‫‪1‬‬

‫فصل پنجم‬
‫پاسخ به بارگذاری ضربه ای‬
 ‫‪Impulsive Loads‬‬ ‫بارهای ضربه ای‬

‫‪2‬‬

‫بارهای ضربه ای عموماً زمان تداوم نسبتاً کوتاهی داشته و از یک ضربه اصلی تشکیل می شوند‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫مثال های عملی‪ :‬انفجار‪ ،‬برخوردهای ناگهانی‪ ،‬ترمز آنی جرثقیل ها و ‪...‬‬ ‫‪‬‬

‫ارتعاش تحت اثر نیرو‬ ‫ارتعاش آزاد‬

‫فاز( ‪( I‬‬ ‫فاز( ‪( II‬‬
‫‪0≤ t ≤ t1‬‬ ‫‪t > t1‬‬

‫تحلیل فاز) ‪( I‬‬

‫در ‪t1‬‬ ‫حل ارتعاش آزاد بدون اعمال‬
‫تحت بار وارده‬ ‫بار تحت شرایط اولیه ) ‪ u (t1‬و ) ‪u (t1‬‬
‫) ‪ u (t1‬و) ‪u (t1‬‬
 ‫‪Impulsive Loads‬‬ ‫بارهای ضربه ای‬

‫‪3‬‬

‫ویژگی مهم بارهای ضربه ای ‪ :‬عموماً دارای زمان تداوم کوتاه هستند‪.‬‬

‫‪ : t1 << T‬عموماً‬

‫وقوع پاسخ حداکثر در فاصله زمانی بسیار کوتاهی پس از اعمال بار‬

‫عدم وجود فرصت کافی برای جذب انرژی به واسطه عامل میرای‬

‫صرفنظر از میرایی در تعیین پاسخ حداکثر سازه‬

 ‫‪Half-Cycle sine pulse‬‬ ‫بارهای ضربه ای نیم سینوسی‬

‫‪4‬‬

‫‪ p0 sin t‬‬ ‫‪0  t  t1‬‬

‫‪p t   ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪t  t1‬‬

‫‪τ‬‬

‫فاز ‪ : I‬پاسخ تحت نیرو‬

‫‪mu  ku  p0 sin  t‬‬ ‫‪0  t  t1‬‬

‫جواب شامل عبارات حالت گذرا و پایا‪:‬‬

‫‪u (t ) ‬‬
‫‪p0 1‬‬
‫‪sin  t   sin  t ‬‬ ‫‪0  t  t1‬‬ ‫) ‪(i‬‬
‫‪k 1 ‬‬ ‫‪2‬‬

‫و ‪ u t1 ‬را تعیین کرد‪.‬‬ ‫‪u t1 ‬‬ ‫با استفاده از رابطه فوق در ‪ t=t1‬می توان‬
 Half-Cycle sine pulse ‫بارهای ضربه ای نیم سینوسی‬

‫ ارتعاش آزاد‬: II ‫فاز‬

 u (t1 )
mu  ku  0 t  t1 ‫ شرایط اولیه‬: 
 u (t1 )

:‫ تعریف می گردد‬  t  t1 ‫برای سهولت محاسبات متغیر زمانی جدید‬

u   0   u t1 
‫ شرایط اولیه‬: 
u   0   u t1 

u   0 
u    sin   u   0  cos 

u t1 
u t   sin   u t1  cos  ;   t  t1  0 ii 

 ‫‪Half-Cycle sine pulse‬‬ ‫بارهای ضربه ای نیم سینوسی‬

‫‪6‬‬

‫معموالً در بررسی واکنش تحت اثر بارهای ضربهای‪ ،‬واکنش آن در لحظات مختلف (تاریخچه زمانی‬
‫واکنش) مورد نظر نمیباشد‪ ،‬بلکه مقدار پاسخ حداکثر از نظر مهندسی سازه دارای اهمیت و کاربرد‬
‫است‪ ،‬لذا باید بررسی شود که پاسخ حداکثر در کدام فاز رخ می دهد‪.‬‬

