‫دعونا نلخص ونراجع األفكار والنتائج الرئيسية‬

‫‪.‬من الوحدة ‪ ،2‬في المعادالت التفاضلية‬

‫‪،‬المعادلة التفاضلية نوع من نظام ميكانيكي‬

‫‪،‬ولقد نظرنا لمعادلة تفاضلية بهذا الشكل‬

‫‪،‬مجددّا‪ ،‬المشتق لمتغّير ما‬

‫‪.‬هو فقط دالة لهذا المتغّير‬

‫‪،‬تذكروا‪ ،‬النظام الديناميكي نظام يتغير بالزمن‬

‫‪،‬وفقًا لقاعدة معّر فة جيدًا‬

‫‪.‬والمعادلة التفاضلية مثل النظام الديناميكي‬

‫‪ X.‬المعادلة التفاضلية تحدد المشتق لـ‬

‫‪،‬ها هي القاعدة ‪ X -‬كدالة لـ‬

‫‪،‬والمشتق‪ ،‬والذي إن لم تدرسوا التفاضل والتكامل من قبل‬

‫‪،‬ربما تكون مصطلح جديد‬

‫‪ X.‬إّنه فقط معدل التغيير اآلني لـ‬

‫‪.‬عند لحظة من الزمن ‪ X،‬إّنه مدى سرعة تغير‬

‫‪:‬يوجد ثالث أنواع رئيسية لطرق الحل للمعادالت التفاضلية‬

‫‪.‬أوًال‪ ،‬إّنها تقنيات نوعية أو هندسية‬

‫‪،‬هناك‪ ،‬نستطيع أن نرسم الجهة اليمنى للمعادلة التفاضلية ‪-‬‬

‫‪:‬ومن هذا يمكننا أن نكتشف النقاط الثابتة‪ ،‬واستقرارهم‬

‫‪،‬يمكننا أن نرسم خط مرحلي‪ ،‬كما فعلت هنا‬

‫‪،‬نستطيع أن نرسم الشكل العام للحل‬

‫‪.‬االتجاهات التي تذهب بها الحلول‬

‫‪ t،‬لـ ‪ X‬ومع ذلك ال نستطيع أن نحصل على شكل دقيق لـ‬

‫‪،‬ال نعرف بالضرورة سرعة ذهاب الحلول‬

‫لكن هذه الطريقة جيدة إلعطاء فكرة عامة‬

‫‪،‬للسلوك طويل المدى للحلول‬

‫أين تذهب المدارات؟ كم نقطة ثابتة يوجد؟ ‪-‬‬

‫وماهو استقرارهم؟‬

‫‪.‬طريقة أخرى لحل معادلة تفاضلية‪ ،‬هي‪ :‬حسابيًا‬

‫‪،‬إذًا‪ ،‬قّد مت طريقة أويلر‬

‫‪ Runge-Kutta،‬ويمكن استخدام طريقة أويلر‪ ،‬أو نسخة أفضل منها‪ -‬واحدة من طرق‬

‫‪.‬ويمكن أن نفعل ذلك‪ ،‬خطوة بخطوة ‪ t،‬لـ ‪ X‬الكتشاف‬

‫‪،‬لنكتشف المشتق ‪ X‬نستخدم قيمة ‪ X -‬نبدأ بقيمة‬

‫‪،‬بعد فترة الحقة ‪ X‬المشتق يخبرنا قيمة‬

‫‪،‬الجديدة ‪ X، X‬ونستطيع أن نعود هنا‪ُ ،‬ندخل‬

‫‪،‬ونكتشف المشتق الجديد‬

‫‪،‬مؤخرًا قليًال ‪ X‬مشتق يمكن أن نستخدمه لنكتشف قيمة‬

‫وهكذا‪ ،‬ولذلك سنتبادل باستمرار ذهابًا وإيابًا‬

‫‪.‬بين هاتين الجهتين من المعادلة‬

‫‪ :‬أعتقد أّن طريقة أويلر تصل لقلب ما تعنيه المعادلة التفاضلية‬

‫‪.‬قاعدة تحدد كيف يتغير المقدار‬

‫التقنيات الحسابية تكون موثوقة‬

‫‪.‬وتعمل لكل المعادالت المعرفة جيدًا‬

‫‪ Excel.‬تتطلب استخدام بعض برمجيات الحاسوب‪ ،‬أو برنامج الجداول االلكترونية‬

‫هذه النتائج عادة ما تدعى نتائج عددية‬

‫‪،‬ألّن النتيجة النهائية هي جدول من األعداد‪ ،‬وليس معادلة‬

‫‪،‬لكن إّنه من السهل جدًا رسم جدول األعداد هذا بيانيًا‬

‫‪.‬وتستشعر ما تفعله الحلول‬

‫آخر طريقة حل هي‬

‫‪،‬واحدة لمحت لها فقط في الواقع لحد اآلن‬

‫‪.‬وهذا النوع من الطرق يدعى تحليلي‬

‫إذًا‪ ،‬هنا‪ ،‬المهمة هنا إيجاد المعادلة‬

‫‪.‬باستخدام حساب التفاضل والتكامل ‪ t،‬لـ ‪ X‬للحل‬

‫إذًا حساب التفاضل والتكامل ‪ -‬يوجد آلية مطّو رة جيدًا‬

‫‪.‬إليجاد المشتقات‪ ،‬لفعل المشتقات عكسّيًا‪ ،‬وهكذا‬

‫إذًا‪ ،‬اعتمادًا على وجهة نظرك هذا يمكن أن يكون‬

‫‪.‬ممتعًا كثيرًا‪ ،‬أو ليس ممتع على اإلطالق‬

‫‪.‬عن نفسي لدي مشاعر مختلطة اتجاهه‬

‫درسي األول عن المعادالت التفاضلية في الجامعة‬

‫‪.‬شعرت أّن أسوء األجزاء من التفاضل والتكامل ‪ 2‬كلها عادت لتطاردني‬

‫الحقًا‪ ،‬في دراساتي العليا‪ ،‬مع تعّلم بعض التقنيات األخرى‬

‫‪،‬لحل المعادالت التفاضلية‪ :‬متسلسالت القوى‪ ،‬تحويالت البالس‬

‫‪.‬استمتعت كثيرًا‪ ،‬لكن على أّية حال‪ ،‬إّنها طريقة مختلفة جدًا عن هاتين اإلثنتين ‪-‬‬

