Носећа структура возила

Све механичке конструкције, укључујући и возила, морају да имају одређену носећу

структуру да би биле стабилне, безбедне и управљиве. Носећа структура возила је
суштински важна компонента која омогућава њихову функционалност и безбедност,
што значи да је њена улога изузетно значајна. У овом семинарском раду ће бити
разматрана улога носеће структуре возила у контексту безбедности и управљивости.
Носећа структура возила је у основи склоп конструкција који омогућава да се
механичке силе које делују на возило пренесу на подлогу. Она такође пружа опорту за
друге компоненте возила, као што су мотор, каросерија, окачење и трансмисија.
Носећа структура возила је обично израђена од јаких и лаких материјала, као што су
челик, алуминијум, композитни материјали и слично. Овај склоп конструкција је
углавном дизајниран да буде што лакши и што јачи, што значи да је структура
дизајнирана да прими што више механичких сила без да се деформише или да се
оштети.
Улога носеће структуре возила у безбедности је кључна. Носећа структура возила је
дизајнирана да пружи заштиту возила и путника у случају удеса. Ако носећа структура
возила није довољно јака, возило може да се савије, уништи или да угрози безбедност
Ауди А1 је компактни аутомобил који користи MQB платформу, коју дели са другим
возилима у Volkswagen Group као што су Volkswagen Polo и Seat Ibiza. Ова платформа
користи комбинацију челика високе чврстоће, алуминијума и других материјала како
би осигурала оптималну комбинацију чврстоће, отпорности и лагане тежине.
MQB (Modularer Querbaukasten) је платформа за израду аутомобила коју је развио
Фолксваген група, којој припада и марка Ауди. Ова платформа је представљена као
универзални модуларни склоп конструкција који омогућава да се различити модели
возила производе на исти начин, користећи исте компоненте и технологије, али у исто
време да имају различите карактеристике и дизајн.
MQB структура представљају носећу структуру возила која се користи у Ауди
моделима, а која је развијена у сарадњи са Фолксваген групом. Ова структура је
изграђена користећи висококвалитетне материјале, укључујући челик и алуминијум,
што је чини много јачом и лакшом од претходних платформи.
MQB структура има флексибилан дизајн који омогућава да се користе различите
компоненте и да се лако адаптира на различите моделе возила. Ова структура је
позната по својој високој ефикасности и економичности у производњи, што омогућава
да се Ауди модели производе на ефикаснији начин.
Осим тога, Ауди А1 такође има додатне структурне елементе за побољшање
сигурности путника и смањење утицаја у случају несреће, као што су ојачани кровни
оквир, ојачани Б-ступови и појачане подне плоче. Такође има напредне сигурносне
карактеристике попут система аутоматског кочења у нужди, упозорења на излазак са
траке, камера за помоћ при паркирању и других система који побољшавају сигурност и
стабилност возила.

Слика 1. Носећа структура возила [1]