‫اگر فرض شود پاسخ حداکثر در فاز ‪ I‬پدید می آید‪ ،‬زمان وقوع پاسخ حداکثر به صورت زیر قابل‬
‫تعیین خواهد بود‪:‬‬
‫‪du t ‬‬ ‫‪i ‬‬
‫‪ 0 ‬‬
‫‪p0 1‬‬
‫‪ cos  t   cos  t   0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪k 1  2‬‬
‫‪cos  t  cos t‬‬
‫‪ t  2n   t ; n  0,1,2,3,...‬‬ ‫‪iii ‬‬
‫این جواب در صورتی معتبر است که‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪t  t1   t   t1 ‬‬ ‫‪. t1     t  ‬‬ ‫‪iv ‬‬
‫‪2t1‬‬
 ‫‪Half-Cycle sine pulse‬‬ ‫بارهای ضربه ای نیم سینوسی‬

‫‪7‬‬

‫با توجه به رابطه )‪ (iii‬کمترین مقدار ‪ n‬که به ازای آن پاسخ حداکثر بدست می آید ‪ n=1‬بوده و‬
‫برای اینکه شرط ‪  t  ‬برقرار باشد‪ ،‬در رابطه )‪ (iii‬باید عالمت منفی مورد استفاده قرار گیرد پس‪:‬‬
‫‪iii ‬‬ ‫‪  t  2  1   t‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ t   t  2   t  1 ‬‬ ‫‪  2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪v ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫این رابطه برای محاسبه زمان پاسخ حداکثر در صورتی معتبر است که طبق رابطه )‪: (v‬‬
‫‪‬‬
‫‪  1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫(شرط وقوع پاسخ حداکثر در فاز ‪) I‬‬
‫‪t   ‬‬ ‫‪   or   ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ t‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪or 1 ‬‬
‫‪ T 2‬‬
‫بنابراین‪:‬‬
‫‪if   1 ‬‬ ‫پاسخ حداکثر در فاز ‪I‬‬
‫‪‬‬
‫‪if   1 ‬‬ ‫پاسخ حداکثر در فاز ‪II‬‬
 ‫‪Half-Cycle sine pulse‬‬ ‫بارهای ضربه ای نیم سینوسی‬

‫‪8‬‬

‫بررسی پاسخ به بارهای ضربه ای نیم سینوسی با زمان های تداوم مختلف‬
 ‫‪Half-Cycle sine pulse‬‬ ‫بارهای ضربه ای نیم سینوسی‬

‫‪9‬‬

‫با بررسی نمودارهای پاسخ سیستم به بارهای ضربه ای نیم سینوسی با زمانهای تداوم‬
‫مختلف به نتایج مهم زیر می رسیم‪:‬‬
‫‪ ‬طبیعت پاسخ سیستم به زمان تداوم ضربه ‪ t1‬بستگی بسیار شدیدی دارد‪.‬‬
‫‪ ‬اختالف بین منحنی پاسخ دینامیکی و حل استاتیکی (منحنی خط چین) اثرات دینامیکی بار‬
‫را نشان می دهد‪ .‬به ازای ‪ t1=3T‬این اختالف جزئی است‪ .‬چون تغییرات نیرو به آرامی (نسبت‬
‫به زمان تناوب طبیعی ‪ T‬سیستم) صورت می گیرد‪.‬‬
‫‪ ‬پس از پایان اعمال ضربه‪ ،‬سیستم حول وضعیت تغییر شکل نیافته اولیه نوسان آزاد با دامنه‬
‫ثابت (به علت عدم وجود میرایی) انجام میدهد‪.‬‬
‫اگر ‪ t1/T=1.5,2.5,..‬باشد سیستم پس از پایان اعمال ضربه ( در فاز ‪ ) II‬بدون تغییرمکان‬ ‫‪‬‬
‫باقی میماند؛ چون در پایان اعمال نیرو ( لحظه ‪ ) t=t1‬سرعت و تغییر مکان اولیه صفر است‪.‬‬
 ‫محاسبه ضریب بزرگنمایی دینامیكی پاسخ حداكثر سازه‬

