Professional Documents
Culture Documents
W części piątej z cyklu o doborze zaworów regulacyjnych w nu- kowe funkcje jak np. autokalibracja, informacja o aktualnym po-
merze 8-2012 CH&K, uwaga została skupiona m.in. na kwestiach łożeniu, czy też wyłącznik krańcowy który odcina zasilanie z silnika
związanych z doborem siłowników. Obecny artykuł stanowi kon- w chwili uzyskania skrajnej pozycji przez siłownik (rys. 2.).
tynuację wątku poprzez szersze opisanie wybranych cech tych
urządzeń. Wybór konkretnych właściwości poddanych dokład- Czas przejścia siłownika
nej analizie został dokonany bazując na często pojawiających się Obecność siłowników o zróżnicowanej konstrukcji i sposo-
pytaniach podczas fazy projektowej jak i wykonawczej. bie działania, to głównie efekt racjonalizacji kosztów inwesty-
cyjnych. Siłowniki elektromotoryczne są bardzo precyzyjne, ale
Podział siłowników elektrycznych niestety stosunkowo drogie w produkcji. W branży HVAC wie-
Siłowniki elektryczne z uwagi na rodzaj napędu można sklasyfi- lokrotnie występuje rodzaj regulacji mocy urządzeń, który nie
kować jako siłowniki elektrotermiczne oraz elektromotoryczne (rys. wymaga wysokiej dokładności uzyskiwanej przy użyciu siłowni-
1.). Siłowniki elektrotermiczne wykorzystują zjawisko rozszerzalności ka o regulacji płynnej. Taką postacią regulacji jest układ ON/OFF,
temperaturowej substancji zamkniętej w mieszku. Podanie napię- który stosowany jest w wielu odbiornikach końcowych jak np.
cia na grzałkę otaczającą zbiorniczek, np. z odpowiednim rodza- aparaty grzewczo-wentylacyjne, kurtyny powietrzne, czy belki
jem wosku, powoduje czynny ruch siłownika. Odcięcie napięcia chłodnicze. Z myślą o regulacji dwustawnej skonstruowany zo-
skutkuje wystudzeniem substancji, czego następstwem jest po- stał siłownik elektrotermiczny. Urządzenie prostsze w budowie,
O AUTORZE wrót siłownika do pozycji wyjściowej. Siłowniki elektromotorycz-
ne zwykle posiadają silniki elektryczne o stałej prędkości obroto-
o niższych kosztach produkcji (rys. 3.).
Warto wiedzieć, że w obszarze parametrów, pomiędzy siłow-
Konrad KARGUL, wej. Zależnie od podanego sygnału, silnik obraca się w lewo lub nikiem wyposażonym w mieszek oraz w silnik, poza precyzją jest
Sławomir ŚWIĄTECKI w prawo. Ruch silnika za pomocą przekładni zębatej lub dźwigni jeszcze jedna istotna różnica – czas przejścia, który w uproszcze-
– pracownicy działu przenoszony jest na trzpień zmieniający pozycję zaworu. Obecnie niu można określić jako prędkość. W tabeli 1 porównane zostały
technicznego TA
stosowane siłowniki elektromotoryczne często wyposażone są urządzenia o różnej konstrukcji. Wartości wyraźnie pokazują różni-
Hydronics
w układ elektroniczny, który rozbudowuje urządzenie o dodat- ce w prędkości poszczególnych modeli. Wzrost szybkości siłowni-
ka obserwowany jest w pewnym sensie proporcjonalnie do jego
zaawansowania technologicznego. Spośród siłowników elektro-
element grzewczy silnik układ elektroniczny motorycznych, wybór pod kątem czasu przejścia jest relatywnie
szeroki. Jednak próbując uszeregować w podobny sposób siłow-
M niki elektrotermiczne, napotkamy kłopot w postaci bardzo zbliżo-
nych parametrów, mimo różnych typów, a nawet producentów.