Систем еластичног ослањања

Еластично ослањање је врста система ослањања возила које се користи да би се

обезбедио удобнији и стабилнији возачки доживљај. Ово ослањање функционише тако
што користи опруге и амортизере који омогућавају да се возило прилагођава
неравнинама на путу, док истовремено одржава стабилност возила.
Када возило пређе преко неравнине на путу, еластике у ослањању се деформишу,
складиштећи енергију. Након преласка преко неравнине, енергија се отпушта,
узрокујући осцилације које се постепено смањују, због дејства амортизера. Ово
омогућава да се возило прилагођава неравнинама на путу без изазивања великих
осцилација у каросерији или губитка контроле над возилом.
Еластично ослањање се најчешће користи у путничким возилима и другим возилима
која се користе за превоз путника, јер обезбеђује већу удобност и мању вибрацију у
кабини.
Ауди А1 користи MacPherson тип предњег ослањања са опругама и амортизерима, док
стражње ослањање користи полу-независни тип ослањања са опругама и
амортизерима.
MacPherson предње ослањање се састоји од специјалне врсте опруга које су
постављене окомито на горњу плочу амортизера, док доњи крај опруге хвата кућиште
точка. Ово осигурава да точак остане у сталном контакту са тло у свим условима.
MacPherson ослањање је релативно једноставно, поуздано и ефикасно, а истовремено
пружа удобну вожњу и добар управљачки осећај.
MacPherson ослањање је систем ослањања који се користи у автомобилској индустрији
и састоји се од осовине и амортизера који се налазе унутар одређеног склопа. Ово
ослањање је названо по свом творцу, инженјеру Ерлу Макферсону, који га је развио
почетком 1950-их година.
Основна функција MacPherson ослањања је да пружи стабилност и контролу при
управљању автомобилом, уз остваривање максималне удобности и минималних
вибрација. Систем је дизајниран тако да се осовина налази унутар кућишта амортизера,
што омогућава да се уштеди на простору у моторном простору.
Постоје различите варијанте MacPherson ослањања, али све они се састоје од осовине
која се налази на горњој страни система и амортизера који се налази на доњој страни.
Горњи део осовине је прикачен за спону на кућишту амортизера, док се доњи део
осовине ослања на подницу система. Амортизер је прикачен на спону на врху, а на дну
се монтира за основу кола.
Задње ослањање Ауди А1 је полу-независни тип ослањања, што значи да стражњи
котачи нису међусобно повезани и не овисе о истој осовини. Ова врста ослањања
такођер користи опруге и амортизере, који помажу у пригушивању вибрација и
одржавању стабилности возила на неравним цестама.
Полу-независни тип ослањања је систем ослањања у којем су компоненте прикачене на
основу кола на такав начин да један део ослонца на други део. Ово ослањање није
потпуно независно јер се при управљању колом, премањујући одређену компоненту,
долази до промене геометрије и карактеристика овог типа ослањања.
Неки од примера полу-независних ослањања укључују Шареница, Торзиону ослонцу,
полу-независно Макферсон ослањање и пинџак ослањања.
Шаренично ослањање се најчешће користи на камионима и аутобусима. Састоји се од
две паралелне шипке које су спојене на основу кола. Шипке су уграђене у рукавце који
су прикачени на кућиште овеса. Ово ослањање је поуздано и управљљиво, али не
пружа најудобнији угао скретања.
Торзиона ослонца се најчешће користи на возилима која су изложена високим
брзинама и главном се користи у задњем делу кола. Ово ослањање се састоји од сталка
и торзионе шипке, које су прикачене на основу кола. Торзиона шипка служи као
ослона тачка за задњи крај кућишта овеса.

Кочење и управљање

Ауди А1 користи напредне системе кочења и управљања који пружају висок ниво
сигурности и перформанси.
Систем кочења Ауди А1 укључује дискове на сва четири точка, што омогућава брзо и
ефикасно кочење у свим условима. Додатно, Ауди А1 има АБС (Анти-лоцк Бракинг
Сyстем) систем, који спречава блокирање точкова током кочења, што омогућава возачу
да одржи контролу над возилом и смањује зауставни пут.
За управљање возилом, Ауди А1 користи електромеханички серво управљач, који
користи сензоре и мотор за управљање точковима. Овај систем нуди прецизно
управљање и помаже у смањењу потрошње горива. Такође, Ауди А1 има електронски
стабилизациони програм (ЕСП), који помаже у одржавању стабилности возила и
смањењу ризика од проклизавања.
Осим тога, Ауди А1 има додатне функције попут Хилл Холд Цонтрол система, који
држи возило на месту на брдовитим теренима како би се олакшало кретање са места, и
брзог управљања (qуицк-ратио стееринг) система, који смањује број окретаја
управљача потребних за скретање, што помаже у побољшању управљивости возила.
У целини, системи кочења и управљања Ауди А1 су дизајнирани да пруже сигурну,
прецизну и удобну вожњу, уз висок ниво контроле и перформанси.

Маса и димензије

Димензије су важан фактор при избору возила, јер утичу на његову функционалност и
практичност. Када говоримо о Ауди А1, ово је компактни градски аутомобил са
следећим димензијама:
Дужина: 4.029 mm
Ширина (без ретровизора): 1.740 mm
Ширина (са ретровизорима): 1.964 mm
Висина: 1.410 mm
Међуосовинско растојање: 2.469 mm
Запремина пртљажника: 335 - 1.090 l
Дужина Ауди А1 чини га идеалним за вожњу по градским улицама и паркирање у
уским паркинг местима. Ширина без ретровизора такође пружа добру маневарску
способност, док ширина са ретровизорима доприноси већој прегледности у саобраћају.
Висина од 1.410 mm доприноси ниском тежишту возила, што омогућава стабилнију
вожњу, док међуосовинско растојање од 2.469 mm пружа довољно простора за
путнике.
Такође, маса возила је још један важан фактор који треба узети у обзир при одабиру
аутомобила. Маса Ауди А1 варира у зависности од верзије и опреме, и креће се од око
1.100 kg до 1.350 kg. Ова маса омогућава ефикасну вожњу, ниску потрошњу горива и
добру управљивост.
 Слика 2. Димензије возила [2]