‫‪10‬‬

‫ضریب بزرگنمایی دینامیکی برای فاز ‪:(β≤ 1) I‬‬ ‫‪‬‬

‫باتوجه به رابطه )‪ (v‬پاسخ حداکثر با قرار دادن ‪ t‬مربوط به این رابطه‪ ،‬در رابطه )‪ (i‬بدست میآید‬
‫بنابراین ضریب بزرگنمایی متناظر عبارت است از‪:‬‬
‫‪umax sin  t   sin  t‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪‬‬ ‫;‬ ‫‪  1 or‬‬
‫‪t1 1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪vi ‬‬
‫‪u st‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T 2‬‬
‫که در آن‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪t ‬‬ ‫‪t ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  1‬‬
‫‪‬‬
‫فاز ‪: (β>1) II‬‬ ‫ضریب بزرگنمایی برای‬ ‫‪‬‬
‫با توجه به رابطه )‪ (ii‬پاسخ حداکثر در فاز ‪ II‬دامنه حرکت ارتعاشی آزاد بوده‪ ،‬که عبارت است از‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ u t1  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪umax‬‬ ‫‪   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ u t1  ‬‬ ‫‪vii ‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
 ‫محاسبه ضریب بزرگنمایی دینامیكی پاسخ حداكثر سازه‬

11

: ‫( محاسبه می شود‬i) ‫ از معادله‬،t1 ‫تغییر مکان و سرعت اولیه برای این فاز با بکار گیری زمان‬
 2
 1 2t .t1  
 t 
 1

 t   t1  
 1  
p0 1    p0   
u t1    sin    sin     sin 
k 1   2    k 1   2  

p0   
u t1    
p0 1
 cos  t   cos  t    1  cos 
k 1  2 k 1   2   
1 1

: ‫( نتیجه می شود‬vii) ‫با جایگذاری دو رابطه فوق در معادله‬

1
p0   2 p0 2  
umax   2  2 cos   cos
k 1   2    k 1  2 2
 ‫محاسبه ضریب بزرگنمایی دینامیكی پاسخ حداكثر سازه‬

‫‪12‬‬

‫‪umax‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪t1 1‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫;‬ ‫‪  1 or‬‬ ‫‪‬‬
‫‪p0 1   2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪T 2‬‬
‫‪k‬‬
‫مالحظه می شود در هر دو حالت‪ ،‬اعم از اینکه پاسخ حداکثر در فاز ‪ I‬یا ‪ II‬اتفاق بیافتد‪ D ،‬ضریب‬
‫بزرگنمایی دینامیکی متناظر تنها تابعی از ‪ β‬یا ‪ t1/T‬میباشد‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2t‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪  1 ‬‬ ‫‪ 1 ‬‬
‫‪ 2 2t1‬‬ ‫‪T 2‬‬
‫‪T‬‬

‫لذا می توان منحنی ضریب بزرگنمایی دینامیکی ‪ D‬را به ازای مقادیر مختلف ‪ t1/T‬رسم کرد ‪.‬‬
‫منحنی بدست آمده را طیف شوك )‪ (shock spectra‬یا طیف ضربه یا طیف پاسخ تغییرمکان‬
‫مینامند‪.‬‬
 ‫محاسبه ضریب بزرگنمایی دینامیكی پاسخ حداكثر سازه‬

‫‪13‬‬
 ‫‪Shock spectra‬‬ ‫طیف شوك یا طیف ضربه‬

‫‪14‬‬

‫‪‬با توجه به مثالهای قبل‪ ،‬مالحظه می شود که واکنش ماکزیمم یک سازه یک درجه آزادی (بدون میرایی)‬
‫تحت بارهای ضربهای مشخص‪ ،‬فقط بستگی به نسبت ‪ t1/T‬یعنی نسبت زمان تداوم ضربه به زمان تناوب‬
‫طبیعی سازه دارد‪.‬‬
‫‪‬بنابراین به سادگی می توان منحنی تغییرات ضریب بزرگنمایی دینامیکی را بازای مقادیر مختلف ‪ t1/T‬برای‬
‫انواع گوناگون بارگذاری ضربهای رسم کرد‪.‬‬
‫‪‬این منحنیها را طیف شوك یا طیف ضربه یا طیف پاسخ تغییرمکان مینامند‪.‬‬
 ‫‪Shock spectra‬‬ ‫طیف شوك یا طیف ضربه‬

