‫ﺶ ﻮم‬

‫ﺒﺪ ﻞ ﻻﭘﻼس‬
‫ﻟ‬
‫و ﮐﺎر د آن ﻞ ﺪا ر ی ا ﺮ‬
 ‫ﺪا ر ی اﻟ ﺮ ‪۲‬‬

‫ﺑﺨﺶ ﺳﻮم‪ :‬ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس و ﮐﺎرﺑﺮد آن در ﺣﻞ ﻣﺪارﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ‬

‫‪-1‬‬

‫‪ - 1 - 3‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‪:‬‬

‫ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﺑﻌﻨﻮان ﯾﮏ اﺑﺰار ﻗﺪرﺗﻤﻨﺪ رﯾﺎﺿﯽ ﯾﮏ روش ﺑﺴﯿﺎر ﻣﻔﯿﺪ در ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻣﺪارﻫﺎي ﺧﻄﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﺎﭘﺬﯾﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن اﺳﺖ‪ .‬ﭘﯿﺶ‬
‫از آﻧﮑﻪ ﺑﻪ ﺑﺮرﺳﯽ ﻣﺪارﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﺑﭙﺮدازﯾﻢ‪ ،‬ﭼﻨﺪ ﯾﺎدآوري ﺧﻮاﻫﯿﻢ داﺷﺖ‪:‬‬

‫‪ - 1 - 1 - 3‬ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس‪:‬‬

‫ﺑﺮاي ﯾﮏ ﺗﺎﺑﻊ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻓﻘﻂ ﺑﺮاي ‪ t ≥ 0‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﺳﺖ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪:‬‬
‫∞‪+‬‬
‫∫ = }) ‪F (s) = L { f ( t‬‬ ‫‪f ( t ) e− st dt‬‬ ‫‪1-3‬‬
‫‪0‬‬

‫ﻋﮑﺲ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﻧﯿﺰ ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪:‬‬

‫∞‪1 +‬‬
‫= })‪f ( t ) = L- 1 { F ( s‬‬ ‫‪F (s)est ds‬‬ ‫‪2-3‬‬
‫‪2π j ∫0‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻌﺎدﻻت ‪ 1-3‬و ‪ 2-3‬ﺟﺪول زوج ﺗﺒﺪﯾﻼت ﻻﭘﻼس ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺑﻮﺟﻮد آﻣﺪه اﺳﺖ‪:‬‬
‫ﺟﺪول ‪ 1 - 3‬ﺟﺪول زوج ﺗﺒﺪﯾﻼت ﻻﭘﻼس‬
‫)‪F (s‬‬ ‫) ‪f (t‬‬ ‫ردﯾﻒ‬
‫‪1‬‬ ‫) ‪δ (t‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪t≥0‬‬
‫‪u (t ) = ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪t<0‬‬
‫‪1‬‬
‫) ‪t. u(t‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪s2‬‬
‫!‪n‬‬
‫) ‪t n . u (t‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪s n +1‬‬
‫‪1‬‬
‫) ‪e − at u (t‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪s+a‬‬
‫‪ω0‬‬
‫) ‪sin (ω 0 t ) u (t‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪s +ω02‬‬
‫‪2‬‬

‫‪s‬‬
‫) ‪cos (ω 0t ) u (t‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪s +ω02‬‬
‫‪2‬‬

‫‪s+a‬‬
‫‪2‬‬ ‫) ‪e − at cos (ω0 t ) u (t‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪( s + a ) + ω02‬‬
‫‪ω0‬‬
‫‪2‬‬ ‫) ‪e − at sin (ω 0 t ) u (t‬‬ ‫‪9‬‬
‫)‪(s + a‬‬ ‫‪+ ω 02‬‬
‫!‪n‬‬
‫‪n +1‬‬ ‫) ‪t n e − at u (t‬‬ ‫‪10‬‬
‫)‪(s + a‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪39‬‬
 ‫ﺶ ﻮم‪ :‬ﺒﺪ ﻞ ﻻﭘﻼس و ﮐﺎر د آن ﻞ ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬

‫ﺑﺮاي ﺗﻮاﺑﻌﯽ ﮐﻪ در ﺟﺪول ﻓﻮق وﺟﻮد ﻧﺪارﻧﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﻮاص اﺳﺎﺳﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس‪ ،‬ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪.‬‬
‫ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺟﺪول زوج ﺗﺒﺪﯾﻼت و ﺟﺪول ﺧﻮاص ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﺑﻬﺘﺮﯾﻦ روش ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﭼﻨﯿﻦ ﺗﻮاﺑﻌﯽ اﺳﺖ‪ .‬در زﯾﺮ ﺟﺪول ﺧﻮاص‬
‫ﻻﭘﻼس ﺑﺼﻮرت ﺧﻼﺻﻪ ﺷﺪه آﻣﺪه اﺳﺖ‪:‬‬

‫ﺟﺪول ‪ 2 - 3‬ﺟﺪول ﺧﻮاص ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس‬

‫)‪X ( z‬‬ ‫]‪x[n‬‬ ‫ﺧﺎﺻﯿﺖ‬ ‫ردﯾﻒ‬
‫) ‪α F1 ( s ) + β F2 ( s‬‬ ‫) ‪α f1 ( t ) + β f 2 ( t‬‬ ‫ﺟﻤﻊ آﺛﺎر )ﺧﻄﯽ ﺑﻮدن(‬ ‫‪1‬‬
‫)‪e−t0s F(s‬‬ ‫) ‪f ( t − t0‬‬ ‫اﻧﺘﻘﺎل‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪F ( s − s0‬‬ ‫) ‪e s0 t fx ( t‬‬ ‫اﻧﺘﻘﺎل ﺣﻮزه ‪s‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1 s‬‬
‫‪F ‬‬ ‫) ‪f ( at‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪a a‬‬
‫) ‪F (s‬‬ ‫) ‪f (t‬‬ ‫ﻣﺰدوج ﻣﺨﺘﻠﻂ‬ ‫‪5‬‬
‫) ‪df ( 0‬‬ ‫) ‪df k −1 ( 0‬‬ ‫‪dk‬‬
‫‪s k F ( s ) − s k −1 f ( 0 ) − s k − 2‬‬ ‫‪− ... −‬‬ ‫) ‪f (t‬‬ ‫ﻣﺸﺘﻖ ﮔﯿﺮي‬ ‫‪6‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt k −1‬‬ ‫‪dt k‬‬
‫‪t‬‬
‫)‪F (s‬‬
‫‪s‬‬
‫‪∫ f (τ ) d τ‬‬
‫‪0‬‬
‫اﻧﺘﮕﺮال ﮔﯿﺮي‬ ‫‪7‬‬

