INSTYTUT MECHATRONIKI

I SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH
POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ

ROK AKADEMICKI 2020/2021 Łągwa Kamil 239442

SEMESTR I

STUDIA Stacjonarne II stopnia

KIERUNEK Elektrotechnika

GRUPA LABORATORYJNA 1ET AiM

LABORATORIUM
ĆWICZENIE NR 1

TEMAT: BADANIE TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO

DATA WYKONANIA DATA SPRAWDZENIA UWAGI

ĆWICZENIA SPRAWOZDANIA

25.03.2021

DATA ODDANIA ZALICZENIE

SPRAWOZDANIA SPRAWOZDANIA

01.04.2021
1. Cele ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zbadać:

a) Wpływ zmiany wahań napięcia zasilającego przy stałej częstotliwości
b) Sposób regulacji prędkości obrotowej silnika przy stałym stosunku U/f
c) Sposób regulacji prędkości obrotowej silnika przy zmianie samej częstotliwości

2. Dane znamionowe badanego silnika.

Typ silnika: 2SIE225M4

3. Wyniki obliczeń dla danych znamionowych:

4. Charakterystyki otrzymane z programu StatWin dla warunków
znamionowych
5. Przebieg badań

Wpływ zmiany wahań napięcia zasilającego

przy stałej częstotliwości
W tym badaniu zostanie przeanalizowany wpływ zmiany zasilania na charakterystyki
statyczne silnika asynchronicznego klatkowego. Zakładamy stałą częstotliwość zasilania
f=50Hz. Badanie zostanie zrealizowane dla napięcia zasilania większego oraz mniejszego od
napięcia znamionowego do wartości ok. 10% tzn. 360V oraz 440V.
Wyniki obliczeń dla napięcia znamionowego 360V:

Wyniki obliczeń dla napięcia znamionowego 440V:

Dla małych wartości momentu obciążenia sprawność jest niska. Wraz ze wzrostem momentu
obciążenia sprawność wzrasta, aż do momentu osiągnięcia wartości maksymalnej. Maszyna
została tak zaprojektowana, aby w szerokim zakresie momentu obciążenia miała wysoką
sprawność.

Nie można jednoznacznie przewidywać, że odchylenia wartości skutecznej napięcia od

wartości znamionowej spowodują obniżenie sprawności i wzrost kosztów eksploatacji,
ponieważ zmiany strat i sprawności zależą w sposób istotny od stopnia i rodzaju obciążenia.
Przy wzrastaniu obciążenia zmniejsza się współczynnik zaś mocy wzrasta, osiągając zwykle
przy znamionowym obciążeniu najwyższą swą wartość 0,8 do 0,9 (dla dużych silników
nawet więcej).

Niski współczynnik mocy jest wtedy kiedy silnik jest niedociążony. Prąd czynny jest bardzo
mały, a stąd kąt duży, bliski do 90° {75° — 80°) i współczynnik mocy cos fi mały.

Przy dalszym wzroście obciążenia współczynnik mocy nieco spada, czego przyczyną jest
wzmożona reakcja wirnika: zwiększenie się siły elektromotorycznej samoindukcji i spadek
współczynnika mocy. (źródło: [1] )

Przy zmianie napięcia znamionowego, czyli parametrów zasilania, kształt przebiegu

współczynnika mocy w funkcji mocy na wale silnika pozostają podobne.
 Sposób regulacji prędkości obrotowej silnika
przy stałym stosunku U/f
Sterowanie silnikiem asynchronicznym indukcyjnym U/f=const

(źródło: Maszyna Asynchroniczna dr inż. Witold Kubiak , Instytut Mechatroniki i Systemów

Informatycznych)

𝑈𝑝ℎ𝑁 𝑈𝑝ℎ
Stosujemy takie sterowanie aby utrzymywać stały stosunek 𝑓𝑁
= 𝑓
, a więc wraz ze
zmniejszaniem częstotliwości musimy także zmniejszać napięcie zasilające.

Regulacja obrotów możliwa jest praktycznie w dół, w zakresie od zera do 50 Hz, powyżej
częstotliwości 50 Hz moment silnika spada znacząco przez to silnik przestaje być użyteczny.
Spada moment krytyczny, a przy tym samym obciążeniu na wale silnik pobiera większy prąd
z powodu słabszego strumienia.

Moc silnika wzrasta liniowo łącznie z obrotami aż do częstotliwości nominalnej, czyli do

częstotliwości znamionowej 50 Hz i dalej pozostaje już na tym poziomie.

Podczas sterowania silnikiem asynchronicznym używamy charakterystyki wyrażające

parametry eksploatacyjne maszyny w funkcji stosunku częstotliwości zasilania do
częstotliwości nominalnej.Sterowanie takie pozwala na regulację prędkości obrotowej bez
zmiany momentu co jest cechą bardzo pożądaną. Do sterowania takiego wykorzystuje się tzw
przetwornicę częstotliwości. W badanym przypadku najbardziej przydatna jest
charakterystyka napięcia w tej funkcji pozwalająca na określenie sposobu sterowania.
Dążymy do tego żeby charakterystyka ta była liniowa co znacząco ułatwia sterowanie
układem oraz umożliwia bezproblemowe wyznaczenie parametrów wyjściowych falownika.

W tym badaniu zostaną wykreślone charakterystyki statyczne silnika indukcyjnego

klatkowego.

U1=400V f=50Hz Pn=45kW - parametry znamionowe silnika

U2=300V f= 37,5Hz Pn=33,75kW

U3=200V f= 25Hz Pn=22,5kW

Współczynnik mocy rośnie w sposób nieliniowy wraz ze wzrostem częstotliwości zasilania
co wynika bezpośrednio z coraz mniejszej wartości prądu zasilającego silnik czyli składowej
magnesującej.
 Sposób regulacji prędkości obrotowej silnika przy zmianie samej częstotliwości

f=35Hz
f=55Hz

f=75Hz
f=95Hz
Przy wzroście częstotliwości sprawność silnika również rośnie ze względu na
większą sprawność przetwarzania energii przy wyższej prędkości obrotowej, oraz
ze względu na to że pobieramy mniej prądu magnesującego.
Z tego wykresy wynika, że jeżeli zwiększamy częstotlowość zasilania, zwiększamy wartości
reaktancji o charakterze indukcyjnym i prąd zaczyna maleć.
Regulacja prędkości obrotowej przy zmianie wyłącznie częstotliwości zasilania, wpływ na sprawność
i prąd znamionowy stojana (względny)
Częstotliwość zasilania wpływa na prędkość wirowania pola magnetycznego wytwarzanego
w stojanie, czyli na prędkość synchroniczną silnika. Zmieniając jej wartość możemy płynnie
zmieniać prędkość silnika w zakresie od postoju do prędkości nawet przekraczającej
prędkość znamionową. (przekraczając prędkość znamionową trzeba wziąć pod uwagę
wytrzymałość mechaniczną silnika i wytrzymałość elektryczną izolacji). Jeżeli zmiana
częstotliwości odbywa się przy stałej wartości napięcia zasilania, powoduje to niepożądaną
zmianę wartości strumienia (wzrost częstotliwości powoduje spadek wartości strumienia), co
niekorzystnie wpływa na generowany przez silnik moment obrotowy.