Системи помоћи возачу

Ауди А1 је опремљен низом система помоћи возачу који побољшавају сигурност и

удобност вожње. У наставку ћемо описати неке од ових система:
 Систем за контролу брзине - Систем за контролу брзине, такође познат као
крузни контролер или кружни регулатор брзине, је систем који омогућава
возачу да зада брзину коју жели да подржава и да систем то контролише без
потребе да држи ногу на гасу. Постоје две врсте система контроле брзине. Прва
је стандардна кружна контрола, која омогућава возачу да зада брзину коју жели
да подржава, док друга врста је адаптивна кружна контрола, која може да
промени брзину у складу са променом услова на путу, као што су гушећи
саобраћај или скретање на излаз.
 Систем за помоћ при паркирању - Систем за помоћ при паркирању је
технолошки систем који се налази на модерним возилима и омогућава возачу да
лакше и сигурније паркира своје возило. Овај систем користи сензоре, камере и
радаре да би пронашао одговарајуће место за паркирање и помогао возачу да
уђе у то место безбедно и безбедно. Постоје различите варијанте система за
помоћ при паркирању, али најчешће се користе сензори за мерење растојања
између возила и препрека, камере за приказивање прегледа околног простора и
радари за детекцију предмета на путу. Ови сензори и уређаји раде заједно да би
створили целокупну слику паркинг места и помогли возачу да оствари
паркирање безбедно и ефикасно.
  Систем за праћење траке - Систем за праћење траке је технолошки систем који
се налази на модерним возилима и служи да помогне возачу да остане у својој
траци и спречи непотребно скретање са пута. Овај систем користи камере,
сензоре и уређаје да би пратио путању возила и упозорио возача ако почне да се
одвојава од своје траке. Камера на возилу праћи маркирања на путу и користи
алгоритаме за праћење да би детектовала да ли је возило у својој траци. Ако се
возило одвоји од траке без сигнала, систем ће упозорити возача звуком, светлом
или вибрацијом да би га упозорио на ову опасност. Овај систем помаже да се
спречи замор возача и побољша безбедност на путу.
 Систем за препознавање знакова - Систем за препознавање знакова је
технолошки систем који се налази на модерним возилима и служи да помогне
возачу да препозна знакове на путу и да прати саобраћајна правила. Овај систем
користи камере и сензоре да би пронашао и препознао знакове на путу и да би
упозорио возача најчешће сигналом или приказивањем информација на борд
компјутеру. Камера на возилу скенира знакове на путу и користи алгоритаме за
препознавање да би детектовала различите типове знакова, као што су
ограничења брзине, забране преласка, обавештења о саобраћајним условима и
други. Када систем препозна знак, он обично праћењем знака на путу приказује
индикацију возачу, као што је приказивање информација на борд компјутеру,
упозоравајући звук, светлом или вибрацијом.
 Систем за упозорење на судар - Систем за упозорење на судар је технолошки
систем који се налази на модерним возилима и служи да помогне возачу да
спречи судар. Овај систем користи камере, радаре и сензоре да би детектовао
препреке на путу и упозорио возача на потенцијални судар. Камере и сензори су
обично распоређени на различитим местима на возилу, укључујући предњи и
задњи део возила. Они постоје да би пратили околину возила и детектовали
било какве препреке, као што су друга возила, пешаци, стубови и друге
опасности.
 Систем за аутоматско кочење - Систем за аутоматско кочење је технолошки
систем који се налази на модерним возилима и служи да помогне возачу да
избегне судар или да смањи утврђену штету при судару. Овај систем користи
камере, радаре и сензоре да би детектовао препреке на путу и аутоматски кочио
возило када је то потребно. Камера и сензори су распоређени на различитим
местима на возилу, укључујући предњи и задњи део возила. Они постоје да би
пратили околину возила и детектовали било какве препреке, као што су друга
возила, пешаци, стубови и друге опасности.
 Систем за аутоматско укључивање дугих светала - Систем за аутоматско
укључивање дугих светала је технолошки систем који се налази на модерним
возилима и служи да помогне возачу да има бољу видљивост у ноћним
условима и да избегне потенцијалну опасност од судара са другим возилима.
Овај систем користи камере и сензоре да би детектовао друга возила на путу и
аутоматски укључио или искључио дуга светла када је то потребно. Камере и
сензори су обично распоређени на предњем делу возила и они се користе да
прате околину возила.
Ови системи помажу возачу да се фокусира на вожњу, побољшавају сигурност и
удобност вожње и смањују ризик од саобраћајних незгода.
Литература

[1] https://images.carexpert.com.au/resize/3000/-/app/uploads/2021/05/MQB-Image-
6.jpg, приступљено 6.4.2023.
[2] https://drawingdatabase.com/wp-content/uploads/2014/04/audi-a1-dimensions-2.png,
приступљено 6.4.2023.