‫)‪F1(s).F2 (s‬‬ ‫) ‪f1 ( t ) ∗ f2 ( t‬‬ ‫ﮐﺎﻧﻮﻟﻮﺷﻦ‬ ‫‪7‬‬

‫ﻗﻀﯿﻪ ﻣﻘﺪار اوﻟﯿﻪ‪:‬‬

‫) ‪f ( 0 ) = lim sF ( s‬‬ ‫‪3-3‬‬
‫∞ →‪s‬‬

‫ﻗﻀﯿﻪ ﻣﻘﺪار ﻧﻬﺎﯾﯽ‪:‬‬

‫) ‪lim f ( t ) = lim sF ( s‬‬ ‫‪4-3‬‬
‫∞→‪s‬‬ ‫‪s→0‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ‪ 1-3‬ﻣﯽ ﺑﯿﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﺗﻤﺎم ﺗﻮاﺑﻊ ﺑﯿﺎن ﺷﺪه ﻓﺮم ﮐﺴﺮي دارﻧﺪ‪ .‬ﺑﺮاي اﺳﺘﻔﺎده از ﺟﺪول ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻋﮑﺲ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﺗﻮاﺑﻊ ﮐﺴﺮي را ﺑﻪ ﻓﺮم ﺗﺠﺰﯾﻪ ﺷﺪه ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻧﻤﺎﯾﯿﻢ‪.‬‬

‫‪ - 2 - 1 - 3‬ﺗﺠﺰﯾﻪ ﺑﻪ ﮐﺴﺮﻫﺎي ﺟﺰﺋﯽ‪:‬‬

‫ﺿﺮاﯾﺐ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﺴﺮﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺷﺎﻣﻞ رﯾﺸﻪ ﻫﺎي ﺳﺎده ﻣﺨﺮج ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺑﺼﻮرت‪:‬‬ ‫)‪F (x‬‬ ‫ﺑﺮاي ﺗﺎﺑﻊ‬
‫) ‪Ai = lim ( x − x 0 ) F ( x‬‬ ‫‪5-3‬‬
‫‪x → x0‬‬

‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬‬
‫‪j‬‬
‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻫﺮ رﯾﺸﻪ ﻣﮑﺮر از ﻣﺮﺗﺒﻪ ‪ k‬ﺑﻪ ‪ k‬ﮐﺴﺮ ﻣﺠﺰا ﺗﺠﺰﯾﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺿﺮاﯾﺐ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﺴﺮ ‪ j‬ام ﮐﻪ داراي ﻣﺨﺮج ) ‪( x − x0‬‬
‫ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﺑﺪﯾﻦ ﺻﻮرت ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪d k− j‬‬
‫= ‪Aj‬‬ ‫‪lim k − j‬‬
‫‪(k − j )! x→x0 dx‬‬
‫) )‪( ( x − x ) F ( x‬‬
‫‪0‬‬
‫‪k‬‬
‫‪6-3‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪40‬‬
 ‫ﺪا ر ی اﻟ ﺮ ‪۲‬‬

‫‪ - 2 - 3‬ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻣﺪارﻫﺎي اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﻪ روش ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس‪:‬‬

‫ﺑﺮاي ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻣﺪار ﺑﻪ روش ﻻﭘﻼس ﻣﺮاﺣﻞ زﯾﺮ را اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﯿﻢ‪:‬‬

‫‪ .1‬ﺑﺮاي ﻣﺪارﻫﺎي ﺷﺎﻣﻞ ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ‪ ،‬اﺑﺘﺪا ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ ﻣﺪار را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪ .‬اﮔﺮ ﻣﺪار ﺷﺎﻣﻞ ﺳﻠﻒ و ﺧﺎزن ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ ﻣﺪار‬
‫ﺑﺮاي ﺗﺤﻠﯿﻞ آن ﻻزم اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ‪ ،‬ﻗﺒﻞ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ ﺳﻠﻒ ﻫﺎ را اﺗﺼﺎل ﮐﻮﺗﺎه و ﺧﺎزن ﻫﺎ را ﻣﺪار ﺑﺎز ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪.‬‬
‫‪ .2‬ﭘﺲ از ﮐﻠﯿﺪزﻧﯽ‪ ،‬ﻣﺪار را از ﺣﻮزه زﻣﺎن ﺑﻪ ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﺟﺪول زﯾﺮ ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس اﻟﻤﺎن ﻫﺎي ﻣﺪاري را ﻧﺸﺎن ﻣﯽدﻫﺪ‪:‬‬

‫ﺟﺪول ‪ : 3 - 3‬ﻣﻌﺎدل ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس اﻟﻤﺎن ﻫﺎي اﺻﻠﯽ ﻣﺪار‬

‫اﻟﻤﺎن ﻣﺪاري‬ ‫رواﺑﻂ و ﻧﻤﺎد ﺣﻮزه زﻣﺎن‬ ‫رواﺑﻂ و ﻧﻤﺎد ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس‬
‫‪R‬‬ ‫)‪IR (s‬‬ ‫‪R‬‬
‫) ‪iR ( t‬‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ‬ ‫‪+‬‬ ‫) ‪vR ( t‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫) ‪VR ( s‬‬ ‫‪−‬‬
‫) ‪VR ( s ) = RI R ( s‬‬
‫) ‪vR ( t ) = RiR ( t‬‬

‫‪Ls‬‬ ‫‪LI 0‬‬

‫) ‪iL ( t‬‬ ‫‪L I‬‬ ‫)‪IL ( s‬‬
‫‪0‬‬

‫‪+‬‬ ‫) ‪vL ( t‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫) ‪VL ( s‬‬ ‫‪−‬‬

‫ﺳﻠﻒ‬
‫‪di‬‬
‫)‪( L‬‬
‫‪vL ( t ) = L‬‬ ‫‪VL ( s ) = ( Ls ) I L ( s ) − LI 0‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪V0‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪V0‬‬ ‫‪Cs‬‬
‫) ‪iC ( t‬‬ ‫) ‪IC ( s‬‬ ‫‪s‬‬

‫ﺧﺎزن‬ ‫‪+‬‬ ‫) ‪vC ( t‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫) ‪VC ( s‬‬ ‫‪−‬‬

‫) ‪dvC ( t‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪iC ( t ) = C‬‬ ‫= ) ‪VC ( s‬‬ ‫‪IC ( s ) + 0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪Cs‬‬ ‫‪s‬‬

