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20, 2023
1378 2023 年 2 月 20 日 Proceedings of the CSEE ©2023 Chin.Soc.for Elec.Eng.
DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.213034 文章编号:0258-8013 (2023) 04-1378-11 中图分类号:TM 71 文献标识码:A
大规模电力系统仿真用新能源场站模型结构及
建模方法研究(一):模型结构
孙华东 1,李佳豪 2,李文锋 1,郭剑波 1,郭强 1,贺静波 3
(1.电网安全与节能国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司),北京市 海淀区 100192;2.湖南大
学电气与信息工程学院,湖南省 长沙市 410082;3.国家电力调度控制中心,北京市 西城区 100052)
Research on Model Structures and Modeling Methods of Renewable Energy Station for
Large-scale Power System Simulation (Part I): Model Structure
SUN Huadong1, LI Jiahao2, LI Wenfeng1, GUO Jianbo1, GUO Qiang1, HE Jingbo3
(1. State Key Laboratory of Power Grid Safety and Energy Conservation (China Electric Power Research Institute), Haidian District,
Beijing 100192, China; 2. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, Hunan Province,
China; 3. State Power Dispatching Control Center China, Xicheng District, Beijing 100052, China)
效率低下等问题。即目前需要适当简化、且能准确 源场站等值模型需求表。然后通过仿真,对其中重
反映实际新能源场站特性的新能源场站等值模型, 点关注的影响因子,前后强调一致性的部分特性进
其既能够解决仿真规模的问题,又可以达到一定的 行算例验证和理论分析,验证了前一章节所提模型
模型准确性。 需求表的合理性。最后,通过需求分析,场站模型
在新能源场站等值建模方面主要有两类建模 的发展现状,场站为单位的建模结构体系,提出了
[5-7]
方法,一类是依据风速的相似性进行分群 ,依据 统一结构的新能源场站等值模型结构。
风速相似性对新能源场站分群等值,操作简单、易
1 大规模电力系统仿真对新能源场站模型
于处理。但是考虑因素单一,影响场站等值建模的
的需求
精度。 另一 类则是 基于 特征影 响因 子的分 群算
法[8-10],此类算法虽然可以达到一定的等值精度, 以风电、光伏为代表的大规模可再生能源并网
但是依赖于算法本身以及所能获取的数据条件。且 发电已成为未来电网电源结构的主要特征,高比例
基于算法的分群等值过度侧重于分群等值,弱化了 可再生能源并网发电对电力系统安全稳定的影响
对于新能源场站建模方法以及实际应用方面的论 日益凸显,与同步发电机主导的传统电力系统相
述研究。目前在等值建模方面,文献大多关注于机 比,电力系统的动态特性具有了更加复杂的动力学
组部分的等值[11-14],同时需要考虑等值模型的场站 特征,在电源特性、元件数量、元件种类及时间尺
级效应,即等值前后是镜像的一整个新能源场站的 度上均出现显著变化[3],大规模新能源接入系统对
动态特性,而非仅仅是等值的机组部分。以场站为 电网的安全稳定运行有诸多影响,按照《电力系统
单位进行等值建模,方便大规模电力系统的仿真与 安全稳定导则》对稳定性定义与分类,大规模电力
应用,如果仅仅考虑机组部分的等值,则在仿真时 系统仿真对新能源场站模型的需求主要表现在以
仍旧需要添加一些场站级包含的补偿设备以及可 下几个方面。
能的场站级控制器方面的协调。 1)对电力系统功角稳定性的仿真。
在等值模型的验证方面,目前文献大多基于自 功角稳定性指的是同步互联电力系统受到扰
[15-17]
身所提的新能源场站等值模型 ,采取等值前后 动后,系统中的同步发电机保持同步运行的能力。
“电压、电流、有功、无功”一致性的误差分析, 稳态时,新能源接入引起系统潮流分布的改变。扰
验证所提模型的有效性。但是这些因素是否能够囊 动时,新能源场站在扰动期间的有功、无功响应特
括基本的电力系统暂态稳定性分析,还需要进一步 性,特别是低电压穿越、高电压穿越期间机组的有
