PIML & CSR 介紹

報告人：何亞奇

2023/11/13 (一)

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 目錄
• 自介
• 什麼是PIML？
• 數值模擬器
• 無人機 / 車載 避震器PIML案例
• 載具電池熱管理系統PIML案例
• 微波加熱/退火/乾燥PIML案例
• 什麼是CSR？
• 奈米流體配方最佳解案例
• Q&A

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 什麼是PIML？

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 Physics-informed Machine Learning (1/2)
• Why do we need physics-informed machine learning (PIML)?
Physics for ML: Improvement of Data-Driven Models
from External Knowledge

Physics- Science- ML for Physics: Enhancement of Physics Models

informed NN guided ML
via Data-Driven Methods
Source: https://medium.com/@zhaoshuai1989/why-do-we-need-physics-informed-machine-learning-piml-d11fe0c4436c

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 Physics-informed Machine Learning (2/2)
• What is a physics-informed machine learning?
Data-driven Physics Equations PIML

where 𝑚 is the mass of the

oscillator, 𝜇 is the coefficient of
friction and 𝑘 is the spring
constant.

Inverse Problem:
to estimate the parameters
(𝑚, 𝜇, 𝑘)

Source: https://benmoseley.blog/my-research/so-what-is-a-physics-informed-neural-network/

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 數值模擬器

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 數值模擬器

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 數值模擬器

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 無人機 / 車載 避震器PIML案例

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 無人機 / 車載 避震器PIML案例

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 無人機 / 車載 避震器PIML案例
#神經網路訓練:
利用數值模擬得來的數據當作真值，來訓練網路

𝑑2𝑢 𝑑𝑢
𝑚 2+𝜇 + 𝑘𝑢 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

長度（l）
線徑（r）
高度（h）
施加的力量（f）

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 載具電池熱管理系統PIML案例

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 載具電池熱管理系統PIML案例
• 確認理論方程式：根據散熱的領域知識，電池散熱的主要影響因子中，熱傳導及
熱對流兩因素約占了80%，因此本計畫優先以熱傳導(克希荷夫定律)及熱對流(牛
頓冷卻定律)為理論方程式
理論方程式(以2點為例)
驗證標的設計架構
電池發熱能量 Q1 𝑑𝑇1 𝑇2 − 𝑇1
𝑄1 = 𝜌1 𝐶𝑝1 V1 +
𝑑𝑡 𝑅21
電池端
T1 --lC 𝜌1 𝐶𝑝1 V1
電池包 溫度 𝑇2 − 𝑇1 𝑑𝑇2
電池與鰭片
= 𝜌2 𝐶𝑝2 V2 + 𝑄2
𝑅21 𝑅21 𝑑𝑡
之連結處
散熱
鰭片 鰭片端 T2 --lC 𝜌2 𝐶𝑝2 V2 𝑄2 = ℎ𝐴(∆𝑇)
溫度

鰭片散熱能量 Q2 一階微分方程組，求解𝑻𝟏 及 𝑻𝟐

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 載具電池熱管理系統PIML案例
1d - 2 grids (1/2)
T1′ = 2 − (𝑇2 −𝑇1 )
𝑑𝑇1 𝑇2 − 𝑇1 ቆ ′
𝑄1 = 𝜌1 𝐶𝑝1 V1 + T2 = 𝑇2 − 𝑇1 − 1
𝑑𝑡 𝑅21
𝑇2 − 𝑇1 𝑑𝑇2 To solve ODE
= 𝜌2 𝐶𝑝2 V2 + 𝑄2
𝑅21 𝑑𝑡 (from scipy.integrate import odeint)

T1′ = 2 − (𝑇2 −𝑇1 )

ቆ ′
T2 = 𝑇2 − 𝑇1 − 1

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 載具電池熱管理系統PIML案例
1d - 2 grids (2/2)

T1′ = 2 − (𝑇1 − 𝑇2 )
T1′ = 2 − (𝑇1 − 𝑇2 ) ቆ ′
ቆ ′ T2 = 𝑇1 − 𝑇2 − (𝑇2 − 20)
T2 = 𝑇1 − 𝑇2 − 1
𝑄2 = ℎ𝐴 ∆𝑇 → 1(𝑇2 − 20)

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 載具電池熱管理系統PIML案例
1d - 3 grids (1/3)
𝑑𝑇1 𝑇2 − 𝑇1
𝑄1 = 𝜌1 𝐶𝑝1 V1 +
𝑑𝑡 𝑅21
Q1 𝑇2 − 𝑇1 𝑑𝑇2 𝑇3 − 𝑇2
𝑄2 + = 𝜌2 𝐶𝑝2 V2 +
𝑅21 𝑑𝑡 𝑅32
T1 --lC 𝜌1 𝐶𝑝1 V1 𝑇3 − 𝑇2 𝑑𝑇3
= 𝜌3 𝐶𝑝3 V3 + 𝑄3
𝑅32 𝑑𝑡
𝑅21
Q2
T2 --lC 𝜌2 𝐶𝑝2 V2 T1′ = 1 − (𝑇2 −𝑇1 )
𝑅32 ൮T2′ = 1 − [ 𝑇3 − 𝑇2 − 𝑇2 − 𝑇1 ]
T3′ = 𝑇3 − 𝑇2 − 1
T3 --lC
𝜌3 𝐶𝑝3 V3