‫‪ .3‬ﻣﻌﺎدﻻت ﻣﺪار را در ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس ﻣﯽ ﻧﻮﯾﺴﯿﻢ‪.‬‬

‫‪ .4‬ﭘﺲ از ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ‪ ،‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻋﮑﺲ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس‪ ،‬ﻣﻌﺎدل ﺣﻮزه زﻣﺎﻧﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽ آورﯾﻢ‪.‬‬

‫ﺑﻪ ﻧﮑﺘﻪ زﯾﺮ ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ‪:‬‬

‫ﻧﮑﺘﻪ ﺑﺴﯿﺎر ﻣﻬﻢ‪:‬‬

‫در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺷﺎﻣﻞ ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ ﺑﺎ ﺣﻀﻮر ﻣﻨﺎﺑﻊ ‪ ،DC‬اﻏﻠﺐ ﻋﺒﺎرت "ﮐﻠﯿﺪ ﺑﺮاي ﻣﺪت زﻣﺎﻧﯽ ﻃﻮﻻﻧﯽ در وﺿﻌﯿﺖ ‪ x‬ﻗﺮار داﺷﺘﻪ و ﺳﭙﺲ ﺑﻪ‬ ‫•‬
‫وﺿﻌﯿﺖ ‪ y‬ﻣﯽرود" دﯾﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﯾﻦ ﻋﺒﺎرت ﺑﺪﯾﻦ ﻣﻌﻨﺎﺳﺖ ﮐﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻠﻒ و ﺧﺎزن‪ ،‬ﭘﺎﺳﺦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر اﺳﺖ و ﺧﺎزن ﻣﺪار ﺑﺎز و‬
‫ﺳﻠﻒ اﺗﺼﺎل ﮐﻮﺗﺎه ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪41‬‬
 ‫ﺶ ﻮم‪ :‬ﺒﺪ ﻞ ﻻﭘﻼس و ﮐﺎر د آن ﻞ ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬

‫ﺑﺮاي ﺧﺎزن و ﺳﻠﻒ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﭘﯿﻮﺳﺘﮕﯽ وﻟﺘﺎژ و ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮﻗﺮار اﺳﺖ‪ .‬ﯾﻌﻨﯽ‪:‬‬ ‫•‬

‫‪‬‬ ‫) ( ) (‬
‫‪iL t + = iL t −‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬
‫) ( ) (‬
‫‪vC t0+ = vC t0−‬‬

‫ﺑﺎ ﭼﻨﺪ ﻣﺜﺎل اﯾﻦ روش ﺑﻪ ﺧﻮﺑﯽ ﺗﻮﺿﯿﺢ داده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫‪ 3‬ﻣﺜﺎل ‪:1 - 3‬‬
‫ﮐﻠﯿﺪ ﻣﺪار ﺷﮑﻞ زﯾﺮ‪ ،‬ﺑﺮاي ﻣﺪت ﻃﻮﻻﻧﯽ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ‪ 1‬ﺑﻮده اﺳﺖ‪ .‬در ‪ t = 0‬ﮐﻠﯿﺪ ﺑﻄﻮر ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﯽ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ‪ 2‬ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫) ‪ v0 ( t‬را ﺑﺮاي ‪ t ≥ 0‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.‬‬

‫‪t =0‬‬

‫‪50Ω‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪5Ω‬‬
‫‪3A‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪H‬‬
‫‪v0 ( t ) 2.5‬‬
‫‪−‬‬

‫ﺣﻞ‪:‬‬
‫اﺑﺘﺪا ﻣﺪار را ﻗﺒﻞ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻧﻤﻮده و ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﻣﻨﻈﻮر از ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ وﻟﺘﺎژ اوﻟﯿﻪ ﺧﺎزن و ﺟﺮﯾﺎن اوﻟﯿﻪ‬
‫ﺳﻠﻒ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺪﯾﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﺪار را ﻣﺠﺪد ﻗﺒﻞ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ رﺳﻢ ﻧﻤﻮده و ﺧﺎزن را ﻣﺪار ﺑﺎز و ﺳﻠﻒ را اﺗﺼﺎل ﮐﻮﺗﺎه ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪:‬‬

‫‪+‬‬
‫‪5Ω‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪vC ( 0‬‬ ‫‪−‬‬
‫)‬
‫‪50Ω‬‬
‫‪−‬‬ ‫) ‪iL ( 0−‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﺪار ﻣﯽ ﺑﯿﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﺷﺎﺧﻪ ﺳﻠﻔﯽ در ﻫﯿﭻ ﺣﻠﻘﻪ اي ﻗﺮار ﻧﺪارد ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺟﺮﯾﺎن اوﻟﯿﻪ ﺳﻠﻒ ﺻﻔﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ وﻟﺘﺎژ اوﻟﯿﻪ‬
‫ﺧﺎزن ﺑﺎ وﻟﺘﺎژ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ‪ 50‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮ ﻃﺒﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﭘﯿﻮﺳﺘﮕﯽ وﻟﺘﺎژ ﺧﺎزن و ﺟﺮﯾﺎن ﺳﻠﻒ دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪Ω‬‬

‫‪iL ( 0 + ) = iL ( 0 − ) = 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪vC ( 0 ) = vC ( 0 ) = −3 × 50 = −150‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪V‬‬

‫اﮐﻨﻮن ﻣﺪار را ﭘﺲ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ ﺑﻪ ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس ﻣﯽ ﺑﺮﯾﻢ‪:‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪42‬‬
 ۲ ‫ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬

5Ω
+
1 5
5Ω = 2.5s
1
1
F
+ s s
vC ( t ) iL ( t ) 5
5 I vO ( t )
− −150
vC ( 0 +
) = −150 V
s 0
iL ( 0+ ) = 0 A
−
:‫ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺑﻪ ﺣﻠﻘﻪ ﻣﺪار دارﯾﻢ‬KVL ‫ﺑﺎ ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ‬
−150 5 150 5
− + I ( s ) + 5 I ( s ) + 2.5sI ( s) − 0 = 0 → + I ( s) + 2.5sI ( s ) + 5 I ( s ) = 0
s s s s
5  −150
→ I ( s)  + 2.5s + 5  =
s  s
−150
s −150 −60
→ I ( s) = = = 2
5 2
+ 2.5s + 5 5 + 2.5s + 5s s + 2 s + 2
s
−150 s
→ Vo ( s ) = 2.5sI = 2
s + 2s + 2
∆ = 4 − 8 = −4 < 0
−150 s −150 ( s + 1 − 1) −150 ( s + 1) 150
→ Vo ( s ) = 2
= 2
= 2
+ 2
s + 2s + 2 ( s + 1) + 1 ( s + 1) + 1 ( s + 1) + 1
 −150 ( s + 1) 150 
→ vo ( t ) = L- 1  2
+ 2 
 ( s + 1) + 1 ( s + 1) + 1 
T 3.1

a =1,ω0 =1
→ vo ( t ) = −150e −t cos ( t ) u (t ) + 150e −t sin ( t ) u (t ) = −150e− t ( cos ( t ) − sin ( t ) ) u (t )
Impulse Response
40