明确和分析。其次,也有文献从特征值 [18]
、第一摆 功特性,会对同步机的功角稳定产生显著影响[21]。
幅度[19]、数值评价和趋势评价[20]等方面展开研究。 暂态功角稳定性主要决定于故障情况(类型、地点、
即对于模型的验证方面,需要考虑选取验证指标的 时序)和故障前后的系统结构与潮流分布,而可再生
合理性以及适应性。 能源和电力电子变流器会改变电网结构与潮流分
对于新能源场站等值模型而言,不同的仿真分 布,从而影响系统整体的暂态功角稳定性。因此,
析需求关注的模型等值前后的特性是不一样的。现 为准确研究电力系统功角稳定性,包括小扰动下与
有等值建模方面的文献主要可以分为 3 类:1)适 阻尼力矩相关的稳定性和大扰动下与同步力矩相
用于电力系统暂态稳定性分析的新能源场站等值 关的稳定性,新能源场站模型需要准确反映场站级
模型的构建;2)适用于小干扰稳定性分析的新能 的惯性、暂态响应下的有功与无功特性(包括恢复特
源场站等值模型的构建;3)具备调频调压功能的 性、爬坡速度、无功响应等)、与控制相关的特性(包
新能源场站等值模型的建立。不同的分析需求所关 括附加惯量控制、附加阻尼控制等)。
注的时间尺度、动态特性是不一样的,但是对于新 2)对电力系统频率稳定性的仿真。
能源场站等值模型而言,其模型结构确实具备一定 频率稳定指的是在受到较大的功率扰动后,系
的共性。 统频率可以恢复稳定或维持在一定安全范围内的
据此,本文首先根据大规模电力系统仿真对新 能力。新能源发电接入电力系统替代传统发电机
能源场站模型的需求,分析了新能源场站等值模型 组,使得系统的等效惯量与等效调频能力降低[22],
等值前后需要关注的关键影响因素,并总结出新能 定量来看,如 1000MW 火电机组的惯性时间常数约
1380 中 国 电 机 工 程 学 报 第 43 卷
AVC)中长期控制等)。 有功、无功动态特性 ☑ —
电压 机电
发电单元电压控制 ☑ —
4)对电力系统暂态过电压和多频段振荡仿真。 稳定 暂态
场站电压控制 ☑ —
新能源机组并网产生的次同步谐波[23],导致电
机电/ 内外环、锁相环控制 ☑ —
力系统多频段振荡的问题;新能源电站接入低短路 暂态
电磁 站内阻抗 ☑ 视误差要求而定
过电压
比交流电网或者控制不当,暂态扰动恢复时可以引 暂态 功率分布 ☑ 视误差要求而定
发诸如过电压的现象。采用电力电子接口的可再生 内外环、锁相环控制 ☑ —
多频段 电磁
[24] 站内阻抗 ☑ 视误差要求而定
能源机组或变流装备多采用“锁相同步”方式 , 振荡 暂态
功率分布 ☑ 视误差要求而定
没有传统意义上的“转子角”,但其输出的基波电
过压/低压保护 ☑ —
流和并网点的节点电压同样存在稳定性问题。振荡 机电/ 电压不平衡保护 ☑ —
控制
的时间尺度不再局限于传统的工频,频率范围扩展 电磁 过流保护 ☑ —
与保护
到 10~1000Hz,可以称之为多频段振荡。发生条件 暂态 短路电流保护 ☑ —
频率保护 ☑ —
大多跟电压外环、电流内环、锁相环(phase locked
短路 机电/ 视误差
loop,PLL)控制、系统接入短路比、以及接入点的 站内阻抗、变压器阻抗 ☑
电流 电磁暂态 要求而定
系统阻抗等因素强相关。研究此类问题时,场站模 机电/ 依照实
其他场站
型需要完整的反应站内单个发电单元的接入阻抗、 电磁 SVG 调相机储能 际情况 —
设备
短路比和过电压大小。对于工频过电压,可以使用 暂态 考虑
第4期 孙华东等:大规模电力系统仿真用新能源场站模型结构及建模方法研究(一):模型结构 1381
2 新能源场站模型对大规模电力系统仿真
故障点
某风电场
的关键因素分析
对于大规模电力系统仿真,新能源场站模型采 电网
PCC
T
图2 该风场内详细拓扑结构
Fig. 2 Detailed topological structure of the wind farm
1382 中 国 电 机 工 程 学 报 第 43 卷
T51
单机对比 单机对比
1号 7.09 1号 642.0
2号 6.84 2号 560.2
3号 3.85 3号 141.6
4号 7.61 4号 570.0
5号 8.32 5号 942.6
6号 6.41 6号 438.9
7号 8.59 7号 998.0
8号 8.16 8号 866.7
9号 5.23 9号 306.9
10号 9.08 10号 1024.8
11号 9.43 11号 1028.0
12号 9.29 12号 965.2
13号 9.04 13号 751.7
14号 8.41 14号 842.4
15号 9.54 15号 1023.2
16号 9.16 16号 1054.9
17号 8.97 17号 612.4
18号 8.3 18号 503.9
19号 7.46 19号 769.3
20号 9.84 20号 965.4
平均风速/(m/s) 实际有功/kW
T51
(a) 风速情况 (b) 功率分布
