, ниску масу и
добру стабилност при вожњи. McPherson ослањање је врста система ослањања који се
користи на већини путничких аутомобила данас. Овај систем ослањања се састоји од
једне вертикалне водилице (такозване McPherson вођице) која је причвршћена на
каросерију возила у горњем делу и на доњем делу повезана са точком преко кугличног
зглоба. Осим тога, систем може имати и један или два попречна носача (такозване
McPherson шипке) који помажу у одржавању точка у правцу вожње.

5 Погонски и мобилни системи

Семинарски рад
 Носећа структура возила

Носећа структура возила се односи на делове возила који носе и распоређују терет и
силе које делују на возило, како би се осигурала стабилност и сигурност приликом
вожње. Toyota Highlander користи носећу структуру која је израђена изједна, у даљем
тексту Unibody.
Unibody носећа структура је конструкција која се састоји од једног монолитног комада
каросерије, која је израђена од челичних лимова који се савијају и лепе заједно како би
створили јаку и стабилну конструкцију. Овај дизајн је другачији од традиционалне
конструкције која се састоји од шасије и каросерије које су одвојене.
Unibody носећа структура има неколико предности у односу на традиционалну
конструкцију са шасијом. Прво, Unibody конструкција је лакша и има мању масу, што
може да доведе до боље потрошње горива и бољих перформанси. Такође, овај дизајн
пружа бољу стабилност и мању нагибу возила у кривинама. Осим тога, Unibody
конструкција пружа бољу заштиту путника у случају судара, јер се сила удара
равномерно распоређује по целој структури.
6 Погонски и мобилни системи
Семинарски рад
Систем еластичног ослањања
Eластично ослањање је важан систем у аутомобилској индустрији, а он омогућава већу удобност и смањује
утицај вибрација на путнике и плочнике. Оно се користи у Toyota Hilux и помаже да се осигура удобан и
гладак воз.

Овај систем еластичног ослањања ради тако што користи специјално дизајниране опруге, амортизере и друге
компоненте које омогућавају да се покретања, заустављања и вођење на неравним површинама пројектују
тако да се удобност возила повећа.

Амортизери су одговорни за контролу кретања током усклађених или неусклађених вибрација пренесених на
возило. У току кретања возила, опруге у систему еластичног ослањања се компресују и проширују да би се
довело до удобнијег кретања.

Предности еластичног ослањања у возилу су многобројне. Еластично ослањање омогућава већу удобност
путника у возилу, што је од изузетног значаја за дуга путовања и кретање по неравним путевима. Онo такође
може смањити утицај вибрација на тело возача и путника, што је особито важно код возила која су изложена
грубим површинама.

Еластично ослањање помаже и у смањењу трошкова одржавања возила. Када се користи овај систем, мање је
вероватно да ће возило патити од оштећења на каросерији или механичке компоненте понуде. Такође,
еластично ослањање може помоћи у продужењу трајања гума и у оптимизацији потрошње горива, што може
смањити опште трошкове возила.

7 Погонски и мобилни системи

Семинарски рад
 Кочење и управљање
Toyota Highlander има електро-хидраулични систем управљања и систем погона на све
точкове. Електро-хидраулични систем управљања користи електрични мотор за
покретање хидрауличне пумпе, која ствара притисак хидрауличне течности која се
користи за померање цилиндра који управља точковима. Овај систем пружа брз и
прецизан одзив при управљању и захтева мање снаге за управљање у односу на
механички систем управљања. Систем погона на све точкове користи се за бољу
тракцију и стабилност на путу у различитим условима. У нормалним условима, погон је
распоређен само на предње точкове, што помаже у смањењу потрошње горива и
побољшава перформансе. Међутим, ако сензори система препознају губитак тракције,
систем преусмерава снагу мотора на точкове који имају бољу тракцију. Ово побољшава
стабилност и контролу возила у лошим временским условима или на неравном терену.
Toyota Highlander користи стандардни хидраулички систем кочења са дисковима на сва
четири точка.

8 Погонски и мобилни системи

Семинарски рад
 Маса и димензије возила
Ево детаљнијег описа димензија возила Тоyота Хигхландер:
• Дужина: 4,950 mm
• Ширина: 1,925 mm (без ретровизора), 2,087 mm (са
ретровизорима)
• Висина: 1,760 mm (без кровних носача), 1,795 mm (са кровним
носачима)
• Међуосовинско растојање: 2,790 mm
• Клиренс: 203 mm
• Запремина пртљажника: 454-1,909 литара (зависно од позиције
седишта)
• Такође, тежина возила може варирати у зависности од модела и
опреме, али просечна тежина се креће од 1,835 до 2,025 kg.

9 Погонски и мобилни системи

Семинарски рад
Системи за помоћ возачу
• Систем за помоћ при кретању на узбрдици
• Систем за помоћ при спуштању низбрдице
• Систем за упозорење на напуштање траке
• Систем за упозорење на судар
• Систем за надзор мртвог угла

10 Погонски и мобилни системи

Семинарски рад