20 System: ans
Settling Time (sec): 3.46

-20

-40
Amplitude

-60

-80

-100

-120

-140

-160
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time (sec)

:2 - 3 ‫ ﻣﺜﺎل‬3
.‫ ﻣﯽ رود‬2 ‫ ﮐﻠﯿﺪ ﺑﻄﻮر ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﯽ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ‬t = 0 ‫ در‬.‫ ﺑﻮده اﺳﺖ‬1 ‫ ﺑﺮاي ﻣﺪت ﻃﻮﻻﻧﯽ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ‬،‫ﮐﻠﯿﺪ ﻣﺪار ﺷﮑﻞ زﯾﺮ‬
.‫ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‬t ≥ 0 ‫ را ﺑﺮاي‬i0 ( t )

43 ‫ﺻﻔﺤﻪ‬
 ‫ﺶ ﻮم‪ :‬ﺒﺪ ﻞ ﻻﭘﻼس و ﮐﺎر د آن ﻞ ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬

‫‪400Ω‬‬ ‫‪10Ω‬‬
‫‪t =0‬‬

‫‪10V‬‬
‫‪F‬‬
‫‪1‬‬ ‫) ‪i0 ( t‬‬
‫‪40V‬‬ ‫‪1200‬‬ ‫‪Ω‬‬
‫‪16‬‬
‫‪1H‬‬

‫ﺣﻞ‪:‬‬
‫اﺑﺘﺪا ﻣﺪار را ﻗﺒﻞ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻧﻤﻮده و ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﻣﻨﻈﻮر از ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ وﻟﺘﺎژ اوﻟﯿﻪ ﺧﺎزن و ﺟﺮﯾﺎن اوﻟﯿﻪ‬
‫ﺳﻠﻒ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺪﯾﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﺪار را ﻣﺠﺪد ﻗﺒﻞ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ رﺳﻢ ﻧﻤﻮده و ﺧﺎزن را ﻣﺪار ﺑﺎز و ﺳﻠﻒ را اﺗﺼﺎل ﮐﻮﺗﺎه ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪:‬‬
‫‪400Ω‬‬ ‫‪10Ω‬‬

‫‪10V‬‬
‫‪+‬‬
‫‪V‬‬
‫‪40‬‬ ‫‪1200Ω‬‬ ‫) ‪vC ( 0−‬‬
‫‪−‬‬ ‫) ‪iL ( 0−‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﺪار ﻣﯽ ﺑﯿﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﺷﺎﺧﻪ ﺳﻠﻔﯽ در ﻫﯿﭻ ﺣﻠﻘﻪ اي ﻗﺮار ﻧﺪارد ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺟﺮﯾﺎن اوﻟﯿﻪ ﺳﻠﻒ ﺻﻔﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ وﻟﺘﺎژ اوﻟﯿﻪ‬
‫ﺧﺎزن ﺑﺎ وﻟﺘﺎژ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ‪ 1200‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮ ﻃﺒﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﭘﯿﻮﺳﺘﮕﯽ وﻟﺘﺎژ ﺧﺎزن و ﺟﺮﯾﺎن ﺳﻠﻒ دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪Ω‬‬

‫‪iL ( 0 + ) = iL ( 0− ) = 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1200‬‬
‫= ) ‪vC ( 0 ) = vC ( 0‬‬ ‫‪× 40 = 30V‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪−‬‬

‫‪‬‬ ‫‪1200 + 400‬‬

‫اﮐﻨﻮن ﻣﺪار را ﭘﺲ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ ﺑﻪ ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس ﻣﯽ ﺑﺮﯾﻢ‪:‬‬

‫‪10Ω‬‬ ‫‪10Ω‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪10V‬‬ ‫=‬ ‫‪10‬‬
‫‪1‬‬
‫‪s s‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪vC ( 0+ ) = 30V‬‬

‫‪16‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪1H‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪s‬‬
‫‪iL ( 0‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪)=0‬‬ ‫‪A‬‬

‫ﺑﺎ ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ‪ KVL‬ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺑﻪ ﺣﻠﻘﻪ ﻣﺪار دارﯾﻢ‪:‬‬

‫‪30 16‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪ 16‬‬ ‫‪ 20‬‬
‫‪−‬‬ ‫= ‪+ I (s) + 10I ( s) + + sI (s) = 0 → I (s)  + s + 10 ‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪ s‬‬ ‫‪ s‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪44‬‬
 ‫ﺪا ر ی اﻟ ﺮ ‪۲‬‬

‫‪20‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪20‬‬
‫= )‪→ I ( s‬‬ ‫=‬
‫‪16‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪s + 10 s + 16‬‬
‫‪+ s + 10‬‬
‫‪s‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫= )‪→ I o ( s ) = I ( s‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬
‫‪s + 10 s + 16 ( s + 2 )( s + 8 ) s + 2 s + 8‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪A = lim ( s + 2 ) I ( s) = lim‬‬ ‫=‬
‫‪s →−2‬‬ ‫) ‪s →−2 ( s + 8‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪B = lim ( s + 8 ) I ( s ) = lim‬‬ ‫‪=−‬‬
‫‪s →−8‬‬ ‫‪s →−8‬‬ ‫)‪( s + 2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪10  1‬‬ ‫‪1   10 −2t −8t‬‬
‫‪io ( t ) = L- 1  ‬‬ ‫‪−‬‬ ‫) ‪ = ( e − e ) u ( t‬‬
‫‪ 3  s + 2 s + 8  3‬‬

‫‪1.6‬‬

‫‪1.4‬‬

‫‪1.2‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Amplitude‬‬

‫‪0.8‬‬

‫‪0.6‬‬

‫‪0.4‬‬

‫‪0.2‬‬ ‫‪System: ans‬‬

‫‪Settling Time (sec): 2.33‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4.5‬‬
‫)‪Time (sec‬‬