图3 某风电场站功率分布特性
Fig. 3 Power distribution characteristics of a wind farm station
采用两机或以上的多机模型。
2
以上分析了功率分布对等值前后精度的影响,
功率/MW
大功率
对于大规模电力系统仿真而言,功率分布影响其暂
1
小功率 态特性,以某区域送端电网为例,分析不考虑功率
分布特性和考虑分布特性(不考虑功率分布即同等
0 1 2 3 4 5
容量下所有新能源机组出力一致),对系统功角稳定
时间/s
图4 初始功率不同的两台机组有功功率对比
性的影响。选取该区域送端电网某条 110kV 母线,
Fig. 4 Comparison curve of active power 1s 时发生三相接地短路故障,故障持续 200ms,对
characteristics of different initial power 比考虑功率分布和不考虑功率对系统功角稳定性
的影响。
40 单机倍乘模型
由图 6 可得,不考虑功率分布特性条件,其相
功率/MW
0
详细模型 对功角波动范围更小,系统功角稳定性更强。这是
因为不考虑功率分布特性时,暂态期间各新能源机
-40 组恢复至故障前功率时间一致,而考虑功率分布特
0 1 2 3 4 5
性条件,由于系统内各新能源机组工况各异,暂态
时间/s
20
图5 单机倍乘模型与详细场站模型有功功率对比
-60
相对功角曲线/(°)
风电场的功率分布特性不明显,对于此类新能源场
站建模时可以不考虑功率分布特性。但是对山区风 -68
0 5 10 15 20
电场站,各发电单元的功率分布特性比较明显,随 时间/s
着风电集群的增大,风电输出功率波动性逐渐下 图6 某机组相对功角曲线
[25]
降 。在仿真建模时,需依据山区风电场运行工况, Fig. 6 Relative power angle curve of a renewable unit
第4期 孙华东等:大规模电力系统仿真用新能源场站模型结构及建模方法研究(一):模型结构 1383
除),将对比单机倍乘及详细拓扑两种结构下,并网 1.0
点电压响应曲线如图 8 所示。如果不考虑集电线路
阻抗,在短路期间,发电单元感受到的电压降落略 0.8
考虑阻抗分布
大,暂态恢复阶段产生的暂态压升略小。 不考虑阻抗分布
0.6
1.2 0.8 1.2 1.6 2.0
时间/s
图 9 某 330kV 母线电压
机端电压/pu
1.0
系统频率偏差/Hz
0.58 单机模型-忽略阻抗
Table 2 Symbolic meanings and values
0.56
符号 含义 数值
ZT1 35/0.69 变压器阻抗 0+j0.065
0.54
ZT3 330/35 变压器阻抗 0.001+j0.057
4.5 5.0 5.5 6.0
ZG 风机阻抗 计算机端短路比不予考虑
时间/s
Zline 集电线路阻抗折算值 0+j0.010
图 11 双馈风机—串补系统在不同仿真模型下的
新能源场站的场站临界短路比 SCR1 为 次同步振荡波形
1 Fig. 11 Sub-synchronous oscillation waveform of
SCR1 = = 1.87 (2) the doubly fed induction generator series complement
1
- Z T1 - Z T3 - Z line
SCR E system under different simulation models
2.4 新能源场站场站级控制特性
图 10 中若 A 点接入不同的新能源场站,其新
由表 1 可得,新能源场站模型需考虑惯量控制、
能源场站内部等值阻抗对场站并网点的短路比影
频率调节、电压调节等场站级控制特性的影响,选
响会不一样。假设新能源场站新能源机端临界短路
取某实际大电网仿真算例(某区域的送端电网),分别
比 SCRE=1.5,表 3 列举了不同新能源场站阻抗折算
对比新能源场站模型是否考虑一次调频情况,在发
值对场站并网点短路比的影响。即对于短路比较低
生有功扰动后系统频率仿真对比曲线如图 12 所示。
的地区,新能源场站内部阻抗对短路比的影响不容 0.05
忽略,例如场站阻抗大于等于 0.005pu 时,需要予
系统频率偏差/Hz
以考虑。 0.00
表3 符号含义与数值
新能源参与一次调频
Table 3 Symbolic meanings and values -0.05
动态特性等要求均不一样。 控制对于暂态、稳态都是有需求的,而不再是单单
现有等值建模相关的文献主要可分为以下 3 类: 涉足于稳态的调压调频功能。
[11-17,26-30]
1)适用于大扰动暂态过程 的新能源场 即立足于不同的需求,构建新能源场站等值模
站等值模型的建立。主要是基于新能源机组自身的 型。同时可以发现,目前对于大扰动暂态过程的分
[26]
动态特性,借鉴电力系统“同调等值 ”的思想, 析侧重于对新能源机组的等值,而忽略了新能源场