‫‪15‬‬

‫بنابراین با شناخت نوع بارگذاری ضربهای و زمان تداوم آن )‪(t1‬و محاسبه پریود طبیعی سازه )‪(T‬‬ ‫‪‬‬

‫نسبت ‪ t1/T‬تعیین میشود و از روی طیف مربوطه ضریب بزرگنمایی دینامیکی )‪ (D‬بدست میآید‬
‫که با ضرب کردن آن در مقدار ‪ po/k‬حداکثر واکنش دینامیکی سیستم تحت اثر بارگذاری مورد بحث‬

‫‪D‬‬
‫‪u max‬‬ ‫تعیین میشود و احتیاجی به تجزیه و تحلیل مفصل دینامیکی دستگاه نخواهد بود‪.‬‬
‫‪p0‬‬
‫‪k‬‬
‫از طیف ضربه همچنین میتوان برای تعیین واکنش حداکثر سازه در برابر ضربه شتاب که به پایه آن‬ ‫‪‬‬

‫اعمال میشود استفاده کرد‪ ،‬اگر شتاب اعمال شده به پایه) ‪ ug (t‬باشد نیروی موثر ضربهای ناشی از آن‬
‫بر روی سازه برابر ) ‪ peff  mug (t‬خواهد بود‪ ،‬اگر حداکثر شتاب پایه ‪g o‬‬
‫‪ u‬باشد حداکثر نیروی‬
‫موثر ضربهای ‪ p0,eff  mug 0‬خواهد بود‪ .‬بنابراین ضریب بزرگنمایی دینامیکی به صورت زیر نوشته‬

‫‪u‬‬
‫میشود‪:‬‬
‫‪D  max‬‬
‫‪mu‬‬ ‫‪g 0‬‬
‫‪k‬‬
 ‫‪Shock spectra‬‬ ‫طیف شوك یا طیف ضربه‬

‫‪16‬‬

‫معادله فوق را می توان بصورت زیر نیز نوشت‪:‬‬

‫‪ut max‬‬
‫‪D‬‬
‫‪ug 0‬‬

‫‪t‬‬
‫‪max‬‬
‫‪ u‬ماکزیمم شتاب کل جرم میباشد‪ ،‬نتیجه اخیر با توجه به این حقیقت به دست‬ ‫که در آن‬
‫‪t‬‬
‫‪ mumax‬مساوی نیروی االستیک فنر ‪ k umax‬است ‪.‬‬ ‫میآید که‬

‫بنابراین واضح است که منحنیهای طیف ضربه شکل صفحه قبل را می توان عالوه بر استفاده‬ ‫‪‬‬

‫جهت تعیین واکنش تغییرمکان حداکثر در برابر بار ضربهای‪ ،‬جهت پیشبینی شتاب حداکثر‬
‫جرم ‪ m‬در برابر شتاب ضربهای نیز بکار برد‪ .‬درصورت چنین کاربردی معموالً به این نمودارها‬
‫طیف شوك گفته میشود‪.‬‬
Response to rectangular pulse force ‫پاسخ به بارهای ضربه ای مستطیلی‬

17
Response to triangular pulse force ‫پاسخ به بارهای ضربه ای مثلثی‬

18
 ‫پاسخ به بار پله ای با زمان افزایش محدود‬
Response to step force with finite rise time
19
 ‫مثال‪ :‬ساختمان یک طبقه ای تحت اثر بار انفجار مطابق شکل زیر قرار می گیرد‪ .‬با استفاده از طیف‬
‫‪20‬‬ ‫ضربه‪ ،‬نیروی عکس العمل حداکثر را در پایه ساختمان محاسبه کنید‪.‬‬

‫‪MN/m‬‬

‫حل ‪ :‬پریود ارتعاشی سازه از رابطه زیر محاسبه می گردد‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪2670 103‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫‪ 0.079 s‬‬
‫‪‬‬ ‫‪kg‬‬ ‫‪1750 10  9.81‬‬
‫‪6‬‬