‫‪ 3‬ﻣﺜﺎل ‪: 3 - 3‬‬
‫ﮐﻠﯿﺪ ﻣﺪار ﺷﮑﻞ زﯾﺮ‪ ،‬ﺑﺮاي ﻣﺪت ﻃﻮﻻﻧﯽ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻮده اﺳﺖ‪ .‬در ‪ t = 0‬ﮐﻠﯿﺪ ﺑﻄﻮر ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﯽ ﺑﺎز ﻣﯽ ﺷﻮد‪vL (1) .‬‬
‫را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.‬‬
‫‪t =0‬‬
‫‪0.5Ω‬‬

‫‪1F‬‬
‫‪9A‬‬ ‫‪6Ω‬‬ ‫‪1V‬‬
‫‪1H‬‬

‫ﺣﻞ‪:‬‬
‫اﺑﺘﺪا ﻣﺪار را ﻗﺒﻞ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻧﻤﻮده و ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﻣﻨﻈﻮر از ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ وﻟﺘﺎژ اوﻟﯿﻪ ﺧﺎزن و ﺟﺮﯾﺎن اوﻟﯿﻪ‬
‫ﺳﻠﻒ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺪﯾﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﺪار را ﻣﺠﺪد ﻗﺒﻞ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ رﺳﻢ ﻧﻤﻮده و ﺧﺎزن را ﻣﺪار ﺑﺎز و ﺳﻠﻒ را اﺗﺼﺎل ﮐﻮﺗﺎه ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪:‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪45‬‬
 ‫ﺶ ﻮم‪ :‬ﺒﺪ ﻞ ﻻﭘﻼس و ﮐﺎر د آن ﻞ ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬

‫‪0.5Ω‬‬
‫‪+‬‬
‫‪9A‬‬ ‫‪6Ω‬‬ ‫) ‪vC ( 0+‬‬ ‫‪1V‬‬

‫‪iL ( 0+ ) = 0‬‬ ‫‪−‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﻣﺪار ﻣﯽ ﺑﯿﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﺷﺎﺧﻪ ﺧﺎزن ﻣﻮازي ﯾﮏ ﺷﺎﺧﻪ اﺗﺼﺎل ﮐﻮﺗﺎه اﺳﺖ ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ وﻟﺘﺎژ اوﻟﯿﻪ ﺧﺎزن ﺻﻔﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ‬
‫ﺟﺮﯾﺎن اوﻟﯿﻪ ﺳﻠﻒ ﺑﺎ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﻘﺎوﻣﺖ ‪ 0.5‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮ ﻃﺒﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﭘﯿﻮﺳﺘﮕﯽ وﻟﺘﺎژ ﺧﺎزن و ﺟﺮﯾﺎن ﺳﻠﻒ دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪Ω‬‬

‫‪A‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪iL ( 0 ) = iL ( 0 ) = − 0.5 + 9 = 7‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪−‬‬

‫‪‬‬
‫‪vC ( 0 + ) = vC ( 0 − ) = 0‬‬
‫‪‬‬
‫اﮐﻨﻮن ﻣﺪار را ﭘﺲ از ﮐﻠﯿﺪ زﻧﯽ ﺑﻪ ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس ﻣﯽ ﺑﺮﯾﻢ‪:‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪0.5Ω‬‬

‫‪iL ( 0+ ) = 7 A‬‬ ‫‪0.5Ω‬‬

‫‪1‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪1F‬‬
‫‪1V‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪1H‬‬
‫‪7‬‬
‫‪vC ( 0+ ) = 0V‬‬
‫ﺑﺎ ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ‪ KCL‬ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺑﻪ ﮔﺮه ‪ x‬در ﻣﺪار دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪ 1‬‬
‫‪Vx ( s ) −  − ‬‬
‫) ‪Vx ( s ) − ( −7 ) Vx ( s‬‬ ‫‪ s  = 0 → V (s)  1 + s + 2  =  − 7 − 2 ‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪  s s‬‬
‫‪s‬‬
‫‪−9‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪−9‬‬ ‫‪−9‬‬
‫= ) ‪→ Vx ( s ) = VL ( s‬‬ ‫‪= 2‬‬ ‫=‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪+ s + 2 s + 2s + 1 ( s + 1‬‬
‫‪s‬‬
‫‪−t‬‬
‫) ‪vL ( t ) = −9te u ( t‬‬
‫‪→ vL (1) = −9e −1 = −3.34‬‬
‫‪0‬‬

‫‪-0.5‬‬

‫‪-1‬‬

‫‪-1.5‬‬
‫‪Amplitude‬‬

‫‪-2‬‬

‫‪-2.5‬‬

‫‪System: sys‬‬
‫‪-3‬‬ ‫‪Time (sec): 1‬‬
‫‪Amplitude: -3.31‬‬

‫‪-3.5‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪12‬‬
‫)‪Time (sec‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪46‬‬
 ‫ﺪا ر ی اﻟ ﺮ ‪۲‬‬

‫‪ - 3 - 3‬ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﺪار و ﺗﺤﻠﯿﻞ از ﻃﺮﯾﻖ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ‪:‬‬

‫ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﮐﻪ در واﻗﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺪار ﺑﻪ ورودي ﺿﺮﺑﻪ اﺳﺖ‪ ،‬ﺑﻌﻨﻮان ﻧﺴﺒﺖ ﺣﻮزه ﻓﺮﮐﺎﻧﺴﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ﺧﺮوﺟﯽ‬
‫)ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺪار( ﺑﻪ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ورودي )ﻣﻨﺎﺑﻊ ورودي( ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬در ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ را ﺻﻔﺮ در ﻧﻈﺮ ﻣﯽ‬
‫ﮔﯿﺮﯾﻢ‪:‬‬
‫) ‪x(t‬‬ ‫) ‪y (t‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ :1 - 3‬ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎ ورودي )‪ x(t‬و ﺧﺮوﺟﯽ )‪y(t‬‬