通过分群等值的手段,建立新能源场站的等值模 站等值建模的场站级单元特性。对于一个合理的新
型。目前此类文献主要是关注了新能源机组部分的 能源场站模型而言,应该包括等值的机组、集电线
[11-14]
等值 ,对于场站内部可能包含的辅助设备等因 路模型、新能源场站内部的辅助设备,例如静止同
素欠缺考虑。其次是文献[15-17]在验证所提场站模 步 补 偿 器 (static synchronous compensator ,
型对于电力系统大扰动暂态稳定性分析的适应性 STATCOM) 、 静 止 无 功 补 偿 器 (static var
时,对比了等值前后“电压、电流、有功、无功” compensator,SVC)等,以及新能源场站的场站协调
的一致性,由 1 节的分析可得,有功无功动态特性 控制(其中,新能源场站协调控制包含新能源场站级
对于暂态稳定性确实是需要考虑的重要因素,相关 有功控制和新能源场站级无功控制,协调控制为新
[27-30]
文献也对其有了具体的分析 ,具备一定的合理 能源场站内部辅助设备的有功无功出力控制)。而且
性,但是仍旧需要考虑等值前后的惯量、一次调频、 考虑到新能源场站控制技术的发展,使得新能源场
场站电压控制等特性的影响。 站内部机组由“即插即用”模型,变为协调控制模
[31-34]
2)适用于小干扰稳定性分析 的新能源场 式。场站级控制对于暂态、稳态都是有需求的,而
站等值模型的建立。主要是采取线性化的分析方 不再是单单涉足于稳态的调压调频功能。所以,为
[31]
法,保留其主导模态 ,以此建立新能源场站等值 了适用于未来电网的发展模式,以及镜像实际系统
模型。对于小干扰稳定性研究而言,也是类似于大 中具备的调压调频功能场站,等值模型的场站级控
扰动暂态分析等值建模过程,只是依据所关注的动 制器也是需要考虑的关键因素。同时,对于小扰动
态特性的时间尺度、等值前后的关键影响因子的不 而言,场站级控制特性,内部设备之间的协调,也
同,构建其等值模型。对于小干扰稳定性研究而言, 是需要考虑的因素,其等值模型结构也和大扰动暂
其更加侧重于关注新能源场站内部的控制特性、锁 态分析等值模型具备类似的结构。故而本文提出具
相环动态、阻抗特性等因素的影响。 备如图 13 所示结构的新能源场站级模型结构。
[35-37]
3)具备调频、调压功能 的新能源场站等 PCC
耦合联立控制 即插即用
值模型的建立。主要是依据对风速的估计和分群, 控制解耦
场站级 Prefmod、
设计新能源场站的场站级控制器,并构建新能源场 Qrefmod
机
集
控制 组
电
站的等值模型。故障期间,新能源场站场站级控制 Pref、Qref
系
Exchange PCC
实际上是不执行的,新能源场站内部新能源机组采 统
Prefaux、 辅助 模
取“即插即用[38]”的控制模式,新能源机组的有功、
协调控制
Qrefaux 设备 型
无功控制策略依据其端电压控制。但是随着新能源
PCC
并网容量的进一步增多,相关标准[39]的政策,新能
图 13 统一结构的场站等值模型
源场站对系统提供辅助服务,保证系统安全稳定运 Fig. 13 station-level equivalent model of unified structure
行是必然的发展趋势。 图 13 中:Pref、Qref 分别为有功、无功功率参
相关文献也有了很多设计研究,对于新能源场 考值;PCC 为公共连接点。
[36-37,40]
站级有功控制器 而言,主要是稳态和故障期
间的功率支撑,稳态期间新能源场站提供有功支
4 结论
撑,补偿系统功率缺额,暂态期间减缓其频率变化 1)本文根据现有的新能源场站建模工作基础、
最低点和频率偏差。对于新能源场站级无功控制 需求分析、场站为单位的建模体系,提出了统一结
[41-42]
器 而言,主要是稳态期间补偿系统无功缺额, 构的新能源场站等值模型,适用于当前新能源场站
使系统内部潮流电压分配更加合理,暂态期间为系 模型结构需求和未来场站模型结构的发展模式。
统提供无功支撑减缓系统故障恶化程度。即场站级 2)建立了新能源场站等值模型需求表,可用
1386 中 国 电 机 工 程 学 报 第 43 卷
KEY WORDS: demand model; station-level equivalence; renewable station-level model; unified model structure
Power collection
power system. control
system model
Pref、
Firstly, from the perspective of renewable energy Qref Exchange
access to the power system, this paper discusses the Coordinated Prefaux、 Auxiliary PCC