‫‪t1 0.05‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 0.63‬‬
‫‪T 0.079‬‬
 ‫با توجه به طیف ضربه‪ ،‬ضریب بزرگنمایی دینامیکی ‪ D=1.33‬است‪ ،‬لذا‪:‬‬
‫‪21‬‬
‫‪p0‬‬ ‫‪4450 103‬‬
‫‪umax  D  1.33‬‬ ‫‪ 0.0034 m  3.4 mm‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪1750 10‬‬ ‫‪6‬‬
‫حداکثر نیرو در پای سازه برابر خواهد بود با‪:‬‬

‫‪f s ,max  kumax  1750 106 (0.0034)  5950000 N  5950 KN‬‬

‫اگر زمان تداوم ضربه فشار انفجار‪ ،‬فقط یک دهم این مقدار می بود )‪ ، (t1=0.005 s‬ضریب‬
‫بزرگنمایی دینامیکی برای این نسبت )‪ (t1/T=0.063‬برابر با ‪ D=0.2‬بدست می آمد‪ ،‬و لذا نیروی‬
‫مقاوم ارتجاعی ‪ f s=894 KN‬می بود‪ .‬بنابراین برای یک بار ضربه ای کوتاه مدت‪ ،‬قسمت عمده بار‬
‫اعمالی توسط اینرسی سازه مقابله میشود و تنشهای ایجاد شده خیلی کوچکتر از تنشهای مربوط‬
‫به بار طوالنی مدت تر خواهد بود‪ .‬همانطور که مالحظه میشود در حالت دوم زمان ‪ t1‬بسیار کوتاه‬
‫است و سازه در این فاصله نمی تواند از خود عکس العملی نشان دهد که باعث ایجاد تغییرمکانهای‬
‫بزرگ شود و چون مقدار زیادی از نیروی وارد توسط اینرسی سازه جذب می شود لذا نیروی ایجاد‬
‫شده در پای ساختمان نسبت به حالت اولیه خیلی کمتر است‪.‬‬
 ‫روش تقریبی تحلیل واكنش تحت اثر نیروهای ضربهای كوتاه مدت‬

‫‪22‬‬

‫‪‬مالحظه شد که واکنش سازهها در برابر بارهای ضربهای در دو فاز تعیین میگردد‪.‬‬

‫‪‬اگر مدت زمانی که نیرو اعمال میشود بحد کافی طوالنی بوده بطوری که سازه فرصت نشان دادن‬
‫عکسالعمل را داشته باشد (‪ ،(t1/T >1‬در این صورت تغییرمکان حداکثر در فاز نخست اتفاق میافتد‪.‬‬

‫‪‬ولی اگر ‪ t1‬آنقدر کوچک باشد که جواب حداکثر در فاز دوم (ارتعاش آزاد) بوجود آید(‪ ، (t1/T <1/4‬در‬
‫این صورت معموالً تغییرمکان سازه در فاز اول قابل مالحظه نبوده و بنابراین میتوان از آن بطور کلی‬
‫صرفنظر نمود که این نکته‪ ،‬اساس روش تقریبی مورد بحث در این بخش میباشد‪.‬‬

‫‪τ‬‬
 ‫روش تقریبی تحلیل واكنش تحت اثر نیروهای ضربهای كوتاه مدت‬

‫‪23‬‬

‫در این روش صرفا به معادله حرکت در مرحله ارتعاش آزاد با شرایط اولیه (فقط سرعت‪ ،‬چون از‬
‫‪t1‬‬ ‫تغییرمکان صرفنظر شده است) در لحظه ‪ t1‬اکتفا میشود‪ .‬به منظور تعیین سرعت در لحظه‬
‫میتوان از روشهایی نظیر تساوی ضربه‪ -‬اندازه حرکت و یا قانون دوم نیوتن استفاده نمود‪.‬‬

‫از تساوی ضربه – اندازه حرکت در فاصله زمانی فاز ‪ I‬خواهیم داشت‪:‬‬
‫‪mu   pt dt‬‬
‫‪t1‬‬