‫)‪Y (s‬‬
‫= )‪H ( s‬‬ ‫‪7-3‬‬
‫)‪X (s‬‬
‫) ‪Y ( s ) = H (s).X ( s‬‬ ‫‪8-3‬‬
‫ﺑﺮاي ﻣﺪارﻫﺎي ﺧﻄﯽ ﻓﺸﺮده‪ ،‬ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻫﻤﻮاره ﮐﺴﺮي ﻣﺘﻌﺎرف از ‪ s‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻗﻄﺐ و ﺻﻔﺮﻫﺎي‪ 1‬ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺼﻮرت‬
‫ﻣﺰدوج ﻣﺨﺘﻠﻂ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺑﻮد‪ .‬اﮔﺮ ﺑﺨﻮاﻫﯿﻢ ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺪار ﺑﻪ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻣﺤﺪود ﭘﺎﯾﺪار ﺑﻮده و ﺑﺎ ﮔﺬﺷﺖ زﻣﺎن ﺑﺼﻮرت ﻧﺎﻣﺤﺪود اﻓﺰاﯾﺶ ﻧﯿﺎﺑﺪ‪،‬‬
‫ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﺪار ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﻗﻄﺐ ﻫﺎﯾﯽ در ﻧﯿﻢ ﺻﻔﺤﻪ ﭼﭗ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﺨﺘﻠﻂ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫) ‪Im ( s‬‬

‫) ‪Re ( s‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪ :2 - 3‬ﺻﻔﺤﻪ ﻣﺨﺘﻠﻂ و ﻧﺎﺣﯿﻪ ﭘﺎﯾﺪار و ﻧﺎﭘﺎﯾﺪاري ﻗﻄﺐ ﻫﺎ‬

‫ﺑﺎ دو ﻣﺜﺎل اﯾﻦ ﺑﺤﺚ را اداﻣﻪ ﻣﯽ دﻫﯿﻢ‪:‬‬

‫‪ 3‬ﻣﺜﺎل ‪:4 - 3‬‬

‫اﻧﺮژي اوﻟﯿﻪ ذﺧﯿﺮه ﺷﺪه در ﻣﺪار زﯾﺮ در ﻟﺤﻈﻪ اي ﮐﻪ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﺑﻪ ﻣﺪار ﻣﺘﺼﻞ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ‪ ،‬ﺻﻔﺮ اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﻟﻒ( ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﺪار را ﺑﺪﺳﺖ آورﯾﺪ‪.‬‬
‫ب( اﮔﺮ ) ‪ vs ( t ) = 2u ( t ) , is ( t ) = 0.025u ( t‬ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺧﺮوﺟﯽ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.‬‬

‫‪ 1‬رﯾﺸﻪ ﻫﺎي ﻣﺨﺮج ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ را ﻗﻄﺐ و رﯾﺸﻪ ﻫﺎي ﺻﻮرت ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ را ﺻﻔﺮﻫﺎي آن ﻣﯽ ﻧﺎﻣﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪47‬‬
 ‫ﺶ ﻮم‪ :‬ﺒﺪ ﻞ ﻻﭘﻼس و ﮐﺎر د آن ﻞ ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬

‫‪10Ω‬‬ ‫‪10 H‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪20Ω‬‬
‫) ‪vs ( t‬‬ ‫) ‪vo ( t‬‬ ‫) ‪is ( t‬‬
‫‪12.5mF‬‬
‫‪−‬‬

‫ﺣﻞ‪:‬‬
‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ‪ ،‬اﺑﺘﺪا ﻣﺪار را ﺑﻪ ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪:‬‬
‫‪10Ω‬‬ ‫‪10s‬‬

‫‪+‬‬
‫) ‪Is ( s‬‬ ‫‪20Ω‬‬
‫) ‪Vs ( s‬‬ ‫) ‪VO ( s‬‬
‫‪1000 80‬‬
‫‪−‬‬ ‫=‬
‫‪12.5s s‬‬
‫ﺑﺎ ﺳﺎده ﺳﺎزي ﻣﺪار دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪10Ω‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪10s‬‬

‫‪+‬‬
‫‪80‬‬
‫) ‪Vs ( s‬‬ ‫) ‪VO ( s‬‬ ‫) ‪20 I s ( s‬‬
‫‪s‬‬
‫‪−‬‬

‫‪20Ω‬‬

‫ﺑﺎ ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﮔﺮه در ﮔﺮه ‪ x‬دارﯾﻢ‪:‬‬

‫) ‪Vx ( s ) − Vs ( s ) Vx ( s ) Vx ( s ) − 20 I s ( s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 1‬‬ ‫‪ 20 ‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 0 → Vx ( s )  + +‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪= Vs ( s ) + ‬‬ ‫) ‪ Is ( s‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪20 + 10s‬‬ ‫‪ 10 80 20 + 10s  10‬‬ ‫‪ 20 + 10s ‬‬
‫‪s‬‬
‫‪20‬‬
‫‪ s‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪ 20 ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2+s‬‬
‫→‪‬‬ ‫‪Vx ( s ) 1 + +‬‬ ‫‪ = Vs ( s ) + ‬‬ ‫= ) ‪ I s ( s ) → Vx ( s‬‬ ‫‪Vs ( s ) +‬‬ ‫)‪I ( s‬‬
‫‪×10‬‬
‫‪‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪1 s‬‬
‫‪1+ +‬‬ ‫‪1+ +‬‬
‫‪8 2+s‬‬ ‫‪8 2+ s‬‬
‫‪20‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2+s‬‬
‫= ) ‪→ Vx ( s ) = VO ( s‬‬ ‫‪Vs ( s ) +‬‬ ‫) ‪Is ( s‬‬
‫‪ 8(2 + s) + s (2 + s) + 8 ‬‬ ‫‪ 8(2 + s) + s (2 + s) + 8 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪8(2 + s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪8 (2 + s‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪8(2 + s‬‬ ‫‪160‬‬
‫‪→ VO ( s ) = 2‬‬ ‫‪Vs ( s ) + 2‬‬ ‫)‪Is ( s‬‬
‫‪s1 +‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪442 4 4‬‬‫‪+‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪1 442 4 4‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪3‬‬
‫) ‪H1 ( s‬‬ ‫) ‪H2 (s‬‬

‫اﮐﻨﻮن ﺑﺎ داﺷﺘﻦ ﺗﻮاﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﺗﻮان ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ ﻫﺮ ورودي را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮد‪:‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪48‬‬
 ۲ ‫ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬

2
vs ( t ) = 2u ( t ) → Vs ( s ) =
s
0.025
is ( t ) = 0.025u ( t ) → I s ( s ) =
s
8(2 + s) 160 8(2 + s) 2 160 0.025
→ VO ( s ) = 2
Vs ( s ) + 2 Is ( s) = 2 × + 2 ×
s + 10s + 24 s + 10s + 24 s + 10s + 24 s s + 10s + 24 s
16s + 36 A B C
= = + +
s ( s + 10s + 24 ) s s + 4 s + 6
2