Brak alternatywy rodzi problem, gdy potrzebne jest urządzenie,
które w szybkim tempie pozwoli uzyskać pełny przepływ na od-
biorniku, przy poprzestaniu na regulacji dwustawnej. Receptą na
mieszek wypełniony przekładnia
to może być dobór odpowiedniego zaworu, który na skutek kształ-
woskiem
tu grzybka regulacyjnego zbliżonego do dysku, pozwala uzyskać
Rys. 1. Schemat ideowy siłownika: A) elektrotermicznego, B) elektromotorycznego
niemalże 100% przepływu przy niewielkim otwarciu (rys. 4). Zawór
taki oczywiście jest nieodpowiedni do regulacji płynnej, ale skoro
Tabela 1. Czas przejścia siłownika zależnie od typu i konstrukcji dobrany został siłownik ON/OFF, liczy się jedynie szybkość osiąga-
Typ regulacji Typ siłownika Czas przejścia nia nominalnej wydajności strumienia wody. Przykładowym przy-
ON/OFF EMO tec ~ 60 s/mm
padkiem obrazującym powyższe jest dobór armatury dla kurty-
ny powietrznej w lokalu nie wyposażonym w wiatrołap. Montaż
ON/OFF EMO T ~ 50 s/mm
kurtyn jest obligatoryjny w myśl zapisu zawartego w Warunkach
PŁYNNA EMO TM 30 s/mm
Technicznych: „Wejścia z zewnątrz do budynku i pomieszczeń prze-
PŁYNNA MC 15/24 20 s/mm
znaczonych na pobyt ludzi należy chronić przed nadmiernym do-
PŁYNNA MC 55Y 9.5 s/mm
pływem chłodnego powietrza przez zastosowanie przedsionka,
PŁYNNA MC 100 1.9 s/mm kurtyny powietrznej lub innych rozwiązań nieutrudniających ru-
36 1-2/2013
KLIMATYZACJA
chu”. Poz. 690, roz. 3, § 63. Nawet jeśli przewidywana częstotliwość Przykład
otwierania drzwi jest niska, należy spełnić wymagania określone
przepisami. Warto jednak wówczas zastosować rozwiązanie ra- CEL:
Regulacja wydajności wodnej kurtyny powietrznej zamon-
cjonalizujące koszty eksploatacyjne oraz minimalizujące dokucz- towanej nad drzwiami wejściowymi do lokalu
liwość potencjalnego hałasu generowanego przez urządzenie.
ZAŁOŻENIE:
Przykładowym wariantem jest zastosowanie jako elementu re-
Restauracja, salon fryzjerski, apteka itp. – z uwagi na hałas
gulacyjnego zaworu o płaskim grzybku z charakterystyką szyb- kurtyny i duży ruch powietrza podczas jej pracy a relatywnie
kiego otwarcia lub ewentualnie zaworu elektromagnetycznego. niską częstotliwość wejść/wyjść załączanie kurtyny ma odby-
Dla zrównoważenia przepływu konieczny jest zawór równowa- wać się od otwarcia drzwi poprzez włącznik krańcowy
żący. Natomiast dla tzw. podtrzymania temperatury wymiennika ISTOTNE:
w celu szybkiego startu - obejście z zaworem w funkcji kryzy re- konieczność uzyskania w szybkim tempie pełnej mocy
gulacyjnej (patrz przykład). urządzenia
Możliwie niskie koszty inwestycyjne układu regulacji
Precyzja pracy siłownika DANE TECHNICZNE:
Dobierając siłownik do regulacji płynnej, sygnałem 0-10V w do- Kurtyna o mocy grzewczej 15 kW
myśle głównym zamiarem jest płynna regulacja o wysokiej jako- ROZWIĄZANIE:
ści – dobierany jest w tym celu odpowiedni zawór o charakte- Element regulacyjny: zawór elektromagnetyczny (wersja
rystyce stałoprocentowej, Kvs liczony jest z dbałością o wysoki NC) np: NORGREN seria 82400 dn 20 kvs=6.1
Element utrzymujący minimalny przepływ: zawór Regu-
autorytet itd. W tym miejscu pojawia się pytanie, na co nato-
lux dn 15
miast należy zwrócić uwagę przy doborze siłownika pod kątem Element równoważący przepływ: zawór równoważący
dokładności regulacji? STAD dn 20
Aby poprawnie wytypować urządzenie należy poznać pa-
rametry opisujące precyzję działania siłownika t.j. rozdzielczość Zawór EM (NC)
elektryczna, rozdzielczość mechaniczna oraz histereza.
Histereza jest różnicą wartości sygnału jaka musi zaistnieć
pomiędzy sygnałem otwierającym i zamykającym, aby siłow-
nik zmienił kierunek ruchu. Wartość histerezy uwarunkowana REGULUX
jest głównie typem zastosowanego silnika elektrycznego. Im
parametr ten jest niższy tym bardziej czuły na zmianę sygnału
na przeciwny jest siłownik. Jednak zbyt niska wartość histere- STAD
zy może powodować ciągłe delikatne ruchy napędu góra/dół
w momencie, gdy regulator szuka optymalnego stanu równo-
Rys. 3. Obraz konstrukcji siłownika o różnej funkcji: A) Rys. 4. Przykład zaworu z płaskim grzybkiem regulacyjnym
siłownik do regulacji ON/OFF (EMOtec), B) siłownik do – zawór umożliwia szybkie uzyskanie pełnego przepływu
regulacji płynnej (EMO 1). (Seria EMO, TA Hydronics) (zawór Grawitacyjny, TA Hydronics)
www.chlodnictwoiklimatyzacja.pl 37
KLIMATYZACJA
sygnał sterujący 0-10V; histereza 0,3V, rozdzielczość elektryczna Dla regulacji w trybie ON/OFF, występują termostaty dla których
0,04V, mechaniczna 0,06 mm, skok 20 mm. Znając powyższe mo- sygnał np. chłodzenia jest równoznaczny z podaniem napięcia
żemy określić ilość możliwych pozycji siłownika. bądź z jego odcięciem. Poprawna konfiguracja układu termo-
10V÷0,04 = 250 → ilość pozycji wynikających z rozdzielczo- stat – siłownik powinna zatem uwzględniać postać wysyłanego
ści elektrycznej sygnału. Z tego względu siłowniki elektrotermiczne dostępne
20 mm÷0,06 = 333 → ilość pozycji wynikających z rozdziel- są w wersji NC – bezprądowo zamkniętej oraz NO – bezprądo-
czości mechanicznej wo otwartej. Siłownik przy braku zasilania (napięcia) przechodzi
w tzw. stan normalny (bezprądowy): NC (Normal Close) utrzy-
Jak pokazują wyliczenia, ilość możliwych pozycji jest różna. mując zawór w pozycji zamkniętej lub NO (Normal Open) utrzy-
Efekt końcowy jest w takim przypadku wynikiem ograniczonym mując zawór w pozycji otwartej.