‫‪.‬إّنها تستخدم كل آلية التفاضل والتكامل‬

‫‪،‬الخبر السيء هو‪ ،‬أّن معظم المعادالت الغير خطية‬

‫‪،‬وهذا ما سندرسه بهذه الدورة بشكٍل عام‬

‫‪.‬ال يمكن حّلها تحليليًا‬

‫‪،‬في بعض الحاالت‪ ،‬يمكن أن نثبت حتى أّنه ال يوجد حل تحليلي‬

‫‪.‬إذًا‪ ،‬الحلول العددية و الحسابية أو الهندسية ضرورية‬

‫‪،‬عالوًة على ذلك‪ ،‬حتى بالنسبة للمعادالت التي يمكن حّلها تحليليًا‬

‫‪.‬فعل هذا ال يقود دومًا إلى حدس‪ ،‬أو فهم‬

‫‪،‬ربما تقوم بمجموعة من حيل التفاضل والتكامل‪ ،‬وتحصل على معادلة غريبة الشكل‬

‫‪،‬وهذا بالتأكيد شيٌء قّيم‬

‫‪،‬لكن ربما لن يعطيك اإلحساس أو الحدس‬

‫‪.‬لما تفعله هذه المعادلة‬

‫برأيي‪ ،‬العديد بالتأكيد‪ ،‬ليس الكل‪ ،‬لكن العديد من كتب المعادالت التفاضلية‬

‫‪.‬تضع الكثير من التأكيد على التقنيات التحليلية‬

‫‪،‬هذه الدورة ستركز على الحلول النوعية والحسابية‬

‫‪،‬أعتقد أّنهم مالئمين بشكٍل أفضل لألنظمة الديناميكية والشواش‬

‫‪.‬خصوصًا لدورة تمهيدية كهذه‬

‫‪،‬حسنًا‪ ،‬دعوني أراجع بعض المصطلحات الرئيسية من هذه الوحدة‬

‫‪.‬في الواقع إنها تقريبًا نفس المصطلحات من الوحدة السابقة‬

‫‪،‬إذًا‪ ،‬المعادالت التفاضلية‪ ،‬مثل التوابع التكرارية‬

‫‪.‬لديها نقاط ثابتة‪ ،‬والنقطة الثابتة هي نقطة ال تتغير‬

‫‪،‬في المعادالت التفاضلية ندعو النقطة الثابتة عادة بنقطة توازن‬

‫‪.‬لكنها تعني نفس الشيء‬

‫‪.‬ثابتة‪ ،‬إن كان المشتق ‪ X 0‬النقطة الثابتة‬

‫‪،‬إن كان مشتقك ‪ ،0‬وال تتغير‬

‫‪.‬وإن لم تكن تتغير‪ ،‬فأنت نقطة ثابتة‬

‫‪.‬النقاط الثابتة لديها استقرار أيضًا ‪ -‬ممكن أن تكون مستقرة أو غير مستقرة‬

‫النقطة الثابتة مستقرة إن كانت النقاط القريبة‬

‫‪،‬تقترب للنقطة الثابتة عندما تتكرر‬

‫أو ربما يجب أن أقول‪ ،‬إن كان لديك شرط إبتدائي‬

‫بقرب النقطة الثابتة‪ ،‬وحللت المعادلة التفاضلية‬

‫‪.‬تقترب أكثر لهذه ‪ -‬للنقطة الثابتة‬

‫‪،‬النقطة الثابتة المستقرة تدعى أيضًا نقطة ثابتة جاذبة‬

‫‪،‬أو جاذبة‪ ،‬أو بالمعادالت التفاضلية‪ ،‬تدعى في بعض األحيان بؤرة‬