16s + 36
A = lim sVO ( s ) = lim = 1.5
s →0 s →0
( s + 10s + 24)
2

16s + 36
B = lim ( s + 4 ) VO ( s ) = lim = 3.5
s →−4 s →−4 s ( s + 6 )

16s + 36
C = lim ( s + 6 ) VO ( s ) = lim = −5
s →−6 s →−6 s ( s + 4 )

1.5 3.5 5
→ VO ( s ) = + − → vo ( t ) = (1.5 + 3.5e −4t − 5e −6t ) u ( t )
s s+4 s+6 Impulse Response
1.8

1.6

1.4

1.2

1
Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5
Time (sec)

:5 - 3 ‫ ﻣﺜﺎل‬3
1H :‫ﺑﺮاي ﻣﺪار ﺷﮑﻞ روﺑﺮو‬
+ ‫اﻟﻒ( ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ‬
1 ‫ب( ﭘﺎﯾﺪاري ﻣﻄﻠﻖ‬
ig 8Ω F
5 vo ig = 3u (t ) ‫ج( ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ ورودي‬
.‫را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‬
−
:‫ﺣﻞ‬
:‫ اﺑﺘﺪا ﻣﺪار را ﺑﻪ ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‬،‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ‬

49 ‫ﺻﻔﺤﻪ‬
 ‫ ﺒﺪ ﻞ ﻻﭘﻼس و ﮐﺎر د آن ﻞ ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬:‫ﺶ ﻮم‬

1s
x
+

Ig ( s) 5
8Ω Vo ( s )
s

−
:‫ دارﯾﻢ‬x ‫ﺑﺎ ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﮔﺮه‬
Vx ( s ) Vx ( s ) 1 s 
Ig (s) = + = Vx ( s )  + 2 
8 5 8 s +5
s+
s
 s 2 + 8s + 5 
→ I g ( s ) = Vx ( s )  
 8 ( s 2 + 5) 
 
:‫از ﻃﺮﻓﯽ‬
5  8 ( s 2 + 5) 
5  5 
Vo ( s ) = s Vx ( s ) = 2 Vx ( s ) =  2 
  2
 I (s)
5 s 5 s 8 s 5  g
s+ +  s + 5  + +
s  
V (s) 40
→ H (s) = o = 2
I g ( s ) s + 8s + 5
:‫ﺑﺮاي ﺑﺮرﺳﯽ ﭘﺎﯾﺪاري ﺑﺎﯾﺪ ﻗﻄﺐ ﻫﺎي ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﻨﯿﻢ‬
s 2 + 8s + 5 = 0
→ ∆ = 64 − 20 = 44
−8 ± 44  −7.3
→ s1,2 = =
2  −0.68
:‫ دارﯾﻢ‬ig = 3u (t ) ‫ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺪار ﺑﻪ ورودي‬.‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻣﺪار ﭘﺎﯾﺪار اﺳﺖ‬
3
ig = 3u (t ) → I g ( s ) =
s
Vo ( s ) 40 40 3 A B C
→ H ( s) = = 2
→ Vo ( s ) = 2 × = + +
Ig ( s) s + 8s + 5 s + 8s + 5 s s s + 7.3 s + 0.68
120
A = lim sVO ( s ) = lim = 24
s →0
( 2
s →0 s + 8s + 5
)
120
B = lim ( s + 7.3) VO ( s ) = lim = 2.5
s →−7.3 s →−7.3 s ( s + 0.68 )

120
C = lim` ( s + 0.68) VO ( s ) = lim = −26.5
s →−0.68 s →−0.68 s ( s + 7.3)

24 2.5 26.5
Vo ( s ) = + − → vo ( t ) = ( 24 + 2.5e−7.3s − 26.5e −0.68 ) u ( t )
s s + 7.3 s + 0.68

50 ‫ﺻﻔﺤﻪ‬
 ‫ﺪا ر ی اﻟ ﺮ ‪۲‬‬

‫‪25‬‬

‫‪20‬‬

‫‪15‬‬

‫‪Amplitude‬‬
‫‪10‬‬

‫‪5‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬
‫)‪Time (sec‬‬

‫‪ - 4 - 3‬راﺑﻄﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ و ﭘﺎﺳﺦ ﺣﺎﻟﺖ داﺋﻤﯽ ﺳﯿﻨﻮﺳﯽ‪:‬‬

‫اﮔﺮ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﺪاري در دﺳﺘﺮس ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﺣﺎﻟﺖ داﺋﻤﯽ ﺳﯿﻨﻮﺳﯽ دﯾﮕﺮ ﻧﯿﺎزي ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻓﺎزوري ﻧﯿﺴﺖ‪ .‬در‬
‫اﯾﻨﺼﻮرت ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺪار ﺑﻪ ﯾﮏ ورودي ﺳﯿﻨﻮﺳﯽ ﺑﻪ ﻓﺮم ) ‪ x ( t ) = A cos (ωt + θ‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ) ‪ H ( s‬ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ‬
‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪:‬‬
‫))‪yss ( ∞) = A H ( jω) cos(ωt + θ + RH ( jω‬‬ ‫‪9-3‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﯾﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﺣﺎﻟﺖ داﺋﻤﯽ ﺳﯿﻨﻮﺳﯽ ﺑﺴﯿﺎر راﺣﺖ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬

‫‪ 3‬ﻣﺜﺎل ‪:6 - 3‬‬

‫‪1000Ω‬‬ ‫ﻣﻨﺒﻊ وﻟﺘﺎژ ﺳﯿﻨﻮﺳﯽ ﻣﺪار روﺑﺮو داراي وﻟﺘﺎژي ﺑﺼﻮرت‬
‫‪+‬‬ ‫)‪vi ( t ) = 120cos ( 5000t + 30°‬‬
‫‪250Ω‬‬
‫) ‪vi ( t‬‬
‫‪1µ F‬‬ ‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ vOss ( ∞) .‬را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.‬‬
‫) ‪vo ( t‬‬
‫‪50mH‬‬
‫‪−‬‬
‫ﺣﻞ‪:‬‬
‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ‪ ،‬اﺑﺘﺪا ﻣﺪار را ﺑﻪ ﺣﻮزه ﻻﭘﻼس ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ‪:‬‬
‫‪1000Ω‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪250Ω‬‬ ‫‪+‬‬
‫) ‪Vg ( s‬‬ ‫‪106‬‬
‫‪s‬‬ ‫) ‪Vo ( s‬‬
‫‪0.05s‬‬
‫‪−‬‬
‫ﺑﺎ ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﮔﺮه ‪ x‬دارﯾﻢ‪:‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪51‬‬
 ‫ ﺒﺪ ﻞ ﻻﭘﻼس و ﮐﺎر د آن ﻞ ﺪا ر ی اﻟ ﺮ‬:‫ﺶ ﻮم‬