control Qrefaux equipment
requirements of large-scale power system simulation for
renewable energy station-level model from the Angle
stability, frequency stability, voltage stability and Fig. 1 Station-level equivalent model of unified structure
multi-band oscillation of power electronics. And the characteristics of large-scale renewable energy access to
station is summarized. Then, the key influencing factors 2) The demand table of equivalent model of
of the renewable energy station model on large-scale renewable energy station is established, which can be
power system simulation are verified by simulation. In used to guide the actual renewable energy station
structure of new energy station, the impedance of 3) The power and impedance distribution
collector line and power distribution of generation unit characteristics, active/reactive dynamic response
cannot be ignored. Finally, literature related to the characteristics and primary frequency modulation
existing renewable energy station equivalence is characteristics of the renewable energy station are the
reviewed. Based on demand analysis and station as key factors influencing the system in the simulation
modeling unit, the equivalent model of renewable energy analysis of the station-level modeling, which need to be
station with unified structure is proposed. As shown in considered.
Fig. 1. 4) Based on the existing foundation of renewable
The results show that: energy station modeling work, demand analysis, and the
1) It brings great influence on the safe and stable modeling system of the station as a unit, this paper puts
operation of power system with large-scale renewable forward the equivalent model of the unified structure of
energy access to the system. And it is necessary to the renewable energy station, which is suitable for the
conduct station-level modeling research from multiple current renewable energy station model structure demand
perspectives such as power angle stability, frequency and the development mode of the future station model
stability, voltage stability and multi-band oscillation structure.
S10