LCD1

LM016L

VDD
RV2

VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
4
2

11
6

8
3

9
7

10

12
13
14
1
45%

en
rs

d4
d5
d6
d7
1k
ARD1
ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com

AREF

13 rs
RV1
PB5/SCK
en
SONAR1
12
PB4/MISO ULTRASONIC SENSOR
11 d4
RESET ~ PB3/MOSI/OC2A

100%
10 d5
~ PB2/OC1B TestPin www.TheEngineeringProjects.com
9 d6
~ PB1/OC1A
8 d7
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU

1k
1121

7 tri
ANALOG IN

PD7/AIN1
6 echo
~ PD7/AIN1
A0 5
PC0/ADC0 ~ PD5/T1/OC0B

Trigger
A1 4

Echo
PC1/ADC1 PD4/T0/XCK

Gnd
+5V
A2 3
PC2/ADC2 ~ PD3/INT1/OC2B
A3 PD2/INT0
2
PC3/ADC3
A4 PC4/ADC4/SDA PD1/TXD 1
A5 PC5/ADC5/SCL PD0/RXD 0

echo
tri
ARDUINO UNO R3

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGHÀNH
MÔ PHỎNG MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG CẢM BIẾN HCSR04
Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Tỷ lệ 1:1 Kh.lượng: N/A
Hướng dẫn ThS. Nguyễn Thành Bắc Số tờ : 02 Tờ số : 01
SƠ ĐỒ MẠCH MÔ Trường ĐH CN Hà Nội
Thiết kế Phạm Duy Khánh

Duyệt ThS. Nguyễn Thành Bắc

PHỎNG Khoa Công nghệ Ô tô
Lớp : OTO