niższą rozdzielczością. Oznacza to, że siłownik pokonuje własny Siłowniki elektromotoryczne natomiast pozostają bezpośred-
zakres w maksymalnie 250 krokach po 0,08 mm. Analizy takie nio w pozycji przy jakiej nastąpił zanik napięcia. Jest to oczywi-
są istotne, ponieważ bardzo często siłownik pracuje z zaworem sty efekt zabudowanego silnika, który nie jest w stanie pracować
o dużo mniejszym skoku. bez energii elektrycznej. Wyjątkiem są modele z wbudowaną
Dla przykładu typowa konfiguracja: zawór regulacyjny CV 216 sprężyną (np. MC100FSE/FSR), dla których zanik napięcia jest
RGA DN 15 (skok 12 mm) + siłownik MC55Y daje 200 pozycji, a więc jednoznaczny z przejściem zaworu w stan pełnego zamknięcia
zdolność ruchu w przeskoku o 0,5% całkowitego zakresu. lub otwarcia zależnie od wybranej wersji. Stosowanie w/w urzą-
10V÷0, 04 = 250
12 mm÷0,06=200 }
→ 200 pozycji
dzeń może być dyktowane względami bezpieczeństwa jak np.
technologia basenowa, węzły cieplne.
38 1-2/2013
Ciśnienie
Temperatura
Moc
PRZEPŁYW
a
+
DC
-
czas
AC
40 1-2/2013
KLIMATYZACJA
LITERATURA
cowych posiada dopuszczenie do montażu w dół (rys. 8.). Zakaz [1] Zawory regulacyjne w instalacjach
jest efektem braku odporności na wnikanie wody spływającej po chłodniczych i grzewczych cz. 1, cz. 5.
siłowniku w razie pojawienia się przecieków lub w wyniku wy- [2] Hydrauliczne równoważenie obwo-
kraplania się pary wodnej na powierzchni zaworu w przypadku dów regulacyjnych. Zeszyt nr 3,TA
instalacji chłodniczej. Hydronics.
[3] Total Hydronic Balancing, Robert
warunki otoczenia w których będzie montowany siłownik, większości na rynku posiada możliwość montażu w każdym Infrastruktury z dnia 12 kwietnia 2002
możliwość pracy w trybie ręcznym i automatycznym. kierunku (EMO T, EMO TM; TA Hydronics) r. w sprawie warunków technicznych,
jakim powinny odpowiadać budynki
i ich usytuowanie.
W niniejszej publikacji opisane zostały bliżej wybrane parame- Bardzo istotna jest pamięć, że dobór zaworu regulacyjne-
[8] Materiały szkoleniowe TA Hydronics.
try z powyższej listy. Poprawne projektowanie oraz wykonaw- go nie gwarantuje poprawnej regulacji. Przypieczętowaniem
stwo bazuje wielokrotnie na świadomym wyborze optymalne- kalkulacji jest wskazanie siłownika z jakim zawór powinien pra-
go urządzenia. Znajomość pojęcia rozdzielczości mechanicznej cować. Warto mieć to na uwadze, zwłaszcza w przypadku, gdy
i elektrycznej oraz jej wpływ na regulację to jeden z zasadniczych wybór tych dwóch elementów dokonywany jest przez różne
punktów przy wyborze siłownika do regulacji płynnej. Wiedza strony w procesie projektowym (np. projektanta instalacji wod-
na temat współczynnika IP, pozycji montażu, to kolejne parame- nych oraz automatyka). Konieczna jest wówczas odpowiednia
try wskazujące jak właściwie wyselekcjonować produkt z rynku. komunikacja w celu wymiany wzajemnych oczekiwań tak, aby
Znajomość znaczenia skrótu NC i NO oraz wartość napięcia to duet zawór + siłownik był optymalnym dla przyjętego w projek-
klucz do łatwego doboru siłowników ON/OFF. cie rozwiązania procesu regulacji.
czasopisma Chłodnictwo
two
wo & Klim
Klimatyza
zacja
cja
ja
www.chlodnictwoiklimatyzacja.pl 41