‫‪،‬ألّنه يمكن أن تتخيل الكثير من الحلول كلها تتجه نحو هذه النقطة الواحدة‬

‫‪.‬إذًا تبدو كمياه تنزل بمصرف المياه‬

‫‪،‬النقطة الثابتة غير مستقرة إن كانت النقاط القريبة تبتعد عنها‬

‫‪،‬والنقطة الثابتة غير المستقرة تدعى نقطة ثابتة نافرة‪ ،‬أو منفرة‬

‫تدعى أيضًا المصدر‪ :‬يمكن أن تتخيل الكثير من خطوط الحل‬

‫‪.‬أو منحنيات الحل منبعثة من النقطة الثابتة المنفرة هذه‬

‫‪ -‬ال إعتقد أّني سأستخدم هذه المصطلحات كثيرًا‬ ‫‪،‬إذًا‪ ،‬المصدر والبؤرة‬

‫‪.‬لكنهم قياسيين جدًا‪ ،‬لذلك ربما تصادفهم بمكاٍن آخر‬

‫‪،‬كما فعلنا للتوابع التكرارية‬

‫‪،‬يمكننا أن نرسم خط مرحلي للمعادالت التفاضلية‬

‫‪.‬وتدعنا نرى‪ ،‬بنفس الوقت السلوك طويل المدى للشروط اإلبتدائية‬

‫‪،‬بالخط المرحلي نخسر معلومات الزمن‪ ،‬إذًا كمثال هنا‬

‫‪.‬أعرف أّن احل يتجه نحو ‪ ،9‬لكن ال أعرف بأّي سرعة‬

‫‪.‬الخط المرحلي هنا إّنه لمعادلة تفاضلية لديها جاذبة عند ‪9‬‬

‫‪،‬األشياء تقترب لـ ‪ ،9‬و منفرة عند ‪1‬‬

‫‪.‬األشياء ُتدفع بعيدًاعن ‪1‬‬

‫‪،‬إذًا‪ ،‬المعادالت التفاضلية نوع من النظام الديناميكي‬

‫‪،‬و أحد أهداف الدراسة‪ ،‬في األنظمة الديناميكية‬

‫هي أن نصنف ونصف أنواع السلوكيات التي نراها‬

‫إذًا‪ ،‬بالنسبة للمعادالت التفاضلية‪ ،‬ماذا رأينا؟‬

‫‪.‬حسنًا رأينا‪ :‬النقاط الثابتة (مستقرة وغير مستقرة) ‪-‬‬

‫مدارات يمكن أن تقترب من نقطة ثابتة ‪-‬‬

‫‪،‬مدارات ممكن أن تتجه نحو الالنهاية ‪-‬‬

‫‪،‬أو تتجه نحو الالنهاية السالبة ‪ -‬يمكن أن تنتقل لنهاية الخط المرحلي‬

‫‪،‬وهذا تقريبًا كل شيء‬

‫‪،‬وباإلضافة‪ ،‬المدار ال يمكن أن يزداد وثم يتناقص‬

‫‪،‬إّنه قيمة ‪ X -‬معدل التغيير إّنه فقط دالة لـ ‪-‬‬

‫‪.‬إذًا هذا يعني أّن الدورات أو الذبذبات ليست ممكنة‬

‫في الوحدات العديدة التالية سنرى أّن‬

‫المعادالت التفاضلية قادرة على القيام بأشياء مثيرة لالهتمام أكثر‬

‫لكن يجب أن نذهب ألبعاد أعلى‬

‫‪.‬لكي نرى سلوك مشوق ومثير لالهتمام أكثر‬