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 載具電池熱管理系統PIML案例
1d - 3 grids (2/3)

T1′ = 1 − (𝑇1 −𝑇2 )

T1′ = 1 − (𝑇1 −𝑇2 ) ൮T2′ = 1 − [(𝑇2 − 𝑇3 ) − (𝑇1 − 𝑇2 )]
൮T2′ = 1 − [ 𝑇2 − 𝑇3 − 𝑇1 − 𝑇2 ]
T3′ = 𝑇2 − 𝑇3 − 1
T3′ = 𝑇2 − 𝑇3 − (𝑇3 − 20)
𝑄3 = ℎ𝐴 ∆𝑇 → 1(𝑇3 − 20)

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 載具電池熱管理系統PIML案例
1d - 3 grids (3/3)

• T2’ = Q1 + T1 - 2T2 + T3 T1 T2 T3

• T1’ = Q1 + T0 - 2T1 + T2
• T1’ = Q1 + T2 - T1 (假設T0 - T1 = 0)

• T3’ = T2 - 2T3 + T4 – Q2
• T3’ = T2 – T3 - Q2 (假設T4 – T3 = 0)
• 帶入Q2： T3’ = T2 – T3 – (T3 – 20) =T2 – 2T3 + 20
(假設 T4 = 20)

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 載具電池熱管理系統PIML案例
1d - n grids
T1′ = 2 − (𝑇2 −𝑇1 ) = 2 − ∆𝑇1
Q1 ൮T𝑖′ = 2 − 𝑇𝑖 − 𝑇𝑖−1 − 𝑇𝑖+1 − 𝑇𝑖 = 2 − ∆2 𝑇𝑖
T1 --lC 𝜌1 𝐶𝑝1 V1 T𝑛′ = 𝑇𝑛 − 𝑇𝑛−1 − 1 = ∆𝑇𝑛 − 1
𝑅21
Q2
T2 --lC 𝜌2 𝐶𝑝2 V2
 1-D理論方程式
Q 𝑛−1 …
𝜕𝑇1 𝜕𝑇 電池邊界點
Tn−1 --lC 𝜌 𝐶 = Q1 −
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝑛−1 𝑝𝑛−1 Vn−1
𝜕𝑇𝑖 𝜕 2 𝑇𝑖
= 𝑄𝑖 −
𝜕𝑡 𝜕𝑥 2
Tn --lC 𝜕𝑇𝑛 𝜕𝑇𝑛
𝜌𝑛 𝐶𝑝𝑛 Vn = − 𝑄′ 鰭片邊界點
𝜕𝑡 𝜕𝑥

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 載具電池熱管理系統PIML案例
2d

T1d = Q-[(T2-T1)]-(T6-T1)
T7d、T8d、T9d、T10d 、
2-D T2d = Q-[(T2-T1)-(T3-T2)] - (T7-T2)
T12d、T13d、T14d、T15d、
網 T3d = Q-[(T3-T2)-(T4-T3)] - (T8-T3)
T17d、T18d、T19d、T20d、
格 T4d = Q-[(T4-T3)-(T5-T4)] - (T9-T4)
T5d = Q-[(T5-T4)-(T26-T5)] - (T10-T5) 𝜕𝑇𝑖𝑗 𝜕 2 𝑇𝑖𝑗 𝜕 2 𝑇𝑖𝑗
= 𝑄𝑖𝑗 − −
𝜕𝑡 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
T6d = Q-(T7-T6) -[(T6-T1)- (T11-T6)]
T11d = Q-(T12-T11) -[(T11-T6) - (T16-T11)] T26d = (T26-T5)-Q
T16d = Q-(T17-T16) -[(T16-T11)- (T21-T16)] T27d = (T27-T10)-Q
T21d = Q-(T22-T21) -[(T21-T16)] T28d = (T28-T28)-Q
T29d = (T29-T29)-Q
T22d = Q-[(T22-T21)-(T23-T22)] - (T16-T22) T30d = (T30-T30)-Q
T23d = Q-[(T23-T22)-(T24-T23)] - (T17-T23)
T24d = Q-[(T24-T23)-(T25-T24)] - (T18-T24)
T25d = Q-[(T25-T24)-(T30-T25)] - (T19-T25)

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 微波加熱/退火/乾燥PIML案例

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 科技突破點

電磁波直接對準欲受熱區加熱

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 關鍵技術
• 傳統執行電磁場數值模擬，利用工程師經驗，進行幾何尺寸理論分析判斷，選定幾種
可行性後，進行數值模擬分析。從分析中挑選參數，不斷進行優化。

Case 4 的平均電場比Case 0提升約1.3倍

以Case 4 長度為基準，
修正寬度繼續優化

Case 11 的平均電場比Case 0提升約2.5倍

以Case 11 長度、寬度為基準，
修正高度繼續優化

高度改變，60mm較佳

以Case 11 長度、寬度、高度為基準，
修正磁控管長軸間距，繼續優化

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 實測結果

實驗測試結果 數值模擬

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 什麼是CSR？

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 什麼是CSR？

Harnessing an Artificial Intelligence Platform to Dynamically Individualize Combination Therapy for

Treating Colorectal Carcinoma in a Rat Model • ADVANCED THERAPEUTICS,2020
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 Q&A

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