‫‪0‬‬

‫با توجه به شرایط اولیه در لحظه صفر (سکون) رابطه فوق بصورت زیر ساده میشود‪:‬‬

‫‪mu t1    pt  dt‬‬

‫‪t1‬‬

‫‪0‬‬

‫و در نهایت سرعت در لحظه ‪ t1‬محاسبه میگردد‪:‬‬

‫‪pt  dt‬‬
‫‪t1‬‬

‫‪u t  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪m‬‬
 ‫روش تقریبی تحلیل واكنش تحت اثر نیروهای ضربهای كوتاه مدت‬

‫‪24‬‬

‫اگر سیستم بدون میرایی فرض شود پاسخ ارتعاش آزاد فاز ‪ II‬به صورت زیر خواهد بود‪:‬‬

‫‪u t1 ‬‬

‫‪u t  ‬‬ ‫‪sin  t  u t1  cos  t‬‬
‫‪‬‬

‫که در آن ‪ t  t  t1‬است‪ ،‬باتوجه به ناچیز بودن تغییرمکان در فاز اول )‪ (u(t1)=0‬و با توجه به‬
‫میتوان از رابطه تقریبی زیر برای تعیین واکنش سازه تحت اثر نیروهای‬ ‫مقدار سرعت از رابطه‬
‫ضریهای کوتاه مدت استفاده کرد‪:‬‬

‫‪u t  ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪t1‬‬
‫‪‬‬
‫‪p  t  dt sin  t‬‬ ‫)‪(i‬‬
 ‫روش تقریبی تحلیل واكنش تحت اثر نیروهای ضربهای كوتاه مدت‬

‫‪25‬‬

‫اگر سیستم با میرایی فرض شود پاسخ ارتعاش آزاد فاز ‪ II‬بصورت زیر خواهد بود‪:‬‬

‫) ‪u t1    u (t1‬‬

‫( ‪u t   e t‬‬ ‫) ‪sin  D t  u t1  cos  D t‬‬
‫‪D‬‬

‫و در نتیجه پس از اعمال شرایط اولیه خواهیم داشت‪:‬‬

‫‪u t  ‬‬
‫‪e  t‬‬
‫‪mD‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪t1‬‬
‫‪‬‬
‫‪p  t  dt sin D t‬‬ ‫)‪(ii‬‬
 ‫مثال ‪ :‬برج آبی با مشخصات نشان داده شده‪ ،‬تحت موج انفجار با بارگذاری مطابق شکل قرار‬
‫‪26‬‬ ‫میگیرد‪ .‬رفتار برج را تجزیه و تحلیل نمایید‪(E=2.1*106 kgf/cm2) .‬‬

‫‪m‬‬

‫مقطع پایه برج‬

‫حل‪:‬‬
‫‪3EI‬‬
‫‪k‬‬
‫‪l3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪I ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪( Re4  Ri4 ) ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪50.0‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 48.84  454544 cm 4‬‬
 ‫‪3  2.1106  454544‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ 452 kgf / cm‬‬
‫‪27‬‬ ‫)‪(1850‬‬

‫‪w‬‬ ‫‪45300‬‬
‫‪T  2‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫‪ 2 sec‬‬
‫‪k .g‬‬ ‫‪452  981‬‬

‫با توجه به اینکه ‪ t1/T=0.3/2=0.15<1/4‬بنابراین با دقت کافی می توان از روش تقریبی جهت حل‬
‫استفاده کرد‪ ،‬رابطه تغییرمکان در این حالت به استفاده از رابطه زیر عبارت است از‪:‬‬
‫‪1  t1‬‬
‫‪u t  ‬‬ ‫‪ 0 p t  dt  sin ω t ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪(0.228 1000) sin ω t  1.57 sin ω t‬‬
‫‪mω ‬‬ ‫‪‬‬
‫(‬
‫‪45300 2π‬‬
‫) ()‬
‫‪981‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪umax  1.57 cm‬‬ ‫بنابراین حداکثر جابجایی به ازای ‪ sin  t  1‬بدست می آید‪:‬‬

‫و حداکثر نیروی برشی در پای برج برابر است با‪:‬‬

‫‪f s ,max  kumax  452 1.57  710 kgf‬‬