Vx ( s ) − Vi ( s ) Vx ( s ) V (s)  1 1 s   1 
+ + x 6 = 0 → Vx ( s )  + + 6  = Vi ( s )  
1000 250 + 0.05s 10  1000 250 + 0.05s 10   1000 
s
1
1000 1
→ Vx ( s ) = Vo ( s ) = Vi ( s ) = V (s)
1 1 s 1000 s i
+ + 1+ +
1000 250 + 0.05s 106 250 + 0.05s 103
1000 ( 250 + 0.05s )
= Vi ( s )
1000 ( 250 + 0.05s ) + 106 + s ( 250 + 0.05s )
1000 ( 250 + 0.05s ) 1000 ( s + 5000 )
= 2
Vi ( s ) = 2 Vi ( s )
0.05s + 300s + 1250000 s + 6000 s + 5 × 106
V (s) 1000 ( s + 5000 )
H (s) = o = 2
Vi ( s ) s + 6000 s + 5 × 106
:‫ دارﯾﻢ‬vi ( t ) = 120cos ( 5000t + 30°) ‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺪار ﺑﻪ ورودي‬

 A = 120

vi ( t ) = 120cos ( 5000t + 30° ) → ω = 5000
θ = 30°

1000 ( s + 5000 ) 1000 ( jω + 5000 ) 1000 ( jω + 5000 )
H (s) = 2 → H ( jω ) = 2
=
s + 6000s + 25 ×106 ( jω ) + 6000 jω + 25 ×106 −ω 2 + 6000 jω + 25 ×106
1000 ( jω + 5000 ) 1000 ( j 5000 + 5000 ) (1 + j ) = − 1
→ H ( j 5000 ) = 2
= 2
= j (1 + j )
( jω ) + 6000 jω + 25 ×106 − ( 5000 ) + 6000 j × 5000 + 25 × 106 6j 6
 2
 H ( j 5000 ) =
→ 6
RH ( j 5000 ) = −45°

2
→ vo ( t ) = 120 × cos ( 5000t + 30° − 45° ) = 20 2 cos ( 5000t − 15° )
6

30

20

10
Amplitude

-10

-20

-30
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Time (sec)
:7 - 3 ‫ ﻣﺜﺎل‬3
vo ( t ) = ( 50 e −8000 t − 20 e −5000 t ) u ( t ) ‫ ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺪار ﺑﺼﻮرت‬،‫ ﺑﻪ ﻣﺪاري اﻋﻤﺎل ﮔﺮدد‬vi ( t ) = 30u ( t ) ‫اﮔﺮ وﻟﺘﺎژ ورودي‬
V

V
.‫ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‬vi ( t ) = 120 cos ( 6000t ) ‫ ﭘﺎﺳﺦ ﻣﺪار را ﺑﻪ ورودي‬.‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‬

52 ‫ﺻﻔﺤﻪ‬
 ‫ﺪا ر ی اﻟ ﺮ ‪۲‬‬

‫ﺣﻞ‪:‬‬
‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ‪ ،‬راﺑﻄﻪ ﺑﯿﻦ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس ورودي و ﺧﺮوﺟﯽ را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽ آورﯾﻢ‪:‬‬
‫‪30‬‬
‫= ) ‪vi ( t ) = 30u ( t ) → Vi ( s‬‬
‫‪s‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫) ‪ 50 ( s + 5000 ) − 20 ( s + 8000‬‬
‫‪vo ( t ) = ( 50e −8000t − 20e −5000t ) u ( t ) → Vo ( s ) = 50 ‬‬ ‫‪ − 20 ‬‬ ‫=‪‬‬
‫‪ s + 8000 ‬‬ ‫‪ s + 5000 ‬‬ ‫) ‪( s + 8000 )( s + 5000‬‬
‫‪30s + 90000‬‬
‫= ) ‪→ Vo ( s‬‬
‫) ‪( s + 8000 )( s + 5000‬‬
‫‪30s + 90000‬‬

‫= )‪→ H (s‬‬
‫= ) ‪( s + 8000 )( s + 5000‬‬ ‫‪s 2 + 3000 s‬‬
‫‪30‬‬ ‫) ‪( s + 8000 )( s + 5000‬‬
‫‪s‬‬
‫اﮐﻨﻮن ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺪار ﺑﻪ ورودي ) ‪ vi ( t ) = 120cos ( 6000t‬دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪ A = 120‬‬
‫‪‬‬
‫‪vi ( t ) = 120cos ( 6000t ) → ω = 6000‬‬
‫‪θ = 0°‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬

‫= ) ‪H ( 6000 j‬‬
‫‪( 6000 j ) + 3000 ( 6000 j ) = 0.21 + 0.47 j = 0.51R 66.37°‬‬
‫) ‪( 6000 j + 8000 )( 6000 j + 5000‬‬
‫) ‪→ vo ( t ) = 120 × 0.51cos ( 6000t + 66.37° ) = 61.2 cos ( 6000t + 66.37°‬‬
‫‪ 3‬ﻣﺜﺎل ‪:8 - 3‬‬
‫ﺑﺮاي ﻣﺪار ﻣﺜﺎل ‪ 5 - 3‬اﮔﺮ ورودي ﻣﺪار ﻣﻮج ) ‪ ig = 220 2 cos(100t‬ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﯿﺪ‪.‬‬
‫ﺣﻞ‪:‬‬
‫در ﻣﺜﺎل ‪ 5-3‬ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺼﻮرت‬
‫) ‪Vo ( s‬‬ ‫‪40‬‬
‫= )‪H (s‬‬ ‫‪= 2‬‬
‫‪I g ( s ) s + 8s + 5‬‬
‫ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪ‪ .‬اﮐﻨﻮن ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺪار ﺑﻪ ورودي ) ‪ ig = 220 2 cos(100t‬دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪ A = 220 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ig = 220 2 cos(100t ) → ω = 100‬‬
‫‪θ = 0°‬‬
‫‪‬‬
‫‪40‬‬
‫= ) ‪H (100 j‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪= 3.98 ×10−3 R − 175°‬‬
‫) ‪(100 j‬‬ ‫‪+ 800 j + 5‬‬
‫)‪→ vo ( t ) = 220 2 × 0.12cos(100t − 175°) = 1.24cos(100t − 175°‬‬

‫ﺻﻔﺤﻪ ‪53‬‬